CN106113172B - 一种弯曲度可调式板材弯曲装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯曲度可调式板材弯曲装置，包括基座和设置在基座一侧的蒸箱，所述基座一端设有两两一组且结构相同的四个轮架，所述蒸箱上表面设有开口，所述基座上设有用以拿取木材的机械手，所述四个轮架上设有输送单元，所述基座一侧设有驱动单元，所述驱动单元与输送单元固定连接进行输送操作，所述基座上设有烘干单元和可调弯曲单元，所述基座上设有控制器，所述控制器分别与蒸箱、机械手、驱动单元、烘干单元、气缸、一号滚轴丝杠电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种弯曲度可调式板材弯曲装置

技术领域

本发明涉及木材弯曲机械改进，特别是一种弯曲度可调式板材弯曲装置。

背景技术

实木弯曲是将实木在特定工艺下经过弯曲变形成为所需要的形状的家具或其他木制品。实木弯曲方法一般依次经过软化、弯曲、定型、干燥等几个步骤，软化步骤是为增大木材的塑性，为后面木材的弯曲、定形工作做准备，干燥步骤是为了除去木材中多余的水分，使木材防腐耐用，而弯曲和定型则是实木弯曲过程中的关键环节。木材弯曲方法可分为手工和机械两种形式，手工加压弯曲方法将被弯曲木工件的拉伸面紧密固定在带有手柄与挡块的金属夹板内表面上，在木工件端面与金属夹板挡块之间打入模形木块，直至使木工件的拉伸面跟金属夹板表面紧密结合为止，木工件与金属夹板被固定后，放入工作台上，使木工件压缩面跟模型准确定位，并立即夹紧，用手握住金属夹板上的木柄进行弯曲。大批量的实木弯曲，需采用机械进行弯曲，现代机械弯曲设备配有金属夹板和一定数量的模具，将经过软化处理的木材置于模具与金属带之间，夹紧后，通过机械、气压或液压传动方式加压，使木材沿模具弯曲成所需的形状，另外一种机械弯曲设备是将软化处理的木工件固定于金属夹板后，放在曲木机的工作台面上，跟模具定位准确，并夹紧，然后开动曲木机，使模具转动，便自动将木工件弯曲成所需的形状。由上述所知，不论是手工加压弯曲还是机械弯曲，都需要使用到模具，而模具的尺寸、形状是固定的，采用一定规格的模具所加工出来的弯曲实木的形状是单一的、有限的，需要获得弯曲形状复杂的弯曲实木则需要经过多次加工，而我们知道木材经软化处理后，应立即进行加压弯曲，以防木材冷却降低了塑性，因此加工获得形状复杂的弯曲实木需要在木材冷却前迅速进行多次加压弯曲或者进行二次或多次软化，再进行弯曲，因此加工过程较复杂，操作不简便。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种弯曲度可调式板材弯曲装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种弯曲度可调式板材弯曲装置，包括基座和设置在基座一侧的蒸箱，所述基座一端设有两两一组且结构相同的四个轮架，所述蒸箱上表面设有开口，所述基座上设有用以拿取木材的机械手，所述四个轮架上设有输送单元，所述基座一侧设有驱动单元，所述驱动单元与输送单元固定连接进行输送操作，所述基座上设有烘干单元和可调弯曲单元，所述可调弯曲单元是由设置在基座上的气缸、设置在基座上，且可在气缸驱动下往复运动的底座、设置在底座上的一对限位导轨、分别设置在一对限位导轨内的滑块、设置在基座位于限位导轨之间部分上的一号滚轴丝杠、套装在一号滚轴丝杠上且可沿其长度方向运动，且左右两端与一对滑块固定连接的运动箱、设置在运动箱上的一对支架、设置在一对支架上的滚筒共同构成的，所述基座上设有控制器，所述控制器分别与蒸箱、机械手、驱动单元、烘干单元、气缸、一号滚轴丝杠电性连接。

