CN106115322B - 小卷径全自动收卷装置 - Google Patents

小卷径全自动收卷装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106115322B
CN106115322B CN201610654532.6A CN201610654532A CN106115322B CN 106115322 B CN106115322 B CN 106115322B CN 201610654532 A CN201610654532 A CN 201610654532A CN 106115322 B CN106115322 B CN 106115322B
Authority
CN
China
Prior art keywords
weighing
sheet material
shifting board
automatic
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610654532.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106115322A (zh
Inventor
何海潮
刘红彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Jwell Machinery Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Jwell Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Jwell Machinery Co Ltd filed Critical Suzhou Jwell Machinery Co Ltd
Priority to CN201610654532.6A priority Critical patent/CN106115322B/zh
Publication of CN106115322A publication Critical patent/CN106115322A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106115322B publication Critical patent/CN106115322B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/02—Supporting web roll
    • B65H18/028—Both ends type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/24—Accumulating surplus delivered web while changing the web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/26—Cutting-off the web running to the wound web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/414—Winding
    • B65H2301/4144—Finishing winding process
    • B65H2301/41445—Finishing winding process after winding process
    • B65H2301/41446—Finishing winding process after winding process removing roll/core from shaft/mandrel, e.g. by compressed air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/414—Winding
    • B65H2301/4144—Finishing winding process
    • B65H2301/41445—Finishing winding process after winding process
    • B65H2301/41447—Finishing winding process after winding process discharging roll by, e.g. rolling it down a slope

Abstract

