CN106132579B - 用于弯边压力机的弯曲辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于弯边压力机的支承装置(15)，包括：基础框架(24)和具有支承面(18)的支座(17)，所述支座能定位在基本位置(26)和最大位置(27)之间，所述支座(17)设置在杠杆联动系统(25)上，所述杠杆联动系统与驱动单元(32)连接并设计成并联运动机构。驱动单元(32)包括与构造成旋转驱动装置(34)的定位驱动装置(33)连接的曲柄(35)和与曲柄铰接连接的摇杆(54)，所述摇杆(54)通过第八转动关节(55)与曲柄(35)连接并通过第九转动关节(56)与杠杆联动系统(25)连接。

Description

用于弯边压力机的弯曲辅助装置
技术领域
本发明涉及一种用于弯边压力机的支承装置。
背景技术
由EP 0542 610 B1和DE 41 26 906 A1已知支承装置，所述支承装置设定为用于在弯边压力机中在弯曲过程期间支撑要弯曲的板材工件。所述支承装置这里可以安装在弯边压力机的正面。在支承装置上构成支座，要弯曲的板材工件、特别是板材工件从弯边压力机中突出的部段可以放置在所述支座上。当板材工件在弯曲过程中向上运动，则支座跟随运动，从而在整个弯曲过程中支承板材工件所述突出的部段。这里并联运动机构这样构成，使得支座的摆动轴线基本上与板材工件的弯曲柄线是重合的，从而支承板的表面可以平行于板材工件的表面分布。支承装置的运动机构这里通过并联运动机构形成，所述并联运动机构可以通过液压或气动缸运动。并联运动机构包括单个的杆臂，所述杆臂通过转动关节相互连接并与基础框架连接。在并联运动机构上还设置具有支承面的支座。
在由EP 0 542 610 B1和DE 41 26 906 A1已知的实施形式中不利的是，支承装置构造得非常大，由此提供给机器操作人员的站立空间非常有限。此外，通过所示的结构方式，形成各单个元件高的惯性，由此在当前的弯边压力机中所需的高动态运行方式不能实现或者仅能有条件地实现。
发明内容
本发明的目的是，提供一种改进的支承装置，所述支承装置与当前的弯边压力机的动态运行方式相适应并且能够实现高动态的定位运动。本发明的所述目的通过按照本发明的支承装置来实现。
根据本发明构成一种用于弯边压力机的支承装置，包括：基础框架；至少一个设置在基础框架上的连接板，所述基础框架用于将所述支承装置固定在弯边压力机上，通过所述连接板形成竖直定向的连接平面；具有支承面的支座，所述支座能定位在基本位置和最大位置之间，所述支座设置在杠杆联动系统上，所述杠杆联动系统与驱动单元连接并设计成并联运动机构。杠杆联动系统具有带有第一转动关节和第二转动关节的第一主杠杆臂和带有第三转动关节和第四转动关节的第二主杠杆臂，所述第一主杠杆臂和第二主杠杆臂相互平行地设置并通过位于主支承平面中的第一转动关节和第三转动关节支承在基础框架上。在所述两个主杠杆臂上通过第二转动关节和第四转动关节支承地容纳承载臂，第一转动关节与第二转动关节之间的法线距离等于第三转动关节与第四转动关节之间的法线距离。第二转动关节和第四转动关节与连接平面的距离比第一转动关节和第三转动关节远。支座通过第五转动关节支承在所述承载臂上，所述第五转动关节设置在承载臂的相对于第四转动关节突出的部分上。支座通过第六转动关节与支承臂连接，所述支承臂与承载臂平行地通过第七转动关节与第一主杠杆臂或第二主杠杆臂连接。所述第七转动关节设置在第一转动关节与第二转动关节之间的或第三转动关节与第四转动关节之间的直线的延长部中。驱动单元包括与构造成旋转驱动装置的定位驱动装置连接的曲柄和与曲柄铰接连接的摇杆，所述摇杆通过第八转动关节与曲柄连接并通过第九转动关节与杠杆联动系统连接。
根据本发明的构成的一个出人意料的优点在于，可以实现并联运动机构形式的杠杆联动系统的已知优点并且附加地可以实现支承装置运行方式中改进的动态，并且由于采用这种定位驱动装置可以实现较小的结构空间。这里有利的是，定位驱动装置可以这样定位，使得所述定位驱动装置保持支承装置的结构空间特别小。由于杠杆联动系统有利的铰接结构，通过定位驱动装置也可以实现，可以减小作用在各转动关节上的径向力，因为可以使由于各个部件的惯性和加速度而出现的力最小化。因此，整个支承装置具有减小的质量，由此可以实现较高动态的运行方式。
此外可能适宜的是，摇杆通过第九转动关节与杠杆联动系统的支承臂连接。通过将摇杆铰接在杠杆联动系统的支承臂上可以实现，杠杆联动系统可以具有有利的传动比，以便将驱动运动转换成支座的运动。由此，可以以仅很小的驱动行程将定位驱动装置较小的驱动运动转换成支座较大的行驶运动，这里由定位驱动装置花费的、特别是由于动态载荷出现的力可以保持很小。
在一个改进方案中可以设定，摇杆在支承臂突出于第二转动关节的部段上与支承臂连接。这里有利的是，通过这种结构能够特别好地实现上面所述改进的动态特性。
此外可以设定，在支座的基本位置中，曲柄、特别是在定位驱动装置的旋转中点与第八转动关节之间延伸的连线与摇杆、特别是与在第八转动关节与第九转动关节之间延伸的连线相互以在1°至20°之间的、优选在2°至10°之间的、特别是在4°至8°之间的锐角设置，并且在支座的最大位置中，曲柄和摇杆相对于彼此以在160°至179°之间的、优选在170°至178°之间的、特别是在172°至176°之间的钝角设置。这里有利的是，由此，与定位驱动装置具有相同角速度的在中间位置的旋转运动相比，在两个终点位置中定位驱动装置具有确定角速度的旋转运动在杠杆联动系统上导致较小的直线速度。对于由定位驱动装置施加的力情况恰好相反。换而言之，定位驱动装置在杠杆联动系统的基本位置中和最大位置中能在转矩载荷仅较小时向杠杆联动系统施加高的线性力，因为曲柄和摇杆的表现如同一种曲柄杠杆。特别是在这两个终点位置处还出现最高的力，因为通过杠杆联动系统的惯性导致的力达到了最大的动态。此外由此可以实现的是，降低加速度，因为如已经说明的那样，通过定位驱动装置改进了速度或速度曲线。
此外可以设定，在支座的基本位置中，定位驱动装置的曲柄这样旋转，使得曲柄，特别是在定位驱动装置的旋转中点与第八转动关节之间延伸的连线相对于连接平面以在180°至270°之间的、优选在190°至250°之间的、特别是在220°至240°之间的角度设置。这里有利的是，通过这种布置形式，曲柄这样定位，使得在结构空间尽可能小的同时能够有利地布置曲柄，并且可以有利地设计所传递的力以及行驶运动。
此外可以设定，在支座的最大位置中，定位驱动装置的曲柄这样旋转，使得曲柄，特别是在定位驱动装置的旋转中点与第八转动关节之间延伸的连线相对于连接平面以在0°至45°之间的、优选在5°至20°之间的、特别是在7°至15°之间的角度设置。这里有利的是，通过这种布置形式，曲柄这样定位，使得在结构空间尽可能小的同时能够有利地布置曲柄，并且可以有利地设计所传递的力以及行驶运动。
有利的还有这样的特征，根据该特征，定位驱动装置包括伺服电机。伺服电机特别好地适于在这种机器中使用，因为伺服电机能够施加高转矩，还能施加保持力或静转矩，并且由此不必进行制动。此外伺服电机在其行驶运动和行驶位置上可以精确地控制，从而可以实现支座的精确定位。这种伺服电机此外还能够良好地由机器控制装置操控。
此外可以设定，支承臂比承载臂距离主支承平面更远。这里有利的是，由此，支承臂可以这样设置在杠杆联动系统中，使得尽可能节省空间地容纳支承臂。
根据一个改进方案，可以在连接板和基础框架之间设置调节装置，通过所述调节装置能平行于连接平面沿竖直方向在基础框架相对于连接板的位置上对基础框架进行调节。这里有利的是，由此支承装置是高度可调的。由此可以将具有不同的弯曲凹模的支承高度的不同弯曲模具装入弯边压力机中，支承装置、特别是支座在其基本位置中能够与板件的竖直位置相适配。
在一个改进方案中可以设定，所述调节装置包括驱动电机。这里有利的是，通过驱动电机可以使基础框架关于连接板的调节运动自动化。
此外可能适宜的是，支承装置包括保护盖板，所述保护盖板由固定的部段和能够与支座一起运动的部段组成，第一主杠杆臂和/或承载臂至少局部地具有与保护盖板的内轮廓相适配的外轮廓、特别是圆弧形的外轮廓。这里有利的是，通过保护盖板保护杠杆联动系统的运动部件，防止发生介入干扰，并由此降低使用者受伤的风险。此外，通过保护盖板能够保护内部的构件不受环境影响以及不受污染。为了使铰链杠杆系统的各个元件与保护盖板相适配，保护盖板可以构造得尽可能小，由此节省了结构空间并且还可以保持运动的质量尽可能小。
此外可以设定，第五转动关节到第六转动关节的距离为第一转动关节到第二转动关节的距离的25％至60％之间，优选35％至50％之间、特别是40％至45％之间，第四转动关节到第五转动关节具有与第一转动关节到第二转动关节相同的距离。这里出人意料地有利的是，与旋转驱动装置相结合能够实现杠杆联动系统的一种布局，在这种布局中，结构空间尽可能小并且此外还可以保持转动关节中出现的力尽可能小，因为可以保持由于各个部件的惯性导致的动态力尽可能小。由此可以将杠杆联动系统调节为具有高动态。
此外可以设定，第九转动关节到第七转动关节的距离为第一转动关节到第二转动关节的距离的5％至30％之间，优选为10％至25％之间、特别是15％至20％之间，第八转动关节到第九转动关节的距离为第一转动关节到第二转动关节的距离的110％至145％之间，优选120％至135％之间、特别是125％至130％之间，定位驱动装置的旋转中点到第八转动关节的距离为第一转动关节到第二转动关节的距离的45％至75％之间，优选50％至60％之间、特别是54％至64％之间。这里出人意料地有利的是，与旋转驱动装置相结合能够实现杠杆联动系统的一种布局，在这种布局中，结构空间尽可能小并且此外还可以保持转动关节中出现的力尽可能小，因为可以保持由于各个部件的惯性导致的动态力尽可能小。由此可以将杠杆联动系统调节为具有高动态。
附加地可能的是，第一转动关节到第三转动关节的距离为第一转动关节到第二转动关节的距离的25％至60％之间，优选为35％至50％之间、特别是为40％至45％之间，第一转动关节到第三转动关节的水平距离为第一转动关节到第二转动关节的距离的15％至40％之间，优选为20％至35％之间、特别是为25％至30％之间，以及定位驱动装置的旋转中点到第三转动关节的水平距离为第一转动关节到第二转动关节的距离的35％至65％之间，优选为40％至60％之间、特别是为45％至55％之间。这里出人意料地有利的是，与旋转驱动装置相结合能够实现杠杆联动系统的一种布局，在这种布局中，结构空间尽可能小并且此外还可以保持转动关节中出现的力尽可能小，因为可以保持由于各个部件的惯性导致的动态力尽可能小。由此可以将杠杆联动系统调节为具有高动态。
附图说明
为了更好地理解本发明，根据下面的附图来详细说明本发明。
其中分别以明显简化的示意图：
图1示出具有弯边压力机和支承装置的加工设备的侧视图；
图2示出支承装置示意图的侧视图；
图3示出支承装置的一个有利的实施方案的透视图；
图4示出支承装置的一个有利的实施方案的透视图，这里隐去的保护盖板；
图5示出处于最大位置的支承装置的一个有利的实施方案的侧视图；
图6示出处于基本位置的支承装置的一个有利的实施方案的侧视图。
具体实施方式
首先应确定，在不同地说明的实施形式中，相同的部件具有相同的附图标记或相同的构件名称，包含在整个说明书中的公开内容能够合理地转用到具有相同的附图标记或相同的构件名称的相同部件上。在说明书中选用的位置说明，例如上、下、侧等也涉及当前描述或示出的附图并且在位置变化时所述位置说明能合理地转用到新的位置。
图1用示意图示出加工设备1的侧视图。所述加工设备1包括弯边压力机2，所述弯边压力机设定为用于弯曲板材3。
所述弯边压力机2包括可调的第一挤压梁4，在第一挤压梁中构成模具容纳部5，用于容纳第一弯曲模具6。第一弯曲模具6这里优选设计成弯曲冲头6。此外，弯边压力机3还包括固定的第二挤压梁7，在第二挤压梁上构成用于容纳第二弯曲模具9的第二模具容纳部8。第二弯曲模具9优选构造成弯曲凹模并且与第一弯曲模具6相对应。
要弯曲的板材3放置在第二弯曲模具9的板材支承面10上。第一弯曲模具6或者可调的第一挤压梁4通过压力机驱动单元11沿竖直方向向上或向下运动。为了控制压力机驱动单元11，设有计算机单元12，所述计算机单元可以耦合到输入和/或显示单元13上。
此外可以设定，加工设备1包括操作装置14，通过所述操作装置可以自动操作要加工的板材3。备选于此地也可以设定，要加工的板材3手动地置入弯边压力机2中。
为了加工较大的板材工件3还设定，在弯边压力机2上可以安装支承装置15，所述支承装置在弯曲过程期间可以支承要加工的板材3相对于弯曲模具6、9突出较远的板材侧腿16。由此可以防止，突出的板材侧腿16由于其自重以及由于地心引力向下弯曲并由此发生不希望的变形。
支承装置15包括支座17，在所述支座上构成支承面18。要加工的板材3这里可以放置在支承面18上并且在弯曲过程期间通过支承装置15引导和支持。支承装置15此外还包括连接板19，通过所述连接板可以将支承装置15固定在弯边压力机2上。
这里关于连接板19如何与弯边压力机2连接存在多种不同的可能性。例如可以设定，连接板19通过构造成直线导向部20的导轨系统与弯边压力机2连接。通过这种直线导向部20可以设定，支承装置15能够沿水平方向21调节。支承装置15沿水平方向21的调节可以根据要求手动或通过驱动单元进行。
作为备选的固定方案，在连接板19和弯边压力机2之间可以例如设置快速连接单元或者例如螺纹连接部。原则上这里可以使用所有本领域技术人员已知的固定元件。
弯边压力机2和支承装置15之间的过渡接口通过连接平面22表示。所述连接平面在支承装置15运行准备就绪的状态下优选竖直定向并且因此平行于弯边压力机2的正面的端面23，支承装置15安装在所述正面上。连接平面22因此限定了支承装置15在运行状态下的定向，在运行状态下，支承装置15固定在弯边压力机2上。
所有位置说明，如上、下等涉及支承装置15的运行就绪状态，在该状态下，支承装置安装在弯边压力机2上。
图2用对应于图1的侧视图示出根据本发明的支承装置15的示意图，根据该示意图来解释和说明支承装置的功能原理或其结构。支承装置15通过示出各个杠杆的中线的简化虚线来表示。
支承装置15包括基础框架24，在所述基础框架上设置杠杆联动系统25，并且支座17固定在所述杠杆联动系统25上。通过这种杠杆联动系统25可以实现的是，支座17、特别是支承面18能够在基本位置26和最大位置27之间摆动。通过正确地设置杠杆联动系统25的尺寸实现了，所述摆动运动的摆动中点28与第二弯曲模具9的外支承棱边重合并由此在整个弯曲过程期间或者在整个摆动过程期间确保，要弯曲的板材3、特别是板材侧腿16无间隙地支承在支座17的支承面18上。
为了实现支座17的支承面18在其基本位置中26处于第二弯曲模具9的板材支承面10的高度，可以设定，在连接板19和基础框架24之间安装调节装置29，通过所述调节装置能够沿竖直方向30调节基础框架24。当使用具有不同尺寸的不同弯曲模具9时，这是必要的。调节装置29这里可以手动地例如通过一个曲柄驱动。在另一个实施方案中，也可以设置驱动电机31，所述驱动电机与计算机单元12连接并且由此实现了支座17自动的高度调节。
基础框架24可以由相互固定的型材构成。此外，基础框架24也可以由一体铸造的钢构件或铝块形成。
在基础框架24上固定驱动单元32，所述驱动单元设置为用于调节杠杆联动系统25的定位。驱动单元32优选设计成定位驱动装置33并且包括旋转驱动装置34。所述旋转驱动装置34可以例如通过使用伺服电机来实现。这种伺服电机可以附加地与传动装置耦合，以便提高转矩或提高定位精度。基于以下事实已经证明，使用伺服电机是理想的，因为伺服电机能实现高的定位精度并且此外还具有高转矩。此外，伺服电机可以通过相应的中间电子装置非常好地连接到弯边压力机2的计算机单元12上。
驱动单元32还包括曲柄35，所述曲柄通过旋转驱动装置24绕其旋转中点36旋转。
杠杆联动系统25包括第一主杠杆臂37，在第一主杠杆臂中容纳第一和第二转动关节38、39。
在支承装置15的一个有利的实施形式中，根据下面的附图或说明段更为详细地说明杠杆联动系统的所有组成部分。为了简单起见，与在图2中示出的功能模型相对应地，将杠杆臂简化为两个转动关节之间的中线示出，并且这种中线就称为本申请意义上的杠杆臂。
第一主杠杆臂37在本说明书的范围例如通过从第一转动关节38的中点延伸到第二转动关节39的中点的直线形成。第一主杠杆臂37的长度视为第一和第二转动关节之间的、特别是其中点之间的法线距离(Normalabstand)。
如果提到，两个主杠杆臂相互平行，则这是指，这涉及一个杠杆臂连接两个转动关节的中点的直线，该直线平行于另一个杠杆臂的连接两个转动关节的中点的第二直线。
但通过这种用于解释的、简化的功能模型并不构成对主杠杆臂或杠杆臂的设计可能性的限制。杆臂例如可以由于结构例如设计成弧形的元件，其中对于杠杆臂的功能只有设置在杠杆臂中的转动关节的位置是重要的。
第一主杠杆臂27通过第一转动关节38固定在基础框架24上。这里所记载的转动关节可以通过所有本领域技术人员已知的转动关节，例如销、滚动支承件等来实现。
杠杆联动系统25此外还包括第二主杠杆臂40，在所述第二主杠杆臂上设置第三转动关节41和第四转动关节42。第二主杠杆臂40这里通过第三转动关节41固定在基础框架24上。
第一转动关节38以及第三转动关节41这里位于主支承平面43中。主支承平面43此外还延伸通过摆动中点28。
杠杆联动系统25还包括承载臂44，所述承载臂通过第二转动关节39和第四转动关节42与第一主杠杆臂37以及与第二主杠杆臂40连接。承载臂44这里构造成，使得在安装状态下第一主杠杆臂37以及第二主杠杆臂40相互平行。
此外，承载臂44平行于主支承平面43。换而言之，第一转动关节38与第二转动关节39之间的法线距离45等于第三转动关节41与第四转动关节42之间的法线距离46。
第三转动关节41这里沿水平方向观察设置成比第一转动关节38更为靠近连接平面22。此外，第三转动关节41比第一转动关节38更为靠上设置。两个主杠杆臂37、40这里这样定向，使得它们的与承载臂44连接的第二转动关节39和第四转动关节42到连接平面22的距离比它们的位于主支承平面43上的第一转动关节38和第三转动关节41更远。
支座17通过第五转动关节47固定在承载臂44上。支座17这里安装在承载臂44相对于第四转动关节42突出的部分上。此外，在支座17上通过第六转动关节49设置支承臂50，所述支承臂用于稳定支座17。
支承面18平行于第五转动关节47和第六转动关节49之间的连线分布并不是绝对必要的。
如图2所示，可能有利的是，支座17、特别是第五转动关节47和第六转动关节49上面所述的连线以及支承面18的延长部相互成楔形延伸并由此构成支承角51。由此可以实现，保持支承装置15的结构空间尽可能小。但这里必须注意的是，所述两个连线的延长部在摆动中心28处相交。
支承臂50通过第七转动关节52与第一主杠杆臂37或第二主杠杆臂40连接。第七转动关节52这里这样定位或者这样选择各个杠杆臂的长度，使得支承臂50平行于承载臂44延伸。第七转动关节52此外还设置在第一和第二转动关节38、39之间的或第三和第四转动关节41、42之间的直线53的延长部中。
对于杠杆联动系统25的功能并不重要的是，第七转动关节52是设置在第一主杠杆臂37上还是设置在第二主杠杆臂40上。通过所述的结构实现了，在第五转动关节47和第六转动关节49之间形成的直线延伸通过摆动中点28并平行于第一以及第二主杠杆臂37、40。
由此，在杠杆联动系统25在基本位置26和最大位置27之间摆动运动时形成虚拟的摆动中点28。
为了能够通过驱动单元32对杠杆联动系统25进行定位，设有摇杆54，所述摇杆通过第八转动关节55与已经说明的曲柄35连接并通过第九转动关节56与杠杆联动系统25连接。
这里不重要的是，第九转动关节56设置在杠杆联动系统25的哪个连接点上。已经证明有利的是，第九转动关节56设置在支承臂50上。但也可以设想，第九转动关节56例如设置在承载臂44或者第一或第二主杠杆臂37、40上。
图3示出支承装置15的透视图，其中，所述支承装置处于其最大位置27中。这里可以很好地看到，构成了保护盖板57，通过所述保护盖板内部的部件、特别是杠杆联动系统25的部件受到保护，防止介入干扰。保护盖板57这里分成多个单区段，由此所述保护盖板能可伸缩地与支座17一起运动。
此外可以设定，在支承装置15的下端部上安装保护皮腔58，所述保护皮腔设定为用于在相对于连接板19对基础框架24进行高度调节时能够充分地覆盖支承装置15的内部部件。
此外可能适宜的是，保护盖板57包括能打开的侧壁59，通过所述侧壁能够为了维护目的而接近旋转驱动装置34。
图4用另一个透视图示出支承装置15，在这个视图中隐去了保护盖板57，以便使得杠杆联动系统25可见。这里可以清楚地看到，杠杆联动系统25不是在一个平面中构成的，相反所述杠杆联动系统具有一定的宽度，由此得到一种三维结构并因此可以使整个系统具有一定的稳定性。
如图所示，可以设定，旋转驱动装置34设置在传动装置60上，所述传动装置可以具有两个输出轴，其中，这两个输出轴的每个上可以设置一个曲柄35。这两个曲柄35可以与两个摇杆54连接，这两个摇杆可以与两个支承臂50连接。
根据这里示出的实施例，杠杆联动系统25以及驱动单元32的所有零件尽可能设计成轻质结构，这里可以设定，在各个杆的内部设置缺口，通过所述缺口实现所述轻质结构。为了能够将整个系统构成得尽可能小，附加地可能适宜的是，各个杠杆不是设计成简单的平直构件，而是例如将各个杆设计成例如弯曲的部件或者具有孔口，以便可以实现各部件尽可能好的相互嵌合(Ineinanderschachteln)。
可能适宜的是，例如第二主杠杆臂40或承载臂44至少局部地具有与保护盖板57的内轮廓61相适配的外轮廓62。
如实施例中示出的那样，杠杆臂之间的各个称为转动关节的连接结构可以通过容纳在滑动支承件或滚动支承件中的销来实现。
可能适宜的是，选用各个杆元件关于系统的宽度对称的或镜像的布置形式，从而不会由于行驶运动导致出现应力或内部力。各个连接销这里优选设计成常规的销，由此避免不希望地形成转矩。只有曲柄35和摇杆54之间的连接销可以出于空间原因不是构造成常规的销。这里适宜的是，曲柄35或摇杆54至少局部地设计成叉状件，从而能够很好地传递在第八转动关节55中出现的力并这里不会出现不利的载荷。
图5和6用侧视图示出支承装置15，其中，支座17在图5中处于其最大位置27，而在图6中处于其基本位置26中。这里可以非常清楚地看到杠杆联动系统25在该实施方案中显示的有利的尺寸。各个长度最佳的数值范围已经在开头描述优点时提及。特别是与根据本发明的驱动单元32相结合，杠杆联动系统25的几何结构的所述数值数据实现了一种实施形式，在该实施形式中，可以使所出现的内部力最小化并且还可以节省结构空间。
一个重要的几何尺寸是曲柄35和摇杆54之间所夹的第一角度63。如前面说明的那样，各个转动关节之间的连线是几何上重要的要素。此外在曲柄35和竖直的连接平面22之间延伸的第二角度54也是重要的。与杠杆联动系统25的特性相关的几何尺寸此外还有第五转动关节47和第六转动关节49之间的法线距离65、第四转动关节42和第五转动关节47之间的法线距离66、第九转动关节56和第七转动关节52之间的法线距离67、第八转动关节55和第九转动关节56之间的法线距离68、旋转驱动装置34的旋转中点36与第八转动关节55之间的法线距离69、第一转动关节37与第二转动关节40之间的法线距离70，以及第一转动关节37与第三转动关节41之间的水平距离71和第一转动关节37与旋转驱动装置34的旋转中点36之间的水平距离72。
此外在图5和6中还示出导轨73，保护盖板57的各个区段可以在所述导轨中被引导。
在图3至6中示出支承装置15的另一个并且必要时本身独立的实施形式，其中对于相同的部件也采用与前面的图1和2中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，详细说明参考或参照前面的图1和2。
这些实施例示出支承装置15可能的实施方案，其中这里要指出的是，本发明不仅限于具体示出的实施方案本身，而是也还可以对各个实施方案进行各种不同的组合，这些变型可能性由于通过本发明获得的用于技术处理的教导是本领域技术人员能够掌握的。
此外，所示或所述不同实施例的单个特征或特征组合构成独立的、创造性的或属于本发明的解决方案。
这些独立的、创造性的解决方案的目的可以由说明书得出。
本说明书中所有关于数值范围的数据应这样理解，即这些数值范围同时包括其中任意的和所有的部分范围，例如数据1至10应理解为，包括所有基于下限1和上限10的部分范围，就是说所有以1或更大的下限开始并在10或更小的上限处结束的部分区域，例如1至1.7，或者3.2至8.1，或者5.5至10。
特别是在图1-2、3-6中示出的实施形式可以构成独立的根据本发明的解决方案的主题。根据本发明的与此相关的目的和解决方案可以由对这些附图的详细说明得出。
为了符合规定，最后还应指出，为了更好地理解支承装置15的结构，所述支承装置或其组成部件有时不是符合比例地和/或是放大和/或缩小地示出的。
附图标记列表
1 处理设备 29 调节装置
2 弯边压力机 30 竖直方向
3 板材 31 驱动电机
4 可调的第一挤压梁 32 驱动单元
5 第一模具容纳部 33 定位驱动装置
6 第一弯曲模具 34 旋转驱动装置
7 固定的第二挤压梁 35 曲柄
8 第二模具容纳部 36 旋转中点
9 第二弯曲模具 37 第一主杠杆臂
10 板材支承面 38 第一转动关节
11 压力机驱动单元 39 第二转动关节
12 计算机单元 40 第二主杠杆臂
13 输入-显示单元 41 第三转动关节
14 操作装置 42 第四转动关节
15 支承装置 43 主支承平面
16 板材侧腿 44 承载臂
17 支座 45 法线距离1-2
18 支承面 46 法线距离3-4
19 连接板 47 第五转动关节
20 直线导向部 48 突出的部分
21 水平方向 49 第二转动关节
22 连接平面 50 支承臂
23 端面 51 支承角
24 基础框架 52 第七转动关节
25 杠杆联动系统 53 直线
26 基本位置 54 摇杆
27 最大位置 55 第八转动关节
28 摆动中点 56 第九转动关节
57 保护盖板 66 法线距离4-5
58 保护皮腔 67 法线距离9-7
59 侧壁 68 法线距离8-9
60 传动装置 69 法线距离中点-8
61 内轮廓 70 法线距离1-3
62 外轮廓 71 水平距离1-3
63 第一角度 72 水平距离中点-1
64 第二角度 73 导轨
65 法线距离5-6

Claims (16)

1.用于弯边压力机(2)的支承装置(15)，包括：基础框架(24)、至少一个设置在基础框架(24)上的连接板(19)和具有支承面(18)的支座(17)，所述连接板用于将所述支承装置(15)固定在弯边压力机(2)上，通过所述连接板(19)形成竖直定向的连接平面(22)，所述支座能定位在基本位置(26)和最大位置(27)之间，所述支座(17)设置在杠杆联动系统(25)上，所述杠杆联动系统与驱动单元(32)连接并设计成并联运动机构，杠杆联动系统(25)具有带有第一转动关节(38)和第二转动关节(39)的第一主杠杆臂(37)和带有第三转动关节(41)和第四转动关节(42)的第二主杠杆臂(40)，所述第一主杠杆臂和第二主杠杆臂相互平行地设置并通过位于主支承平面(43)中的第一转动关节(38)和第三转动关节(41)支承在基础框架(24)上，并且在所述第一主杠杆臂(37)和第二主杠杆臂(40)上通过第二转动关节(39)和第四转动关节(42)支承地容纳承载臂(44)，第一转动关节(38)与第二转动关节(39)之间的法线距离(45)等于第三转动关节(41)与第四转动关节(42)之间的法线距离(46)，并且第二转动关节(39)和第四转动关节(42)与连接平面(22)的距离比第一转动关节(38)和第三转动关节(41)远，支座(17)通过第五转动关节(47)支承在所述承载臂(44)上，所述第五转动关节(47)设置在承载臂(44)的相对于第四转动关节(42)突出的部分(48)上，支座(17)通过第六转动关节(49)与支承臂(50)连接，所述支承臂(50)与承载臂(44)平行地通过第七转动关节(52)与第一主杠杆臂(37)或第二主杠杆臂(40)连接，所述第七转动关节(52)设置在第一转动关节(38)与第二转动关节(39)之间的或第三转动关节(41)与第四转动关节(42)之间的直线(53)的延长部中，其特征在于，驱动单元(32)包括与构造成旋转驱动装置(34)的定位驱动装置(33)连接的曲柄(35)和与曲柄铰接连接的摇杆(54)，所述摇杆(54)通过第八转动关节(55)与曲柄(35)连接并通过第九转动关节(56)与杠杆联动系统(25)连接。
2.根据权利要求1所述的支承装置，其特征在于，摇杆(54)通过第九转动关节(56)与杠杆联动系统(25)的支承臂(50)连接。
3.根据权利要求2所述的支承装置，其特征在于，摇杆(54)在支承臂(50)突出于第二转动关节(39)的部段上与支承臂连接。
4.根据权利要求1所述的支承装置，其特征在于，在支座(17)的基本位置(26)中，曲柄(35)与摇杆(54)以在1°至20°之间的角度设置，并且在支座(17)的最大位置(27)中，在曲柄(35)和摇杆(54)之间的第一角度(63)为160°至179°之间。
5.根据权利要求1所述的支承装置，其特征在于，在支座(17)的基本位置(26)中，定位驱动装置(33)的曲柄(35)这样旋转，使得曲柄(35)相对于连接平面(22)以在180°至270°之间的第二角度(64)设置。
6.根据权利要求1所述的支承装置，其特征在于，在支座(17)的最大位置(27)中，定位驱动装置(33)的曲柄(35)这样旋转，使得曲柄(35)相对于连接平面(22)以在0°至45°之间的第二角度(64)设置。
7.根据权利要求1所述的支承装置，其特征在于，定位驱动装置(33)包括伺服电机。
8.根据权利要求1所述的支承装置，其特征在于，支承臂(50)比承载臂(44)距离主支承平面(43)更远。
9.根据权利要求1所述的支承装置，其特征在于，在连接板(19)和基础框架(24)之间设置调节装置(29)，通过所述调节装置能平行于连接平面(22)沿竖直方向(30)在基础框架(24)相对于连接板(19)的位置上对基础框架进行调节。
10.根据权利要求9所述的支承装置，其特征在于，所述调节装置(29)包括驱动电机(31)。
11.根据权利要求1所述的支承装置，其特征在于，连接板(19)在其与弯边压力机(2)的接口上具有直线导向部(20)，从而支承装置(15)能相对于弯边压力机(2)平行于连接平面(22)沿水平方向(21)调节。
12.根据权利要求1所述的支承装置，其特征在于，支承装置(15)包括保护盖板(57)，所述保护盖板(57)由固定的部段和能够与支座(17)一起运动的部段组成，第一主杠杆臂(37)和/或承载臂(44)至少局部地具有与保护盖板(57)的内轮廓(61)相适配的外轮廓(62)。
13.根据权利要求1所述的支承装置，其特征在于，第五转动关节(47)到第六转动关节(49)的法线距离(65)为第一转动关节(38)到第二转动关节(39)的法线距离(45)的25％至60％之间，第四转动关节(42)到第五转动关节(47)具有与第一转动关节(38)到第二转动关节(39)相同的法线距离(66)。
14.根据权利要求1所述的支承装置，其特征在于，第九转动关节(56)到第七转动关节(52)的法线距离(67)为第一转动关节(38)到第二转动关节(39)的法线距离(45)的5％至30％之间，第八转动关节(55)到第九转动关节(56)的法线距离(68)为第一转动关节(38)到第二转动关节(39)的法线距离(45)的110％至145％之间，定位驱动装置(33)的旋转中点(36)到第八转动关节(55)的法线距离(69)为第一转动关节(38)到第二转动关节(39)的法线距离(45)的45％至75％之间。
15.根据权利要求1所述的支承装置，其特征在于，第一转动关节(38)到第三转动关节(41)的法线距离(70)为第一转动关节(38)到第二转动关节(39)的法线距离(45)的25％至60％之间，第一转动关节(38)到第三转动关节(41)的水平距离(71)为第一转动关节(38)到第二转动关节(39)的法线距离(45)的15％至40％之间，以及定位驱动装置(33)的旋转中点(36)到第三转动关节(41)的水平距离(72)为第一转动关节(38)到第二转动关节(39)的法线距离(45)的35％至65％之间。
16.加工设备(1)，包括弯边压力机(2)和用于放置要加工的板材(3)的支承装置(15)，所述弯边压力机具有能调节的第一挤压梁(4)和固定的第二挤压梁(7)，第一挤压梁具有第一模具容纳部(5)，第二挤压梁具有第二模具容纳部(8)，所述支承装置能通过至少一个连接板(19)固定在弯边压力机(2)上，其特征在于，所述支承装置(15)根据权利要求1构成。
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