CN106114329B - 一种半圆形骨架式自卸货半挂车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及半挂车领域，具体的说是一种半圆形骨架式自卸货半挂车，包括车架，还包括翻箱装置、推料装置和液压支撑腿；所述的翻箱装置安装在车架上，所述的推料装置安装在翻箱装置内部，所述的液压支撑腿位于车架下方；所述的翻箱装置包括运料斗、旋转支座和旋转液压杆；所述的推料装置包括转动架、推料板和推料液压杆；所述的推料装置还包括推板液压杆。本发明在卸货时无需将运料斗转至最大角度，从而减轻半挂车的单边承载压力，保护了半挂车，切还利用液压支撑腿来平衡半挂车所受到的竖直方向的不平衡力，进一步减小了半挂车的损伤。

Description

一种半圆形骨架式自卸货半挂车
技术领域
本发明涉及半挂车领域，具体的说是一种半圆形骨架式自卸货半挂车。
背景技术
半挂车，是车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。在我们的生活中有着普遍的使用,也给我们带来了很多便捷。自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输。自卸半挂车按用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸挂车主要承担大型矿山、工程等运输任务，通常和挖掘机配套使用。另一类属于公路运输用的轻中型普通自卸挂车主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常与装载机配套使用。自卸式车厢采用侧翻和后翻自卸方式，可有效地提高装卸机运输散装零散货物的运输效率。
而在现有技术中，采用侧翻方式进行卸货的半挂车，其在卸货的过程中，由于车厢内货物的大部分重量全部集中在了半挂车一侧，从而造成半挂车承受了较大的单边不平衡承载力，长此以往容易造成车架、车轴和悬挂系统等的损坏。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种半圆形骨架式自卸货半挂车，其能够在进行侧翻卸货的时候减轻半挂车所受到的单边不平衡力，有效的保护了半挂车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半圆形骨架式自卸货半挂车，包括车架，还包括翻箱装置、推料装置和液压支撑腿；所述的翻箱装置安装在车架上，所述的推料装置安装在翻箱装置内部，所述的液压支撑腿位于车架下方。
所述的翻箱装置包括运料斗、旋转支座和旋转液压杆，所述的运料斗截面为扇形，所述的旋转支座数量为二，两个旋转支座分别设置在车架上端面前侧，且两个旋转支座分别位于运料斗左右两侧，运料斗前侧下端与两个旋转支座转动连接；
所述的运料斗左右两侧板内侧下端均设置有环形的推料槽，所述的推料槽与运料斗同轴心；
所述的旋转液压杆数量为二，两个旋转液压杆分别安装在运料斗左右两侧，且两个旋转液压杆底部均转动安装在车架中心面处，两个旋转液压杆顶部均转动安装在运料斗左右两侧板的上端中部；
工作时，旋转液压杆伸缩带动运料斗绕旋转支座转动，进而能够将运料斗内的石料等物体倒出。
所述的推料装置包括转动架、推料板和推料液压杆；所述的转动架数量为二，且各转动架下端均设置有滑动柱，两个转动架对称安装在运料斗内侧左右两端，且两个转动架上部均分别通过转轴转动安装在运料斗左右两侧板上，两个转动架的转动轴与运料斗同轴心，且两个转动架的各滑动柱分别嵌入运料斗左右两侧的推料槽内，滑动柱可在推料槽内随转动架的摆动而运动，滑动柱的设计使得转动架在运料斗内的旋转更为稳定；
所述的推料板整体为扁平方形板，且推料板左右两端分别安装在推料装置的一对转动架上；
所述的推料液压杆数量为二，两个推料液压杆一端均分别铰接在运料斗后侧左右两端，两个推料液压杆另一端分别铰接在一对转动架后侧面上；
工作时，推料液压杆转动可带动两个转动架在运料斗内做摆动，进而带动推料板在运料斗内做摆动，从而可通过推料板的摆动来实现将运料斗内的物料推送出半挂车；传统方式需要将运料斗旋转至最大角度才能将运料斗内的物料自动倾倒出运料斗，这样无疑加重了半挂车的单边承载压力，加速了半挂车车架、车轴和悬挂系统的损坏；而本发明推料装置的设计则使得运料斗只需旋转一定的角度，再利用推料板将运料斗内的物料推送出去，而无需将运料斗转至最大角度，从而减轻半挂车的单边承载压力，保护了半挂车。
所述的推料装置还包括推板液压杆，所述的两个转动架下部均对称设置有立方体推板槽，所述的推料板左右两端均设置有立方体滑移块，所述推料板的两个滑移块分别嵌入两个转动架的推板槽内，所述的推板液压杆数量为二，两个推板液压杆一端分别与两个转动架顶端相固连，两个推板液压杆另一端与推料板上端面相固连，且当推板液压杆伸出到最长时，推料板下端与运料斗内壁相接触；工作时，推板液压杆伸缩可带动推料板在转动架上进行上下平动，初始状态下，推料液压杆收缩到最短，此时推料板位于运料斗内部后侧，当需要推送物料时，推板液压杆伸出到最长，接着推料液压杆伸出，使得推料板旋转以将物料从运料斗推送出去，当推料板位于运料斗前侧，但运料斗后侧仍有物料残留时，则推板液压杆收缩使得推料板向上运动，接着推料板再向运料斗后侧运动，从而避免推料板在向后运动的过程中将残留的物料从运料斗后侧推离出运料斗；通过重复上述过程实现将运料斗内的物料自动推送出运料斗。
所述的液压支撑腿数量为四，四个液压支撑腿均竖直固连在车架下端面，且四个液压支撑腿中每两个作为一个液压支撑单元，两个液压支撑单元分别对称安装在车架左右两侧，且各液压支撑单元的两个液压支撑腿沿车架前后对称布置；工作时，当因对运料斗内物料进行倾倒而造成半挂车承受较大的单边不平衡承载力时，可通过将车架下端面前侧的两个液压支撑腿伸出到一定高度，进而来平衡半挂车所受到的竖直方向的不平衡力，从而减小半挂车的磨损。
有益效果：
传统方式的半圆形骨架式侧翻卸货半挂车，需要将运料斗旋转至最大角度才能将运料斗内的物料自动倾倒出运料斗，这样无疑加重了半挂车的单边承载压力，加速了半挂车车架、车轴和悬挂系统的损坏；而本发明的设计则使得运料斗只需旋转一定的角度，再利用推料板将运料斗内的物料推送出去，而无需将运料斗转至最大角度，从而减轻半挂车的单边承载压力，保护了半挂车，切还利用液压支撑腿来平衡半挂车所受到的竖直方向的不平衡力，进一步减小了半挂车的损伤。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体示意图；
图2是本发明去除车架后的示意图；
图3是图2的侧视图；
图4是图3中的A-A方向剖视图；
图中：车架1、翻箱装置2、推料装置3、液压支撑腿4、运料斗21、旋转支座22、旋转液压杆23、推料槽211、转动架31、推料板32、推料液压杆33、推板液压杆34、滑动柱311、推板槽312、滑移块321、液压支撑单元41。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种半圆形骨架式自卸货半挂车，包括车架1，还包括翻箱装置2、推料装置3和液压支撑腿4；所述的翻箱装置2安装在车架1上，所述的推料装置3安装在翻箱装置2内部，所述的液压支撑腿4位于车架1下方。
所述的翻箱装置2包括运料斗21、旋转支座22和旋转液压杆23，所述的运料斗21截面为扇形，所述的旋转支座22数量为二，两个旋转支座22分别设置在车架1上端面前侧，且两个旋转支座22分别位于运料斗21左右两侧，运料斗21前侧下端与两个旋转支座22转动连接；
所述的运料斗21左右两侧板内侧下端均设置有环形的推料槽211，所述的推料槽211与运料斗21同轴心；
所述的旋转液压杆23数量为二，两个旋转液压杆23分别安装在运料斗21左右两侧，且两个旋转液压杆23底部均转动安装在车架1中心面处，两个旋转液压杆23顶部均转动安装在运料斗21左右两侧板的上端中部；
工作时，旋转液压杆23伸缩带动运料斗21绕旋转支座22转动，进而能够将运料斗21内的石料等物体倒出。
所述的推料装置3包括转动架31、推料板32和推料液压杆33；所述的转动架31数量为二，且各转动架31下端均设置有滑动柱311，两个转动架31对称安装在运料斗21内侧左右两端，且两个转动架31上部均分别通过转轴转动安装在运料斗21左右两侧板上，两个转动架31的转动轴与运料斗21同轴心，且两个转动架31的各滑动柱311分别嵌入运料斗21左右两侧的推料槽211内，滑动柱311可在推料槽211内随转动架31的摆动而运动，滑动柱311的设计使得转动架31在运料斗21内的旋转更为稳定；
所述的推料板32整体为扁平方形板，且推料板32左右两端分别安装在推料装置3的一对转动架31上；
所述的推料液压杆33数量为二，两个推料液压杆33一端均分别铰接在运料斗21后侧左右两端，两个推料液压杆33另一端分别铰接在一对转动架31后侧面上；
工作时，推料液压杆33转动可带动两个转动架31在运料斗21内做摆动，进而带动推料板32在运料斗21内做摆动，从而可通过推料板32的摆动来实现将运料斗21内的物料推送出半挂车；传统方式需要将运料斗21旋转至最大角度才能将运料斗21内的物料自动倾倒出运料斗21，这样无疑加重了半挂车的单边承载压力，加速了半挂车车架1、车轴和悬挂系统的损坏；而本发明推料装置3的设计则使得运料斗21只需旋转一定的角度，再利用推料板32将运料斗21内的物料推送出去，而无需将运料斗21转至最大角度，从而减轻半挂车的单边承载压力，保护了半挂车。
所述的推料装置3还包括推板液压杆34，所述的两个转动架31下部均对称设置有立方体推板槽312，所述的推料板32左右两端均设置有立方体滑移块321，所述推料板32的两个滑移块321分别嵌入两个转动架31的推板槽312内，所述的推板液压杆34数量为二，两个推板液压杆34一端分别与两个转动架31顶端相固连，两个推板液压杆34另一端与推料板32上端面相固连，且当推板液压杆34伸出到最长时，推料板32下端与运料斗21内壁相接触；工作时，推板液压杆34伸缩可带动推料板32在转动架31上进行上下平动，初始状态下，推料液压杆33收缩到最短，此时推料板32位于运料斗21内部后侧，当需要推送物料时，推板液压杆34伸出到最长，接着推料液压杆33伸出，使得推料板32旋转以将物料从运料斗21推送出去，当推料板32位于运料斗21前侧，但运料斗21后侧仍有物料残留时，则推板液压杆34收缩使得推料板32向上运动，接着推料板32再向运料斗21后侧运动，从而避免推料板32在向后运动的过程中将残留的物料从运料斗21后侧推离出运料斗21；通过重复上述过程实现将运料斗21内的物料自动推送出运料斗21。
所述的液压支撑腿4数量为四，四个液压支撑腿4均竖直固连在车架1下端面，且四个液压支撑腿4中每两个作为一个液压支撑单元41，两个液压支撑单元41分别对称安装在车架1左右两侧，且各液压支撑单元41的两个液压支撑腿4沿车架1前后对称布置；工作时，当因对运料斗21内物料进行倾倒而造成半挂车承受较大的单边不平衡承载力时，可通过将车架1下端面前侧的两个液压支撑腿4伸出到一定高度，进而来平衡半挂车所受到的竖直方向的不平衡力，从而减小半挂车的磨损。
上述各液压杆均通过外部液压泵站提供动力来工作，通过PLC控制器来控制伸缩长度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种半圆形骨架式自卸货半挂车，包括车架(1)，其特征在于：还包括翻箱装置(2)、推料装置(3)和液压支撑腿(4)；所述的翻箱装置(2)安装在车架(1)上，所述的推料装置(3)安装在翻箱装置(2)内部，所述的液压支撑腿(4)位于车架(1)下方；其中：
所述的翻箱装置(2)包括运料斗(21)、旋转支座(22)和旋转液压杆(23)，所述的运料斗(21)截面为扇形，所述的旋转支座(22)数量为二，两个旋转支座(22)分别设置在车架(1)上端面前侧，且两个旋转支座(22)分别位于运料斗(21)左右两侧，运料斗(21)前侧下端与两个旋转支座(22)转动连接；
所述的运料斗(21)左右两侧板内侧下端均设置有环形的推料槽(211)，所述的推料槽(211)与运料斗(21)的扇形横截面同圆心；
所述的旋转液压杆(23)数量为二，两个旋转液压杆(23)分别安装在运料斗(21)左右两侧，且两个旋转液压杆(23)底部均转动安装在车架(1)中心面处，两个旋转液压杆(23)顶部均转动安装在运料斗(21)左右两侧板的上端中部；
所述的推料装置(3)包括转动架(31)、推料板(32)和推料液压杆(33)；所述的转动架(31)数量为二，且各转动架(31)下端均设置有滑动柱(311)，两个转动架(31)对称安装在运料斗(21)内侧左右两端，且两个转动架(31)上部均分别通过转轴转动安装在运料斗(21)左右两侧板上，两个转动架(31)的转动轴与运料斗(21)的扇形横截面同圆心，且两个转动架(31)的各滑动柱(311)分别嵌入运料斗(21)左右两侧的推料槽(211)内；
所述的推料板(32)整体为扁平方形板，且推料板(32)左右两端分别安装在推料装置(3)的一对转动架(31)上；
所述的推料液压杆(33)数量为二，两个推料液压杆(33)一端均分别铰接在运料斗(21)后侧左右两端，两个推料液压杆(33)另一端分别铰接在一对转动架(31)后侧面上；
所述的推料装置(3)还包括推板液压杆(34)，所述的两个转动架(31)下部均对称设置有立方体推板槽(312)，所述的推料板(32)左右两端均设置有立方体滑移块(321)，所述推料板(32)的两个滑移块(321)分别嵌入两个转动架(31)的推板槽(312)内，所述的推板液压杆(34)数量为二，两个推板液压杆(34)一端分别与两个转动架(31)顶端相固连，两个推板液压杆(34)另一端与推料板(32)上端面相固连，且当推板液压杆(34)伸出到最长时，推料板(32)下端与运料斗(21)内壁相接触。
2.根据权利要求1所述的一种半圆形骨架式自卸货半挂车，其特征在于，所述的液压支撑腿(4)数量为四，四个液压支撑腿(4)均竖直固连在车架(1)下端面，且四个液压支撑腿(4)中每两个作为一个液压支撑单元(41)，两个液压支撑单元(41)分别对称安装在车架(1)左右两侧，且各液压支撑单元(41)的两个液压支撑腿(4)沿车架(1)前后对称布置。
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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A semi circular skeleton self unloading semi trailer

Effective date of registration: 20230410

Granted publication date: 20180703

Pledgee: Bank of China Limited Suizhou Branch

Pledgor: SINOTRUK HUBEI HUAWEI SPECIAL VEHICLE Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980037597

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