CN106143728B - 一种易于调节式两轮平衡车 - Google Patents

一种易于调节式两轮平衡车 Download PDF

Info

Publication number
CN106143728B
CN106143728B CN201610632311.9A CN201610632311A CN106143728B CN 106143728 B CN106143728 B CN 106143728B CN 201610632311 A CN201610632311 A CN 201610632311A CN 106143728 B CN106143728 B CN 106143728B
Authority
CN
China
Prior art keywords
balance car
mounting base
wheeled balance
left body
accommodated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610632311.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106143728A (zh
Inventor
林允杜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Redi Taike Electronics Co., Ltd.
Original Assignee
Shenzhen Redi Taike Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Redi Taike Electronics Co Ltd filed Critical Shenzhen Redi Taike Electronics Co Ltd
Priority to CN201610632311.9A priority Critical patent/CN106143728B/zh
Publication of CN106143728A publication Critical patent/CN106143728A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106143728B publication Critical patent/CN106143728B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2202/00—Motorised scooters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本发明涉及一种平衡车，尤其涉及一种易于调节式两轮平衡车。本发明要解决的技术问题是提供一种方便携带、可以调节车距的易于调节式两轮平衡车。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种易于调节式两轮平衡车，包括有左车体、螺旋杆、右车体、套杆、底盘轴、驱动车轮、安装底板、螺钉、轴套、电动推杆、旋转电机、橡胶踏板、升降气缸和固定板，左车体右端连接有螺旋杆，右车体左端连接有套杆，螺旋杆与套杆配合，左车体和右车体底部均设有安装底板，安装底板通过螺钉紧固在左车体和右车体底部，安装底板下端设有旋转电机。本发明达到了方便携带、可以调节车距的效果，达到了广大用户的需求，使用方便，实用性强。

