CN106112100A

CN106112100A - 一种全自动切割机

Info

Publication number: CN106112100A
Application number: CN201610627713.XA
Authority: CN
Inventors: 曾武章; 曾俊华
Original assignee: GANZHOU YUHANG MEDICAL EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: GANZHOU YUHANG MEDICAL EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2016-08-03
Filing date: 2016-08-03
Publication date: 2016-11-16

Abstract

一种全自动切割机，涉及一种切割装置，特别是将流水线上型材切断的机械设备。能防止被切割型材截面形变，消除切割瞬间对板料喂入速度影响，且能保证切口截面形变微小的动态跟踪切割机。包括机座、上下调节支架、左右调节支架、前后移动支架、切刀机构、自动控制系统，上下调节支架安装在机座上，左右调节支架安装在上下调节支架上，前后移动支架安装在左右调节支架上，切刀机构安装前后移动支架上，自动控制系统自动控制上下调节支架、左右调节支架、前后移动支架、切刀机构的协调行动，实现切刀自动对位切割，自动控制系统包括在前后移动支架上的定尺检测探头、切刀移动探头、PLC控制模块、伺服电机控制器、液压油泵控制器；主要用于流水线切割。

Description

一种全自动切割机

技术领域

本发明涉及一种切割装置，特别是将流水线上型材切断的机械设备。

背景技术

当连续板料在流水线加工成型材后以一定速度喂入切割机时，一方面在切割刀作用下型材截面易产生形变，导致型材报废，又由于切割动作使型材的速度发生变化，并随着切割动作次数的增加，对速度的累计偏差会导致型材积累，无法喂入切割机的切割刀口，使切割无法继续。

发明内容

本发明目的在于：设计一种全自动切割机，能防止被切割型材截面形变，消除切割瞬间对板料喂入速度影响，且能保证切口截面形变微小的动态跟踪切割机。

本发明技术方案是：一种全自动切割机，包括机座、上下调节支架、左右调节支架、前后移动支架、切刀机构、自动控制系统，上下调节支架安装在机座上，左右调节支架安装在上下调节支架上，前后移动支架安装在左右调节支架上，切刀机构安装前后移动支架上，自动控制系统自动控制上下调节支架、左右调节支架、前后移动支架、切刀机构的协调行动，实现切刀自动对位切割，自动控制系统包括在前后移动支架上的定尺检测探头、切刀移动探头、PLC控制模块、伺服电机控制器、液压油泵控制器；其特征是：切刀机构包括刀片正位座、持刀架、切刀、液压缸、活塞、刀机架，刀片正位座、液压缸固定在刀机架上，持刀架安装在活塞上；刀片正位座包括底板、两个外护块、两个内护块、隔块，两个外护块以螺栓连接相向安装将隔块夹持于中间，外护块安装在底板上，外护块开有内孔A，内护块安装于外护块内孔A内，内护块也开有内孔B，内孔B尺寸与被切型材截面尺寸匹配，内护块由四个压块用螺栓安装在外护块内，内护块将隔块压在中间，压块上外侧螺栓用于固定在外护块上，内侧螺栓用于将内护块压紧；隔块设有开口，开口宽度与内孔B宽度一致，隔块厚度与切刀匹配，使切刀能自由进入；刀片正位座确保：型材被切割时截面保持正位，不易移动变形，切刀进刀时不移位、不变形，使切割后型材切口平整、完好；持刀架包括刀座、切刀固定块29、切刀，刀座链接活塞，切刀固定块安装在刀座上，切刀由四个螺栓安装在切刀固定块上。

进一步的所述的一种全自动切割机，其特征是：前后移动支架包括伺服电机、纵向滑轨、纵向丝杆、纵向丝杆螺母，伺服电机连接纵向丝杆，纵向丝杆连接纵向丝杆螺母，纵向丝杆螺母安装在刀机架上；刀机架由滑块安装在纵向滑轨上，纵向滑轨、纵向丝杆安装在左右调节支架上。

进一步的所述的一种全自动切割机，其特征是：左右调节支架包括横向台板、伺服电机、横向滑轨、横向丝杆、丝杆螺母、伺服电机连接横向丝杆，横向丝杆连接横向丝杆螺母，横向丝杆螺母安装在横向台板上；横向台板由滑块安装在横向滑轨上，横向滑轨、横向丝杆安装在上下调节支架上。

进一步的所述的一种全自动切割机，其特征是：上下调节支架包括上下移动台板、升降伺服电机、升降丝杆、螺母座、传动丝杆，伺服电机连接一端传动丝杆，传动丝杆连接螺母座，传动丝杆经链条连接另一端传动丝杆，升降丝杆连接螺母座和上下移动台板，螺母座安装在机座上，。

进一步的所述的一种全自动切割机，其特征是：为了确保产品的定尺精度，前后移动支架与左右调节支架间设有计零复位装置。

产品轧制经过矫直后，前后移动支架以与板料行进速度相同的速度自动跟踪，当板料行走到定尺检测探头后，定尺检测探头感应到板料上的记号孔信息，并发出信号至控制系统，控制系统发出指令，切割装置完成剪切动作，落料，车架自动复位。

本发明有益效果在于：一方面对切刀把持机构改进实现切刀进刀平稳，刀片正位座使切刀与型材接触后对切刀进行正位，同时对型材实现定位，这样切刀进刀时不移位，型材不变形，使切割后型材切口平整、完好；另一方面在板料行进时，完成动态跟踪切割断料，保证了板料喂料、行进速度不因切割产生停顿，使连续喂料、连续切割动作得以保证，提高了生产率，同时也使自动化水平得以提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明刀片正位座的结构示意图。

图中，压延装置1、持刀架2、切刀行程检测支架3、刀机架4、外侧螺栓5、内侧螺栓6、外护块7、滑块8、伺服电机9、上下调节架10、传动螺杆11、丝杆螺母12、转轮13、机座14、链条15、升降转轮16、螺母座17、升降螺杆18、横向滑轨19、左右调节支架20、纵向滑轨21、刀机架底板22、底板23、隔块24、外护块连接螺栓25、压块26、切刀27、切刀固定螺栓28、切刀固定块29、活塞30、油缸31、内护块连接螺栓32、内护块33。

具体实施例

图中：一种全自动切割机，包括机座14、上下调节支架、左右调节支架20、前后移动支架、切刀机构、自动控制系统，上下调节支架安装在机座上，左右调节支架安装在上下调节支架上，前后移动支架安装在左右调节支架上，切刀机构安装前后移动支架上，自动控制系统自动控制上下调节支架、左右调节支架、前后移动支架、切刀机构的协调行动，实现切刀自动对位切割，自动控制系统包括在前后移动支架上的定尺检测探头、切刀移动探头、PLC控制模块、伺服电机控制器、液压油泵控制器；其特征是：切刀机构包括刀片正位座、持刀架2、切刀27、液压缸31、活塞30、刀机架4，刀片正位座、液压缸31固定在刀机架4上，持刀架2安装在活塞30上；刀片正位座包括底板23、两个外护块7、两个内护块33、隔块24，两个外护块7以外护块连接螺栓25连接相向安装将隔块24夹持于中间，外护块7安装在底板23上，外护块7有内孔A，内护块33安装于外护块7孔A内，内护块33也开有内孔B，内孔B尺寸与被切型材截面尺寸匹配，内护块33由四个压块用外侧螺栓5安装在外护块7内，内护块33将隔块24压在中间，压块26上外侧螺栓5用于将压块26固定在外护块7上，内侧螺栓6用于将内护块33压紧；隔块24设有开口，开口宽度与内孔B宽度一致，隔块24厚度与切刀27匹配，使切刀27能自由进入开口；刀片正位座确保：型材被切割时截面保持正位，不易移动变形，切刀进刀时不移位、不变形，使切割后型材切口平整、完好；持刀架2包括刀座、切刀固定块29、切刀27，刀座链接活塞，切刀固定块29安装在刀座上，切刀27由切刀固定螺栓28安装在切刀固定块29上。

前后移动支架包括伺服电机9、纵向滑轨21、纵向丝杆、纵向丝杆螺母，伺服电机9连接纵向丝杆，纵向丝杆连接纵向丝杆螺母，纵向丝杆螺母安装在刀机架4上；刀机架4由滑块8安装在纵向滑轨21上，纵向滑轨21、纵向丝杆安装在左右调节支架上。

图中左右调节支架20驱动是采用手动式，左右调节支架20包括横向台板、横向转轮13、横向滑轨19、横向丝杆、丝杆螺母12、横向转轮13连接横向丝杆，横向丝杆连接横向丝杆螺母12，横向丝杆螺母12安装在横向台板上；横向台板由滑块安装在横向滑轨19上，横向滑轨19、横向丝杆安装在上下调节支架10上。

图中上下调节支架10驱动是采用手动式，上下调节支架10包括上下移动台板、升降转轮16、升降丝杆18、螺母座17、传动丝杆11，升降转轮16连接一端传动丝杆11，传动丝杆11连接螺母座17，传动丝杆17经链条连接另一端传动丝杆，螺母座17安装在机座14上，升降丝杆18连接螺帽座17和上下移动台板。

上述横向转轮13和升降转轮16可用伺服电机替代，配套以检测控制系统实现自动控制。

Claims

1.一种全自动切割机，包括机座、上下调节支架、左右调节支架、前后移动支架、切刀机构、自动控制系统，上下调节支架安装在机座上，左右调节支架安装在上下调节支架上，前后移动支架安装在左右调节支架上，切刀机构安装前后移动支架上，自动控制系统自动控制上下调节支架、左右调节支架、前后移动支架、切刀机构的协调行动，实现切刀自动对位切割，自动控制系统包括在前后移动支架上的定尺检测探头、切刀移动探头、PLC控制模块、伺服电机控制器、液压油泵控制器；其特征是：切刀机构包括刀片正位座、持刀架、切刀、液压缸、活塞、刀机架，刀片正位座、液压缸固定在刀机架上，持刀架安装在活塞上；刀片正位座包括底板、两个外护块、两个内护块、隔块，两个外护块以螺栓连接相向安装将隔块夹持于中间，外护块安装在底板上，外护块开有内孔A，内护块安装于外护块内孔A内，内护块也开有内孔B，内孔B尺寸与被切型材截面尺寸匹配，内护块由四个压块用螺栓安装在外护块内，内护块将隔块压在中间，压块上外侧螺栓用于固定在外护块上，内侧螺栓用于将内护块压紧；隔块设有开口，开口宽度与内孔B宽度一致，隔块厚度与切刀匹配，使切刀能自由进入；刀片正位座确保：型材被切割时截面保持正位，不易移动变形，切刀进刀时不移位、不变形，使切割后型材切口平整、完好；持刀架包括刀座、切刀固定块29、切刀，刀座链接活塞，切刀固定块安装在刀座上，切刀由四个螺栓安装在切刀固定块上。

2.根据权利要求1所述一种全自动切割机，其特征是：前后移动支架包括伺服电机、纵向滑轨、纵向丝杆、纵向丝杆螺母，伺服电机连接纵向丝杆，纵向丝杆连接纵向丝杆螺母，纵向丝杆螺母安装在刀机架上；刀机架由滑块安装在纵向滑轨上，纵向滑轨、纵向丝杆安装在左右调节支架上。

3.根据权利要求1所述一种全自动切割机，其特征是：左右调节支架包括横向台板、伺服电机、横向滑轨、横向丝杆、丝杆螺母、伺服电机连接横向丝杆，横向丝杆连接横向丝杆螺母，横向丝杆螺母安装在横向台板上；横向台板由滑块安装在横向滑轨上，横向滑轨、横向丝杆安装在上下调节支架上。

4.根据权利要求1所述一种全自动切割机，其特征是：上下调节支架包括上下移动台板、升降伺服电机、升降丝杆、螺母座、传动丝杆，伺服电机连接一端传动丝杆，传动丝杆连接螺母座，传动丝杆经链条连接另一端传动丝杆，升降丝杆连接螺母座和上下移动台板，螺母座安装在机座上。

5.根据权利要求1-4之一所述一种全自动切割机，其特征是：为了确保产品的定尺精度，前后移动支架与左右调节支架间设有计零复位装置。