本发明公开一种小卷径全自动收卷装置，包括依次设置在机架上的牵引机构、气涨轴辅助顶紧机构、收卷机构、自动切割机构、自动卸卷机构、自动输送称重机构及储料机构；本设计收卷、切割、卸卷及称重机构均实现自动化，并且通过调节控制反馈片材的张紧力，进而通过收卷电机来调节收卷的张紧度，使片材卷张力为恒张力，保证产品性能；同时，在当前收卷轴中心处设计卸卷机构，收卷好的片材能够快速卸卷.同时在卸卷过程中，储料机构对片材进行储料.收卷启动时，储料机构对片材进行放料.保证产品不易拉伸，提高产品性能，并对收卷好的卷材进行称重及贴标。整个装置结构有效提高生产线效率，省时且便于操作，效果显著，大大节省人工成本。

Description

小卷径全自动收卷装置
技术领域
本发明涉及一种小卷径全自动收卷装置。
背景技术
目前传统生产中心收卷及切割分开，卸卷是手动.在生产过程中带来很大的麻烦，换卷时间长.生产当中加工不了小卷，一般客户收成大卷以后下线再分切成小卷.生制造成本高，生产效率低，操作不方便，人工成本高.而为提高生产效率、降低成本，普通的摩擦收卷装置又无法满足客户的需求。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种小卷径全自动收卷装置，其结构合理，动作可靠，操作简便，实现全自动化，从而提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种小卷径全自动收卷装置，包括依次设置在机架上的牵引机构、气涨轴辅助顶紧机构、收卷机构、自动切割机构、自动卸卷机构、自动输送称重机构及储料机构；片材绕过所述的牵引机构卷绕在当前收卷轴上；所述的牵引机构包括由电机驱动的下胶辊和由气缸驱动能够压合的上胶辊来牵引片材移动；所述的气涨轴辅助顶紧机构包括通过气缸推动的旋转臂，所述的旋转臂上设置有一个能够压紧在当前收卷轴的一端的定位压盖；所述的收卷机构包括驱动当前收卷轴转动而对片材进行卷绕的收卷电机；所述的自动切割机构包括平行于当前收卷轴前方设置圆盘刀、能够驱动所述的圆盘刀沿平行于当前收卷轴轴心方向移动的减速机、由气缸驱动上下移动的辅助压杆，在切割片材时，辅助压杆压紧在片材上；所述的自动卸卷机构包括导向推板，所述的导向推板由减速电机驱动着沿平行于当前收卷轴的轴心方向移动使收卷轴的纸管脱离；所述的自动输送称重机构包括通过减速机带动而转动的多根输送辊、称重单元，所述的称重单元包括至少两个能够升降移动的称重托盘、驱动所述的称重托盘移动的称重气缸，所述的称重托盘的上表面位于同一平面内，所述的称重托盘至少具有第一位置和第二位置，当所述的称重托盘处于第一位置时，所述的称重托盘的上表面位于所述的输送辊的上表面之上；当所述的称重托盘处于第二位置时，所述的称重托盘的上表面位于所述的输送辊的上表面之下；所述的储料机构包括通过链条同步连接的上移动板和下移动板，所述的上移动板与所述的下移动板上沿垂直方向分别安装有过渡导向辊筒， 所述的上移动板与所述的下移动板由电机或气缸驱动相互靠近或相互远离，所述的储料机构具有储料状态和输送状态，当所述的储料机构处于储料状态时，所述的上移动板与所述的下移动板相互远离；当所述的储料机构处于输送状态时，所述的上移动板与所述的下移动板相互靠近。
在上述技术方案中，进一步地，所述的下胶辊固定设置，所述的上胶辊能够上下移动地设置，二者之间至少具有相互抵紧和相互脱离两种状态。
在上述技术方案中，进一步地，所述的圆盘刀安装在刀座上，所述的减速机通过链条带动所述的刀座移动。
在上述技术方案中，进一步地，片材依次间隔绕过安装在所述的上移动板上的过渡导向辊筒和安装在所述的下移动板上的过渡导向辊筒。
在上述技术方案中，进一步地，所述导向推板由减速电机驱动着沿平行于当前收卷轴的轴心方向移动使收卷轴的纸管脱离。
本发明的有益效果在于：本设计从收卷、切割、卸卷到称重均实现自动化，并且通过调节控制反馈片材的张紧力，进而通过收卷电机来调节收卷的张紧度，使片材卷张力为恒张力，保证产品性能；同时，在当前收卷轴中心处设计卸卷机构，收卷好的片材能够快速卸卷.同时在卸卷过程中，储料机构对片材进行储料；收卷启动时，储料机构对片材进行放料，保证产品不易拉伸，进一步保证产品性能。当收卷好的卷材，通过卸卷机构将卷材输送到自动输送称重区域，通过输送辊将卷材输送到指定位置，自动称重机构将卷材自动称重，每卷的重量通过仪表可以显示出来，并且通过标签纸可以打印贴在卷材上面。整个装置结构有效提高生产线效率，省时且便于操作，效果显著，大大节省人工成本。
附图说明
附图1为本发明的装置的结构示意图；
附图2为本发明的装置中的牵引机构的结构示意图；
附图3为本发明的装置中的气涨轴辅助顶紧机构的结构示意图；
附图4为本发明的装置中的自动切割机构的结构示意图；
附图5为本发明的装置中的自动卸卷机构的结构示意图；
附图6为本发明的装置中的自动输送称重机构的结构示意图。
附图7为本发明的装置中的储料机构的结构示意图
附图中：10、牵引机构；101、下胶辊；102、上胶辊；20、气涨轴辅助顶紧机构；201、旋转臂；202、定位压盖；30、收卷机构；301、收卷电机；40、自动切割机构；401、圆盘刀；402、刀座；50、自动卸卷机构；501、导向推板；
60、自动输送称重机构；601、输送辊； 602、主动链轮；603、传动链轮；604、称重托盘； 605、称重导向机构；606、称重传感器；70、储料机构；701、上移动板；702、下移动板；703、过渡导向辊筒。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：
如附图1所示，一种小卷径全自动收卷装置，包括依次设置在机架上的牵引机构10（见附图2）、气涨轴辅助顶紧机构20（见附图3）、收卷机构30（见附图3）、自动切割机构40（见附图4）、自动卸卷机构50（见附图5）、自动输送称重机构60（见附图6）及储料机构70（见附图7）；片材绕过所述的牵引机构10卷绕在当前收卷轴上；所述的牵引机构10包括由电机驱动的下胶辊101和由气缸驱动能够压合的上胶辊102来牵引片材移动；所述的气涨轴辅助顶紧机构20包括通过气缸推动的旋转臂201，所述的旋转臂201上设置有一个能够压紧在当前收卷轴的一端的定位压盖202；所述的收卷机构30包括驱动当前收卷轴转动而对片材进行卷绕的收卷电机301；所述的自动切割机构40包括平行于当前收卷轴设置圆盘刀401、能够驱动所述的圆盘刀401沿平行于当前收卷轴轴心方向移动的减速机、由气缸驱动上下移动的辅助压杆，在切割片材时，辅助压杆压紧在片材上；所述的自动卸卷机构50包括导向推板501，所述的导向推板501由减速电机驱动着沿平行于当前收卷轴的轴心方向移动使收卷轴的纸管脱离；所述的自动输送称重机构60包括多个输送辊601，多个输送辊的设置在同一表面内，其通过减速机的主动链轮602带动链条驱动输送辊601的传动链轮603，使输送辊601运转起来，在某几处相邻的输送辊601与输送辊601之间设有至少两个称重托盘604，称重托盘604一侧设有称重导向机构605，称重托盘604的下方设有驱动气缸，气缸的下方设有称重传感器606，气缸上下移动带动称重托盘604移动；称重托盘604至少具有第一位置和第二位置，当其处于第一位置时，称重托盘604的上表面位于输送辊601的上表面之上，当其处于第二位置时，称重托盘604的上表面位于输送辊601的上表面之下；输送辊将卷材输送到指定位置，气缸向上移动带动托盘604移动，将卷材拖起与辊筒脱离，即称重托盘处于第一位置，重量承受在重传感器606上，重传感器606上反应的重量通过仪表显示出来，并且设有打印功能；完成601的带动下移动；所述的储料机构70包括通过链条同步连接的上移动板701和下移动板702，所述的上移动板701与所述的下移动板702上沿垂直方向分别安装有过渡导向辊筒703， 所述的上移动板701与所述的下移动板702由电机或气缸驱动相互靠近或相互远离，所述的储料机构70具有储料状态和输送状态，当所述的储料机构70处于储料状态时，所述的上移动板701与所述的下移动板702相互远离；当所述的储料机构70处于输送状态时，所述的上移动板701与所述的下移动板702相互靠近，其中，所述的下胶辊101固定设置，所述的上胶辊102能够上下移动地设置，二者之间至少具有相互抵紧和相互脱离两种状态，所述的圆盘刀401安装在刀座402上，所述的减速机通过链条带动所述的刀座402移动，片材依次间隔绕过安装在所述的上移动板701上的过渡导向辊筒703和安装在所述的下移动板702上的过渡导向辊筒703。
本设计从收卷、切割、卸卷到称重均实现自动化，并且通过调节控制反馈片材的张紧力，进而通过收卷电机301来调节收卷的张紧度，使片材卷张力为恒张力，保证产品性能；同时，在当前收卷轴中心处设计卸卷机构，收卷好的片材能够快速卸卷.同时在卸卷过程中，储料机构70对片材进行储料；收卷启动时，储料机构70对片材进行放料，保证产品不易拉伸，进一步保证产品性能，当收卷好的卷材，通过卸卷机构将卷材输送到自动输送称重区域，通过输送辊将卷材输送到指定位置，自动称重机构将卷材自动称重，每卷的重量通过仪表可以显示出来，并且通过标签纸可以打印贴在卷材上面。整个装置结构有效提高生产线效率，省时且便于操作，效果显著，大大节省人工成本。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小卷径全自动收卷装置，其特征在于：包括依次设置在机架上的牵引机构、气涨轴辅助顶紧机构、收卷机构、自动切割机构、自动卸卷机构、自动输送称重机构及储料机构；片材绕过所述的牵引机构卷绕在当前收卷轴上；所述的牵引机构包括由电机驱动的下胶辊和由气缸驱动能够压合的上胶辊来牵引片材移动；所述的气涨轴辅助顶紧机构包括通过气缸推动的旋转臂，所述的旋转臂上设置有一个能够压紧在当前收卷轴的一端的定位压盖；所述的收卷机构包括驱动当前收卷轴转动而对片材进行卷绕的收卷电机、用于调节控制反馈片材张紧力的控制器，所述的控制器与收卷电机信号连接；所述的自动切割机构包括平行于当前收卷轴前方设置圆盘刀、能够驱动所述的圆盘刀沿平行于当前收卷轴轴心方向移动的减速机、由气缸驱动上下移动的辅助压杆，在切割片材时，辅助压杆压紧在片材上；所述的自动卸卷机构包括导向推板，所述的导向推板由减速电机驱动着沿平行于当前收卷轴的轴心方向移动使收