所述烘干单元是由设置在基座上相对于所述蒸箱的另一端的一对支架、分别设置在一对支架上的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的二号滚轴丝杠、套装在二号滚轴丝杠上的运动箱和设置在运动箱上的风机共同构成的。

所述机械手是由安装在基座一端的横梁、安装在横梁上的气阀箱、与气阀箱连接的纵梁、安装在纵梁上的一对主臂和分别设置在一对主臂下端的真空吸盘以及安装在基座上并与横梁、纵梁、气阀箱、一对主臂和真空吸盘电性连接的电箱共同组成的。

所述驱动单元是由设置在基座一侧的电动机和通过传送带与电动机相连接的减速机共同构成的，所述输送单元与减速机固定连接。

所述输送单元是由设置在轮架上的夹送机构和辊压机构共同构成的，所述夹送机构与辊压机构位于同一平面上，所述夹送机构是由与两个轮架组相连接的夹送芯轴、套装在夹送芯轴上的滚压套、与夹送芯轴固定连接的夹送齿轮和设置在两个轮架组上，并位于夹送芯轴正下方的夹送托轮芯轴和固定安装在夹送托轮芯轴上的一号齿轮两部分构成的。

所述轮架上设有约束框，所述约束框上设有与其内部相连通的通孔，所述约束框内设有可沿其长度方向运动的滑块，所述夹送芯轴通过螺栓与滑块固定连接，所述夹送芯轴为整体的台阶圆结构，所述夹送芯轴直径小的一端长轴横向贯穿滑块，所述夹送齿轮固定安装在长轴上，所述长轴与滑块的连接处设有轴承。

所述辊压机构是由设置在轮架组上的多个互相平行的辊压轮芯轴、套装在辊压轮芯轴上的滚压套、设置在轮架组上的多个受力托轮芯轴、套装在多个受力托轮芯轴上的二号齿轮共同构成的，所述夹送托轮芯轴和多个受力托轮芯轴之间通过换向齿轮相连接形成联动机构。

所述夹送齿轮、夹送托轮芯轴上的一号齿轮、受力托轮芯轴上的二号齿轮和换向齿轮都位于同一平面内并相互咬合形成传动齿轮组结构。

所述减速机的旋转端与其中一个受力托轮芯轴的一端固定连接并带动该受力托轮芯轴转动，从而带动受力托轮芯轴另一端的齿轮转动。

所述风机的出风口所在位置与一对滚筒的位置相对应。

利用本发明的技术方案制作的一种弯曲度可调式板材弯曲装置，能够根据预设的弯曲造型加工出不同形状的弯曲实木，且操作方便，对于复杂的造型也能够一次加工成型。

附图说明

图1是本发明所述一种弯曲度可调式板材弯曲装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种弯曲度可调式板材弯曲装置的主视图；

