CN106120042A - 一种移动式细纱断头检测装置及使用该装置的环锭细纱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于环锭细纱机的细纱断头检测装置及其应用技术，具体为一种移动式细纱断头检测装置及使用该装置的环锭细纱机；所述移动式细纱断头检测装置安装在环锭细纱机车面立面上，其位于前罗拉的下方、前罗拉与导纱钩之间细纱段所在平面靠近细纱机的一侧，所述移动式细纱断头检测装置由导轨、移动承载装置、断头检测部件、牵引装置、供电装置及微处理器控制系统组成，移动式细纱断头检测装置沿细纱机长度方向往复移动，在移动过程中检测细纱的断头，并将断头信息通过无线发送出去；所述使用该装置的环锭细纱机安装有所述移动式细纱断头检测装置。

Description

一种移动式细纱断头检测装置及使用该装置的环锭细纱机

技术领域

本发明涉及一种用于环锭细纱机的细纱断头检测装置及其应用技术，具体为一种移动式细纱断头检测装置及使用该装置的环锭细纱机；所述移动式细纱断头检测装置安装在环锭细纱机车面立面上，移动式细纱断头检测装置位于前罗拉的下方、前罗拉与导纱钩之间细纱段所在平面靠近细纱机的一侧，所述移动式细纱断头检测装置由导轨、移动承载装置、断头检测部件、牵引装置、供电装置及微处理器控制系统组成，移动式细纱断头检测装置沿细纱机长度方向往复移动，在移动过程中检测细纱的断头，并将断头信息通过无线发送出去；所述使用该装置的环锭细纱机安装有所述移动式细纱断头检测装置。

背景技术

纺纱各工序中，细纱工序用工量最大，细纱挡车工的主要职责是检查和处理断头，而其中巡回发现断头占用了其大量的工作时间。为了降低细纱挡车工的劳动强度，并减少用工量，需要对细纱断头进行自动检测，并将检测结果通知挡车工进行处理。

实用新型专利“一种细纱自动检测断头、自动接头装置”(申请号201220009611.9)在钢领板旁增设导轨和移动小车，移动小车在导轨上往复运动，在往复运动过程中利用电感探头检测钢丝圈，测细纱断头，对于传感器的安装位置要求较高，增加了检测的不确定性。发明专利“细纱机纱线加捻断头检测方法”(申请号201210009964.3)在钢领板上的每个锭位处安装光电传感器或压力传感器检测钢丝圈运动产生的信号检测断头，成本较高。发明专利申请“一种断头检测方法”(申请号200910221019.8)在拾音器表面安装一个摩擦体，通过拾音器检测棉条产生的摩擦声的有无来检测断头，不仅成本高，而且很难想象该发明能用于环锭细纱机断头检测。实用新型专利“对射气压式细纱机纱线断头检测机构”(申请号201220014294.X)及实用新型专利“反射气压式细纱机纱线断头检测机构”(申请号201220014311.X)在每个钢领附近安装一个气管喷头及压力传感器检测细纱断头。实用新型专利“光电反射式细纱机纱线断头检测机构”(申请号201220014375.X)及实用新型专利“光电对射式细纱机纱线断头检测机构”(申请号201220014683.2)在每个钢领附近安装一对光源及光电式传感器检测细纱断头。它们同样成本高。发明专利申请“一种细纱断头检测方法及应用该方法的细纱断头检测装置”(申请号201210451800.6)使用声音检测与分析的方法检测细纱断头，具也容易受车间噪音及断头后纱头转动的影响。发明专利申请“一种细纱断头检测与处理装置及使用该装置的环锭细纱机(申请号201410160157.0)”采用了往复摆动的偏心摆杆及移动式监测小车检测并处理断头，但是其导轨及总体结构设计不利于稳定地调节探纱杆的位置，一(二)级摆臂电机需要大的扭矩，这样不经济甚至不可能，采用减速机的话减速机的正反转之间的间隙不好控制，造成探纱杆位置不好确定，由于一级摆臂对二级摆臂的影响，二级摆臂的位置更难控制，同时该方案不能充分利用现有环锭细纱机上的导轨，安装成本高，且对于现有细纱机其一级摆臂及探纱杆总成设计的结构尺寸不好确定。发明专利申请“一种避让式细纱断头检测装置及使用该装置的环锭细纱机”(申请号201510995428.9)利用悬挂在细纱机导轨上的移动细纱检测装置检测断头，亦采用了偏心摆杆检测细纱断头，并能在落纱时避让至细纱机端部，以防止影响落纱小车工作，但是其体积较大，结构较复杂，偏心摆杆往复摆动不利于提高检测速度，同时对于调节偏心摆杆与细纱接触的位置要求较高，并且由于电磁铁是易损件，增加了系统的复杂程度，同时降低了系统的可靠性。由本发明申请人与本发明申请同日申请的发明专利“一种细纱断头检测方法及使用该方法的细纱断头检测部件”利用一个沿细纱机长度方向往复移动、并能绕其旋转轴心转动的辐条状部件检测细纱是否断头，辐条状部件的辐条杆位于细纱机前罗拉及导纱钩之间的纺纱段高度，辐条状部件的辐条杆所处的平面与细纱机前罗拉及导纱钩之间的细纱段垂直，辐条状部件在沿细纱机长度方向移动的过程中可以与细纱机前罗拉及导纱钩之间的细纱段相接触，利用微处理器通过传感器(优选接近开关或光电开关)检测辐条状部件在一个锭位前后各半个锭距范围内移动的过程中是否转动即可判断细纱是否断头，该发明申请中所述辐条状部件的转动中心可以位于前罗拉与导纱钩之间细纱段所在平面靠近或者远离细纱机的一侧，但是该发明专利申请中的细纱断头检测装置实施例中仅有辐条状部件的转动中心位于前罗拉与导纱钩之间细纱段所在平面远离细纱机一侧的实例。

前述三个发明专利申请中的细纱断头检测装置均安装在细纱机外侧的导轨上，体积较大，并且可能会影响工作人员的操作。

发明内容

对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是，提供一种移动式细纱断头检测装置及使用该装置的环锭细纱机。该移动式细纱断头检测装置体积较小，不占用细纱机之间的空间，不会影响工作人员在车档内的操作，同时结构简单、工作可靠，不需要易损件，维护方便、对传感器安装位置精度要求低；使用该装置的环锭细纱机能够以较低的成本实现细纱断头检测。

本发明解决所述移动式细纱断头检测装置的解决方案是：设计一种移动式细纱断头检测装置，其特征在于所述移动式细纱断头检测装置由导轨、移动承载装置、断头检测部件、牵引装置、供电装置及微处理器控制系统组成，所述移动式细纱断头检测装置安装在环锭细纱机车面立面上，除了断头检测部件检测细纱断头的杆可以由前罗拉及导纱钩之间细纱所在平面靠近细纱机的一侧伸出至其远离细纱机的一侧之外，移动式细纱断头检测装置位于前罗拉的下方、前罗拉与导纱钩之间细纱段所在平面靠近细纱机的一侧，整个移动式细纱断头检测装置的尺寸需要保证其不与细纱机上的部件干涉；

所述导轨为沿细纱机长度方向安装在靠近细纱机上车面的车面立面上的长条状部件，所述导轨采用螺钉、粘贴或磁力安装在细纱机车面立面上，导轨的长度涵盖细纱机一侧所有锭位并在两端锭位处至少向外延伸一个锭距长度，导轨上包含安装面、滑道面、锭位标志物、滑触线槽及限位面，所述安装面是导轨与车面(指车面立面及上车面，主要是车面立面)接触的面，所述滑道面及限位面是导轨与移动承载装置接触的面，所述锭位标志物为导轨上的磁性金属部件，所述滑触线槽为放置截面为矩形或圆形滑触线的槽，在导轨上或细纱机车面立面上于细纱机端部锭子外侧一个锭距距离处安装有作为行程标志物的行程金属片或行程磁钢；

所述移动承载装置为放置在导轨上并沿导轨往复移动的长条状部件，移动承载装置依靠其与导轨之间的磁力或机械接触的限制不能在与导轨垂直的方向运动，所述磁力是指磁钢与磁性金属之间的吸引力，所述机械接触为移动承载装置与导轨之间的面接触或安装在移动承载装置上的滚轮与导轨滑道面之间的线接触，为了防止纤维积聚，移动承载装置的机架为镂空或框架结构；移动承载装置上安装垂直于导轨长度方向的毛刷，毛刷刷毛的自由端与导轨上的导电滑触线接触；

所述断头检测部件安装在移动承载装置上，断头检测部件上安装有能与前罗拉及导纱钩之间的细纱垂直接触的摆杆或辐条状部件的辐条杆，如果摆杆或辐条杆在经过锭位位置时不被前罗拉及导纱钩之间的细纱推动，则该锭位发生了断头，否则没有断头，断头检测部件检测细纱断头的摆杆或辐条杆可以由前罗拉及导纱钩之间细纱所在平面靠近细纱机的一侧伸出至其远离细纱机的一侧；

所述牵引装置为齿轮驱动装置或牵引绳牵引装置；所述齿轮驱动装置包括安装在移动承载装置上的步进电机及安装在步进电机轴上的驱动齿轮，驱动齿轮与导轨上的齿条啮合；所述牵引绳牵引装置包括安装在细纱机机架上的步进电机、驱动轮、滑轮及牵引绳，驱动轮安装在步进电机轴上，牵引绳两端固定在移动承载装置上形成一圈，牵引绳中间经过滑轮，并经过驱动轮摩擦驱动。

所述供电装置包括滑触线、弹簧钢片或碳刷及刷架机构、电池，滑触线放置在滑触线槽中并在其端部与电源相连，弹簧钢片或碳刷安装在移动承载装置上并与滑触线滑动接触，碳刷与电池电极相连给电池充电，电池给微处理器控制系统供电。

所述微处理器控制系统主要包括控制柜、控制器电路板、传感器、人机接口、输出驱动电路及无线通信模块，所述控制柜为安装在移动承载装置上的长方体状箱子，所述控制器电路板是安装于控制柜中以MCU为控制器开发的电路板，所述传感器包括检测断头检测部件的接近开关或光电开关、检测行程标志物的接近开关或光电开关、检测锭位标志位置的接近开关等，传感器输出均连接至控制器电路板，所述人机接口是安装于控制器电路板上的拨码开关及指示灯或显示屏，所述输出驱动电路为安装在控制柜中的步进电机驱动控制电路板，所述无线通信模块的天线安装在控制柜外侧顶部，无线通信模块与控制器电路板相连。

本发明解决所述使用该装置的环锭细纱机的技术方案是：设计一种环锭细纱机，其特征在于所述环锭细纱机上安装有本发明所述移动式细纱断头检测装置。

与现有逐锭安装传感器的细纱断头检测技术相比，本发明移动式细纱断头检测装置应用成本更低；与发明专利申请“一种细纱断头检测与处理装置及使用该装置的环锭细纱机(申请号201410160157.0)”及发明专利申请“一种避让式细纱断头检测装置及使用该装置的环锭细纱机(申请号201510995428.9)”相比，本发明移动式细纱断头检测装置结构更简单、体积更小，成本低、易于维护，安装在细纱机内，不占用细纱机外侧的空间，能有效地避免细纱断头检测装置影响操作人员的挡车、推车、落纱等操作。

附图说明

图1为本发明移动式细纱断头检测装置实施例1沿细纱机长度方向看的示意图。

图2为本发明移动式细纱断头检测装置实施例1的俯视示意图。

图3为本发明移动式细纱断头检测装置实施例1的导轨剖面示意图。

图4为本发明移动式细纱断头检测装置实施例1的导轨俯视示意图1。

图5为本发明移动式细纱断头检测装置实施例1的导轨俯视示意图2。

图6为本发明移动式细纱断头检测装置实施例1的移动承载装置在滚轮中心处的剖视图(为清楚起见未画剖面线)。

图7为本发明移动式细纱断头检测装置实施例1的移动承载装置主视示意图。

图8为本发明移动式细纱断头检测装置实施例1的移动承载装置俯视示意图。

图9为本发明移动式细纱断头检测装置实施例1的断头检测部件主视示意图。

图10为本发明移动式细纱断头检测装置实施例1的断头检测部件俯视示意图。

图11为本发明移动式细纱断头检测装置实施例2的断头检测装置示意图。

图12为本发明移动式细纱断头检测装置实施例3沿细纱机长度方向看的示意图。

图13为本发明移动式细纱断头检测装置实施例3朝向细纱机方向看的示意图。

图14为本发明移动式细纱断头检测装置实施例4的断头检测装置示意图。

图15为本发明移动式细纱断头检测装置实施例4的断头检测部件示意图。

图16为本发明移动式细纱断头检测装置实施例5的导轨及移动承载装置侧视示意图。

图17为本发明移动式细纱断头检测装置实施例5的导轨及移动承载装置主视示意图。

图中：11.罗拉 12.笛管 13.车面立面 131.上车面 14.翼子板 141.导纱钩 15.细纱段 2.导轨 20.导轨安装面 21.滑道面 22.矩形滑触线槽 23.齿条 24.磁性金属条240.分段磁性金属条 241.孔 242.锭位钢片 243.锭位磁钢 25.铅垂限位面 26.安装磁钢3.移动承载装置 30.机架 31.滚轮 310.滚轮轴 311.滚轮安装板 312.凹槽滚轮 32.吸附磁钢 320.吸附金属条 33.移动承载装置限位面 4.断头检测部件 40.断头检测部件安装板 41.探纱杆411.辐条杆 42.探纱杆座 421.辐条状部件安装轴 43.阻挡杆 431.配重44.磁钢 45.探纱杆座安装板 5.牵引装置 50.步进电机 51.驱动齿轮 52.带座轴承 53.软轴 54.牵引绳 6.微处理器控制系统 61.步进电机驱动器板 611.接近开关 63.控制系统控制电路板 7.供电装置 70.滑触线 701.圆形铜杆71.碳刷及刷架机构 711.刷架支撑架 712.弹簧钢片 72.电池 76.毛刷

具体实施方式

下面结合实施例及其附图进一步叙述本发明，下面给出的本发明一种移动式细纱断头检测装置及使用该装置的环锭细纱机的具体实施例仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明权利要求的限制，本发明未述及之处适用于现有技术。

本发明一种移动式细纱断头检测装置的实施例1(参见图1～10所示)：

移动式细纱断头检测装置位于前罗拉11与导纱钩141之间细纱段15所在平面靠近细纱机的一侧，移动式细纱断头检测装置由导轨2、移动承载装置3、断头检测部件4、牵引装置5、供电装置7及微处理器控制系统6组成。

所述导轨2为沿细纱机长度方向安装在细纱机靠近上车面131的车面立面13上的长条状部件，用于承载及导向移动承载装置3的移动，导轨2的长度涵盖细纱机一侧所有锭位并在两端锭位处至少向外延伸一个锭距长度，导轨2为注塑件或挤塑件，如果为注塑件则导轨在细纱机上安装时分段安装，如果为挤塑加工，则为整根安装，其上包含沿其长度方向的安装面、滑道面、锭位标志物、行程标志物、齿条、滑触线槽及限位面，安装面是导轨上将导轨安装到车面立面上的面，滑道面及限位面是导轨上用于承载及限制移动承载装置只能沿导轨长度方向移动、而不能在垂直于导轨长度方向上移动的面；采用穿过水平安装孔21的钻尾螺钉或螺栓将导轨2安装在细纱机车面立面13上，使导轨安装面20(见图3)与车面立面13贴合，导轨安装面部分远离细纱机车面立面的外侧面距离车面立面的最大距离要保证不影响翼子板的升降运动,由于细纱机长车翼子板与车面立面(或斜立面)的距离大于细纱机短车翼子板距离车面立面的距离，因此，对于细纱机长车该距离可以大一点；所述滑道面为与移动承载装置3接触的导轨的上部两个水平面，用于承载并限制移动承载装置向下移动，本实施例中以导电用滑触线70作为滑道面；所述锭位标志物为导轨顶面水平注塑或粘贴上的用于标识锭位位置的标志物，本实施例中锭位标志物为开有孔241的磁性金属条24(见图4)，相邻两孔距等于锭距，孔径6～12毫米，适用于接近开关检测，孔的中点在细纱机长度方向上对应锭子位置，不排除使用分段磁性金属条240(见图5)作为锭位标志物，相邻两段金属条中心之间的距离等于锭距，相邻两段金属条之间的距离为6～12毫米，相邻两段之间间隔位置的中部对应锭子位置，接近开关传感器通过检测孔或相邻两段之间的间隔判断移动承载装置上安装的断头检测部件4是否移动到了锭子位置；所述行程标志物为导轨上对应于细纱机端部锭子外侧一个锭距距离处安装的行程金属片或行程磁钢，微处理器控制系统通过传感器检测到此行程标志物后移动承载装置换向移动，当然也可以将行程标志物安装在细纱机车面立面上对应于移动承载装置移动终点的位置处；导轨上注塑有铅垂方向的齿条23(图3)，牵引装置的齿轮与之啮合传递牵引动力；导轨的凹槽中注塑有用于放置导电滑触线的、截面为矩形的滑触线槽22，导电滑触线70由滑触线槽的一端水平塞入滑触线槽中，所述限位面是导轨上用于限制移动承载装置在垂直于导轨长度方向的平面内不能接近或远离车面立面的面，本实施例中的限位面为铅垂限位面25及齿条23的齿顶面(图3)。

所述移动承载装置3在导轨2的上部由上向下水平放置到导轨2上并沿导轨2往复移动，移动承载装置包括机架30、吸附磁钢32、滚轮31、毛刷；所述机架30为长条块状部件，其在与导轨2接近的面上的凸凹与导轨上的凹凸相匹配，其上的移动承载装置铅垂方向的限位面33分别与导轨的铅垂限位面25及齿条23齿顶面相对；如图7所示，为了减少纤维的积聚，便于吹吸风将纤维吹走，移动承载装置机架尽量做成镂空结构或者框架结构，在能够确保机架强度的情况下尽量增加镂空的数量及面积；4个(至少3个)圆形的吸附磁钢32水平均布固定在机架底面槽中与导轨上锭位标志物24相对应的面上，移动承载装置放置在导轨上后，吸附磁钢32与导轨上的锭位标志物24之间间隔小的间隙(例如0.1～1mm)，吸附磁钢32吸引锭位标志物24使移动承载装置3向下压紧在导轨2上移动而不脱落，相邻两磁钢32的间距不能为锭距的倍数，否则会导致吸力不够使移动承载装置在导轨上不牢固，或者采用矩形吸附磁钢，矩形吸附磁钢的长度大于锭位标志物孔241的直径，保证吸附磁钢经过孔241时能保持一定的吸附力；所述滚轮31通过滚轮轴310及滚轮安装板311安装在机架上(见图2、图6，为清楚起见，图6中未画剖面线)，当移动承载装置放置到导轨上后滚轮与作为导轨滑道面的滑触线70接触并在滑触线上滚动，滚轮31为绝缘材料加工而成，或者机架采用绝缘材料加工而成，防止滑触线电路短路；在机架30位于碳刷及刷架机构71沿细纱机长度方向的两侧位置各安装有一排垂直于细纱机长度方向的毛刷，毛刷刷毛的自由端与导轨上的导电滑触线接触，防止其上积累纤维及飞花影响碳刷的正常工作。

断头检测部件4采用摆杆检测机构(见图9、10)，断头检测部件采用现有技术，采用重力偏心摆杆检测细纱是否断头，探纱杆41与前罗拉及导纱钩之间的细纱接触，阻挡杆43与探纱杆41同轴安装在探纱杆座42上，探纱杆座采用了阶梯轴的形状，探纱杆座轴心与阻挡杆轴心垂直，探纱杆座阶梯轴的两个末端分别安装到断头检测部件安装板40及探纱杆座安装板45中的孔中，阻挡杆43远离探纱杆座的末端安装有磁性金属的配重431，使阻挡杆43及配重的总重量大于探纱杆的重量，磁钢44用于吸引配重使探纱杆尽快停止摆动，接近开关611用于检测探纱杆的摆动，该技术的原理在发明专利申请“一种避让式细纱断头检测装置及使用该装置的环锭细纱机”申请号201510995428.9)有详细描述，断头检测部件倾斜安装在移动承载装置的机架30的顶面上，探纱杆41向斜上方向与前罗拉及导纱钩之间的细纱接触，断头检测部件安装在移动承载装置上，随移动承载装置移动的过程中探纱杆41被细纱拨动转动，然后靠重力摆回平衡位置。

所述牵引装置为安装在移动承载装置机架上的、轴心线铅垂方向的步进电机50(并不排除使用其它种类的电机)及安装在步进电机轴上的驱动齿轮，驱动齿轮与导轨上的齿条23啮合驱动移动机架沿导轨移动。

所述供电装置7包括截面为矩形的一根连续的滑触线70、碳刷及刷架机构71、电池72，滑触线与充电电源相连，碳刷及刷架机构中的碳刷与滑触线相接触滑动，碳刷与电池电极相连给电池充电，电池给微处理器控制系统供电。

所述微处理器控制系统6适用于现有技术(发明专利申请“一种避让式细纱断头检测装置及使用该装置的环锭细纱机”申请号201510995428.9)，主要包括控制柜、控制器电路板、传感器、人机接口、输出驱动电路及无线通信模块，所述控制柜为安装在移动承载装置上的长方体状箱子，所述控制器电路板是安装于控制柜中以MCU为控制器开发的电路板，所述传感器包括检测断头检测部件的接近开关或光电开关、检测行程标志物的接近开关或光电开关、检测锭位标志位置的接近开关等，传感器输出均连接至控制器电路板，所述人机接口是安装于控制器电路板上的拨码开关及指示灯或显示屏，所述输出驱动电路为安装在控制柜中的步进电机驱动控制电路板，所述无线通信模块的天线安装在控制柜外侧顶部，无线通信模块与控制器电路板相连，检测锭位标志位置的接近开关安装位置与探纱杆座的旋转中心在细纱机长度方向上处于同一位置，图2中61为步进电机驱动器板，63为控制系统控制电路板。

整个移动式细纱断头检测装置的尺寸需要保证其在细纱机纺纱、移动式细纱断头检测装置工作过程中，其不与细纱机上的部件干涉

本发明一种移动式细纱断头检测装置的实施例2(参见图11所示)：

本实施例与实施例1的区别在于：齿条23位于导轨最外部的铅垂侧面，步进电机50及安装在步进电机轴上的驱动齿轮51与导轨上的齿条23啮合驱动移动承载装置沿导轨移动；本实施例中的滑道面位于导轨的顶面两侧，移动承载装置的滚轮31安装在机架30的两侧与导轨滑道面对齐的位置；无论如何布置导轨的限位面及滑道面，目的都是为了限制移动承载装置只能沿导轨长度方向移动，而不能在垂直于导轨长度方向的平面内移动；用安装在导轨上的、间距与锭距相同的锭位磁钢243作为导轨上的锭位标志物，以长度大于两个锭距的、铁磁性的吸附金属条320代替移动承载装置上的吸附磁钢32，移动承载装置可以靠吸附金属条320与锭位磁钢之间的吸引力不从导轨上脱落；不排除用铁磁性金属制作移动承载装置的机架，这样就不用单独增加吸附金属条。

本发明一种移动式细纱断头检测装置的实施例3(见图12、13所示)：

本实施例与实施例1的区别在于：

本实施例中采用胶将导轨2粘贴安装在细纱机车面立面13上；所述滑道面21为其远离车面立面的铅垂面，是在垂直于车面立面的方向上与移动承载装置3接触的面，用于承载并限制移动承载装置向车面立面方向移动；锭位标志物为导轨上远离车面立面的面上注塑或粘贴上的锭位钢片242，相邻两锭位钢片间距等于锭距，锭位钢片直径优选为6～12毫米，适用于接近开关检测，锭位钢片的中点在细纱机长度方向上对应锭子位置；导轨上注塑的齿条23水平位于导轨顶面；导轨限位面是位于导轨的顶部齿条的齿顶面以及导轨下部的水平面，用于限制移动承载装置在垂直于导轨长度方向的平面内不能铅垂上下移动。

移动承载装置3面包围(导轨远离车面立面的面、导轨的上顶面及下底面)扣在导轨上并沿导轨2往复移动，移动承载装置的限位面分别为与导轨上顶面及下底面相对的面，移动承载装置的限位面与导轨的上顶面及下底面限制移动承载装置不能沿铅垂方向移动；4个圆形的吸附磁钢32呈矩形分布固定在机架与车面立面靠近的面上(见图13)，移动承载装置放置在导轨上后，吸附磁钢32与车面立面之间间隔小的间隙(例如0.1～1mm)，吸附磁钢32吸引车面立面使移动承载装置3向车面立面方向压紧在导轨2上移动而不能向远离车面立面的方向移动，从而防止移动承载装置从导轨上脱落；本实施例不采用滚轮滚动，而采用移动承载装置在导轨上滑动的方式移动，移动承载装置上靠近车面立面的一侧具有与导轨上远离车面立面的滑道面接触的面，使移动承载装置不能向车面立面方向移动。本实施例的导轨及移动承载装置接触部分的总厚度较薄，导轨及移动承载装置在车面立面方向上的高度优选小于10mm，保证不与细纱机上的部件干涉，不影响翼子板的升降。在机架30两端与导轨相对的面上正对滑触线的位置安装有4片弹簧钢片712代替2个碳刷及刷架机构71给电池充电，在机架30沿细纱机长度方向的两侧位置各接插安装(类似纱窗上密封条的安装方式)有一排垂直于细纱机长度方向的毛刷76，毛刷76刷毛的自由端与导轨上的导电滑触线接触，且便于更换，防止其上积累纤维及飞花影响碳刷的正常工作，为了能看清楚弹簧钢片712，图13中只在一侧画出了毛刷；为了便于吹吸风清理积聚的纤维，移动承载装置机架上尽量多的采用镂空结构，例如图13中的两个矩形窗状的镂空。

步进电机50通过软轴53、带座轴承52连接到轴心线呈水平方向的驱动齿轮51上，驱动齿轮与导轨上的齿条23啮合驱动移动承载装置沿导轨移动。

步进电机驱动器集成到了控制系统控制电路板63中。

本发明一种移动式细纱断头检测装置的实施例4(见图14、15所示)：

本实施例与实施例3的区别在于：

长条导轨的截面为“凸”字型，用胶将导轨对应“凸”字顶部的面粘贴到车面立面上，导轨对应“凸”字底部的面上具有两个长条槽用于放置滑触线70；移动承载装置上没有吸附磁钢，沿细纱机长度方向看，移动承载装置包围了导轨对应“凸”字下部较宽的部分，移动承载装置靠这种包围限制了其只能沿导轨长度方向移动，而不能在铅垂方向以及靠近和远离车面立面方向移动，因此，本实施例中导轨上对应“凸”下部较宽部分的各个面均为滑道面，同时又是限位面，限制移动承载装置不能从导轨上脱落；移动承载装置上没有滚轮，移动承载装置在导轨上滑动。

本实施例中采用牵引绳54(或牵引带)牵引移动承载装置移动，其牵引装置包括安装在细纱机机架上的步进电机、驱动轮、滑轮、牵引绳54，驱动轮安装在步进电机轴上(不排除使用交流电机或直流电机加减速机的组合，将驱动轮安装在减速机轴上)，牵引绳首尾两端相接形成封闭的一圈，用绳卡子将牵引绳固定在移动承载装置上，牵引绳经过滑轮定位与张紧，并经过驱动轮摩擦驱动牵引绳移动，这样安装在细纱机机架上的步进电机正反向旋转即可带动移动承载装置沿导轨往复移动，可以将细纱机两侧断头检测装置的移动承载装置均连接到驱动牵引绳上，采用一根驱动牵引绳同时拖动细纱机两侧断头检测装置的移动承载装置，关于如何安装牵引绳及滑轮属于常识，牵引绳可以采用钢丝绳、钢丝、龙带等。

断头检测部件4采用辐条状部件检测机构(见图15)，断头检测部件采用本发明人的发明专利申请“一种细纱断头检测方法及使用该方法的细纱断头检测部件”中的技术，具体为利用一个沿细纱机长度方向移动、并能绕其轴心转动的辐条状部件检测细纱是否断头，所述辐条状部件41是由位于一个平面上的、由一个转动中心向外伸展的8根辐条杆411组成，辐条状部件41利用辐条状部件安装轴421及轴承安装在断头检测部件安装板40上，辐条杆411截面为圆形(但不排除采用其它形状)，为了防止辐条杆损伤细纱，辐条杆远离辐条状部件转动中心的一端为半球形，辐条状部件41的辐条杆411位于细纱机前罗拉11及导纱钩141之间的纺纱段高度，辐条状部件41的辐条杆411所处的平面与细纱机前罗拉及导纱钩之间的细纱段15(近似)垂直，辐条状部件在沿细纱机长度方向移动的过程中可以与细纱机前罗拉及导纱钩之间的细纱段15相接触，如果细纱没有断头，辐条状部件的辐条杆411被细纱15阻挡推动辐条状部件明显地转动，当细纱断头后辐条状部件则不发生明显地转动，利用微处理器通过传感器(优选接近开关或光电开关)检测辐条状部件的转动中心在一个锭位前后各半个锭距范围内移动的过程中是否明显转动即可判断细纱是否断头，如果在某一锭位之前半个锭距移动至该锭位之后半个锭距范围内辐条状部件没有转动或转动角度明显小于相邻两根辐条杆夹角的一半，则对应的锭位细纱发生了断头，否则，对应锭位细纱没有断头，辐条状部件的转动通过接近开关611检测，如果两个接近开关的输出状态发生了改变即认为辐条状部件发生了转动。

本发明一种移动式细纱断头检测装置的实施例5(见图16、17所示)：

本实施例中的导轨2截面近似为矩形，一侧矩形长边对应的面上有圆形盲孔，盲孔深度至另一侧矩形长边对应的面0.5mm左右(该距离太大的话吸附磁钢吸附力小，太小的话导轨容易损坏，优选0.3～0.6mm)，在盲孔中放入安装磁钢26将矩形长边对应的没有盲孔的导轨面吸附安装在细纱机车面立面13上；矩形两短边对应的面上有圆形滑触线槽，在槽中放入圆形的铜杆701作为滑触线；移动承载装置依靠安装在其上的上下各2个凹槽滚轮312夹持在导轨上安装的铜杆外侧，凹槽滚轮与铜杆互相接触起到限位面及滑道面的作用限制移动承载装置只能在导轨上沿导轨长度方向移动；供电装置7中的滑触线为圆形截面的铜杆701，碳刷及刷架机构71依靠刷架支撑架711安装到移动承载装置上，碳刷与滑触线相接触滑动给电池充电；为了减少纤维的积聚，便于吹吸风装置清理积聚的纤维，移动承载装置上安装滚轮及碳刷及刷架结构的安装板均为板条，形成镂空结构。

除以上实施例外，还可以衍生出许多导轨及移动承载装置相配合限制移动承载装置只能沿导轨长度方向移动的结构以及采用不同截面的导电滑触线及碳刷结构。

本发明所述使用该装置的环锭细纱机的实施例：

设计一种环锭细纱机，其特征在于所述环锭细纱机安装有本发明所述移动式细纱断头检测装置。

本发明不限于上文讨论的实施例，本领域技术人员可根据本发明推理出其它变体形式，这些变体形式也属于本发明的主题。

Claims (8)

1.一种移动式细纱断头检测装置，其上包含断头检测部件，断头检测部件上安装有能与前罗拉及导纱钩之间的细纱垂直接触的摆杆或辐条状部件的辐条杆，如果摆杆或辐条杆在经过锭位位置时不被前罗拉及导纱钩之间的细纱推动，则该锭位发生了断头，否则没有断头，其特征在于所述移动式细纱断头检测装置安装在环锭细纱机车面立面上，除了断头检测部件的摆杆或辐条杆可以由前罗拉及导纱钩之间细纱所在平面靠近细纱机的一侧伸出至其远离细纱机的一侧之外，移动式细纱断头检测装置位于前罗拉的下方、前罗拉与导纱钩之间细纱段所在平面靠近细纱机的一侧，所述移动式细纱断头检测装置由导轨、移动承载装置、断头检测部件、牵引装置、供电装置及微处理器控制系统组成，所述导轨为沿细纱机长度方向安装在细纱机车面立面上的长条状部件，所述移动承载装置为放置在导轨上并沿导轨往复移动的长条状部件，所述断头检测部件安装在移动承载装置上，所述牵引装置为齿轮驱动装置或牵引绳牵引装置，所述供电装置包括滑触线、弹簧钢片或碳刷及刷架机构、电池。

2.根据权利要求1所述的移动式细纱断头检测装置，其特征在于所述导轨采用螺钉、粘贴或磁力安装在细纱机车面立面上，导轨的长度涵盖细纱机一侧所有锭位并在两端锭位处至少向外延伸一个锭距长度，导轨上包含安装面、滑道面、锭位标志物、滑触线槽及限位面，所述安装面是导轨与车面接触的面，所述滑道面及限位面是导轨与移动承载装置接触的面，所述锭位标志物为导轨上的磁性金属部件，所述滑触线槽为放置截面为矩形或圆形滑触线的槽。

3.根据权利要求1所述的移动式细纱断头检测装置，其特征在于移动承载装置依靠其与导轨之间的磁力与机械接触或机械接触的限制不能在与导轨长度垂直的方向运动，所述磁力是指磁钢与磁性金属之间的吸引力，所述机械接触为移动承载装置与导轨之间的面接触或安装在移动承载装置上的滚轮与导轨滑道面之间的线接触。

4.根据权利要求1所述的移动式细纱断头检测装置，其特征在于所述断头检测部件采用绕轴心转动的杆与前罗拉及导纱钩之间的细纱接触检测细纱是否断头。

5.根据权利要求1所述的移动式细纱断头检测装置，其特征在于所述齿轮驱动装置包括安装在移动承载装置上的步进电机及安装在步进电机轴上的驱动齿轮，驱动齿轮与导轨上的齿条啮合；所述牵引绳牵引装置包括安装在细纱机机架上的步进电机、滑轮、安装在步进电机轴上的驱动轮及绕过滑轮、驱动轮的牵引绳，牵引绳两端连接形成一圈，用卡子将移动承载装置固定在牵引绳上。

6.根据权利要求1所述的移动式细纱断头检测装置，其特征在于所述滑触线放置在滑触线槽中并在其端部与电源相连，弹簧钢片或碳刷安装在移动承载装置上并与滑触线滑动接触，碳刷与电池电极相连给电池充电，电池给微处理器控制系统供电。

7.根据权利要求1所述的移动式细纱断头检测装置，其特征在于所述微处理器控制系统主要包括控制柜、控制器电路板、传感器、人机接口、输出驱动电路及无线通信模块，所述控制柜为安装在移动承载装置上的长方体状箱子，所述控制器电路板是安装于控制柜中以MCU为控制器开发的电路板，所述人机接口是安装于控制器电路板上的拨码开关、按钮及指示灯或显示屏，所述输出驱动电路为安装在控制柜中的步进电机驱动控制电路板，所述无线通信模块的天线安装在控制柜外侧顶部，无线通信模块与控制器电路板相连。

8.一种环锭细纱机，其特征在于所述环锭细纱机上安装有权利要求1所述的移动式细纱断头检测装置。