CN106120189B - 能自动剪线及修剪线头的电脑绗缝机机头及其控制方法 - Google Patents

能自动剪线及修剪线头的电脑绗缝机机头及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种能在360°任意方向自动剪线及修剪线头的电脑绗缝机机头，包括驱动所述电脑绗缝机机头整体移动的电机、机头壳、固定于所述机头壳上以压紧被缝物的压紧机构、固定于所述机头壳上以缝织被缝物的针织机构、固定于所述机头壳上的拨线器，其特征在于：所述电脑绗缝机机头还包括固定于所述机头壳上以自动剪线及修剪线头的修剪结构及收集线头的线头收集机构。本发明的电脑绗缝机机头，通过设有自动修剪线头的环形刀具及收集线头的线头收集机构，可以在绗缝过程中自动修剪线头，省去人工剪线头的工序，大大提高效率。

Description

能自动剪线及修剪线头的电脑绗缝机机头及其控制方法
技术领域
本发明涉及家纺加工领域，尤其涉及一种能够在360°任意方向自动剪线及自动修剪线头的电脑绗缝机机头及其控制方法。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对纺织品的要求越来越高，外观上不能留下线头。目前的电脑绗缝机的自动剪线装置已不能满足用户的需要，主要问题是线头剪后余留太长，还需人工修剪，如针线留短了则下次绗缝又容易脱线勾不上。同时，由于绗缝机是 360°方向都要绗缝，从而原有的用于缝纫机上的剪线头装置还无法解决此问题。
有鉴于此，有必要提供一种能在360°任意方向自动剪线及自动修剪线头的电脑绗缝机机头及其控制方法进行改进，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够在360°任意方向自动剪线及自动修剪线头的电脑绗缝机机头及其控制方法。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种能自动剪线及修剪线头的电脑绗缝机机头，包括驱动所述电脑绗缝机机头整体移动的电机、机头壳、固定于所述机头壳上以压紧被缝物的压紧机构、固定于所述机头壳上以缝织被缝物的针织机构、固定于所述机头壳上的拨线器，所述电脑绗缝机机头还包括固定于所述机头壳上以自动剪线及修剪线头的修剪结构及收集线头的线头收集机构。
作为本发明的进一步改进，所述压紧机构包括压脚机构、驱动所述压脚机构靠近或远离被缝物的第一驱动件，所述压脚机构远离所述第一驱动件的一侧具有线孔，所述修剪结构包括用于勾起面线的勾线夹头、驱动所述勾线夹头靠近或远离所述线孔内的被缝物的第三驱动件、及位于所述线孔内以割断线头的环形刀。
作为本发明的进一步改进，所述勾线夹头的延伸方向与所述压脚的底部的夹角可调，且所述勾线夹头的移动方向与所述勾线夹头的延伸方向一致。
作为本发明的进一步改进，所述线头收集机构包括用于收纳碎线头的收纳桶、一端与所述收纳桶相连通另一端位于所述勾线夹头处的吸线管、及将线头吸入收纳桶内的吸气机构。
作为本发明的进一步改进，所述压脚机构包括连接于所述第一传动轴的压脚杆、位于所述压脚杆远离所述第一传动轴的一侧的锅状的压脚，所述线孔位于所述压脚的底部且贯穿所述压脚。
作为本发明的进一步改进，所述压紧机构包括压脚机构、驱动所述压脚机构靠近或远离被缝物的第一驱动件，所述压脚机构远离所述第一驱动件的一侧具有线孔，所述线孔内设有环形刀。
作为本发明的进一步改进，所述针织机构包括机针、可拆卸地固定于所述机针上的针头、驱动所述机针靠近或远离被缝物的第二驱动件、传动连接所述机针与所述第二驱动件的第二传动轴。
