CN105624858A - 细纱在线检测用移动小车 - Google Patents
细纱在线检测用移动小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105624858A CN105624858A CN201510902981.3A CN201510902981A CN105624858A CN 105624858 A CN105624858 A CN 105624858A CN 201510902981 A CN201510902981 A CN 201510902981A CN 105624858 A CN105624858 A CN 105624858A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- walking surface
- moving trolley
- running roller
- moving body
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
本发明涉及纺纱设备技术领域,特别公开了一种细纱在线检测用移动小车。该细纱在线检测用移动小车,包括安装有检测装置的移动车体,其特征在于:所述移动车体底部设置有一侧开口的凹槽,将移动车体分为上行走面和下行走面,下行走面的侧边上安装有对称的辊轮和均布于辊轮中间的磁铁,辊轮连接位于移动车体内部的直流电机;上行走面的侧边上设置有均布的磁铁,且在上行走面的底面两端设置有同磁铁水平的行走轮;辊轮架设在细纱机车体的下层龙筋上,行走轮在上层龙筋的侧面上行走。本发明结构简单,使用方便,设计合理,免除了导轨的铺设,减少了生产成本,节省了占用空间,适于广泛推广应用。
Description
(一)技术领域
本发明涉及纺纱设备技术领域,特别涉及一种细纱在线检测用移动小车。
(二)背景技术
细纱机是纺纱过程中把半制品粗纱经牵伸、加捻、卷绕成细纱管纱的纺纱机器。细纱机在加捻过程中容易出现断纱,为实现对断纱的检测,一般是在细纱机上加装导轨,将检测装置安放在导轨上,通过检测装置在导轨上的运动,实现断线的检测;可是加装导轨既要花费较大人力物力,又会影响细纱机的维护保养。
(三)发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足,提供了一种结构简单、使用方便的细纱在线检测用移动小车。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种细纱在线检测用移动小车,包括安装有检测装置的移动车体,其特征在于:所述移动车体底部设置有一侧开口的凹槽,将移动车体分为上行走面和下行走面,下行走面的侧边上安装有对称的辊轮和均布于辊轮中间的磁铁,辊轮连接位于移动车体内部的直流电机;上行走面的侧边上设置有均布的磁铁,且在上行走面的底面两端设置有同磁铁水平的行走轮;辊轮架设在细纱机车体的下层龙筋上,行走轮在上层龙筋的侧面上行走。
本申请将运载检测装置的移动小车设置为侧面行走方式,并通过移动车体底部的辊轮在细纱机车体的下层龙筋上的行走,实现整体的运行,而行走轮在辊轮的带动下在上层龙筋的侧面行走,上下行走面上的磁铁增强了移动小车与龙筋的粘附性;另外,移动车体的底部设置为一侧开口的凹槽形状,是为了避开龙筋中间的落纱导轨;本发明免除了现有技术中导轨的额外铺设,减少了成本,避免导轨对设备维护、保养造成的不便。
本发明的更优技术方案为:
所述移动车体上设置有竖直滑轨,滑轨上架设有滑块,检测装置安装在滑块上,同时滑块上设置有水平的支撑轴,支撑轴安放在钢领板上;借助重力作用,滑块在滑轨上随钢领板上下移动,从而保证检测装置与钢领板的上下相对位置不变,实现了对锭子转速的检测,以便判断有无纱线断线。
所述辊轮底部设置有贴合下行走面侧面的凸起边沿,凸起边沿与辊轮为一体,且凸起边沿的厚度较磁铁的厚度大,凸起边沿紧贴下层龙筋的侧面移动,磁铁与上下层龙筋之间存在一定间隙,保证有吸引力的同时,不产生接触,减少摩擦和阻力。
所述检测装置包括绕竖轴摆动的摆动杆,竖轴安装在固定板上,固定板安装在滑块上;摆动杆为水平状态,摆动杆在一端安装有探头,另一端安装有定位轮;通过摆动杆的杠杆作用,实现探头和定位轮的对应运动,当定位轮受到隔纱板阻碍向后移动时,探头相对前移,便于接近要检测纱锭的钢领。
本发明结构简单,使用方便,设计合理,免除了导轨的铺设,减少了成本,便于安装,避免了设备维修保养的不便,适于广泛推广应用。
(四)附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明检测装置的结构示意图。
图中,1移动车体,2检测装置,3凹槽,4上行走面,5下行走面,6辊轮,7磁铁,8行走轮,9滑轨,10摆动杆,11滑块,12支撑轴,13凸起边沿,14竖轴,15固定板,16探头,17定位轮。
(五)具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括安装有检测装置2的移动车体1,所述移动车体1底部设置有一侧开口的凹槽3,将移动车体1分为上行走面4和下行走面5,下行走面5的侧边上安装有对称的辊轮6和均布于辊轮6中间的磁铁7,辊轮6连接位于移动车体1内部的直流电机;上行走面4的侧边上设置有均布的磁铁7,且在上行走面4的底面两端设置有同磁铁7水平的行走轮8;辊轮6架设在细纱机车体的下层龙筋上,行走轮8在上层龙筋的侧面上行走;所述移动车体1上设置有竖直滑轨9,滑轨9上架设有滑块11,检测装置2安装在滑块11上,同时滑块11上设置有水平的支撑轴12,支撑轴12安放在钢领板上;所述辊轮6底部设置有贴合下行走面5侧面的凸起边沿13,凸起边沿13与辊轮6为一体,且凸起边沿13的厚度较磁铁7的厚度大;所述检测装置2包括绕竖轴14摆动的摆动杆10,竖轴14安装在固定板15上,固定板(15)安装在滑块11上;摆动杆10为水平状态,摆动杆10在一端安装有探头16,另一端安装有定位轮17。