图3是本发明所述一种弯曲度可调式板材弯曲装置的侧视图；

图4是本发明所述约束框的剖视图；

图5是本发明所述一种弯曲度可调式板材弯曲装置的立体图；

图中，1、基座；2、蒸箱；3、轮架；4、驱动单元；5、气缸；6、底座；7、限位导轨；8、滑块；9、一号滚轴丝杠；10、运动箱；11；一对支架、12、滚筒；13、控制器；14、二号旋转电机；15、二号滚轴丝杠；16、风机；17、横梁；18、气阀箱；19、纵梁；、20、一对主臂；21、真空吸盘；22、电箱；23、电动机；24、传送带；25、减速机；26、夹送芯轴；27、滚压套；28、夹送齿轮；29、夹送托轮芯轴；30、约束框；31、通孔；32、螺栓；33、辊压轮芯轴；34、受力托轮芯轴；35、二号齿轮；36、换向齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种弯曲度可调式板材弯曲装置，包括基座1和设置在基座1一侧的蒸箱2，基座1一端设有两两一组且结构相同的四个轮架3，其特征在于，蒸箱2上表面设有开口，基座1上设有用以拿取木材的机械手，四个轮架3上设有输送单元，基座1一侧设有驱动单元，所述驱动单元4与输送单元固定连接进行输送操作，所述基座1上设有烘干单元和可调弯曲单元，可调弯曲单元是由设置在基座1上的气缸5、设置在基座1上，且可在气缸5驱动下往复运动的底座6、设置在底座6上的一对限位导轨7、分别设置在一对限位导轨7内的滑块8、设置在基座1位于限位导轨7之间部分上的一号滚轴丝杠9、套装在一号滚轴丝杠上且可沿其长度方向运动，且左右两端与一对滑块8固定连接的运动箱10、设置在运动箱10上的一对支架11、设置在一对支架11上的滚筒12共同构成的，所述基座1上设有控制器13，所述控制器13分别与蒸箱2、机械手、驱动单元、烘干单元、气缸5、一号滚轴丝杠9电性连接；烘干单元是由设置在基座1相对于所述蒸箱2的另一端的一对支架、分别设置在一对支架上的二号旋转电机14、设置在二号旋转电机旋转端的二号滚轴丝杠15、套装在二号滚轴丝杠15上的运动箱和设置在运动箱上的风机16共同构成的；机械手是由安装在基座1一端的横梁17、安装在横梁上的气阀箱18、与气阀箱连接的纵梁19、安装在纵梁上的一对主臂20和分别设置在一对主臂20下端的真空吸盘21以及安装在基座1上并与横梁、纵梁、气阀箱、一对主臂和真空吸盘21电性连接的电箱22共同组成的；驱动单元是由设置在基座1一侧的电动机23和通过传送带24与电动机23相连接的减速机25共同构成的，所述输送单元与减速机25固定连接；输送单元是由设置在轮架3上的夹送机构和辊压机构共同构成的，所述夹送机构与辊压机构位于同一平面上，所述夹送机构是由与两个轮架组相连接的夹送芯轴26、套装在夹送芯轴26上的滚压套27、与夹送芯轴26固定连接的夹送齿轮28和设置在两个轮架组上，并位于夹送芯轴26正下方的夹送托轮芯轴29和固定安装在夹送托轮芯轴29上的一号齿轮两部分构成的；轮架3上设有约束框30，所述约束框30上设有与其内部相连通的通孔31，所述约束框30内设有可沿其长度方向运动的滑块，所述夹送芯轴26通过螺栓32与滑块固定连接，所述夹送芯轴26为整体的台阶圆结构，所述夹送芯轴直径小的一端长轴横向贯穿滑块，所述夹送齿轮28固定安装在长轴上，所述长轴与滑块的连接处设有轴承；辊压机构是由设置在轮架组上的多个互相平行的辊压轮芯轴33、套装在辊压轮芯轴33上的滚压套、设置在轮架组上的多个受力托轮芯轴34、套装在多个受力托轮芯轴34上的二号齿轮35共同构成的，所述夹送托轮芯轴29和多个受力托轮芯轴34之间通过换向齿轮36相连接形成联动机构；夹送齿轮、夹送托轮芯轴29上的一号齿轮、受力托轮芯轴34上的二号齿轮和换向齿轮36都位于同一平面内并相互咬合形成传动齿轮组结构；减速机25的旋转端与其中一个受力托轮芯轴34的一端固定连接并带动该受力托轮芯轴34转动，从而带动受力托轮芯轴34另一端的齿轮转动；风机16的出风口所在位置与一对滚筒12的位置相对应。

本实施方案的特点为，基座和设置在基座一侧的蒸箱，基座一端设有两两一组且结构相同的四个轮架，蒸箱上表面设有开口，基座上设有用以拿取木材的机械手，四个轮架上设有输送单元，基座一侧设有驱动单元，驱动单元与输送单元固定连接进行输送操作，基座上设有烘干单元和可调弯曲单元，可调弯曲单元是由设置在基座上的气缸、设置在基座上，且可在气缸驱动下往复运动的底座、设置在底座上的一对限位导轨、分别设置在一对限位导轨内的滑块、设置在基座位于限位导轨之间部分上的一号滚轴丝杠、套装在一号滚轴丝杠上且可沿其长度方向运动，且左右两端与一对滑块固定连接的运动箱、设置在运动箱上的一对支架、设置在一对支架上的滚筒共同构成的，所述基座上设有控制器，所述控制器分别与蒸箱、机械手、驱动单元、烘干单元、气缸、一号滚轴丝杠电性连接，能够根据预设的弯曲造型加工出不同形状的弯曲实木，且操作方便，对于复杂的造型也能够一次加工成型。

在本实施方案中，在操作本设备时，应先接通好电源启动机械，在控制台控制机械单元，将机械手深入蒸箱中的开口，机械手上的真空吸盘会将蒸好板材吸住，在蒸箱中拿出板材，放到输送单元中，在操作台控制驱动单元工作，驱动单元的电机转动，经过传送带驱动减速器，从而带动减速器一端所连接受力拖轮芯轴，受力拖轮芯轴的一端的齿轮也会随之轴的旋转速而旋转，此经过多个齿轮的咬合，从而将机械能传到辊压拖轮芯轴，也会带动加送拖轮芯轴转动，当输送单元将板材输送出来时，正对输送单元的调弯曲单元，将滚筒调节好位置，滚筒的位置改变可以改变板材弯曲尺寸的大小，板材在调弯的同时，烘干单元上的风机正对已调好且达到使用者的弯曲程度，烘干单元的风机将进行烘干，工作完成。

在本实施方案中，输送单元是由设置在轮架上的夹送机构和辊压机构共同构成的，夹送机构与辊压机构位于同一平面上，夹送机构是由与两个轮架组相连接的夹送芯轴、套装在夹送芯轴上的滚压套、与夹送芯轴固定连接的夹送齿轮和设置在两个轮架组上，并位于夹送芯轴正下方的夹送托轮芯轴和固定安装在夹送托轮芯轴上的一号齿轮两部分构成的,当受力拖轮芯轴的齿轮转动到经过齿轮组的配合带动辊压齿轮转动，从而带动夹送芯轴转动，达到输送板材的功能。

在本实施方案中，所述可调弯曲单元是由设置在基座上的气缸、设置在基座上，且可在气缸驱动下往复运动的底座、设置在底座上的一对限位导轨、分别设置在一对限位导轨内的滑块、设置在基座位于限位导轨之间部分上的一号滚轴丝杠、套装在一号滚轴丝杠上且可沿其长度方向运动，且左右两端与一对滑块固定连接的运动箱、设置在运动箱上的一对支架、设置在一对支架上的滚筒共同构成的，在输送单元使板材向调弯曲单元运动时，调整气缸的高度从而调整调弯单元的底座高度和调节底座上的运动箱体，可以使运动箱上的滚筒上下或者左右，调节滚筒的位置是为了改变板材的折弯情况。

在本实施方案中，烘干单元是由设置在基座相对于所述蒸箱的另一端的一对支架、分别设置在一对支架上的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的二号滚轴丝杠、套装在二号滚轴丝杠上的运动箱和设置在运动箱上的风机共同构成的，风机正对滚筒，在板材调弯曲时风机也可以左右进行烘干。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弯曲度可调式板材弯曲装置，包括基座（1）和设置在基座（1）一侧的蒸箱（2），所述基座（1）一端设有两两一组且结构相同的四个轮架（3），其特征在于，所述蒸箱（2）上表面设有开口，所述基座（1）上设有用以拿取木材的机械手，所述四个轮架（3）上设有输送单元，所述基座（1）一侧设有驱动单元，所述驱动单元（4）与输送单元固定连接进行输送操作，所述基座（1）上设有烘干单元和可调弯曲单元，所述可调弯曲单元是由设置在基座（1）上的气缸（5）、设置在基座（1）上，且可在气缸（5）驱动下往复运动的底座（6）、设置在底座（6）上的一对限位导轨（7）、分别设置在一对限位导轨（7）内的滑块（8）、设置在基座（1）位于限位导轨（7）之间部分上的一号滚轴丝杠（9）、套装在一号滚轴丝杠上且可沿其长度方向运动，且左右两端与一对滑块（8）固定连接的运动箱（10）、设置在运动箱（10）上的一对支架（11）、设置在一对支架（11）上的滚筒（12）共同构成的，所述基座（1）上设有控制器（13），所述控制器（13）分别与蒸箱（2）、机械手、驱动单元、烘干单元、气缸（5）、一号滚轴丝杠（9）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种弯曲度可调式板材弯曲装置，其特征在于，所述烘干单元是由设置在基座（1）相对于所述蒸箱（2）的另一端的一对支架、分别设置在一对支架上的二号旋转电机（14）、设置在二号旋转电机旋转端的二号滚轴丝杠（15）、套装在二号滚轴丝杠（15）上的运动箱和设置在运动箱上的风机（16）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种弯曲度可调式板材弯曲装置，其特征在于，所述机械手是由安装在基座（1）一端的横梁（17）、安装在横梁上的气阀箱（18）、与气阀箱连接的纵梁（19）、安装在纵梁上的一对主臂（20）和分别设置在一对主臂（20）下端的真空吸盘（21）以及安装在基座（1）上并与横梁、纵梁、气阀箱、一对主臂和真空吸盘（21）电性连接的电箱（22）共同组成的。

4.根据权利要求1所述的一种弯曲度可调式板材弯曲装置，其特征在于，所述驱动单元是由设置在基座（1）一侧的电动机（23）和通过传送带（24）与电动机（23）相连接的减速机（25）共同构成的，所述输送单元与减速机（25）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种弯曲度可调式板材弯曲装置，其特征在于，所述输送单元是由设置在轮架（3）上的夹送机构和辊压机构共同构成的，所述夹送机构与辊压机构位于同一平面上，所述夹送机构是由与两个轮架组相连接的夹送芯轴（26）、套装在夹送芯轴（26）上的滚压套（27）、与夹送芯轴（26）固定连接的夹送齿轮（28）和设置在两个轮架组上，并位于夹送芯轴（26）正下方的夹送托轮芯轴（29）和固定安装在夹送托轮芯轴（29）上的一号齿轮两部分构成的。

6.根据权利要求5所述的一种弯曲度可调式板材弯曲装置，其特征在于，所述轮架（3）上设有约束框（30），所述约束框（30）上设有与其内部相连通的通孔（31），所述约束框（30）内设有可沿其长度方向运动的滑块，所述夹送芯轴（26）通过螺栓（32）与滑块固定连接，所述夹送芯轴（26）为整体的台阶圆结构，所述夹送芯轴直径小的一端长轴横向贯穿滑块，所述夹送齿轮（28）固定安装在长轴上，所述长轴与滑块的连接处设有轴承。

7.根据权利要求5所述的一种弯曲度可调式板材弯曲装置，其特征在于，所述辊压机构是由设置在轮架组上的多个互相平行的辊压轮芯轴（33）、套装在辊压轮芯轴（33）上的滚压套、设置在轮架组上的多个受力托轮芯轴（34）、套装在多个受力托轮芯轴（34）上的二号齿轮（35）共同构成的，所述夹送托轮芯轴（29）和多个受力托轮芯轴（34）之间通过换向齿轮（36）相连接形成联动机构。

8.根据权利要求7所述的一种弯曲度可调式板材弯曲装置，其特征在于，所述夹送齿轮、夹送托轮芯轴（29）上的一号齿轮、受力托轮芯轴（34）上的二号齿轮和换向齿轮（36）都位于同一平面内并相互咬合形成传动齿轮组结构。

9.根据权利要求7所述的一种弯曲度可调式板材弯曲装置，其特征在于，所述减速机（25）的旋转端与其中一个受力托轮芯轴（34）的一端固定连接并带动该受力托轮芯轴（34）转动，从而带动受力托轮芯轴（34）另一端的齿轮转动。

10.根据权利要求2所述的一种弯曲度可调式板材弯曲装置，其特征在于，所述风机（16）的出风口所在位置与一对滚筒（12）的位置相对应。