CN205223479U - 细纱在线检测用移动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺纱设备技术领域，特别公开了一种细纱在线检测用移动小车。该细纱在线检测用移动小车，包括安装有检测装置的移动车体，其特征在于：所述移动车体底部设置有一侧开口的凹槽，将移动车体分为上行走面和下行走面，下行走面的侧边上安装有对称的辊轮和均布于辊轮中间的磁铁，辊轮连接位于移动车体内部的直流电机；上行走面的侧边上设置有均布的磁铁，且在上行走面的底面两端设置有同磁铁水平的行走轮；辊轮架设在细纱机车体的下层龙筋上，行走轮在上层龙筋的侧面上行走。本实用新型结构简单，使用方便，设计合理，免除了导轨的铺设，减少了生产成本，节省了占用空间，适于广泛推广应用。

Description

细纱在线检测用移动小车

（一）技术领域

本发明涉及纺纱设备技术领域，特别涉及一种细纱在线检测用移动小车。

（二）背景技术

细纱机是纺纱过程中把半制品粗纱经牵伸、加捻、卷绕成细纱管纱的纺纱机器。细纱机在加捻过程中容易出现断纱，为实现对断纱的检测，一般是在细纱机上加装导轨，将检测装置安放在导轨上，通过检测装置在导轨上的运动，实现断线的检测；可是加装导轨既要花费较大人力物力，又会影响细纱机的维护保养。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便的细纱在线检测用移动小车。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种细纱在线检测用移动小车，包括安装有检测装置的移动车体，其特征在于：所述移动车体底部设置有一侧开口的凹槽，将移动车体分为上行走面和下行走面，下行走面的侧边上安装有对称的辊轮和均布于辊轮中间的磁铁，辊轮连接位于移动车体内部的直流电机；上行走面的侧边上设置有均布的磁铁，且在上行走面的底面两端设置有同磁铁水平的行走轮；辊轮架设在细纱机车体的下层龙筋上，行走轮在上层龙筋的侧面上行走。

本申请将运载检测装置的移动小车设置为侧面行走方式，并通过移动车体底部的辊轮在细纱机车体的下层龙筋上的行走，实现整体的运行，而行走轮在辊轮的带动下在上层龙筋的侧面行走，上下行走面上的磁铁增强了移动小车与龙筋的粘附性；另外，移动车体的底部设置为一侧开口的凹槽形状，是为了避开龙筋中间的落纱导轨；本发明免除了现有技术中导轨的额外铺设，减少了成本，避免导轨对设备维护、保养造成的不便。

本发明的更优技术方案为：

所述移动车体上设置有竖直滑轨，滑轨上架设有滑块，检测装置安装在滑块上，同时滑块上设置有水平的支撑轴，支撑轴安放在钢领板上；借助重力作用，滑块在滑轨上随钢领板上下移动，从而保证检测装置与钢领板的上下相对位置不变，实现了对锭子转速的检测，以便判断有无纱线断线。

所述辊轮底部设置有贴合下行走面侧面的凸起边沿，凸起边沿与辊轮为一体，且凸起边沿的厚度较磁铁的厚度大，凸起边沿紧贴下层龙筋的侧面移动，磁铁与上下层龙筋之间存在一定间隙，保证有吸引力的同时，不产生接触，减少摩擦和阻力。

所述检测装置包括绕竖轴摆动的摆动杆，竖轴安装在固定板上，固定板安装在滑块上；摆动杆为水平状态，摆动杆在一端安装有探头，另一端安装有定位轮；通过摆动杆的杠杆作用，实现探头和定位轮的对应运动，当定位轮受到隔纱板阻碍向后移动时，探头相对前移，便于接近要检测纱锭的钢领。

本发明结构简单，使用方便，设计合理，免除了导轨的铺设，减少了成本，便于安装，避免了设备维修保养的不便，适于广泛推广应用。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明检测装置的结构示意图。

图中，1移动车体，2检测装置，3凹槽，4上行走面，5下行走面，6辊轮，7磁铁，8行走轮，9滑轨，10摆动杆，11滑块，12支撑轴，13凸起边沿，14竖轴，15固定板，16探头，17定位轮。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括安装有检测装置2的移动车体1，所述移动车体1底部设置有一侧开口的凹槽3，将移动车体1分为上行走面4和下行走面5，下行走面5的侧边上安装有对称的辊轮6和均布于辊轮6中间的磁铁7，辊轮6连接位于移动车体1内部的直流电机；上行走面4的侧边上设置有均布的磁铁7，且在上行走面4的底面两端设置有同磁铁7水平的行走轮8；辊轮6架设在细纱机车体的下层龙筋上，行走轮8在上层龙筋的侧面上行走；所述移动车体1上设置有竖直滑轨9，滑轨9上架设有滑块11，检测装置2安装在滑块11上，同时滑块11上设置有水平的支撑轴12，支撑轴12安放在钢领板上；所述辊轮6底部设置有贴合下行走面5侧面的凸起边沿13，凸起边沿13与辊轮6为一体，且凸起边沿13的厚度较磁铁7的厚度大；所述检测装置2包括绕竖轴14摆动的摆动杆10，竖轴14安装在固定板15上，固定板（15）安装在滑块11上；摆动杆10为水平状态，摆动杆10在一端安装有探头16，另一端安装有定位轮17。

本发明的移动车体1通过下行走面5上的辊轮架设在细纱机车体的下层龙筋上，上行走面4和下行走面5侧面的磁铁7起到吸盘的作用，使移动车体1能够与下层龙筋竖直连接，移动车体1内部的直流电机为辊轮6提供动力，使其向前行走，行走轮8在辊轮6的带动下在下层龙筋的侧面上行走，从而实现移动车体1的整体运行；在移动车体1的运行过程中，支撑轴12随着钢领板的移动而移动，从而带动滑块11上下移动，由此检测装置2与钢领板的相对位置不发生变化，而检测装置2上的定位轮17行至钢领板上的隔纱板时，受隔纱板的阻挡，其向后移动，摆动杆10在竖轴14上起到杠杆的作用，此时摆动杆10另一端的探头16随之向前移动，接近纱锭上的钢丝圈，实现了对细纱机锭子转速的检测，从而判断纱线是否存在断线。

Claims (4)

1.一种细纱在线检测用移动小车，包括安装有检测装置（2）的移动车体（1），其特征在于：所述移动车体（1）底部设置有一侧开口的凹槽（3），将移动车体（1）分为上行走面（4）和下行走面（5），下行走面（5）的侧边上安装有对称的辊轮（6）和均布于辊轮（6）中间的磁铁（7），辊轮（6）连接位于移动车体（1）内部的直流电机；上行走面（4）的侧边上设置有均布的磁铁（7），且在上行走面（4）的底面两端设置有同磁铁（7）水平的行走轮（8）；辊轮（6）架设在细纱机车体的下层龙筋上，行走轮（8）在上层龙筋的侧面上行走。

2.根据权利要求1所述的细纱在线检测用移动小车，其特征在于：所述移动车体（1）上设置有竖直滑轨（9），滑轨（9）上架设有滑块（11），检测装置（2）安装在滑块（11）上，同时滑块（11）上设置有水平的支撑轴（12），支撑轴（12）安放在钢领板上。

3.根据权利要求1所述的细纱在线检测用移动小车，其特征在于：所述辊轮（6）底部设置有贴合下行走面（5）侧面的凸起边沿（13），凸起边沿（13）与辊轮（6）为一体，且凸起边沿（13）的厚度较磁铁（7）的厚度大。

4.根据权利要求1所述的细纱在线检测用移动小车，其特征在于：所述检测装置（2）包括绕竖轴（14）摆动的摆动杆（10），竖轴（14）安装在固定板（15）上，固定板（15）安装在滑块（11）上；摆动杆（10）为水平状态，摆动杆（10）在一端安装有探头（16），另一端安装有定位轮（17）。