Description

一种易于调节式两轮平衡车
技术领域
本发明涉及一种平衡车，尤其涉及一种易于调节式两轮平衡车。
背景技术
随着科学技术的发展，人们对生活质量的要求越来越高，近年来，随着人们对出行便利性的追求，诞生了电动平衡车这种新型的个人交通工具。电动平衡车普遍采用电力为能源，电动机提供动力，利用陀螺仪检测驾驶者重心，采用倒立摆算法来维持驾驶者的动态平衡。类似的代表性产品有两轮平衡车和独轮平衡车等，类似的代表性产品有两轮平衡车和独轮平衡车等。
现有的平衡车，一般设计为两轮的形式，但由于两轮的平衡车不能够折叠、不方便携带，在路窄时难以前进的缺点，但是因此亟需研发一种方便携带、可以调节车距的易于调节式两轮平衡车。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服两轮的平衡车不能够折叠、不方便携带、在路窄时难以前进的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种方便携带、可以调节车距的易于调节式两轮平衡车。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种易于调节式两轮平衡车，包括有左车体、螺旋杆、右车体、套杆、底盘轴、驱动车轮、安装底板、螺钉、轴套、电动推杆、旋转电机、橡胶踏板、升降气缸和固定板，左车体右端连接有螺旋杆，右车体左端连接有套杆，螺旋杆与套杆配合，左车体和右车体底部均设有安装底板，安装底板通过螺钉紧固在左车体和右车体底部，安装底板下端设有旋转电机，旋转电机下端设有升降气缸，升降气缸下端设有轴套，轴套上安装有底盘轴，底盘轴上安装有驱动车轮。
优选地，还包括有橡胶踏板，左车体和右车体上均设有橡胶踏板。
优选地，还包括有升降气缸和固定板，左车体和右车体底部四个角均设有升降气缸，升降气缸下端设有固定板。
优选地，还包括有承重杆，左车体的右侧和右车体的左侧均设有小槽，小槽内安装有承重杆。
优选地，驱动车轮直径为300mm。
优选地，底盘轴的材质为Q235钢。
优选地，旋转电机为伺服电机。
优选地，左车体和右车体距离地面的高度范围为135mm到150mm。
优选地，安装底板的厚度为5mm。
优选地，承重杆形状为圆柱形。
工作原理：当需要使用两轮平衡车时，首先将螺旋杆和套杆拧合紧，然后人们便可控制平衡车行驶，当遇到道路比较窄时，控制电动推杆伸长，整个平衡车升高，当左车体和右车体高于驱动车轮时，控制电动推杆停止伸长，控制旋转电机旋转，当旋转至180°时，控制旋转电机停止旋转，此时驱动车轮位于左车体和右车体下端，再控制电动推杆收缩至合适高度，从而人们可正常通过。当行驶在平坦的道路时，可控制两轮平衡车恢复至初始状态，本装置便于调节，能够满足用户的需求。
因为还包括有橡胶踏板，左车体和右车体上均设有橡胶踏板，橡胶踏板增大了脚与左车体和右车体之间的摩擦力，保证行车安全。
因为还包括有升降气缸和固定板，左车体和右车体底部四个角均设有升降气缸，升降气缸下端设有固定板，当人们需要使用本装置时，可先控制升降气缸伸长，带动固定板向下运动，固定板与地面接触，起到支撑作用，人们便于站上两轮平衡车上。
因为还包括有承重杆，左车体的右侧和右车体的左侧均设有小槽，小槽内安装有承重杆，承重杆可对螺旋杆和套杆进行分担压力，增强其使用寿命。
因为驱动车轮直径为300mm，驱动车轮直径过小则会引起车辆过障能力过低，行驶中稍有障碍物则容易产生车辆侧翻，驱动车轮直径过大，无法保证车辆尺寸足够小，不能体现平衡车的便捷性。
因为底盘轴的材质为Q235钢，增加了底盘轴的使用寿命。
因为旋转电机为伺服电机。有利于控制转动快慢，进而精准控制旋转角度。
因为左车体和右车体距离地面的高度范围为135mm到150mm，提高了车辆的稳定性和安全性。
因为安装底板的厚度为5mm，具有较大的承重能力。
因为承重杆形状为圆柱形，质量分布均匀，使用寿命长久。
(3)有益效果
本发明达到了方便携带、可以调节车距的效果，达到了广大用户的需求，使用方便，实用性强。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的仰视结构示意图。
图3为本发明右车体的断面结构示意图。
图4为本发明左车体的断面结构示意图。
图5为本发明的断面结构示意图。
图6为本发明的俯视结构示意图。
图7为本发明的左视结构示意图。
图8为本发明的俯视结构示意图。
附图中的标记为：1-左车体，2-螺旋杆，3-右车体，4-套杆，5-底盘轴，6-驱动车轮，7-安装底板，8-螺钉，9-轴套，10-电动推杆，11-旋转电机，12-橡胶踏板，13-升降气缸，14-固定板，15-小槽，16-承重杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种易于调节式两轮平衡车，如图1-8所示，包括有左车体1、螺旋杆2、右车体3、套杆4、底盘轴5、驱动车轮6、安装底板7、螺钉8、轴套9、电动推杆10、旋转电机11、橡胶踏板12、升降气缸13和固定板14，左车体1右端连接有螺旋杆2，右车体3左端连接有套杆4，螺旋杆2与套杆4配合，左车体1和右车体3底部均设 有安装底板7，安装底板7通过螺钉8紧固在左车体1和右车体3底部，安装底板7下端设有旋转电机11，旋转电机11下端设有升降气缸13，升降气缸13下端设有轴套9，轴套9上安装有底盘轴5，底盘轴5上安装有驱动车轮6。
还包括有橡胶踏板12，左车体1和右车体3上均设有橡胶踏板12。
还包括有升降气缸13和固定板14，左车体1和右车体3底部四个角均设有升降气缸13，升降气缸13下端设有固定板14。