为实现上述发明目的，本发明还提供一种电脑绗缝机机头的控制方法，包括如下步骤：S1：在被缝物的待缝织区的起针点开始绗缝N针后，所述第三驱动件驱动所述勾线夹头朝向所述线孔内的被缝物移动，所述勾线夹头将面线勾起并夹紧；S2：所述第三驱动件驱动所述勾线夹头拉着线头远离所述线孔内的被缝物移动；S3：所述压脚机构移动，所述环形刀将面线割断。
作为本发明的进一步改进，所述绗缝机机头还包括用于收纳碎线头的收纳桶、一端与所述收纳桶相连通另一端位于所述勾线夹头处的吸线管、及将线头吸入收纳桶内的吸气机构，所述控制方法还包括位于步骤S3之后的线头收纳步骤：所述勾线夹头释放线头，同时开启所述吸气机构将线头吸入所述收纳桶内。
作为本发明的进一步改进，所述控制方法还包括位于步骤S3之后的S4：在被缝物的待缝织区内完成绗缝后，所述压脚机构移动至下一个待缝织区，所述环形刀将线头割断。
本发明的有益效果是：本发明的电脑绗缝机机头，通过设有自动修剪线头的修剪结构及收集线头的线头收集机构，可以在绗缝过程中自动修剪线头，省去人工剪线头的工序，大大提高效率。进一步地，通过将环形刀隐藏设置于线孔内，解决了目前绗缝机、模板机360°方向绗缝时面线自动剪线头的问题，实现了可在任意方向修剪线头的功能，填补了技术空白。
附图说明
图1是本发明的电脑绗缝机机头的结构示意图。
图2是图1所示的电脑绗缝机机头于另一角度的结构示意图。
图3是图1所示的电脑绗缝机机头于另一角度的结构示意图。
图4是图1所示的电脑绗缝机机头的局部结构位置关系图,箭头为压脚机构移动方向。
图5是图1所示的电脑绗缝机机头的压脚机构与环形刀的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优线孔313点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
请参阅图1~图5所示为本发明的电脑绗缝机机头100，与电脑绗缝机的移动台板（未图示）、起主控作用的电脑等配合使用，所述电脑绗缝机机头100和所述移动台板相对被缝物A同步移动，按照花纹将所述电脑绗缝机机头100调节至不同的待缝织区，也即所述电脑绗缝机机头100位于待缝织区的正上方。
所述电脑绗缝机机头100包括驱动所述电脑绗缝机机头100整体移动的电机1、机头壳2、固定于所述机头壳2上以压紧被缝物A的压紧机构3、固定于所述机头壳2上以缝织被缝物A的针织机构4、固定于所述机头壳2上的拨线器5、固定于所述机头壳2上以自动剪线及修剪线头的修剪结构6及收集线头的线头收集机构7。所述电脑绗缝机机头100在结束缝织后能够自动修剪线头B并收集碎线头B。
所述压紧机构3包括压脚机构31、驱动所述压脚机构31靠近或远离被缝物A的第一驱动件（未图示）、传动连接所述压脚机构31与所述第一驱动件的第一传动轴32。所述第一驱动件可以为气缸或电机，用以调整所述压脚机构31与移动台板之间的距离。需要缝织被缝物A时，所述第一驱动件通过所述第一传动轴32驱动所述压脚机构31靠近被缝物A，将待缝区压薄；缝织完成后，所述第一驱动件驱动所述压脚机构31远离被缝物A，所述电脑绗缝机机头100相对于被缝物A移动到下一个待缝织区。
所述压脚机构31包括连接于所述第一传动轴32的压脚杆311、位于所述压脚杆311远离所述第一传动轴32的一侧的锅状的压脚312，所述压脚杆311固定连接于所述压脚312的一侧，所述压脚312底部为半球面，可以适应各种凹凸表面的被缝物A。所述压脚312的底部中间具有贯穿所述压脚312底部的线孔313，供针织机构4带着线穿过并缝织被缝物A；所述线孔的直径不大于30mm，在所述压脚312压紧被缝物A时，被缝物A不会从线孔313内鼓起，可防止跳针断线。另外，所述压脚312上与所述压脚杆311相对的一侧具有一个缺口，便于穿线操作。
所述针织机构4包括机针42、可拆卸地固定于所述机针42上的针头41、驱动所述机针42靠近或远离被缝物A的第二驱动件、传动连接所述机针42与所述第二驱动件的第二传动轴。所述机针42、所述针头41位于所述压脚312的正上方，所述针头41具体位于所述线孔313的中心位置；所述第二驱动件可以为气缸或电机，通过所述第二传动轴驱动所述机针42移动，使得所述针头41穿过所述线孔313对被缝物A进行缝织。
所述拨线器5用于调节线的松紧，在绗缝拖线过程中，面线不能太紧要处于松弛状态，可以避免线被拖断或起针时会脱线。
所述修剪结构6包括用于勾起面线的勾线夹头61、驱动所述勾线夹头靠近或远离所述线孔313内的被缝物A的第三驱动件62、及位于所述压脚312的线孔313内且用以割断线头B的环形刀63，所述环形刀63具有环形刀刃，且环形刀刃沿所述线孔313的径向向内凸伸入所述线孔313内。所述环形刀63隐藏于所述线孔313内，结构简介且不易划伤用户及被缝物，环形刀是指在360°方向上均能切割线头的封闭刀，其宗旨是刀刃维持一个封闭的环，包括但不限于圆环形刀、椭圆环形刀、多边形刀或其他任意形状的呈封闭状的刀。
所述第三驱动件可以为气缸或电机，在完成缝织、自动剪线完成后，所述第三驱动件62驱动所述勾线夹头61倾斜地朝向所述线孔313内的被缝物A移动并勾住线头B；随后所述第三驱动件62驱动所述勾线夹头61拉着线头B远离所述线孔313内的被缝物A往回运动至原位置；最后所述压脚机构31相对被缝物A移动，所述环形刀63将线头B割断。所述勾线夹头61成倾斜状，所述勾线夹头61的延伸方向与所述压脚312底部的夹角可调，且所述勾线夹头31的移动方向与所述勾线夹头31的延伸方向一致；夹角的调节范围介于30°~60°之间，优选45°左右。
本发明采用环形刀63，解决了目前绗缝机、模板机360°方向绗缝时面线自动剪线头B的问题，实现了可在任意方向修剪线头B的功能，填补了技术空白。另外，将所述环形刀63设置于所述线孔313内而非勾线夹头61上，从而在所述压脚机构31移动至任何方向上的下一个起针点时均可快速切断线头B，无需额外设置驱动机构，结构简介紧凑。
所述线头收集机构7包括用于收纳碎线头的收纳桶、一端与所述收纳桶相连通另一端位于所述勾线夹头61处的吸线管、及将线头B吸入收纳桶内的吸气机构，所述吸气机构可设置于所述吸线管或所述收纳桶内，用以在线头B被环形刀63切断后将线头B吸入收纳桶内，解决了人工处理线头B的环节。
本发明还提供了一种用于所述电脑绗缝机机头100的控制方法，包括如下步骤：
S1：在被缝物A的待缝织区的起针点开始绗缝N针后，所述第三驱动件62驱动所述勾线夹头61朝向所述线孔313内的被缝物A移动，所述勾线夹头62将面线B勾起并夹紧；
S2：所述第三驱动件62驱动所述勾线夹头61拉着线头B远离所述线孔313内的被缝物A移动；
S3：所述压脚机构31移动，所述环形刀63将面线B割断，实现修剪线头的功能。
进一步地，所述绗缝机机头还包括线头收集机构7，所述控制方法还包括位于步骤S3之后线头收集步骤：所述勾线夹头61释放线头B，同时开启所述吸气机构将线头B吸入所述收纳桶内。
进一步地，所述控制方法还包括所述控制方法还包括位于步骤S3之后的S4：在被缝物A的待缝织区内完成绗缝后，所述压脚机构31移动至下一个待缝织区，所述环形刀63将线头B割断，实现自动剪线功能。
上述各个步骤所需用的时间通过电脑控制，精度高，反应快。
综上所述，本发明的电脑绗缝机机头100，通过设有自动修剪线头B的修剪结构6及收集线头B的线头收集机构7，可以在绗缝过程中自动修剪线头B，省去人工剪线头B的工序，大大提高效率。进一步地，通过将环形刀63隐藏设置于线孔313内，解决了目前绗缝机、模板机360°方向绗缝时面线自动剪线头的问题，实现了可在任意方向修剪线头的功能，填补了技术空白。另外，将所述环形刀63设置于所述线孔313内而非勾线夹头61上，从而在所述压脚机构31移动至任何方向上的下一个起针点时均可快速切断线头B，无需额外设置驱动机构，结构简介紧凑。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
本说明书中任何相关的“本实施例”，意味着与实施例有关的一个特定的功能、结构、或特性描述包含本发明的至少一个实施例。这些出现在说明书各个地方的短语不一定指相同的实施例。进一步地，与任一实施例相关的特定的功能、结构、或细节描述，则认为是在本技术领域范围内与其他实施例相关的功能、结构或特性。

Claims (9)

1.一种能自动剪线及修剪线头的电脑绗缝机机头，包括驱动所述电脑绗缝机机头整体移动的电机、机头壳、固定于所述机头壳上以压紧被缝物的压紧机构、固定于所述机头壳上以缝织被缝物的针织机构、固定于所述机头壳上的拨线器，其特征在于：所述电脑绗缝机机头还包括固定于所述机头壳上以自动剪线及修剪线头的修剪结构及收集线头的线头收集机构；所述压紧机构包括压脚机构、驱动所述压脚机构靠近或远离被缝物的第一驱动件、传动连接所述压脚机构与所述第一驱动件的第一传动轴，所述压脚机构远离所述第一驱动件的一侧具有线孔，所述修剪结构包括用于勾起面线的勾线夹头、驱动所述勾线夹头靠近或远离所述线孔内的被缝物的第三驱动件、及位于所述线孔内以割断线头的环形刀。
2.根据权利要求1所述的电脑绗缝机机头，其特征在于：所述勾线夹头的延伸方向与所述压脚的底部的夹角可调，且所述勾线夹头的移动方向与所述勾线夹头的延伸方向一致。
3.根据权利要求1所述的电脑绗缝机机头，其特征在于：所述线头收集机构包括用于收纳碎线头的收纳桶、一端与所述收纳桶相连通另一端位于所述勾线夹头处的吸线管、及将线头吸入收纳桶内的吸气机构。
4.根据权利要求1所述的电脑绗缝机机头，其特征在于：所述压脚机构包括连接于所述第一传动轴的压脚杆、位于所述压脚杆远离所述第一传动轴的一侧的锅状的压脚，所述线孔位于所述压脚的底部且贯穿所述压脚。
5.根据权利要求1所述的电脑绗缝机机头，其特征在于：所述线孔内设有具有环形刀刃的所述环形刀，且环形刀刃沿所述线孔的径向向内凸伸入所述线孔内。
6.根据权利要求1所述的电脑绗缝机机头，其特征在于：所述针织机构包括机针、可拆卸地固定于所述机针上的针头、驱动所述机针靠近或远离被缝物的第二驱动件、传动连接所述机针与所述第二驱动件的第二传动轴。
7.一种用于权利要求1～6任意一项所述的电脑绗缝机机头的控制方法，包括如下步骤：
S1：在被缝物的待缝织区的起针点开始绗缝N针后，所述第三驱动件驱动所述勾线夹头朝向所述线孔内的被缝物移动，所述勾线夹头将面线勾起并夹紧；
S2：所述第三驱动件驱动所述勾线夹头拉着线头远离所述线孔内的被缝物移动；
S3：所述压脚机构移动，所述环形刀将面线割断。
8.根据权利要求7所述的电脑绗缝机机头的控制方法，其特征在于：所述绗缝机机头还包括用于收纳碎线头的收纳桶、一端与所述收纳桶相连通另一端位于所述勾线夹头处的吸线管、及将线头吸入收纳桶内的吸气机构，所述控制方法还包括位于步骤S3之后的线头收纳步骤：所述勾线夹头释放线头，同时开启所述吸气机构将线头吸入所述收纳桶内。
9.根据权利要求7所述的电脑绗缝机机头的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括位于步骤S3之后的S4：在被缝物的待缝织区内完成绗缝后，所述压脚机构移动至下一个待缝织区，所述环形刀将线头割断。
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