本发明的移动车体1通过下行走面5上的辊轮架设在细纱机车体的下层龙筋上,上行走面4和下行走面5侧面的磁铁7起到吸盘的作用,使移动车体1能够与下层龙筋竖直连接,移动车体1内部的直流电机为辊轮6提供动力,使其向前行走,行走轮8在辊轮6的带动下在下层龙筋的侧面上行走,从而实现移动车体1的整体运行;在移动车体1的运行过程中,支撑轴12随着钢领板的移动而移动,从而带动滑块11上下移动,由此检测装置2与钢领板的相对位置不发生变化,而检测装置2上的定位轮17行至钢领板上的隔纱板时,受隔纱板的阻挡,其向后移动,摆动杆10在竖轴14上起到杠杆的作用,此时摆动杆10另一端的探头16随之向前移动,接近纱锭上的钢丝圈,实现了对细纱机锭子转速的检测,从而判断纱线是否存在断线。
Claims (4)
1.一种细纱在线检测用移动小车,包括安装有检测装置(2)的移动车体(1),其特征在于:所述移动车体(1)底部设置有一侧开口的凹槽(3),将移动车体(1)分为上行走面(4)和下行走面(5),下行走面(5)的侧边上安装有对称的辊轮(6)和均布于辊轮(6)中间的磁铁(7),辊轮(6)连接位于移动车体(1)内部的直流电机;上行走面(4)的侧边上设置有均布的磁铁(7),且在上行走面(4)的底面两端设置有同磁铁(7)水平的行走轮(8);辊轮(6)架设在细纱机车体的下层龙筋上,行走轮(8)在上层龙筋的侧面上行走。
2.根据权利要求1所述的细纱在线检测用移动小车,其特征在于:所述移动车体(1)上设置有竖直滑轨(9),滑轨(9)上架设有滑块(11),检测装置(2)安装在滑块(11)上,同时滑块(11)上设置有水平的支撑轴(12),支撑轴(12)安放在钢领板上。
3.根据权利要求1所述的细纱在线检测用移动小车,其特征在于:所述辊轮(6)底部设置有贴合下行走面(5)侧面的凸起边沿(13),凸起边沿(13)与辊轮(6)为一体,且凸起边沿(13)的厚度较磁铁(7)的厚度大。
4.根据权利要求1所述的细纱在线检测用移动小车,其特征在于:所述检测装置(2)包括绕竖轴(14)摆动的摆动杆(10),竖轴(14)安装在固定板(15)上,固定板(15)安装在滑块(11)上;摆动杆(10)为水平状态,摆动杆(10)在一端安装有探头(16),另一端安装有定位轮(17)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510902981.3A CN105624858B (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 细纱在线检测用移动小车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510902981.3A CN105624858B (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 细纱在线检测用移动小车 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105624858A true CN105624858A (zh) | 2016-06-01 |
CN105624858B CN105624858B (zh) | 2018-02-27 |
Family
ID=56040185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510902981.3A Expired - Fee Related CN105624858B (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 细纱在线检测用移动小车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105624858B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107119360A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-01 | 如皋市下原科技创业服务有限公司 | 一种纺织车间巡回小车 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3911656A (en) * | 1973-01-04 | 1975-10-14 | Heberlien Hispano Sa | Device for surveying thread breakage, especially for automatic connecting devices in spinning machines |
WO1995027094A1 (de) * | 1994-03-31 | 1995-10-12 | Temco Textilmaschinenkomponenten Gmbh & Co. Kg | Fadenmessvorrichtung und/oder fadenführungseinrichtung in einer textilmaschine für diese fadenmessvorrichtung |
CN103882569A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-06-25 | 天津工业大学 | 一种细纱断头检测与处理装置及使用该装置的环锭细纱机 |
CN204589444U (zh) * | 2015-02-03 | 2015-08-26 | 侯国阳 | 一种给落纱小车提供电气的辅助小车 |
CN204625893U (zh) * | 2015-04-27 | 2015-09-09 | 河北宏润新型面料有限公司 | 一种纺织用的落纱车 |
CN205223479U (zh) * | 2015-12-09 | 2016-05-11 | 王建波 | 细纱在线检测用移动小车 |
-
2015
- 2015-12-09 CN CN201510902981.3A patent/CN105624858B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3911656A (en) * | 1973-01-04 | 1975-10-14 | Heberlien Hispano Sa | Device for surveying thread breakage, especially for automatic connecting devices in spinning machines |
WO1995027094A1 (de) * | 1994-03-31 | 1995-10-12 | Temco Textilmaschinenkomponenten Gmbh & Co. Kg | Fadenmessvorrichtung und/oder fadenführungseinrichtung in einer textilmaschine für diese fadenmessvorrichtung |
CN103882569A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-06-25 | 天津工业大学 | 一种细纱断头检测与处理装置及使用该装置的环锭细纱机 |
CN204589444U (zh) * | 2015-02-03 | 2015-08-26 | 侯国阳 | 一种给落纱小车提供电气的辅助小车 |
CN204625893U (zh) * | 2015-04-27 | 2015-09-09 | 河北宏润新型面料有限公司 | 一种纺织用的落纱车 |
CN205223479U (zh) * | 2015-12-09 | 2016-05-11 | 王建波 | 细纱在线检测用移动小车 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107119360A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-01 | 如皋市下原科技创业服务有限公司 | 一种纺织车间巡回小车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105624858B (zh) | 2018-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106005923B (zh) | 行走台车系统以及行走台车的行走方法 | |
CN201949658U (zh) | 二自由度程控威亚装置 | |
CN104742111A (zh) | 一种电缆隧道巡检机器人行走机构 | |
CN103882569A (zh) | 一种细纱断头检测与处理装置及使用该装置的环锭细纱机 | |
CN204103371U (zh) | 一种移动式电缆敷设装置 | |
CN106320773B (zh) | 一种双向移动式智能停车库移车机器人 | |
CN105624858A (zh) | 细纱在线检测用移动小车 | |
CN202226996U (zh) | 一种用于自动落纱装置的定位机构 | |
CN202864281U (zh) | 一种倾角可调的移动式皮带输送机 | |
CN202343381U (zh) | 用于轮胎喷胶机的喷胶装置 | |
CN105063948B (zh) | 一种自动揉棉装置 | |
CN205223479U (zh) | 细纱在线检测用移动小车 | |
CN106120042A (zh) | 一种移动式细纱断头检测装置及使用该装置的环锭细纱机 | |
CN107843981A (zh) | 一种自动推涂片装置 | |
CN203767505U (zh) | 粗纱运输装置 | |
CN205617016U (zh) | 一种移动式细纱断头检测装置及使用该装置的环锭细纱机 | |
CN206267697U (zh) | 沐浴房导轨滑轮结构 | |
CN205713356U (zh) | 一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构 | |
CN201999104U (zh) | 输送小车的方向调节装置 | |
CN205531270U (zh) | 一种用于混凝土牛腿斜坡面的可移动式吊篮 | |
CN204999112U (zh) | 一种用于升降移载小车的水平导向机构 | |
CN207603087U (zh) | 一种新型架空地线巡线装置 | |
CN208647939U (zh) | 一种生产线输送装置及其轨道 | |
CN202564876U (zh) | 一种电缆夹送器 | |
CN202953399U (zh) | 带限位的皮带输送机头部伸缩装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180227 Termination date: 20191209 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |