CN106114706B - 一种两轮平衡车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种两轮平衡车，包括有两个对称设置的平衡踏板，以及转动连接在平衡踏板两侧的两个动力轮；还包括有连接件，所述连接件包括有中转轴以及连接在中转轴中间的插接座；所述中转轴两端分别与两个所述平衡踏板转动连接；所述插接座上端可拆卸地插接有一个电动推杆，电动推杆上端的输出杆端部连接有一个车座；所述电动推杆的外壁靠近插接头的位置成型有第一连接座，所述电动推杆的输出杆外壁靠近车座的位置成型有一个第二连接座，所述第一连接座和第二连接座上转动连接有连接螺栓；两个平衡踏板朝向平衡车后方的侧壁上成型有与所述连接螺栓螺纹连接的连接螺纹孔。本发明的电动推杆可作为车座的支杆或者提手使用。

Description

一种两轮平衡车
技术领域
本发明属于电动车领域，具体涉及一种二轮电动平衡车结构。
背景技术
两轮电动平衡扭扭车，是通过中转轴连接两平衡踏板，可自由调节两平衡踏板的水平状态，两平衡踏板内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。当两平衡踏板前倾时，该两轮电动平衡扭扭车的两个动力轮同向前进；当两平衡踏板后倾时，该两轮电动平衡扭扭车的两个动力轮同向后退；当一个平衡踏板前倾和另一个平衡踏板后倾时，该两轮电动平衡扭扭车的一个动力轮前进而另一个动力轮后转，实现两轮电动平衡扭扭车转弯或原地转弯。有些两轮平衡车上还设计有座椅，但座椅的高度是固定，或者说需要在骑行之前先调整好座椅的高度，为了保证出现突发状况时用户能够及时作出反应，座椅一般设定为较低的高度，即用户坐在座椅上时双腿是弯曲的，较长距离骑行时不舒适。此外，带有座椅的两轮平衡车整体体积较大，携带较为不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构合理，使用舒适且方便携带的两轮平衡车。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种两轮平衡车，包括有两个对称设置的平衡踏板，以及转动连接在平衡踏板两侧的两个动力轮，两个所述平衡踏板内分别安装有驱动同侧动力轮的驱动电机，所述平衡踏板内还安装有蓄电池和控制器，所述动力轮、蓄电池分别与控制器电连接；
还包括有连接件，所述连接件包括有中转轴，转动连接在中转轴中间的插接座，以及通过螺纹连接在插接座上的用以使插接座与中转轴相对固定的定位螺杆；
所述中转轴两端分别与两个所述平衡踏板转动连接，且中转轴与任一所述平衡踏板之间相对转动的角度范围为1～３度；
所述插接座上端可拆卸地插接有一个电动推杆，电动推杆上端的输出杆端部连接有一个车座；
所述车座前部下方固定连接有一对辅助轮架，一对所述辅助轮架之间通过转轴转动连接有一个辅助轮；
所述电动推杆的下端固定连接有一个长方体形状的插接头，所述插接头上朝向平衡车后方的壁面上成型有一个纵向设置的条形凹口，所述插接头上位于条形凹口的下方还成型有一个圆形凹口；所述插接头上朝向平衡车两侧的壁面上对称安装有两个纵向设置的条状的导电电极，所述导电电极与电动推杆的驱动马达电连接；
所述插接座上端成型有与所述插接头匹配插接的插槽，所述插接座上对应所述条形凹口的壁面上通过螺纹连接有一个锁紧螺杆，锁紧螺杆的端部与所述条形凹口配合插接；所述插槽内壁对应两个所述导电电极的位置安装有供电电极，所述供电电极通过导线与平衡踏板内的控制器电连接；
所述插槽底部安装有与控制器通过导线电连接的压力传感器，所述插接头下端抵在压力传感器上；
所述电动推杆的外壁靠近插接头的位置成型有第一连接座，所述电动推杆的输出杆外壁靠近车座的位置成型有一个第二连接座，所述第一连接座和第二连接座上转动连接有连接螺栓；两个平衡踏板朝向平衡车后方的侧壁上成型有与所述连接螺栓螺纹连接的连接螺纹孔；
当不使用辅助轮时，通过定位螺杆将插接座与中转轴固定，使电动推杆处于竖直状态，锁紧螺杆与条形凹口配合连接，该状态为低速行驶状态：
1）当平衡车的行驶速度大于第一设定速度时，控制器控制电动推杆伸长，使车座上升，直到压力传感器检测到压力值大于第一压力设定值时，控制器控制电动推杆停止伸长；
2）当平衡车的行驶速度小于第一设定速度时，控制器控制电动推杆缩回；
3）当压力传感器检测到压力为零时，控制器控制电动推杆伸长至设定长度，使得第一连接座和第二连接座之间的距离刚好与两个平衡踏板上的两个连接螺纹孔的距离相等；
4）当平衡车的行驶速度大于第二设定速度时，控制器控制电动推杆缩回；
当使用辅助轮时，通过定位螺杆将插接座与中转轴固定，使辅助轮接触地面或者使辅助轮距离地面1～20mm，锁紧螺杆与圆形凹口配合连接，该状态为高速行驶状态，该状态的行驶速度为第三设定速度。
作为优选：所述的第一设定速度为1～2km/h，所述第二设定速度为12～15km/h，所述第三设定速度为15-20km/h；所述的第一压力设定值为10～20kg。
作为优选：所述中转轴一端与一个所述平衡踏板固定连接，中转轴另一端与另一个所述平衡踏板转动连接，且中转轴与平衡踏板之间的相对转动角度范围为2～4度；所述中转轴与平衡踏板之间连接有用以阻止中转轴与平衡踏板相对转动的扭簧。
作为优选：两个所述平衡踏板朝向平衡车后方的侧壁上分别安装有转向灯，两个所述平衡踏板上端分别转动连接有旋转踏板，所述旋转踏板下端外周成型有一个按压头，所述按压头沿旋转踏板周向具有两个按压面；所述平衡踏板上对应按压头的位置成型有开关安装孔，开关安装孔的内壁对应两个所述按压面的位置安装有用于控制同侧转向灯的一个转向灯按钮开关和一个撤销按钮开关；所述转向灯、转向灯按钮开关、撤销按钮开关分别与所述控制器电连接。
作为优选：所述旋转踏板上端面均匀成型有防滑凸起。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明主要分为两种行驶状态，第一种为不启用辅助轮的低速行驶状态，在该状态下：
所述电动推杆一方面作为车座的支撑杆，在骑行过程中能够灵活地调整车座的高度，另外电动推杆在平衡车外出携带或运输过程中又能连接在两个平衡踏板之间作为提手使用，减少了占据空间且具有双功能。
具体的，当平衡车的行驶速度大于第一设定速度（1～2km/h）时，说明平衡车进入骑行状态，控制器控制电动推杆伸长，使车座上升，直到压力传感器检测到压力值大于第一压力设定值时，说明用户已坐在车座上，控制器控制电动推杆停止伸长；当用户需要车座高度较高时，则伸直双腿使臀部对车座压力减小，压力传感器检测到压力值小于第一压力设定值，控制器控制电动推杆继续升高，至车座高度合适时，用户再次坐到车座上。
当平衡车的行驶速度小于第一设定速度时，可判断用户要停止使用平衡车，或者路况较拥堵，此时采用站立式姿态控制平衡车以提高控制精度，故控制器控制电动推杆缩回。
当需要将电动推杆取下作为提手时，握住车座并向上提，此时插接头下端与压力传感器脱离，压力传感器检测到压力为零，控制器控制电动推杆伸长至设定长度，使得第一连接座和第二连接座之间的距离刚好与两个平衡踏板上的两个连接螺纹孔的距离相等。此时松开锁紧螺杆，将电动推杆连通车座取下，通过两个连接螺栓将电动推杆连接到两个平衡踏板上的两个连接螺纹孔上，这样即可通过电动推杆将平衡车拎起来，便于携带。
所述条形凹口与锁紧螺杆配合将插接头固定在插接座内使两者不会脱离，但锁紧螺杆端部可相对条形凹口上下滑动，这样在电动推杆处于不同工作状态时，压力传感器才能及时感应到压力的变化。
当平衡车的行驶速度大于第二设定速度（12～15km/h）时，认为平衡车车速已较高，控制器控制电动推杆缩回，此时用户必须站立式骑行，因为实践证明站立式骑行相比坐着骑行具有较高的把控能力，避免高速行驶过程出现意外事故。
本发明另一种状态为启用辅助轮的高速行驶状态，该状态时，辅助轮直接与地面接触使平衡车变为三轮车，或者使辅助轮接近地面，这样当紧急路况或平衡车本身原因使动力轮失控时辅助轮第一时间与地面接触形成稳定的三轮支撑，避免意外事故发生。
当然，本发明的电动推杆和车座完全卸下状态时，也可以作为常规的平衡车使用。
附图说明
图1是低速行驶状态时本发明的结构示意图。
图2是旋转踏板的安装结构示意图。
图3是高速行驶状态时本发明的结构状态图。
图4是将所述电动推杆作为提手时的结构示意图。
图5和图6是连接件的结构示意图。
图7是电动推杆及车座的结构示意图。
图8是实施例3的连接件结构示意图。
1、平衡踏板；11、连接螺纹孔；12、开关安装孔；13、转向灯按钮开关；14、撤销按钮开关；
2、动力轮；
3、连接件；31、中转轴；32、插接座；33、锁紧螺杆；34、供电电极；35、压力传感器；36、定位螺杆；37、前插接座；38、第二锁紧螺杆；
4、转向灯；
5、旋转踏板；51、防滑凸起；52、按压头；
6、电动推杆；61、第一连接座；62、第二连接座；63、连接螺栓；64、插接头；641、条形凹口；642、圆形凹口65、导电电极；
７、车座；71、辅助轮；72、辅助轮架。
具体实施方式
实施例1
根据图1至图7所示，本实施例为一种两轮平衡车，包括有两个对称设置的平衡踏板1，以及转动连接在平衡踏板两侧的两个动力轮2，两个所述平衡踏板内分别安装有驱动同侧动力轮的驱动电机，所述平衡踏板内还安装有蓄电池和控制器，所述动力轮、蓄电池分别与控制器电连接。所述动力轮为10～12寸轮。
还包括有连接件3，所述连接件包括有中转轴31，转动连接在中转轴中间的插接座32，以及通过螺纹连接在插接座上的用以使插接座与中转轴相对固定的定位螺杆36。
所述定位螺杆36端部依靠摩擦力与中转轴固定，或者中转轴的侧壁上在与定位螺杆相对应的位置成型有定位口，定位口配合定位螺杆将插接座固定在需要的位置上。
所述中转轴两端分别与两个所述平衡踏板转动连接，且中转轴与任一所述平衡踏板之间相对转动的角度范围为1～３度。
所述插接座上端可拆卸地插接有一个电动推杆6，电动推杆上端的输出杆端部连接有一个车座7。
所述车座前部下方固定连接有一对辅助轮架72，一对所述辅助轮架之间通过转轴转动连接有一个辅助轮71。
所述电动推杆的下端固定连接有一个长方体形状的插接头64，所述插接头上朝向平衡车后方的壁面上成型有一个纵向设置的条形凹口641，所述插接头上位于条形凹口的下方还成型有一个圆形凹口642；所述插接头上朝向平衡车两侧的壁面上对称安装有两个纵向设置的条状的导电电极65，所述导电电极与电动推杆的驱动马达电连接。
所述插接座32上端成型有与所述插接头匹配插接的插槽，所述插接座上对应所述条形凹口的壁面上通过螺纹连接有一个锁紧螺杆33，锁紧螺杆的端部与所述条形凹口配合插接；所述插槽内壁对应两个所述导电电极的位置安装有供电电极34，所述供电电极通过导线与平衡踏板内的控制器电连接。通过供电电极、导电电极进行导电，使电动推杆的驱动马达与控制器电连接。
所述锁紧螺杆后端连接有利于手动操作的多边形结构的手轮。
所述插槽底部安装有与控制器通过导线电连接的压力传感器35，所述插接头下端抵在压力传感器上。
所述电动推杆的外壁靠近插接头的位置成型有第一连接座61，所述电动推杆的输出杆外壁靠近车座的位置成型有一个第二连接座62，所述第一连接座和第二连接座上转动连接有连接螺栓63；两个平衡踏板朝向平衡车后方的侧壁上成型有与所述连接螺栓螺纹连接的连接螺纹孔11。所述连接螺栓的外端同样连接有手轮。
本发明主要分为两种行驶状态，第一种为不启用辅助轮的低速行驶状态，在该状态下：
当平衡车的行驶速度大于第一设定速度（1～2km/h）时，说明平衡车进入骑行状态，控制器控制电动推杆伸长，使车座上升，直到压力传感器检测到压力值大于第一压力设定值时，说明用户已坐在车座上，控制器控制电动推杆停止伸长；当用户需要车座高度较高时，则伸直双腿使臀部对车座压力减小，压力传感器检测到压力值小于第一压力设定值（10～20kg），控制器控制电动推杆继续升高，至车座高度合适时，用户再次坐到车座上。
当平衡车的行驶速度小于第一设定速度时，可判断用户要停止使用平衡车，或者路况较拥堵，此时采用站立式姿态控制平衡车以提高控制精度，故控制器控制电动推杆缩回。
当需要将电动推杆取下作为提手时，握住车座并向上提，此时插接头下端与压力传感器脱离，压力传感器检测到压力为零，控制器控制电动推杆伸长至设定长度，使得第一连接座和第二连接座之间的距离刚好与两个平衡踏板上的两个连接螺纹孔的距离相等。此时松开锁紧螺杆，将电动推杆连通车座取下，通过两个连接螺栓将电动推杆连接到两个平衡踏板上的两个连接螺纹孔上，这样即可通过电动推杆将平衡车拎起来，便于携带。
所述条形凹口与锁紧螺杆配合将插接头固定在插接座内使两者不会脱离，但锁紧螺杆端部可相对条形凹口上下滑动，这样在电动推杆处于不同工作状态时，压力传感器才能及时感应到压力的变化。
当平衡车的行驶速度大于第二设定速度（15～18km/h）时，说明平衡车车速已较高（普通平衡车最高时速在12～15km/h范围），控制器控制电动推杆缩回，此时用户必须站立式骑行，因为实践证明站立式骑行相比坐着骑行具有较高的把控能力，避免高速行驶过程出现意外事故。
所述中转轴一端与一个所述平衡踏板固定连接，中转轴另一端与另一个所述平衡踏板转动连接，且中转轴与平衡踏板之间的相对转动角度范围为2～4度；所述中转轴与平衡踏板之间连接有用以阻止中转轴与平衡踏板相对转动的扭簧。
当不需要车座时，可将电动推杆及车座取下，平衡车也可正常进行站立式的骑行。
本发明另一种状态为启用辅助轮的高速行驶状态，该状态时，辅助轮直接与地面接触使平衡车变为三轮车，或者使辅助轮接近地面，这样当紧急路况或平衡车本身原因使动力轮失控时辅助轮第一时间与地面接触形成稳定的三轮支撑，避免意外事故发生。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上还作出以下改进：两个所述平衡踏板朝向平衡车后方的侧壁上分别安装有转向灯4，两个所述平衡踏板上端分别转动连接有旋转踏板5，所述旋转踏板下端外周成型有一个按压头52，所述按压头沿旋转踏板周向具有两个按压面；所述平衡踏板上对应按压头的位置成型有开关安装孔12，开关安装孔的内壁对应两个所述按压面的位置安装有用于控制同侧转向灯的一个转向灯按钮开关13和一个撤销按钮开关14；所述转向灯、转向灯按钮开关、撤销按钮开关分别与所述控制器电连接。所述旋转踏板上端面均匀成型有防滑凸起51。
当需要左转弯时，左脚稍微逆时针转动使按压头触发左侧的转向灯按钮开关，使左侧的转向灯切换为工作状态，当转弯完毕，左脚稍微顺时针转动使按压头触发左侧的撤销按钮开关，使左侧的转向灯切换为非工作状态。
当需要右转弯时，左脚稍微顺时针转动使按压头触发右侧的转向灯按钮开关，使右侧的转向灯切换为工作状态，当转弯完毕，左脚稍微逆时针转动使按压头触发右侧的撤销按钮开关，使右侧的转向灯切换为非工作状态。
所述控制器还连接有语音播放模块，当转向灯被触发时相应播报“左转弯”或“右转弯”，避免用户意外触发按钮开关转向灯而不知情造成危险。
实施例3
结合图1至图8所示，本实施例为一种两轮平衡车，包括有两个对称设置的平衡踏板1，以及转动连接在平衡踏板两侧的两个动力轮2，两个所述平衡踏板内分别安装有驱动同侧动力轮的驱动电机，所述平衡踏板内还安装有蓄电池和控制器，所述动力轮、蓄电池分别与控制器电连接。所述动力轮为10～12寸轮。
还包括有连接件3，所述连接件包括有中转轴31，固定连接在中转轴中间的插接座32和前插接座37，前插接座和插接座之间形成80-90度的夹角。
所述中转轴两端分别与两个所述平衡踏板转动连接，且中转轴与任一所述平衡踏板之间相对转动的角度范围为1～３度。
所述插接座上端可拆卸地插接有一个电动推杆6，电动推杆上端的输出杆端部连接有一个车座7。
所述车座前部下方固定连接有一对辅助轮架72，一对所述辅助轮架之间通过转轴转动连接有一个辅助轮71。
所述电动推杆的下端固定连接有一个长方体形状的插接头64，所述插接头上朝向平衡车后方的壁面上成型有一个纵向设置的条形凹口641，所述插接头上朝向平衡车两侧的壁面上对称安装有两个纵向设置的条状的导电电极65，所述导电电极与电动推杆的驱动马达电连接。
所述插接座32上端成型有与所述插接头匹配插接的插槽，所述插接座上对应所述条形凹口的壁面上通过螺纹连接有一个锁紧螺杆33，锁紧螺杆的端部与所述条形凹口配合插接；所述插槽内壁对应两个所述导电电极的位置安装有供电电极34，所述供电电极通过导线与平衡踏板内的控制器电连接。通过供电电极、导电电极进行导电，使电动推杆的驱动马达与控制器电连接。
所述前插接座上对应所述条形凹口的壁面上通过螺纹连接有一个第二锁紧螺杆38。
所述锁紧螺杆和第二锁紧螺杆后端连接有利于手动操作的多边形结构的手轮。
所述插槽底部安装有与控制器通过导线电连接的压力传感器35，所述插接头下端抵在压力传感器上。
所述电动推杆的外壁靠近插接头的位置成型有第一连接座61，所述电动推杆的输出杆外壁靠近车座的位置成型有一个第二连接座62，所述第一连接座和第二连接座上转动连接有连接螺栓63；两个平衡踏板朝向平衡车后方的侧壁上成型有与所述连接螺栓螺纹连接的连接螺纹孔11。所述连接螺栓的外端同样连接有手轮。
当不使用辅助轮时，将电动推杆下端的插接头连接在插接座上并通过锁紧螺杆锁定，该状态为低速行驶状态：
1）当平衡车的行驶速度大于第一设定速度时，控制器控制电动推杆伸长，使车座上升，直到压力传感器检测到压力值大于第一压力设定值时，控制器控制电动推杆停止伸长；
2）当平衡车的行驶速度小于第一设定速度时，控制器控制电动推杆缩回；
3）当压力传感器检测到压力为零时，控制器控制电动推杆伸长至设定长度，使得第一连接座和第二连接座之间的距离刚好与两个平衡踏板上的两个连接螺纹孔的距离相等；
4）当平衡车的行驶速度大于第二设定速度时，控制器控制电动推杆缩回；
当使用辅助轮时，将电动推杆下端的插接头连接在前插接座37上并通过第二锁紧螺杆38锁定，使辅助轮接触地面或者使辅助轮距离地面1～20mm，锁紧螺杆与圆形凹口配合连接，该状态为高速行驶状态，该状态的行驶速度为第三设定速度。
所述的第一设定速度为1～2km/h，所述第二设定速度为12～15km/h，所述第三设定速度为15-20km/h；所述的第一压力设定值为10～20kg。

Claims (2)

1.一种两轮平衡车，包括有两个对称设置的平衡踏板，以及转动连接在平衡踏板两侧的两个动力轮，两个所述平衡踏板内分别安装有驱动同侧动力轮的驱动电机，所述平衡踏板内还安装有蓄电池和控制器，所述动力轮、蓄电池分别与控制器电连接；其特征在于：
还包括有连接件，所述连接件包括有中转轴，转动连接在中转轴中间的插接座，以及通过螺纹连接在插接座上的用以使插接座与中转轴相对固定的定位螺杆；
所述中转轴两端分别与两个所述平衡踏板转动连接，且中转轴与任一所述平衡踏板之间相对转动的角度范围为1～３度；
所述插接座上端可拆卸地插接有一个电动推杆，电动推杆上端的输出杆端部连接有一个车座；
所述车座前部下方固定连接有一对辅助轮架，一对所述辅助轮架之间通过转轴转动连接有一个辅助轮；
所述电动推杆的下端固定连接有一个长方体形状的插接头，所述插接头上朝向平衡车后方的壁面上成型有一个纵向设置的条形凹口，所述插接头上位于条形凹口的下方还成型有一个圆形凹口；所述插接头上朝向平衡车两侧的壁面上对称安装有两个纵向设置的条状的导电电极，所述导电电极与电动推杆的驱动马达电连接；
所述插接座上端成型有与所述插接头匹配插接的插槽，所述插接座上对应所述条形凹口的壁面上通过螺纹连接有一个锁紧螺杆，锁紧螺杆的端部与所述条形凹口配合插接；所述插槽内壁对应两个所述导电电极的位置安装有供电电极，所述供电电极通过导线与平衡踏板内的控制器电连接；
所述插槽底部安装有与控制器通过导线电连接的压力传感器，所述插接头下端抵在压力传感器上；
所述电动推杆的外壁靠近插接头的位置成型有第一连接座，所述电动推杆的输出杆外壁靠近车座的位置成型有一个第二连接座，所述第一连接座和第二连接座上转动连接有连接螺栓；两个平衡踏板朝向平衡车后方的侧壁上成型有与所述连接螺栓螺纹连接的连接螺纹孔；
当不使用辅助轮时，通过定位螺杆将插接座与中转轴固定，使电动推杆处于竖直状态，锁紧螺杆与条形凹口配合连接，该状态为低速行驶状态：
1）当平衡车的行驶速度大于第一设定速度时，控制器控制电动推杆伸长，使车座上升，直到压力传感器检测到压力值大于第一压力设定值时，控制器控制电动推杆停止伸长；
2）当平衡车的行驶速度小于第一设定速度时，控制器控制电动推杆缩回；
3）当压力传感器检测到压力为零时，控制器控制电动推杆伸长至设定长度，使得第一连接座和第二连接座之间的距离刚好与两个平衡踏板上的两个连接螺纹孔的距离相等；
4）当平衡车的行驶速度大于第二设定速度时，控制器控制电动推杆缩回；
当使用辅助轮时，通过定位螺杆将插接座与中转轴固定，使辅助轮接触地面或者使辅助轮距离地面1～20mm，锁紧螺杆与圆形凹口配合连接，该状态为高速行驶状态，该状态的行驶速度为第三设定速度。
2.如权利要求1所述的一种两轮平衡车，其特征在于：所述的第一设定速度为1～2km/h，所述第二设定速度为12～15km/h，所述第三设定速度为15-20km/h；所述的第一压力设定值为10～20kg。
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