还包括有承重杆16，左车体1的右侧和右车体3的左侧均设有小槽15，小槽15内安装有承重杆16。
驱动车轮6直径为300mm。
底盘轴5的材质为Q235钢。
旋转电机11为伺服电机。
左车体1和右车体3距离地面的高度范围为135mm到150mm。
安装底板7的厚度为5mm。
承重杆16形状为圆柱形。
工作原理：当需要使用两轮平衡车时，首先将螺旋杆2和套杆4拧合紧，然后人们便可控制平衡车行驶，当遇到道路比较窄时，控制电动推杆10伸长，整个平衡车升高，当左车体1和右车体3高于驱动车轮6时，控制电动推杆10停止伸长，控制旋转电机11旋转，当旋转至180°时，控制旋转电机11停止旋转，此时驱动车轮6位于左车体1和右车体3下端，再控制电动推杆10收缩至合适高度，从而人们可正常通过。当行驶在平坦的道路时，可控制两轮平衡车恢复至初始状态，本装置便于调节，能够满足用户的需求。
因为还包括有橡胶踏板12，左车体1和右车体3上均设有橡胶踏板12，橡胶踏板12增大了脚与左车体1和右车体3之间的摩擦力，保证行车安全。
因为还包括有升降气缸13和固定板14，左车体1和右车体3底部四个角均设有升降气缸13，升降气缸13下端设有固定板14，当人们需要使用本装置时，可先控制升降气缸13伸长，带动固定板 14向下运动，固定板14与地面接触，起到支撑作用，人们便于站上两轮平衡车上。
因为还包括有承重杆16，左车体1的右侧和右车体3的左侧均设有小槽15，小槽15内安装有承重杆16，承重杆16可对螺旋杆2和套杆4进行分担压力，增强其使用寿命。
因为驱动车轮6直径为300mm，驱动车轮6直径过小则会引起车辆过障能力过低，行驶中稍有障碍物则容易产生车辆侧翻，驱动车轮6直径过大，无法保证车辆尺寸足够小，不能体现平衡车的便捷性。
因为底盘轴5的材质为Q235钢，增加了底盘轴5的使用寿命。
因为旋转电机11为伺服电机。有利于控制转动快慢，进而精准控制旋转角度。
因为左车体1和右车体3距离地面的高度范围为135mm到150mm，提高了车辆的稳定性和安全性。
因为安装底板7的厚度为5mm，具有较大的承重能力。
因为承重杆16形状为圆柱形，质量分布均匀，使用寿命长久。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种易于调节式两轮平衡车，其特征在于，包括有左车体(1 )、螺旋杆( 2)、右车体(3)、套杆(4)、底盘轴(5)、驱动车轮(6)、安装底板(7)、螺钉(8)、轴套(9)、电动推杆(10)、旋转电机(11)、橡胶踏板(12)、升降气缸(13)和固定板(14)；
左车体(1)右端连接有螺旋杆(2)，右车体(3)左端连接有套杆(4)，螺旋杆(2)与套杆(4)配合，左车体(1)和右车体(3)底部均设有安装底板(7)，安装底板(7)通过螺钉(8)紧固在左车体(1)和右车体(3)底部，安装底板(7)下端设有旋转电机(11)，旋转电机(11)下端设有电动推杆(10)，电动推杆(10)下端设有轴套(9)，轴套(9)上安装有底盘轴(5)，底盘轴(5)上安装有驱动车轮(6)；
还包括有橡胶踏板(12)，左车体(1)和右车体(3)上均设有橡胶踏板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种易于调节式两轮平衡车，其特征在于，还包括有升降气缸(13)和固定板(14)，左车体(1)和右车体(3)底部四个角均设有升降气缸(13)，升降气缸(13)下端设有固定板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种易于调节式两轮平衡车，其特征在于，还包括有承重杆(16)，左车体(1)的右侧和右车体(3)的左侧均设有小槽(15)，小槽(15)内安装有承重杆(16)。
4.根据权利要求1所述的一种易于调节式两轮平衡车，其特征在于，驱动车轮(6)直径为300mm。
5.根据权利要求1所述的一种易于调节式两轮平衡车，其特征在于，底盘轴(5)的材质为Q235钢。
6.根据权利要求1所述的一种易于调节式两轮平衡车，其特征在于，旋转电机(11)为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种易于调节式两轮平衡车，其特征在于，左车体(1)和右车体(3)距离地面的高度范围为135mm到150mm。
8.根据权利要求1所述的一种易于调节式两轮平衡车，其特征在于，安装底板(7)的厚度为5mm。
9.根据权利要求1所述的一种易于调节式两轮平衡车，其特征在于，承重杆(16)形状为圆柱形。
CN201610632311.9A 2016-08-01 2016-08-01 一种易于调节式两轮平衡车 Active CN106143728B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610632311.9A CN106143728B (zh) 2016-08-01 2016-08-01 一种易于调节式两轮平衡车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610632311.9A CN106143728B (zh) 2016-08-01 2016-08-01 一种易于调节式两轮平衡车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106143728A CN106143728A (zh) 2016-11-23
CN106143728B true CN106143728B (zh) 2019-02-19

Family

ID=57328864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610632311.9A Active CN106143728B (zh) 2016-08-01 2016-08-01 一种易于调节式两轮平衡车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106143728B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107215418B (zh) * 2017-01-04 2023-01-17 金华思玛特电动科技有限公司 人机互动体感车

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008247149A (ja) * 2007-03-29 2008-10-16 Equos Research Co Ltd 車両
CN101670861A (zh) * 2009-10-21 2010-03-17 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种双体车的辅助轮机构
CN202243413U (zh) * 2011-10-26 2012-05-30 长安大学 一种车辆紧急辅助制动装置
WO2012137557A1 (ja) * 2011-04-08 2012-10-11 ボッシュ株式会社 倒立振子型移動体
CN104163222A (zh) * 2014-07-25 2014-11-26 祝珍海 一种自平衡两轮车的转向控制方法
CN204124021U (zh) * 2014-09-17 2015-01-28 中国重型汽车集团山东世运专用汽车有限公司 一种筒体运输车
CN204527462U (zh) * 2014-12-25 2015-08-05 李陈 一种电动自平衡式双轮车
CN105539695A (zh) * 2016-02-24 2016-05-04 杭州骑客智能科技有限公司 一种人机互动运动车
CN205311777U (zh) * 2016-01-07 2016-06-15 胡勇跃 一种电动平衡扭扭车

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008247149A (ja) * 2007-03-29 2008-10-16 Equos Research Co Ltd 車両
CN101670861A (zh) * 2009-10-21 2010-03-17 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种双体车的辅助轮机构
WO2012137557A1 (ja) * 2011-04-08 2012-10-11 ボッシュ株式会社 倒立振子型移動体
CN202243413U (zh) * 2011-10-26 2012-05-30 长安大学 一种车辆紧急辅助制动装置
CN104163222A (zh) * 2014-07-25 2014-11-26 祝珍海 一种自平衡两轮车的转向控制方法
CN204124021U (zh) * 2014-09-17 2015-01-28 中国重型汽车集团山东世运专用汽车有限公司 一种筒体运输车
CN204527462U (zh) * 2014-12-25 2015-08-05 李陈 一种电动自平衡式双轮车
CN205311777U (zh) * 2016-01-07 2016-06-15 胡勇跃 一种电动平衡扭扭车
CN105539695A (zh) * 2016-02-24 2016-05-04 杭州骑客智能科技有限公司 一种人机互动运动车

Also Published As

Publication number Publication date
CN106143728A (zh) 2016-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204567135U (zh) 一种万向轮
CN201154651Y (zh) 自行车备用轮
CN204236719U (zh) 两轮自平衡车的转向结构
CN109178154B (zh) 一种新能源电动车防护支撑结构
CN106143728B (zh) 一种易于调节式两轮平衡车
CN104249788B (zh) 单排座窄体车
CN203078638U (zh) 平行双轮电动车辅助平衡机构
CN208219479U (zh) 一种用于公路维修的警示装置
CN203864840U (zh) 辅助型电瓶车
CN205067099U (zh) Esp试验安全辅助装置
CN205417910U (zh) 一种高安全性便携式四轮平衡车
CN102529685A (zh) 双轮非对称反向平行悬挂厢式电动车
CN203264284U (zh) 一种玩具遥控球
CN203996344U (zh) 用于小型电动搬运车上的稳定机构
CN204341954U (zh) 轮胎翻转机
CN202911758U (zh) 可用于阶梯式电梯的手推车
CN207106026U (zh) 一种汽车轮毂重心调节装置
CN203172761U (zh) 一种防止车身倾倒的摩托车
CN105799830A (zh) 一种高安全性便携式四轮平衡车
CN202783365U (zh) 一种汽车方向盘转角传感器固定结构
CN202783375U (zh) 一种重型卡车用限位装置
CN109018136A (zh) 一种适合复杂地形的平衡车及控制方法
CN204820323U (zh) 轮胎印字装置
CN203419200U (zh) 应急用电动自行车备用轮胎装置
CN203920895U (zh) 一种应用于循环球式转向器的转向限位结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190108

Address after: 518106 Building 1-3, Houhai Xufa Science and Technology Park, Gongming Street Lou Village Community, Guangming New District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant after: Shenzhen Redi Taike Electronics Co., Ltd.

Address before: 325500 Zhejiang, Wenzhou, Taishun County, three Quebec Town, after the head of the village

Applicant before: Lin Yundu

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant