CN106120517A - 具有用于装料过程的提升装置的建筑机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机动建筑机械(1)，该建筑机械包括用于将待铺设的摊铺物料(M)容纳于其中的物料料斗(5)，该建筑机械(1)是道路整修机(2)或装料机(13)。物料料斗(5)包括至少一个提升装置(7)，所述提升装置(7)适于与将摊铺物料(M)供应到物料料斗(5)的卡车(A)的活动后挡板(16)可释放地接合，且其配置成用于使得卡车的活动后挡板(16)在第一位置(35)和第二位置(36)之间移动。本发明的特征还在于用于该目的的方法。

Description

具有用于装料过程的提升装置的建筑机械
技术领域
本发明涉及根据权利要求1所述的包括提升装置的具有物料料斗的机动建筑机械。此外，本发明涉及根据独立方法权利要求12所述的偏移卡车活动后挡板的方法。
背景技术
已知的是，在装料过程中，物料供应车辆(例如卡车)倒车至道路整修机或装料机的物料料斗，并且如果有必要的话在装料过程中至少暂时地对接到道路整修机或装料机的对接装置上。为此目的提供的一种对接装置例如由申请人的PaveDock(摊铺对接)系统实现，该系统特别是在欧洲专利申请14164376.7号的方案内有所描述，该欧洲专利申请的公开内容在此通过引用并入本文。
为了装填道路整修机或装料机的物料料斗，物料供应车辆(例如卡车)倒车至物料料斗，使得物料供应车辆的装载平台的后部至少部分地突出到物料料斗的装料区域内，以使当装载平台倾斜时，摊铺物料将从装载平台滑动到物料料斗内。
从传统上而言，物料供应车辆的装载平台包括后挡板，当物料供应车辆使得装载平台倾斜时，所述后挡板在至物料料斗的物料转移过程中打开。当物料供应车辆的装载平台被提升时，重力迫使后挡板保持处于基本上垂直于地面的位置，并且另外可由沿着装载平台滑下的摊铺物料而迫使后挡板向后开放。
一种导致问题的情况是，当物料正被转移时，卡车的后挡板过远地突出到道路整修机或装料机的物料料斗的装料区域内，并且可能会与物料料斗壁或与安装在物料料斗内的组件(诸如螺旋输送机)发生碰撞。
此外，吊挂下垂的后挡板会在物料转移到道路整修机或装料机物料料斗的过程中防止物料均匀分布，其原因在于沿着装载平台滑下的摊铺物料撞击到后挡板上，然后大部分被引导到物料料斗的前部区域内。这导致物料料斗的非均匀装填，由此会需要额外的劳动或铺设过程甚至会被中断。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有物料料斗的建筑机械，其利用简单的技术手段，在物料转移的过程中防止物料供应车辆的装载平台的部件与物料料斗特别是与安装于物料料斗中的组件发生碰撞。此外，本发明的目的还在于允许物料料斗均匀地用物料装填。此外，目的还在于提供用于该效果的合适方法。
该目的通过具有根据权利要求1所述特征的建筑机械来实现。此外，该目的通过根据独立方法权利要求12所述的方法来实现。本发明的有利的进一步改进在从属权利要求中提出。
本发明的主题是一种机动建筑机械，其包括用于将待铺设的摊铺物料容纳于其中的物料料斗，该建筑机械是道路整修机或装料机。根据本发明，物料料斗包括至少一个提升装置，所述提升装置适于与将摊铺物料供应到物料料斗的卡车的活动后挡板可释放地接合，且所述提升装置配置成用于使得卡车的活动后挡板在第一位置和第二位置之间移动。
从而物料料斗的提升装置能够防止将摊铺物料供应到物料料斗的卡车的活动后挡板与物料料斗发生碰撞，特别是防止与物料料斗的侧壁和/或与安装在物料料斗中的组件例如横向螺旋输送机发生碰撞。
由于提升装置直接设置在道路整修机或装料机的物料料斗上并且配置成用于可释放地控制住卡车的任何后挡板的事实，因此提升装置可用于提升各种卡车的后挡板。因此，根据本发明的道路整修机或装料机可灵活地用于各种物料供应车辆，而不限于特定类型的物料供应车辆。
截至目前，后挡板向下吊挂，也就是说，自由地且特别是非受控地进入到道路整修机或装料机的物料料斗的装料区域内，并且由于摊铺物料沿着物料供应车辆的装载平台向下滑动，往往发生的是后挡板突然向后摆动并且撞击到物料料斗且特别是撞击到安装于其中的组件，从而对物料料斗造成昂贵的损坏。通过本发明可以避免这种损坏，因为利用根据本发明的提升装置，卡车的后挡板可在受控移动的路线中在第一位置和第二位置之间位移，其中在第一位置，所述后挡板在相当大的程度上仍突出到物料料斗的装料区域内，而在第二位置，所述后挡板在相当大的程度上已从物料料斗的装料区域移出。因此在后挡板和物料料斗之间，特别是后挡板和后者即物料料斗的侧壁和/或安装于物料料斗中的组件之间的碰撞不再可能。
优选地，提升装置包括线性驱动器，其配置成用于使得提升装置与卡车的活动后挡板接合以及用于将提升装置从活动后挡板释放。术语“线性驱动器”在此是指导致平移移动的驱动系统。具体地，线性驱动器允许提升装置的伸缩臂(其将在下文描述)沿直线移动。线性驱动器可以节省空间的方式与提升装置的其它组件一起在物料料斗上固定就位。线性驱动器例如可包括液压缸、气动缸、电动线性驱动器、机械线性驱动器和/或机电式线性驱动器。这样的组件是耐用的和容易操作的，并且它们可容易地固定到道路整修机或装料机的物料料斗。
根据本发明的一个有利实施例，所述提升装置包括枢转驱动器，枢转驱动器配置成用于使得卡车的活动后挡板在所述第一位置和第二位置之间枢转。通过实例的方式，枢转驱动器包括电动马达，电动马达包括驱动轴，下文描述的提升装置的枢转臂固定到所述驱动轴。利用枢转驱动器，根据本发明的提升装置能够将卡车的后挡板以受控的方式在第一位置和第二位置之间进行引导，因此能够避免后挡板的不受控的突然摆动移动。
下述情况将是特别有利的，即提升装置可电动地、液压地、气动地和/或机械地操作以便控制住卡车的后挡板和/或使得卡车的后挡板移动。可能的是提升装置(特别是属于它的线性和/或枢转驱动器)连接到道路整修机或装料机的电动、液压和/或机械驱动系统，其例如经由物料料斗连接到提升装置。由于提升装置在功能上连接到已经设置在道路整修机上或装料机上的电动、液压和/或机械组件的事实，所述提升装置的整体安装尺寸小，从而使得提升装置本身在物料料斗上占据很小的空间。此外，制造成本可以这种方式节省。备选地，根据本发明的提升装置可以至少部分独立的方式配置，即电动、液压和/或机械组件被至少部分地包括在提升装置内，所述电动、液压和/或机械组件用于执行提升装置的一个或多个移动，特别是为了控制住卡车后挡板和/或使得卡车后挡板移动的目的。因此，提升装置可容易地用于改装道路整修机或装料机的物料料斗。
优选地，提升装置能够被自动控制和/或手动控制。术语“自动控制”意味着此外在对道路整修机或装料机的操作者的部分没有主动干预的情况下，提升装置将控制住卡车的后挡板并使其在第一位置和第二位置之间移动。对于这种使用，可设想到提升装置和/或所述道路整修机或装料机包括配置成用于检测卡车后挡板的检测单元，当所述后挡板处于所述第一位置时，以及基于该检测到的信息，所述提升装置移动到在卡车后挡板处的接合位置，然后使得所述后挡板从所述第一位置位移到第二位置。优选地，当检测单元检测到卡车的装载平台向后倾斜时，通过提升装置使得后挡板向回枢转可自动地执行。
然而，为了在第一位置控制住卡车的后挡板的目的而使得提升装置偏移到接合位置也可与道路整修机或装料机的一些其它系统在功能上联接。例如，提升装置可配置成用于在功能上连接到在前文结合现有技术所提及的PaveDock系统。在这种情况下，提升装置可接收来自PaveDock系统的激活信号，其指示卡车已对接到所述道路整修机或装料机的PaveDock系统上以及指示卡车的后挡板吊挂到物料料斗的装料区域内，使得提升装置可对接到卡车的后挡板上，以便使得后挡板从第一位置提升到第二位置。激活信号在此可启动提升装置的预定序列的动作，基于该预定序列的动作，所述提升装置接合后挡板的一个区域，特别是后挡板的内表面，然后将后挡板从所述第一位置转移到第二位置。这种序列的运动可优选从例如设置在建筑机械的控制面板内的控制单元来实现。自动化的变型可有利地用于所有道路整修机和装料机型号，特别是可有利地用于位于道路整修机或装料机的操作者操作台上的操作者关于物料料斗内部只有受限观察条件的那些道路整修机和装料机型号。
提升装置的手动控制意味着只要卡车的后挡板一在第一位置相对于提升装置适当地取向，操作者就将主动启动并执行此前结合自动控制描述的提升装置的序列动作。在这种情况下可设想到的是，为了手动控制提升装置，所述提升装置本身已经在其上设置至少一个控制元件，该至少一个控制元件可由站在物料料斗旁边的操作者激活。然而备选地或附加地，还有可能在操作者操作台上(例如在道路整修机或装料机的控制面板上)设置用于在功能上控制所述提升装置的至少一个控制元件，所述控制元件适于由道路整修机或装料机的操作者使用以便从操作者操作台在功能上控制设置在物料料斗上的提升装置。
根据另一个变型，提升装置具有与其相关联的遥控单元，操作者能够将它随身携带。在物料转移的过程中，操作者可使自己横向定位在物料料斗的前方，以便具有到物料料斗装料区域内部的良好视野。从该位置，他可通过遥控单元控制提升装置的序列动作，以及如果必要的话给予卡车驾驶员和/或道路整修机或装料机的操作者以信号。
还可以设想到的是，根据本发明的变型，关于卡车后挡板的提升装置的序列动作可由道路整修机或装料机的控制装置获知。控制装置可具体配置成获知提升装置相对于卡车后挡板的停止点和转向点，并将它们作为用于提升装置的序列动作而存储，并且当相应卡车再次定位在道路整修机或装料机上用于转移物料时检索它们。序列动作的检索在此可自动或手动启动。
根据本发明的另一有利实施例，所述提升装置包括轴承单元、可旋转地固定到轴承单元的枢转臂，和伸缩臂，所述伸缩臂固定到枢转臂使得其可在延伸位置和缩回位置之间位移。轴承单元具体配置成用于固定到物料料斗的侧壁。还可设想到的是，轴承单元包括上述线性和/或枢转驱动器，并且配置成用于使得固定到轴承单元的枢转臂枢转和/或用于使得伸缩臂线性偏移。
根据一个实施例，轴承单元可附加地支撑此前结合提升装置的自动控制描述的检测单元，轴承单元限定用于检测单元的稳定基座。当轴承单元的部件安装到物料料斗侧壁的内表面和外表面时，提升装置可以特别稳定的方式固定到物料料斗的侧壁。
枢转臂和伸缩臂优选至少部分地限定上述线性驱动器，伸缩臂被优选地支撑使得它可在枢转臂的管状部段内位移。伸缩臂在此可移入或移出所述枢转臂的管状部段以便相对于卡车后挡板定位的目的，即为了对接到卡车的后挡板上或从卡车的后挡板脱离接合。
为了允许伸缩臂进入与卡车的后挡板的压配合接合，适于联接到卡车后挡板的保持元件优选设置在伸缩臂的可延伸端部上。该保持元件例如可以是杠杆臂，其从伸缩臂向内突出到物料料斗的装料区域内，当伸缩臂缩回到枢转臂内时，所述杠杆臂适于联接到所述后挡板的内表面。
用于将提升装置固定就位的特别好的位置是物料料斗侧壁的上边缘。在该位置处，容易接近提升装置，并且提升装置可以节省空间的方式固定到物料料斗，而不干扰安装在物料料斗内的其它组件。此外，其是这样的一个位置，吊挂到物料料斗的装料区域内的卡车后挡板从该位置可极其容易地控制住并从该位置移动到第二位置。通过将提升装置固定到侧壁的上边缘，可减小用于移动卡车后挡板的由提升装置行进的位移距离。
此外，如果物料料斗的两个侧壁中的每一个侧壁具有固定到其的相应提升装置将是有利的。这些提升装置可优选地与彼此同步移动，以使它们将同时进入与卡车的后挡板接合的状态，同步地将所述后挡板从所述第一位置提升到第二位置，并允许将所述后挡板从第二位置同步地降低回到第一位置。如果待被提升的后挡板非常重，如通常的情况那样，则在物料料斗上使用两个提升装置将特别具有意义。
优选地，提升装置可释放地固定到物料料斗，例如通过螺钉固定到物料料斗。因此，提升装置可容易地从物料料斗移除，特别是为了维修的目的。同样地，从而提升装置可容易地被添加到道路整修机或装料机的物料料斗以便于对物料料斗进行改装的目的。
特别有利的是提升装置配置成当后挡板占据第二位置时，将所述后挡板保持在物料料斗的装料区域之外。这在下述情况下是特别有可能的，即提升装置的枢转驱动器可操作以使其能够将提升装置的枢转臂向上枢转到并进入到与起始位置间隔开90度至160度之间的区域内。因此，可以实现的是，通过提升装置，所述后挡板可在第二位置定位在物料料斗的上方和外部，使得其不再吊挂到装料区域，即物料料斗接收摊铺物料的区域内。在那不再发生与物料料斗的碰撞。
本发明还涉及使得定位在道路整修机或装料机的物料料斗上的卡车的活动后挡板偏移的方法以便转移摊铺物料的目的。根据本发明，当所述后挡板占据第一位置时，设置在道路整修机或装料机的物料料斗上的提升装置对接到卡车的后挡板上。在所述第一位置，所述后挡板至少部分地吊挂到物料料斗的装料区域内，并通过使得卡车的装载平台向上倾斜，所述后挡板甚至可进一步移动到物料料斗的装料区域内，这有可能导致与设置在物料料斗的内部中的其它组件发生碰撞的风险。
根据本发明，因此后挡板通过提升装置从第一位置移动到第二位置，在第二位置，所述后挡板至少部分地移出物料料斗的装料区域，后挡板由提升装置至少暂时地保持在所述第二位置。在第二位置，卡车的后挡板由提升装置保持，使得其能够不再与物料料斗发生碰撞，特别是不与设置于其中的组件发生碰撞。优选地，卡车的后挡板保持在第二位置，直到所述道路整修机或装料机的物料料斗已被完全装填。
优选地，提升装置使得后挡板从第二位置移动回到第一位置。这优选与卡车的装载平台的倾斜移动同时完成，从而使得后挡板在任何情况下将不与物料料斗和设置于其中的组件发生碰撞。在所实施的以便使得所述后挡板从第一位置可靠地移动到第二位置并返回第一位置的提升装置的序列动作期间，卡车的后挡板通过使用提升装置而允许进行受控的移动。可以这种方式防止卡车的后挡板突然摆动出来抵靠物料料斗。
优选地，提升装置从卡车的后挡板释放，因为在装料过程结束时，卡车只将装载平台保持在略微倾斜的位置，在该位置所述后挡板优选占据第一位置。提升装置然后可容易地移离后挡板的内表面，使得提升装置不再邻接后挡板。
优选地，提升装置通过线性驱动器位移以便对接到卡车的后挡板上。这种线性驱动器可如前所述实施。根据本发明的又一个实施例，提升装置可通过枢转臂位移，其可如上文所述实施，以便使得后挡板在第一位置和第二位置之间移动。
此外，可能的是，所实施的以便使得所述后挡板从第一位置可靠地移动到第二位置并返回第一位置的提升装置的序列动作可由道路整修机或装料机的控制装置获知，即存储，并且在物料的重新转移的情况下，特别是从相同类型的卡车转移的情况下可进行检索。可自动或手动地检索序列动作。具体地，可在道路整修机或装料机的操作者操作台处通过按下按钮手动检索序列动作。也可设想到可在道路整修机的熨平装置控制站处检索序列动作。此外，可设想到可通过卡车对接到道路整修机或装料机的过程自动检索序列动作。
附图说明
在下文中，将在下文参照以下附图对本发明的有利实施例进行更详细地解释说明。各幅附图示出：
图1是根据本发明的道路修整机的侧视图；
图2是根据本发明的道路修整机的透视图；
图3是根据本发明的装料机的透视图；
图4是根据本发明的装料过程，在该过程中，摊铺物料从卡车的装载平台倾卸到道路整修机或装料机的物料料斗内；
图5是根据本发明的物料料斗布置，其中提升装置处于延伸状态下；
图6是根据本发明的物料料斗布置，其中提升装置处于缩回状态下；
图7是根据本发明的包括提升装置的物料料斗布置的侧视图；
图8是根据本发明的物料料斗布置内部的侧视图，其中提升装置处于第一枢转位置；
图9是根据本发明的物料料斗布置内部的侧视图，其中提升装置处于第二枢转位置；
图10是根据本发明的物料料斗布置内部的侧视图，其中提升装置返回到起始位置；
图11a是用于本发明的提升装置的动作流程图；以及
图11b是图11a中示出的根据本发明的动作流程图的继续动作流程图。
具体实施方式
相同的组件在整个附图中设有相同的附图标记。
图1示出机动建筑机械1的侧视图，在当前实施例中它是道路整修机2。道路整修机2在铺设方向F上在地面U上移动。道路整修机2包括熨平装置3，其将新的摊铺层B施加到地面U。在熨平装置3的前方，道路整修机2包括螺旋输送机4，当在移动方向F上观察时，螺旋输送机4将摊铺物料M分布到所述熨平装置3的前面。此外，道路整修机2包括物料料斗5，当在移动方向F上观察时，物料料斗5设置在道路整修机2的前端部处且配置成用于容纳摊铺物料M。摊铺物料M从物料料斗经由纵向输送器L(其在图1中未示于)(参照图2)向后输送到螺旋输送机4，通过螺旋输送机4所述摊铺物料M则散布到所述熨平装置3的前方。
物料料斗5的侧壁6具有固定到其的提升装置7。根据本发明，提升装置7用于物料转移过程，这将具体结合图4至图10在下文进行描述。
此外，道路整修机2包括操作者操作台8，操作者从操作者操作台通过设置在操作者操作台8上的控制面板9来控制道路整修机2的多项功能。具体地，操作者经由控制面板9能够控制物料料斗5和附接到其上的提升装置7的功能。控制面板9包括控制装置45，控制装置45在功能上具体联接到提升装置7的操作。控制装置45具体配置成协调以及可能的话存储提升装置7的序列动作。
在图1中所示的道路整修机2包括履带式驱动器10，但在不脱离本发明原理的情况下道路整修机2也可配置成轮式摊铺机。
图2以透视图示出图1中所示的道路整修机2，其提供到道路整修机2的物料料斗5内的良好视野。物料料斗5优选包括两个可倾斜的物料料斗半部5a、5b。纵向输送器L在这些物料料斗半部5a、5b之间延伸。通过将物料料斗半部5a、5b在纵向输送器L的方向上向内倾斜，摊铺物料M可在纵向输送器L的方向上从物料料斗半部5a、5b输送。纵向输送器L将定位在其上的摊铺物料M输送到后部，将摊铺物料M传送到操作者操作台8的下方，并使摊铺物料M前进到熨平装置3。
此外，图2示出推靠装置11，当在移动方向F上观察时，推靠装置11在物料料斗5的下方和前方固定到道路整修机2。当对于物料转移过程而言卡车倒车至道路整修机2的物料料斗5时，推靠装置11用于对接到卡车A的后轮上(参照图4)。推靠装置11可配置成在物料转移过程中在与物料料斗5相距恒定距离处在道路整修机2的前方至少暂时地推靠卡车A。
在图2中，还可以看到两个物料料斗半部5a、5b中的每一个具有固定到其的相应提升装置7。两个提升装置7在物料料斗5的前部区域中固定到物料料斗半部5a、5b的相应侧壁6的上边缘12。提升装置7的进一步细节结合图5至图9进行解释说明。
在图3中，机动建筑机械1为用于道路整修机的装料机13。装料机13包括物料输送器14，物料输送器14具有从装料机13的物料料斗5供应到其的摊铺物料M。物料输送器14配置成用于将摊铺物料M输送到在装料机13后面行进的根据图1的道路整修机2的物料料斗5内。在这样的应用的情况下，道路整修机2和在道路整修机前面的装料机13限定摊铺系统，其中来自装料机13的摊铺物料不断地提供给道路整修机2。
装料机13的物料料斗5具有设置在其中的横向螺旋输送机18，其位于物料料斗5的基座上横向于移动方向E。横向螺旋输送机18可设置在两个物料料斗半部5a、5b中的每一个半部内，而不管物料料斗5是属于道路整修机2还是属于装料机13。横向螺旋输送机18在物料料斗5中使用以便使得摊铺物料M在图2中所示的纵向输送器L的方向上移动，使得摊铺物料M可连续地从物料料斗5输送出来。图3还示出，类似于根据图1和图2的道路整修机2，装料机13设置有允许卡车在物料转移过程对接到其上的推靠装置11。
虽然在图3中，提升装置7固定到装料机13的物料料斗5的物料料斗半部5a、5b中的仅仅一个半部上，而第二提升装置7也仅固定到物料料斗半部5a、5b中的另一个半部上。
图4示出物料供应车辆D，其在该实施例的情况下为卡车A。卡车A在现场给根据图1的道路整修机2或根据图3的装料机13供应摊铺物料M。对于物料转移的过程而言，卡车A定位在道路整修机2或装料机13的物料料斗5的前方。在图4中，卡车通过其后部轮胎对接到建筑机械1的推靠装置11上。卡车A具有装载平台15，该装载平台15倾斜以便将物料料斗5装填以摊铺物料M。为了使得摊铺物料M从装载平台15下落到物料料斗5内，装载平台15的后挡板16打开。后挡板16受到支撑，使得其可围绕在卡车A的装载平台15上的旋转轴17旋转。由于作用于后挡板16上的重力，后者即后挡板16在装载平台15的倾斜过程中趋于大致垂直于地面U取向，而不管装载平台15的倾斜角度。
在图4中，设置在物料料斗5基座上的横向螺旋输送机18配置成用于将摊铺物料M从物料料斗半部5a、5b中的一个半部在纵向输送器L的方向上输送。如果沿着卡车A的装载平台15滑下的摊铺物料M压靠后挡板16，从而使得后者即后挡板16突然向后摆动并因此有可能撞击到横向螺旋输送机18，则可能出现问题。这样的碰撞尤其对物料料斗5的横向螺旋输送机18造成损坏，从而会带来高的维修成本。图4清楚地示出，打开的后挡板16广泛地突出到物料料斗5的装料区域19内，并且特别是后者即装料区域的下端部延伸几乎向下延伸到物料料斗5的基座。然而，这导致后挡板会撞击到物料料斗5的相应物料料斗半部5a、5b或与设置于物料料斗中的其它组件发生碰撞，例如与上述横向螺旋输送机18发生碰撞。为了防止这种情况，提升装置7(其中在图4中只示出一部分)控制住后挡板16并使其沿着枢转方向20枢转远离装料区域19。该过程和提升装置7的进一步细节将基于附图在下文进行解释说明。
图5是物料料斗5的两个物料料斗半部5a、5b之一的透视图。根据图5，提升装置7固定到物料料斗半部5a的侧壁6的上边缘12。提升装置7包括轴承单元21，其在侧壁6的向前位置处在上边缘12上固定就位。轴承单元21具有可旋转地固定到其的枢转臂22。轴承单元21将枢转臂22保持在物料料斗半部5a的内部中，使得枢转臂22以可旋转的方式相对朝向侧壁6的内侧面布置。
此外，提升装置7包括伸缩臂23，伸缩臂23固定到所述枢转臂22，使得伸缩臂23可在延伸位置24和缩回位置25之间位移。图5示出处于延伸位置24的伸缩臂23。
伸缩臂23的下端部具有设置在其上的用于联接到卡车A的后挡板16的保持元件26。在图5中，保持元件26是从伸缩臂23大致正交向内朝向纵向输送器L突出的臂。
参照根据图4的物料转移过程，当在移动方向F或铺设方向E上观察时，后挡板16占据在图5中所示的物料料斗5的提升装置7后方的位置，用于执行物料转移过程。为了进入到与后挡板16的内侧接合的状态，伸缩臂23在直线方向27上从图5中所示的延伸位置24移动到图6中所示的缩回位置25。其的效果是保持元件26将不再定位在后挡板16的下方，如图4中所示，而是朝向后挡板16的内侧取向。在根据图6的缩回位置25处，当在移动方向F或铺设方向E上观察时，保持元件26可在后挡板16内侧的前方取向，保持元件26适于接触已经处于缩回位置25的后挡板16的内侧或适于定位在与后挡板16的内侧相距预定距离处，以便只有当枢转臂22向上枢转时使得保持元件26将接触后挡板16的内侧。
图5示意性地示出提升装置7包括线性驱动器28。线性驱动器28配置成使得伸缩臂23沿着直线方向27相对于枢转臂22移动。线性驱动器28能够通过道路整修机2或装料机13的控制面板9由操作者控制。备选地或另外的，线性驱动器28也可在提升装置7上操作和/或自动地控制。
图7示出物料料斗5内部的放大侧视图。如在图5和图6所示的情况下，提升装置7的轴承单元21在物料料斗5的上边缘12上固定就位。伸缩臂23在枢转臂22内受到引导。枢转臂22和伸缩臂23在此可配置成活动的液压或气动活塞-缸布置。如已经结合图5和图6解释说明的那样，伸缩臂23可利用该线性驱动器28相对于枢转臂22沿着直线方向27在延伸位置24和缩回位置25之间移动。枢转臂22可旋转地固定到旋转轴29，枢转臂22围绕所述旋转轴29枢转，从而将卡车A的后挡板16从物料料斗5的装料区域19提升出来。
轴承单元21包括内和外导向板30，其未示出，所述内和外导向板30在侧壁6的内侧和外侧上取向。此外，轴承单元21包括引导辊(roller guide)31，该引导辊搁置于侧壁6的上边缘12上。相应的导向板30和引导辊31便于提升装置7沿着侧壁6的上边缘12偏移。因此，提升装置7可以任意方式沿着上边缘12偏移，提升装置7优选可释放地固定就位。
图8示出提升装置7包括示意性示出的枢转驱动器32。枢转驱动器32设置成用于使得枢转臂22沿着枢转方向20相对于轴承单元21枢转，即当伸缩臂23(特别是其保持元件26)已对接到卡车A的后挡板16上时需要枢转驱动器32以便提升后挡板16然后沿着枢转方向20移离物料料斗的装料区域19，使得后挡板16不可再与物料料斗5以及设置于其中的组件(例如图8中所示的横向螺旋输送机18)发生碰撞。
图8示出在第一枢转位置33的枢转臂22。从所述位置，其在图8中沿着枢转方向20枢转到第二枢转位置34，在第二枢转位置34，提升装置7将优选把卡车A的后挡板16(参照图4)完全提升脱离物料料斗5的装料区域19。在图9中，提升装置7位于第二枢转位置34处。在该第二位置处，枢转臂22占据一个位置，该位置沿着枢转方向20相对于第一枢转位置33偏离约135度。因此，搁置在伸缩臂23上的后挡板16可保持在物料料斗5的上方。枢转臂22优选保持在第二枢转位置34，直到摊铺物料M不再从装载平台15下落到物料料斗5内。
通过自动地或手动地控制枢转驱动器32，枢转臂22可从第二枢转位置34返回到第一枢转位置33。这具有后挡板16将以受控的移动返回到其大致垂直取向的效果。这可与装载平台15的返回倾斜移动同时发生，而这不是绝对必要的。
图10示出在其枢转臂22已经通过枢转驱动器32从第二枢转位置34返回到第一枢转位置33之后的提升装置7。虚线示意性地示出卡车A的后挡板16再次占据其起始位置，即第一位置35。在第一位置35，后挡板16大致垂直于地面U取向。在第二枢转位置34，此前第二枢转位置已结合图9进行了描述，并且在第二枢转位置34枢转臂22已经沿着枢转方向20枢转到装料区域19外部的位置，后挡板16被支撑在第二位置36。在第一位置35和第二位置35之间，后挡板16优选枢转通过至多160度的枢转角度α。
在图10中可以看出伸缩臂23的保持元件26仍邻接后挡板16的内侧，这样在图4中所示的卡车A还不能离开。为了释放后挡板16，伸缩臂23通过线性驱动器28移离枢转臂22并返回到结合图5所述的延伸位置24。在延伸位置24，后挡板16完全从伸缩臂23脱离联接，使得相应地在道路整修机2和装料机13前方的卡车A可以离开。在该方面，提升装置7可设置有信号单元37，该信号单元37在图10中示意性地概述，所述信号单元37配置成用于将以声学和/或视觉方式指示卡车A可以离开的允许信号传送到所述道路整修机2或装料机13的操作者，以及具体传送到卡车驾驶员。
图11a和图11b示出用于至少一个提升装置7的相应动作流程图。提升装置7的序列动作可由启动按钮38和停止按钮39执行。用于提升装置7的序列动作可优选如下文所述发生；各个步骤以及还有多个步骤可被省略：
1.最初，提升装置处于起始位置40，在该起始位置40，枢转臂22处于第一枢转位置33，以及伸缩臂23处于延伸位置24(参照图5)。
2.如果启动按钮38被按下，并且如果伸缩臂23处于延伸位置24，伸缩臂23将在直线方向27上缩回到枢转臂22内(步骤41)。这还结合图6示出。
3.伸缩臂23的缩回可由停止按钮39在进行中被中断。伸缩臂23随后将根据步骤42停止。备选地，伸缩臂23缩回到枢转臂22内，直到伸缩臂到达在枢转臂中的结束位置。
4.如果启动按钮38在伸缩臂23被停止之后被再次激活，则枢转臂22将在枢转方向20上从第一枢转位置33枢转到所述第二枢转位置34。备选地，枢转臂22将自动地枢转到第二枢转位置34，而启动按钮38不被再次激活，如果检测到(步骤43)伸缩臂23处于完全缩回位置25，在完全缩回位置25它致动限位开关，所述限位开关自动地触发枢转驱动器32。两个替代方案都具有枢转臂22在第二枢转位置34的方向上向上枢转的效果(步骤44)。
5.枢转臂22沿着枢转方向20的向上枢转(类似于在步骤3.的伸缩臂23的线性位移)能够由停止按钮39中断，从而将后挡板提升以便移动到任意位置。备选地，当后者即枢转臂22到达第二枢转位置34时，枢转臂22的向上枢转将被自动停止。在两个替代方案的情况下，枢转臂22都将根据步骤45停止。
6.枢转臂22保持处于中间停止位置或第二枢转位置34，直到向下枢转通过启动按钮38启动，从而使得枢转臂22根据步骤46将从中间停止位置或第二枢转位置34枢转回到第一枢转位置33。正如枢转臂22的向上枢转，在第一枢转位置33方向上的向下枢转可通过停止按钮39在任意点被中断。备选地，当所述枢转臂22已完全返回到第一枢转位置33时，枢转臂22的向下枢转将自动停止。因此，通过按压停止按钮39枢转臂22停止在所需位置或在第一枢转位置33(步骤46)。
7.一旦枢转臂22已经返回到第一枢转位置33，伸缩臂23根据步骤48移出枢转臂22。这具有提升装置7将释放卡车A的后挡板16的效果。伸缩臂23将随后返回到延伸位置24(参照图5)。当伸缩臂23到达延伸位置24时，伸缩臂23的延伸可通过停止按钮39被中断，或者它可自动停止。
8.提升装置7现在再次处于其起始位置40。
9.如果需要的话，在提升装置7的序列动作期间经过的停止点和转向点可由控制装置45获知并且检索。当提升装置7的序列动作已被执行时，它可由道路整修机或装料机的控制装置45存储。这优选可通过按下按钮、尤其是通过启动按钮38和/或停止按钮39来完成。备选地，序列动作也可通过按下设置在操作者操作台8处的存储键来存储。作为另一替代方案，存储可自动地发生，在这种情况下存储和/或检索过程优选通过将卡车对接在道路整修机或装料机上而被触发。
提升装置的上述操作序列也可替代地完全自动地发生，尤其使得提升装置在功能上联接到道路整修机2或装料机13的推靠装置11。为此目的，线性驱动器28以及枢转驱动器32可通过在提升装置7和推靠装置11之间的信号线来控制。在操作者部分上的通过按压键的额外介入就不再是必要的。具体地，提升装置7的自动操作可经受在步骤9.中描述的存储过程。
在上述实施例中，提升装置7已经被描述为一个独立的单元，该独立的单元适于可释放地固定到物料料斗5。然而，这也将有可能配置提升装置7使得其被集成到物料料斗内，特别是在后者即物料料斗的侧壁6内。例如可设想到完整的轴承单元21布置在侧壁6内，所述侧壁6限定合适用于此目的的容纳空腔。在这样的解决方案的情况下，只有枢转臂22和联接到其的伸缩臂23仍将在物料料斗5中可见。

Claims (15)

1.一种建筑机械(1)，该建筑机械包括用于将待铺设的摊铺物料(M)容纳于其中的物料料斗(5)，该建筑机械(1)是道路整修机(2)或装料机(13)，其特征在于，所述物料料斗(5)包括至少一个提升装置(7)，所述提升装置(7)适于与将摊铺物料(M)供应到物料料斗(5)的卡车(A)的活动后挡板(16)可释放地接合，且该提升装置配置成用于使得卡车(A)的活动后挡板(16)在第一位置(35)和第二位置(36)之间移动。
2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，所述提升装置(7)包括线性驱动器(28)，该线性驱动器配置成用于使得提升装置(7)与卡车(A)的活动后挡板(16)接合以及用于将提升装置(7)从活动后挡板(16)释放。
3.根据前述权利要求之一所述的建筑机械，其特征在于，所述提升装置(7)包括枢转驱动器(32)，该枢转驱动器配置成用于使得卡车(A)的活动后挡板(16)在所述第一位置(35)和第二位置(36)之间枢转。
4.根据前述权利要求之一所述的建筑机械，其特征在于，所述提升装置(7)适于电动地、液压地、气动地和/或机械地操作以便控制住卡车(A)的后挡板(16)和/或使得卡车(A)的后挡板(16)位移。
5.根据前述权利要求之一所述的建筑机械，其特征在于，所述提升装置(7)能够被自动控制和/或手动控制，并且特别是能够检索所获知的、先前存储的用于提升装置(7)的序列动作。
6.根据前述权利要求之一所述的建筑机械，其特征在于，所述提升装置(7)包括轴承单元(21)、可旋转地固定到轴承单元的枢转臂(22)，和伸缩臂(23)，所述伸缩臂(23)固定到枢转臂(22)使得伸缩臂能够在延伸位置(24)和缩回位置(25)之间位移。
7.根据权利要求6所述的建筑机械，其特征在于，所述伸缩臂(23)包括在其可延伸端部处的用于联接到所述后挡板(16)的保持元件(26)。
8.根据前述权利要求之一所述的建筑机械，其特征在于，所述提升装置(7)在物料料斗(5)的侧壁(6)的上边缘(12)上固定就位。
9.根据前述权利要求之一所述的建筑机械，其特征在于，所述物料料斗(5)的两个侧壁(6)中的每一个侧壁具有固定到其的相应提升装置(7)。
10.根据前述权利要求之一所述的建筑机械，其特征在于，所述提升装置(7)可释放地固定到物料料斗(5)。
11.根据前述权利要求之一所述的建筑机械，其特征在于，当后挡板(16)占据第二位置(36)时，所述提升装置(7)配置成用于将所述后挡板(16)保持在物料料斗的装料区域(19)之外。
12.一种用于使得定位在道路修整机(2)或装料机(13)的物料料斗(5)上的卡车(A)的活动后挡板(16)偏移以便转移摊铺物料(M)的方法，其中当所述后挡板(16)占据第一位置(35)时，设置在道路整修机(2)或装料机(13)的物料料斗(5)上的提升装置(7)对接到卡车(A)的后挡板(16)上，提升装置(7)将所述后挡板(16)从所述第一位置(35)移动到第二位置(36)，在第二位置(36)，后挡板(16)至少部分地移出物料料斗(5)的装料区域(19)，后挡板(16)由提升装置(7)至少暂时地保持在所述第二位置(36)。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述提升装置(7)将所述后挡板(16)从所述第二位置(36)移动回到第一位置(35)。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述提升装置(7)通过线性驱动器(28)位移以便对接到卡车(A)的后挡板(16)上。
15.根据权利要求12至14之一所述的方法，其特征在于，所述提升装置(7)通过枢转驱动器(32)位移以便使得后挡板(16)在第一位置(35)和第二位置(36)之间移动。
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