卷轴的纸管脱离；所述的自动输送称重机构包括通过减速机带动而转动的多根输送辊、称重单元、用于显示称重传感器上反应的重量的显示器、打印装置，所述的称重传感器将卷材的重量信息发送给所述的显示器以及打印装置，所述的称重单元包括至少两个能够升降移动的称重托盘、驱动所述的称重托盘移动的称重气缸，所述的称重托盘的上表面位于同一平面内，所述的称重托盘至少具有第一位置和第二位置，当所述的称重托盘处于第一位置时，所述的称重托盘的上表面位于所述的输送辊的上表面之上；当所述的称重托盘处于第二位置时，所述的称重托盘的上表面位于所述的输送辊的上表面之下；所述的储料机构包括通过链条同步连接的上移动板和下移动板，所述的上移动板与所述的下移动板上沿垂直方向分别安装有过渡导向辊筒， 所述的上移动板与所述的下移动板由电机或气缸驱动相互靠近或相互远离，所述的储料机构具有储料状态和输送状态，当所述的储料机构处于储料状态时，所述的上移动板与所述的下移动板相互远离；当所述的储料机构处于输送状态时，所述的上移动板与所述的下移动板相互靠近。
2.根据权利要求1所述的小卷径全自动收卷装置，其特征在于：所述的下胶辊固定设置，所述的上胶辊能够上下移动地设置，二者之间至少具有相互抵紧和相互脱离两种状态。
3.根据权利要求1所述的小卷径全自动收卷装置，其特征在于：所述的圆盘刀安装在刀座上，所述的减速机通过链条带动所述的刀座移动。
4.根据权利要求1所述的小卷径全自动收卷装置，其特征在于：片材依次间隔绕过安装在所述的上移动板上的过渡导向辊筒和安装在所述的下移动板上的过渡导向辊筒。
5.根据权利要求1所述的小卷径全自动收卷装置，其特征在于：所述导向推板由减速电机驱动着沿平行于当前收卷轴的轴心方向移动使收卷轴的纸管脱离。
CN201610654532.6A 2016-08-11 2016-08-11 小卷径全自动收卷装置 Active CN106115322B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610654532.6A CN106115322B (zh) 2016-08-11 2016-08-11 小卷径全自动收卷装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610654532.6A CN106115322B (zh) 2016-08-11 2016-08-11 小卷径全自动收卷装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106115322A CN106115322A (zh) 2016-11-16
CN106115322B true CN106115322B (zh) 2018-01-09

Family

ID=57257807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610654532.6A Active CN106115322B (zh) 2016-08-11 2016-08-11 小卷径全自动收卷装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106115322B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3333106A1 (de) * 2016-12-12 2018-06-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum wickeln eines wickelgutes, steuereinrichtung, computerprogrammprodukt und wickelmaschine
CN106743874A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 上海金纬挤出机械制造有限公司 防水卷材自动双工位翻转式收卷机及其收卷方法
CN109095238A (zh) * 2018-08-14 2018-12-28 广东仕诚塑料机械有限公司 一种pet薄膜收卷机
CN109516265B (zh) * 2018-10-16 2020-06-09 扬州阿特兰新材料有限公司 一种无纺布生产用布料传输伸拉装置
CN111348455A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 江苏金韦尔机械有限公司 一种全自动收卷机
CN110239995A (zh) * 2019-06-29 2019-09-17 广东达诚技术股份有限公司 一种重力平衡式储料装置
CN112474875B (zh) * 2021-01-09 2021-07-20 兴化市东昌合金钢有限公司 一种钛合金钢丝冲料制造方法
CN112830297A (zh) * 2021-01-25 2021-05-25 苏州通塑机械制造有限公司 一种高速片材生产收卷控制工艺

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6425547B1 (en) * 1999-08-31 2002-07-30 Ethicon System and method for producing coreless fabric rolls
CN201201817Y (zh) * 2008-04-10 2009-03-04 谭永刚 卫生纸芯杆抽取装置
CN203359610U (zh) * 2013-08-10 2013-12-25 山东远大板业科技有限公司 一种钢带储料活套
CN103482389A (zh) * 2013-09-10 2014-01-01 陕西北人印刷机械有限责任公司 一种印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置
CN203833319U (zh) * 2014-01-29 2014-09-17 广德大金机械有限公司 聚氨酯合成革生产线、pvc人造革生产线的收卷换卷装置
CN104444505A (zh) * 2014-11-05 2015-03-25 苏州金纬机械制造有限公司 片材自动收卷装置
CN205855502U (zh) * 2016-08-11 2017-01-04 苏州金纬机械制造有限公司 小卷径全自动收卷装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6425547B1 (en) * 1999-08-31 2002-07-30 Ethicon System and method for producing coreless fabric rolls
CN201201817Y (zh) * 2008-04-10 2009-03-04 谭永刚 卫生纸芯杆抽取装置
CN203359610U (zh) * 2013-08-10 2013-12-25 山东远大板业科技有限公司 一种钢带储料活套
CN103482389A (zh) * 2013-09-10 2014-01-01 陕西北人印刷机械有限责任公司 一种印刷设备上卷筒料输送上卸卷装置
CN203833319U (zh) * 2014-01-29 2014-09-17 广德大金机械有限公司 聚氨酯合成革生产线、pvc人造革生产线的收卷换卷装置
CN104444505A (zh) * 2014-11-05 2015-03-25 苏州金纬机械制造有限公司 片材自动收卷装置
CN205855502U (zh) * 2016-08-11 2017-01-04 苏州金纬机械制造有限公司 小卷径全自动收卷装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106115322A (zh) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106115322B (zh) 小卷径全自动收卷装置
CN205855502U (zh) 小卷径全自动收卷装置
CN202414826U (zh) 一种印刷不停机对接收放卷设备
CN201923680U (zh) 大型铝箔复卷机
CN112478256A (zh) 一种卷筒纸拉膜包装线
CN110723577A (zh) 一种自动收卷装置
CN112407377A (zh) 一种卷筒纸拉膜包装单元
CN205170028U (zh) 自动送线器的送线控制装置
KR100997649B1 (ko) 로딩장치 및 지관 자동 공급장치
CN114011730B (zh) 一种基于智能控制的三收料系统以及操作方法
CN203673976U (zh) 电芯卷绕成型装置
JP2014193526A (ja) Ｓｍｃシートの保護フィルム剥離装置
CN211662666U (zh) 一种电磁感应加热贴合分切机
CN212831906U (zh) 一种用于分切机的放卷装置
CN210655436U (zh) 全自动标签品检机
CN113682036A (zh) 不停机收放卷卷筒软包材料胶印机
CN210535496U (zh) 全自动包胶机构
CN211224093U (zh) 一种包装机自动换膜结构
CN201746150U (zh) 一种自动裁纸装置
CN211335260U (zh) 一种贺卡双面胶及配件粘贴装置
CN113120669A (zh) 全自动四轴分切机
CN102530627A (zh) 一种适用于快速收纸机的纸张减速装置
CN207772505U (zh) 一种自动感应式多配料联动订箱机
CN108313794B (zh) 一种接纸机
CN217650507U (zh) 地膜自动收换卷装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant