CN106104578A - 卡片搬运机构以及卡片发行装置 - Google Patents

Abstract

提供一种卡片搬运机构，其即使能够将卡片向水平方向搬运并且能够使卡片与水平方向平行或者相对于水平方向倾斜，也能够减小所装设的上位装置的设置面积。卡片搬运机构(10)具有：具有用于进行卡片(2)的吸入以及吐出的吸入吐出机构(22)，并将卡片(2)暂时保持于内部的卡片保持部(15、16)；驱动吸入吐出机构(22)的吸入吐出驱动机构(23)；装设有卡片保持部(15、16)的滑架(17)；使滑架(17)向与将卡片(2)吸入卡片保持部(15、16)时的吸入方向正交的水平方向直线移动的滑架驱动机构(18)；以及使卡片保持部(15、16)以滑架(17)的移动方向作为转动的轴向而相对于滑架(17)转动的转动机构(24)。

Description

卡片搬运机构以及卡片发行装置

技术领域

本发明涉及一种搬运卡片的卡片搬运机构。并且，本发明涉及一种具有所述卡片搬运机构的卡片发行装置。

背景技术

以往，公知有一种发行存储了规定信息的卡片的卡片发行装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1所述的卡片发行装置具有：进行使存储于卡片的信息再现等的读卡器部；将发行前的卡片层叠来容纳的多个卡片层叠部；使卡片旋转的卡片旋转部；以及在读卡器部、多个卡片层叠部与卡片旋转部之间搬运卡片的卡片搬运部。读卡器部、多个卡片层叠部、卡片旋转部以及卡片搬运部载置于主体基座。

并且，在专利文献1所述的卡片发行装置中，卡片搬运部具有：向水平方向直线移动的滑架；以及将卡片吸入滑架的内部且将卡片从滑架的内部吐出的吸入机构。滑架能够向形成为大致长方形的卡片的短边方向(宽度方向)移动。卡片旋转部具有：驱动辊；与驱动辊相向配置的从动辊；以及将驱动辊以及从动辊安装为能够旋转的安装部件。并且，卡片旋转部具有：驱动驱动辊的驱动机构；以及使安装部件转动的转动机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-41635号公报

发明内容

发明所要解决的课题

由于专利文献1所述的卡片发行装置具有卡片搬运部，因此能够向水平方向(具体是卡片的短边方向)搬运卡片。并且，由于该卡片发行装置具有卡片旋转部，因此能够利用卡片旋转部而使卡片的长边方向相对于水平方向倾斜，并能够对卡片进行各种处理。但是，由于在该卡片发行装置中分别设置有：具有滑架的卡片搬运部；以及具有安装部件的卡片旋转部，并载置于主体基座，因此主体基座的面积变大，其结果是，卡片发行装置的设置面积变大。

因此，本发明的课题是提供一种卡片搬运机构，其即使能够向水平方向搬运卡片并且使卡片与水平方向平行或者相对于水平方向倾斜，也能够减小所装设的上位装置的设置面积。并且，本发明的课题是提供一种具有所述卡片搬运机构的卡片发行装置。

为了解决课题的技术方案

为了解决上述的课题，本发明的卡片搬运机构的特征在于，具有：卡片保持部，其具有用于进行卡片的吸入以及吐出的吸入吐出机构，并将卡片暂时保持于内部；吸入吐出驱动机构，其驱动吸入吐出机构；滑架，其装设有卡片保持部；滑架驱动机构，其使滑架向与将卡片吸入卡片保持部时的吸入方向正交的水平方向直线移动；以及转动机构，其使卡片保持部以滑架的移动方向为转动的轴向而相对于滑架转动。

本实施方式的卡片搬运机构具有滑架驱动机构，其使装设有卡片保持部的滑架向水平方向直线移动，且卡片搬运机构具有转动机构，其使卡片保持部以滑架的移动方向为转动的轴向而相对于滑架转动。因此，在本发明中，能够将被卡片保持部保持的卡片向水平方向搬运，并且能够使被卡片保持部保持的卡片与水平方向平行，或者相对于水平方向倾斜。并且，在本发明中，由于使装设于滑架的卡片保持部向水平方向直线移动，且将滑架的移动方向作为转动的轴向而转动，因此与单独设置向水平方向直线移动的卡片保持部以及将滑架的移动方向作为转动的轴向而转动的卡片保持部的情况相比较，能够减小卡片搬运机构的尺寸，从而减小卡片搬运机构的设置面积。因此，在本发明中，即使能够将卡片向水平方向搬运，并且能够使卡片与水平方向平行，或者相对于水平方向倾斜，也能够减小装设有卡片搬运机构的上位装置的设置面积。

在本发明中，优选卡片搬运机构具有以在上下方向上重叠的方式配置的两个以上的卡片保持部，若卡片保持部通过转动机构转动至规定位置，则在上下方向上能够在卡片保持部之间进行卡片的交接。若为这样的结构，则能够向上下方向搬运卡片。

在本发明中，优选两个以上的卡片保持部以在上下方向上重叠的方式装设于共同的滑架。若为这样的结构，则与单独设置分别装设两个以上的卡片保持部的滑架的情况相比较，能够使卡片搬运机构的结构变得简单。

在本发明中，优选卡片搬运机构具有作为卡片保持部的第一卡片保持部以及第二卡片保持部这两个卡片保持部，转动机构具有作为驱动源的一台转动用马达，若转动用马达旋转，则第一卡片保持部与第二卡片保持部一起转动。若为这样的结构，则由于能够通过一台转动用马达使第一卡片保持部以及第二卡片保持部转动，因此能够使转动机构的结构变得简单。并且，若为这样的结构，则由于能够通过控制一台转动用马达而在上下方向上在第一卡片保持部与第二卡片保持部之间交接卡片时进行第一卡片保持部与第二卡片保持部的对齐，因此在上下方向上搬运卡片时卡片搬运机构的控制变得容易。

在本发明中，例如转动机构具有：转动用第一带轮，其固定于被第一卡片保持部固定的转动轴；转动用第二带轮，其固定于被第二卡片保持部固定的转动轴；以及转动用传动带，其架设于转动用第一带轮以及转动用第二带轮，若转动用马达旋转，则转动用传动带旋转，从而第一卡片保持部以及第二卡片保持部一起转动。

在本发明中，优选卡片搬运机构具有作为卡片保持部的第一卡片保持部以及第二卡片保持部这两个卡片保持部，第一卡片保持部具有作为吸入吐出机构的第一吸入吐出机构，第二卡片保持部具有作为吸入吐出机构的第二吸入吐出机构，吸入吐出驱动机构具有作为驱动源的一台吸入吐出用马达，若吸入吐出用马达旋转，则第一吸入吐出机构以及第二吸入吐出机构进行卡片的吸入动作或者吐出动作。若为这样的结构，则由于能够通过一台吸入吐出用马达由第一吸入吐出机构以及第二吸入吐出机构进行卡片的吸入动作或者吐出动作，因此能够使吸入吐出驱动机构的结构变得简单。并且，若为这样的结构，则由于能够容易使由第一吸入吐出机构进行的卡片的吐出动作与由第二吸入吐出机构进行的卡片的吸入动作同步，并且能够容易使由第二吸入吐出机构进行的卡片的吐出动作与由第一吸入吐出机构进行的卡片的吸入动作同步，因此在上下方向上在第一卡片保持部与第二卡片保持部之间进行卡片的交接时，能够在第一卡片保持部与第二卡片保持部之间容易且顺利地交接卡片。

在本发明中，例如吸入吐出驱动机构具有：吸入吐出用第一带轮，其连接第一吸入吐出机构；吸入吐出用第二带轮，其连接第二吸入吐出机构；以及吸入吐出用传动带，其架设于吸入吐出用第一带轮以及吸入吐出用第二带轮，若吸入吐出用马达旋转，则吸入吐出用传动带旋转，从而第一吸入吐出机构以及第二吸入吐出机构进行卡片的吸入动作或者吐出动作。

在本发明中，优选吸入吐出驱动机构具有：第一齿轮，其与吸入吐出用第一带轮同轴配置，并与吸入吐出用第一带轮一起旋转；第一齿轮系，其在从吸入吐出用马达向第一吸入吐出机构的动力的传递路径上配置于第一齿轮与第一吸入吐出机构之间，并与第一齿轮卡合；第二齿轮，其与吸入吐出用第二带轮同轴配置，并与吸入吐出用第二带轮一起旋转；以及第二齿轮系，其在从吸入吐出用马达向第二吸入吐出机构的动力的传递路径上配置于第二齿轮与第二吸入吐出机构之间，并与第二齿轮卡合，转动机构具有：一台转动用马达，其作为驱动源；转动用第一带轮，其固定于被第一卡片保持部固定的转动轴；转动用第二带轮，其固定于被第二卡片保持部固定的转动轴；以及转动用传动带，其架设于转动用第一带轮以及转动用第二带轮，若转动用马达旋转，则转动用传动带旋转，从而第一卡片保持部与第二卡片保持部一起转动，吸入吐出用第一带轮与转动用第一带轮同轴配置，吸入吐出用第二带轮与转动用第二带轮同轴配置，若将滑架的移动方向的一方作为第一方向，则吸入吐出用第一带轮、吸入吐出用第二带轮、吸入吐出用传动带、第一齿轮、第一齿轮系、第二齿轮、第二齿轮系、转动用第一带轮、转动用第二带轮以及转动用传动带在滑架的移动方向上配置于比第一卡片保持部以及第二卡片保持部靠第一方向侧的位置，且构成第一齿轮系的齿轮被第一卡片保持部保持为能够旋转，构成第二齿轮系的齿轮被第二卡片保持部保持为能够旋转，从滑架的移动方向观察时，相对于连接第一卡片保持部的转动中心以及第二卡片保持部的转动中心的假想线的中点，第一卡片保持部与第二卡片保持部被配置为点对称，且第一齿轮系与第二齿轮系被配置为点对称。

若为这样的结构，则由于吸入吐出用第一带轮、吸入吐出用第二带轮、吸入吐出用传动带、第一齿轮、第一齿轮系、第二齿轮、第二齿轮系、转动用第一带轮、转动用第二带轮以及转动用传动带在滑架的移动方向上配置于比第一卡片保持部以及第二卡片保持部靠第一方向侧的位置，因此与例如吸入吐出用第一带轮、吸入吐出用第二带轮、吸入吐出用传动带、第一齿轮、第一齿轮系、第二齿轮以及第二齿轮系在滑架的移动方向上配置于比第一卡片保持部以及第二卡片保持部靠第一方向侧的位置，且转动用第一带轮、转动用第二带轮以及转动用传动带在滑架的移动方向上配置于比第一卡片保持部以及第二卡片保持部靠第一方向的相反侧的位置的情况相比较，卡片搬运机构的维护变得容易。

并且，若为这样的结构，则由于从滑架的移动方向观察时，相对于连接转动用第一带轮的旋转中心与转动用第二带轮的旋转中心的假想线的中点，第一卡片保持部与第二卡片保持部被配置为点对称，且第一齿轮系与第二齿轮系被配置为点对称，因此即使吸入吐出用第一带轮、吸入吐出用第二带轮、吸入吐出用传动带、第一齿轮、第一齿轮系、第二齿轮、第二齿轮系、转动用第一带轮、转动用第二带轮以及转动用传动带在滑架的移动方向上配置于比第一卡片保持部以及第二卡片保持部靠第一方向侧的位置，并且即使安装有第一齿轮系的第一卡片保持部与安装有第二齿轮系的第二卡片保持部形成为相同形状，也能够防止第一卡片保持部以及第二卡片保持部转动时第一齿轮系以及第二齿轮系与转动用传动带干扰。

在本发明中，优选卡片搬运机构具有：引导轴，其向滑架的移动方向引导滑架；以及支承框架，其支承引导轴的两端侧，吸入吐出驱动机构具有：吸入吐出用马达，其固定于支承框架；吸入吐出用动力传递轴，其在滑架的移动方向上的两端侧被支承框架支承为能够旋转，且吸入吐出用动力传递轴形成为多棱柱状；吸入吐出用第一动力传递机构，其将吸入吐出用马达的动力传递至吸入吐出用动力传递轴，并使吸入吐出用动力传递轴旋转；以及吸入吐出用第二动力传递机构，其将传递至吸入吐出用动力传递轴的动力传递至吸入吐出机构，转动机构具有：转动用马达，其固定于支承框架；转动用动力传递轴，其在滑架的移动方向上的两端侧被支承框架支承为能够旋转，且转动用动力传递轴形成为多棱柱状；转动用第一动力传递机构，其将转动用马达的动力传递至转动用动力传递轴，并使转动用动力传递轴旋转；以及转动用第二动力传递机构，其将传递至转动用动力传递轴的动力传递至卡片保持部。

若为这样的结构，则由于吸入吐出用马达以及转动用马达固定于支承框架，吸入吐出用马达以及转动用马达不装设于滑架，因此不需要从滑架引出用于对吸入吐出用马达以及转动用马达供电的电缆，或者用于控制吸入吐出用马达以及转动用马达的电缆。因此，能够容易地进行连接吸入吐出用马达的电缆的拉绕处理以及连接转动用马达的电缆的拉绕处理。

在本发明中，优选卡片搬运机构具有：作为引导轴的第一引导轴，其被支承框架的上端侧部分支承；以及作为引导轴的第二引导轴，其被支承框架的下端侧部分支承，若将与滑架的移动方向以及上下方向正交的方向作为第二方向，则第一引导轴被支承框架的第二方向的一方侧的部分支承，吸入吐出用动力传递轴以及转动用动力传递轴中的任一方被支承框架的下端侧部分支承为能够旋转，吸入吐出用动力传递轴以及转动用动力传递轴中的任一另一方被支承框架的上端侧且第二方向的一方侧的部分支承为能够旋转。若为这样的结构，则由于支承于支承框架的上端侧的吸入吐出用动力传递轴以及转动用动力传递轴中的任一另一方与第一引导轴配置于第二方向的一方侧，因此例如即使卡片搬运机构装设于卡片发行装置并在卡片搬运机构的周围配置有用于处理卡片的卡片处理部，在进行卡片搬运机构、卡片处理部的维护时，操作员也能够容易地将手从卡片搬运机构的上侧向卡片搬运机构的下端侧伸入。因此，能够容易地进行卡片搬运机构、卡片处理部的维护。

本发明的卡片搬运机构能够用于卡片发行装置，该卡片发行装置具有：容纳发行前的卡片的卡片容纳部；以及用于提取所发行的卡片的卡片提取部。

在该卡片发行装置中，由于即使能够向水平方向搬运卡片且能够使卡片与水平方向平行或者相对于水平方向倾斜，也能够减小卡片搬运机构的设置面积，因此能够减小卡片发行装置的设置面积。并且，在该卡片发行装置中，由于能够一边使滑架向水平方向直线移动，一边使卡片保持部相对于滑架而转动，因此能够缩短卡片的发行处理所需的时间。

发明效果

如上所述，在本发明中，即使能够通过卡片搬运机构向水平方向搬运卡片，并能够使卡片与水平方向平行或者相对于水平方向倾斜，也能够减小装设有卡片搬运机构的卡片发行装置等上位装置的设置面积。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的卡片发行装置的立体图。

图2是从另一角度示出图1所示的卡片发行装置的立体图。

图3是用于说明在图1所示的卡片发行装置中使用的卡片的图。

图4是图1所示的卡片搬运机构的立体图。

图5是从相反侧示出从图4所示的卡片搬运机构拆卸下侧板的状态的立体图。

图6是用于说明图5所示的吸入吐出驱动机构以及转动机构的结构的侧视图。

图7是用于说明图5所示的吸入吐出机构以及吸入吐出驱动机构的一部分的结构的图。

图8是用于说明图5所示的第一卡片保持部以及第二卡片保持部的转动动作的图。

图9是本发明的另一实施方式涉及的卡片搬运机构的立体图。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边对本发明的实施方式进行说明。

(卡片发行装置的整体结构)

图1是本发明的实施方式涉及的卡片发行装置1的立体图。图2是从另一角度示出图1所示的卡片发行装置1的立体图。图3是用于说明在图1所示的卡片发行装置1中使用的卡片2的图。

本实施方式的卡片发行装置1具有：两台读卡器3、4，它们用于进行存储于卡片2(参照图3)的数据的再现、向卡片2存储数据；打印机5，其向卡片2打印文字；贴标签机(贴签机)6，其将标签(贴纸)粘贴于卡片2；五个卡片容纳部7，它们容纳发行前的卡片2；卡片提取部8，其用于提取发行的卡片2；卡片回收部9，其回收无用的卡片2；以及卡片搬运机构10，其在这些结构之间搬运卡片2。

卡片2是厚度为0.7-0.8mm左右的大致长方形的氯乙烯制的卡片。在卡片2的背面2a形成有存储磁数据的磁条2b。在卡片2的正面2c形成有存储磁数据的磁条2d。磁条2b、2d是按照JIS标准“JISX6302-2”规定的磁条。并且，在卡片2的正面2c形成有存储磁数据的磁条2e。磁条2e沿卡片2的长边方向形成，且在卡片2的短边方向上以与磁条2d隔着规定的间隙的状态而形成。即，在本实施方式中，在卡片2的正面2c形成有两个磁条2d、2e，本实施方式的卡片2是所谓的双条型卡片。

另外，也可以在卡片2的背面2a形成两个磁条。即，卡片2也可以是在其背面2a形成有两个磁条的双条型卡片。并且，卡片2也可以是在背面2a以及正面2c形成有一个磁条的卡片。并且，IC芯片也可以内置于卡片2。在该情况下，与IC芯片电连接的端子部形成于卡片2的正面2c，或者内置有天线。并且，卡片2也可以是厚度为0.18-0.36mm左右的PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)卡片，或者规定厚度的纸卡片等。

在以下的说明中，将彼此正交的三个方向作为X方向、Y方向以及Z方向。在本实施方式中，由于Z方向与铅垂方向一致，因此将Z方向作为上下方向。并且，将X方向作为左右方向、Y方向作为前后方向，且将X1方向侧作为“右”侧、X2方向侧作为“左”侧、Y1方向侧作为“前”侧、Y2方向侧作为“后(后)”侧、Z1方向侧作为“上”侧、Z2方向侧作为“下”侧。

读卡器3、4以在左右方向上相邻的方式配置。在本实施方式中，读卡器3配置于左侧，读卡器4配置于右侧。并且，读卡器3、4配置于卡片发行装置1的前端侧。读卡器3与读卡器4为相同的结构。即，读卡器3与读卡器4以相同的构成零件同样地配置的方式构成。同样地构成的读卡器3与读卡器4以前后方向的朝向彼此相反的方式配置。即，从上下方向观察，相对于连接读卡器3的中心与读卡器4的中心的假想线的中点，读卡器3与读卡器4被配置为点对称。并且，在读卡器3、4的内部形成有卡片搬运路径，且读卡器3、4具有卡片2的搬运机构，并以在前后方向上搬运卡片2的方式配置读卡器3、4。在读卡器3、4中，以卡片2的长边方向与前后方向一致的状态来搬运卡片2。

读卡器3、4具有磁头(省略图示)，该磁头进行读取存储于卡片2的磁数据、向卡片2存储磁数据。在本实施方式中，通过读卡器3的磁头，来进行读取存储于磁条2b、2d的磁数据、向磁条2b、2d存储磁数据，通过读卡器4的磁头，来进行读取存储于磁条2e的磁数据、向磁条2e存储磁数据。

另外，读卡器3具有两个磁头，即对形成于卡片2的背面2a的磁条2b进行磁数据的读取、存储的磁头，以及对形成于卡片2的正面2c的磁条2d进行磁数据的读取、存储的磁头。由于读卡器3与读卡器4为同样的结构，因此读卡器4也具有两个磁头，但是，读卡器4只要具有对形成于卡片2的正面2c的磁条2e的磁数据进行读取、存储的磁头即可，因此，读卡器4所具有的磁头也可以为一个。

并且，在IC芯片内置于卡片2的情况下，仅读卡器3和读卡器4中的一方具有用于与卡片2进行数据通信的IC触点、天线即可。例如，仅读卡器3具有IC触点、天线即可。如此，读卡器3的结构也可以与读卡器4的结构不同。

打印机5与贴签机6以在左右方向上相邻的方式配置。在本实施方式中，打印机5配置于右侧，贴签机6配置于左侧。并且，本实施方式的卡片发行装置1是所谓的双层结构，打印机5以及贴签机6配置于卡片发行装置1的前端侧，且配置于读卡器3、4的上侧。即，读卡器3、4与打印机5以及贴签机6在上下方向上重叠。并且，贴签机6配置于读卡器3的上侧，打印机5配置于读卡器4的上侧。

在打印机5的内部形成有卡片搬运路径，且打印机5具有卡片2的搬运机构，且打印机5以在前后方向上搬运卡片2的方式配置。并且，在贴签机6的内部形成有卡片搬运路径，且贴签机6具有卡片2的搬运机构，且贴签机6以在前后方向上搬运卡片2的方式配置。在打印机5以及贴签机6中，卡片2以卡片2的长边方向与前后方向一致的状态被搬运。

五个卡片容纳部7中的三个卡片容纳部7以在左右方向上相邻的方式配置。并且，这三个卡片容纳部7配置于卡片发行装置1的后端侧。卡片提取部8与卡片回收部9以在上下方向上重叠的方式配置，剩余的两个卡片容纳部7与卡片提取部8以及卡片回收部9以在左右方向上相邻的方式配置。并且，如上所述，本实施方式的卡片发行装置1为所谓的双层结构，这两个卡片容纳部7、卡片提取部8以及卡片回收部9配置于卡片发行装置1的后端侧，且配置于在左右方向上相邻地配置的三个卡片容纳部7的上侧。在本实施方式中，卡片提取部8配置于上侧，卡片回收部9配置于下侧。并且，卡片提取部8以及卡片回收部9配置于在左右方向上相邻地配置的三个卡片容纳部7中的配置于左端处的卡片容纳部7的上侧。

卡片容纳部7具有：将发行前的多个卡片2层叠来容纳的容纳箱；以及配置于容纳箱的下侧的卡片2的吐出机构。容纳箱形成为其上端以及后端侧开口的箱状。卡片2被以卡片2的长边方向与前后方向一致且卡片2的短边方向与左右方向一致的方式容纳于容纳箱。吐出机构例如具有：吐出爪，其抵接于容纳箱中的最下面的卡片2的后端将卡片2吐出；以及该吐出爪的驱动机构，吐出机构将容纳于容纳箱的卡片2向前侧一枚一枚地吐出。在容纳箱的前侧面的下端侧，形成有供吐出机构吐出的卡片2通过的吐出孔。卡片提取部8以及卡片回收部9形成为上表面开口的箱状。

卡片搬运机构10配置于前后方向的卡片发行装置1的中间位置，且在前后方向上以被读卡器3、4、打印机5以及贴签机6与五个卡片容纳部7、卡片提取部8以及卡片回收部9夹持的方式配置于前后方向的读卡器3、4、打印机5以及贴签机6与五个卡片容纳部7、卡片提取部8以及卡片回收部9之间。以下，对卡片搬运机构10的具体的结构进行说明。

(卡片搬运机构的结构)

图4是图1所示的卡片搬运机构10的立体图。图5是从相反侧示出从图4所示的卡片搬运机构10拆卸下侧板28的状态的立体图。图6是用于说明图5所示的吸入吐出驱动机构23以及转动机构24的结构的侧视图。

图7是用于说明图5所示的吸入吐出机构22以及吸入吐出驱动机构23的一部分的结构的图。图8是用于说明图5所示的卡片保持部15、16的转动动作的图。

卡片搬运机构10具有：将卡片2暂时保持在其内部的两个卡片保持部15、16；装设有卡片保持部15、16的滑架17；使滑架17向水平方向直线移动的滑架移动机构18；向滑架17的移动方向引导滑架17的两根引导轴19、20；以及支承引导轴19、20的两端侧的支承框架21。在本实施方式中，滑架17向左右方向移动。即，本实施方式的左右方向(X方向)为滑架17的移动方向。

卡片保持部15、16具有用于进行卡片2的吸入以及吐出的吸入吐出机构22。即，卡片保持部15、16具有吸入吐出机构22，其向卡片保持部15、16的内部吸入卡片2，且从卡片保持部15、16的内部吐出卡片2。并且，卡片搬运机构10具有：驱动吸入吐出机构22的吸入吐出驱动机构23；以及使卡片保持部15、16相对于滑架17而转动的转动机构24。

支承框架21具有：两枚侧板26，它们形成为与由前后方向(Y方向)以及上下方向(Z方向)构成的YZ平面平行的平板状，并以在左右方向上隔着规定的间隔的状态配置；两枚连接板27，它们使两枚侧板26的下端侧彼此相连。侧板26形成为大致五边形。侧板26的上端面以及下端面与由左右方向(X方向)以及前后方向(Y方向)构成的XY平面平行，侧板26的后端面与由上下方向(Z方向)以及左右方向(X方向)构成的ZX平面平行。侧板26的前端面的下端侧部分与ZX平面平行。侧板26的前端面的上端侧部分以随着朝向上侧而向后侧的方式倾斜。

引导轴19、20形成为细长的圆柱状。该引导轴19、20以其轴向与左右方向一致的方式固定于两枚侧板26并被支承。

引导轴19被两枚侧板26的上端侧且后端侧的部分支承。引导轴20被两枚侧板26的下端侧且前端侧的部分支承。本实施方式的引导轴19是第一引导轴，引导轴20是第二引导轴。并且，在本实施方式中，前后方向是与作为滑架17的移动方向的左右方向以及上下方向正交的第二方向，引导轴19被第二方向的一方侧的部分(具体是支承框架21的后端侧部分)支承。

滑架17具有：两枚侧板28、29，它们形成为与YZ平面平行的平板状，且以在左右方向上隔着规定的间隔的状态配置；以及四根连接轴30，它们使两枚侧板28、29相连。侧板28构成滑架17的右侧面，侧板29构成滑架17的左侧面。连接轴30以其轴向与左右方向一致的方式配置，且连接轴30的两端侧固定于侧板28、29。在侧板28、29处形成有在左右方向上贯通的两个贯通孔，且形成为大致圆筒状的导向轴套31安装于该贯通孔。引导轴19、20贯穿插入导向轴套31的内周侧。

卡片保持部15与卡片保持部16以在上下方向上重叠的方式配置。

即，卡片保持部15与卡片保持部16以在上下方向上重叠的方式装设于共同的滑架17。在本实施方式中，卡片保持部15配置于上侧，卡片保持部16配置于下侧。卡片保持部15、16为同样的结构。即，卡片保持部15与卡片保持部16以相同的构成零件同样地配置的方式构成，且形成为相同形状。并且，卡片保持部15与卡片保持部16在前后方向以及左右方向上配置于相同的位置。

卡片保持部15、16的外形整体形成为大致长方体的块状。如上所述，卡片保持部15、16具有吸入吐出机构22。在卡片保持部15、16的内部，搬运通过吸入吐出机构22吸入或者吐出的卡片2的卡片搬运路径32形成为直线状(参照图7)。向左右方向的外侧突出的转动轴33固定于卡片保持部15、16的左右两侧面。

转动轴33以其轴向与左右方向一致的方式配置。并且，转动轴33以从卡片保持部15、16的中心位置向左右方向的外侧突出的方式形成。该转动轴33被滑架17的侧板28、29支承为能够转动，卡片保持部15、16相对于滑架17能够以转动轴33为中心转动。并且，固定于卡片保持部15的转动轴33以及固定于卡片保持部16的转动轴33在前后方向以及左右方向上被配置于相同的位置。

吸入吐出机构22具有：两个驱动辊34；以及与驱动辊34相向配置的两个垫辊35。垫辊35被向驱动辊34施力。驱动辊34以从卡片2的厚度方向的卡片搬运路径32的一方侧面向卡片搬运路径32的方式配置，垫辊35以从卡片2的厚度方向的卡片搬运路径32的另一方侧面向卡片搬运路径32的方式配置。

并且，驱动辊34以及垫辊35分别配置于卡片2的搬运方向的卡片搬运路径32的两端侧。两个驱动辊34的间隔(即两个垫辊35的间隔)比卡片2的长边方向的长度短，并能够通过两个驱动辊34以及垫辊35夹持处于吸入卡片保持部15、16内部的状态的卡片2的两端侧。卡片2在被夹持于驱动辊34与垫辊35之间的状态下，吸入卡片保持部15、16的内部，或者从卡片保持部15、16的内部吐出。

驱动辊34固定于旋转轴36。旋转轴36以其轴向与左右方向一致的方式被卡片保持部15、16的主体部保持为能够旋转。

如图7所示，带轮37固定于旋转轴36。在分别配置于卡片2的搬运方向的卡片搬运路径32的两端侧的两个带轮37处，架设有传动带38。另外，本实施方式的卡片保持部15是第一卡片保持部，卡片保持部16是第二卡片保持部。并且，在本实施方式中，卡片保持部15具有的吸入吐出机构22是第一吸入吐出机构，卡片保持部16具有的吸入吐出机构22是第二吸入吐出机构。

滑架移动机构18具有：作为驱动源的一台马达42；固定于马达42的输出轴的带轮43；被连接板27支承为能够旋转的旋转轴44；固定于旋转轴44的带轮45；以及架设于带轮43、45的传动带46。马达42以其输出轴向前侧突出的方式固定于连接板27。旋转轴44以其轴向与前后方向一致的方式被左右方向的连接板27的中间部分支承为能够旋转。

在左右方向的连接板27的两端侧分别固定有固定轴47。

固定轴47以其轴向与前后方向一致的方式固定于连接板27。

带轮48被固定轴47保持为能够旋转。并且，在旋转轴44固定有省略图示的带轮。在该带轮以及两个带轮48架设有传动带49。传动带49的一部分固定于滑架17的下端侧。在卡片搬运机构10中，若马达42旋转从而传动带49旋转，则滑架17被引导轴19、20引导，并在两枚侧板26之间向左右方向移动。

吸入吐出驱动机构23具有：作为驱动源的一台马达52；形成为细长的多棱柱状的一根动力传递轴53；带轮54，其被从卡片保持部15、16的右侧面向右侧突出的转动轴33保持为能够旋转；齿轮55(参照图7)，其被该转动轴33保持为能够旋转，并与带轮54一起旋转；以及齿轮系56，其在从马达52向吸入吐出机构22的动力传递路径中配置于齿轮55与吸入吐出机构22之间，并与齿轮55卡合。

本实施方式的马达52是吸入吐出用马达，动力传递轴53是吸入吐出用动力传递轴。并且，被从卡片保持部15的右侧面向右侧突出的转动轴33保持为能够旋转的带轮54是与卡片保持部15的吸入吐出机构22连接的吸入吐出用第一带轮，与该带轮54一起旋转的齿轮55是第一齿轮，在从马达52向卡片保持部15的吸入吐出机构22的动力传递路径中配置于该齿轮55与吸入吐出机构22之间的齿轮系56是第一齿轮系。并且，被从卡片保持部16的右侧面向右侧突出的转动轴33保持为能够旋转的带轮54是与卡片保持部16的吸入吐出机构22连接的吸入吐出用第二带轮，与该带轮54一起旋转的齿轮55是第二齿轮，在从马达52向卡片保持部16的吸入吐出机构22的动力传递路径中配置于该齿轮55与吸入吐出机构22之间的齿轮系56是第二齿轮系。

马达52固定于支承框架21的下端侧部分。并且，马达52以其输出轴从支承框架21向右侧突出的方式固定于支承框架21的右端侧部分。动力传递轴53形成为细长的六棱柱状，且以其轴向与左右方向一致的方式配置。动力传递轴53的左右方向的两端侧被支承框架21支承为能够旋转。即，动力传递轴53的左右方向的两端侧被侧板26支承为能够旋转。并且，动力传递轴53相邻地配置于引导轴20的斜后方的下侧，并被两枚侧板26的下端侧且前端侧的部分支承为能够转动。

在马达52的输出轴固定有带轮58。在动力传递轴53的右端侧固定有带轮59。在带轮58以及带轮59架设有传动带60。在本实施方式中，通过带轮58、59以及传动带60构成吸入吐出用第一动力传递机构，该吸入吐出用第一动力传递机构将作为吸入吐出用马达的马达52的动力传递至作为吸入吐出用动力传递轴的动力传递轴53来使动力传递轴53旋转。

构成吸入吐出驱动机构23的一部分的带轮61被滑架17的侧板28支承为能够旋转(参照图5)。动力传递轴53贯穿插入带轮61的内周侧。带轮61的内周面的与左右方向正交的截面的形状形成为相应于动力传递轴53的形状的六边形，若动力传递轴53旋转，则动力传递轴53的动力被传递至带轮61，从而带轮61旋转。传动带62架设于：被固定于卡片保持部15的转动轴33保持为能够旋转的带轮54；被固定于卡片保持部16的转动轴33保持为能够旋转的带轮54；以及带轮61。本实施方式的传动带62是吸入吐出用传动带。

齿轮55与带轮54一体地形成，并与齿轮55同轴地配置。并且，齿轮55以从左侧与带轮54相邻的方式形成。齿轮系56由与齿轮55啮合的齿轮63以及与齿轮63啮合的齿轮64构成。齿轮63被从卡片保持部15、16的右侧面向右侧突出的固定轴65保持为能够旋转。固定轴65以其轴向与左右方向一致的方式固定于卡片保持部15、16的右侧面。齿轮64固定于旋转轴36。

具体地说，旋转轴36的右端侧比卡片保持部15、16的右侧面向右侧突出，齿轮64固定于旋转轴36的比卡片保持部15、16的右侧面向右侧突出的部分。

如上所述，带轮54以及齿轮55被从卡片保持部15、16的右侧面向右侧突出的转动轴33保持为能够旋转。并且，齿轮63被从卡片保持部15、16的右侧面向右侧突出的固定轴65保持为能够旋转。另外，齿轮64固定于旋转轴36的比卡片保持部15、16的右侧面向右侧突出的部分。即，带轮54、传动带62以及齿轮55、63、64配置于比卡片保持部15、16靠右侧的位置。并且，齿轮63通过固定轴65被卡片保持部15、16保持为能够旋转，齿轮64通过旋转轴36被卡片保持部15、16保持为能够旋转。即，构成齿轮系56的齿轮63、64被卡片保持部15、16保持为能够旋转。

在本实施方式中，由两个带轮54、带轮61、传动带62、齿轮55以及齿轮系56构成吸入吐出用第二动力传递机构，所述吸入吐出用第二动力传递机构将传递至作为吸入吐出用动力传递轴的动力传递轴53的动力传递至吸入吐出机构22。并且，本实施方式的右方向(X1方向)是作为滑架17的移动方向的一方的第一方向。另外，吸入吐出驱动机构23具有用于使传动带62产生张力的两个张力带轮66。两个张力带轮66以在带轮54的上下的两侧与之相邻的方式配置，所述带轮54被固定于卡片保持部16的转动轴33保持。并且，张力带轮66被固定于滑架17的侧板28的固定轴保持为能够旋转。

在卡片搬运机构10中，若马达52旋转，则动力传递轴53、带轮54、61、传动带62以及齿轮55、63、64等旋转，从而卡片保持部15的驱动辊34与卡片保持部16的驱动辊34向相同方向旋转。若驱动辊34旋转，则卡片保持部15的吸入吐出机构22以及卡片保持部16的吸入吐出机构22将卡片2吸入卡片保持部15、16的内部，或者将卡片保持部15、16的内部的卡片2吐出。即，若马达52旋转，则卡片保持部15、16的吸入吐出机构22进行卡片2的吸入动作或者卡片2的吐出动作。

转动机构24具有：作为驱动源的一台马达71(参照图4)；形成为细长的多棱柱状的一根动力传递轴72；以及带轮73，其固定于从卡片保持部15、16的右侧面向右侧突出的转动轴33。本实施方式的马达71是转动用马达，动力传递轴72是转动用动力传递轴。并且，固定于从卡片保持部15的右侧面向右侧突出的转动轴33的带轮54是转动用第一带轮，固定于从卡片保持部16的右侧面向右侧突出的转动轴33的带轮54是转动用第二带轮。

马达71固定于支承框架21的下端侧部分。并且，马达71以其输出轴从支承框架21向左侧突出的方式固定于支承框架21的左端侧部分。动力传递轴72形成为细长的六棱柱状，并以其轴向与左右方向一致的方式配置。动力传递轴72的左右方向的两端侧被支承框架21支承为能够旋转。即，动力传递轴72的左右方向的两端侧被侧板26支承为能够旋转。并且，动力传递轴72被相邻地配置于引导轴19的斜前方的上侧，且被两枚侧板26的上端侧且后端侧的部分支承为能够转动。如上所述，在本实施方式中，前后方向是第二方向，动力传递轴72被第二方向的一方侧的部分(具体是支承框架21的后端侧部分)支承。

在马达71的输出轴固定有带轮74。在动力传递轴72的左端侧固定有带轮75。在带轮74以及带轮75架设有传动带76。在本实施方式中，由带轮74、75以及传动带76构成转动用第一动力传递机构，所述转动用第一动力传递机构将作为转动用马达的马达71的动力传递至作为转动用动力传递轴的动力传递轴72，并使动力传递轴72旋转。

构成转动机构24的一部分的带轮77被滑架17的侧板28保持为能够旋转。动力传递轴72贯穿插入带轮77的内周侧。带轮77的内周面的与左右方向正交的截面的形状形成为相应于动力传递轴72的形状的六边形，若动力传递轴72旋转，则动力传递轴72的动力被传递至带轮77，从而带轮77旋转。传动带78架设于：被固定于卡片保持部15的转动轴33固定的带轮73；被固定于卡片保持部16的转动轴33保持为能够旋转的带轮73；以及带轮77。本实施方式的传动带78是转动用传动带。

如上所述，带轮54被转动轴33保持为能够旋转，带轮73与带轮54同轴地配置。并且，带轮73以及传动带78配置于比卡片保持部15、16靠右侧的位置。并且，带轮73以及传动带78配置于比带轮54、齿轮55以及齿轮系56靠左侧的位置。在本实施方式中，由两个带轮73、带轮77以及传动带78构成转动用第二动力传递机构，所述转动用第二动力传递机构将传递至作为转动用动力传递轴的动力传递轴72的动力传递至卡片保持部15、16。另外，转动机构24具有用于使传动带78产生张力的张力带轮79(参照图6)。张力带轮79以在带轮77的前侧与之相邻的方式配置。并且，张力带轮79被固定于滑架17的侧板28的固定轴保持为能够旋转。

在卡片搬运机构10中，若马达71旋转，则动力传递轴72、带轮73、77以及传动带78等旋转，从而转动轴33转动，卡片保持部15与卡片保持部16以转动轴33为中心向相同方向一起转动。即，卡片保持部15、16将左右方向作为转动的轴向而转动。本实施方式的卡片保持部15、16能够以转动轴33为中心，从卡片搬运路径32平行于水平方向的状态(图6所示的状态或者图8(B)所示的状态)转动180度至卡片搬运路径32上下反转的状态(图8(B)所示的状态或者图6所示的状态)。并且，在本实施方式中，将固定于卡片保持部15的转动轴33与固定于卡片保持部16的转动轴33的轴间距设定成：若卡片保持部15、16转动至卡片保持部15、16的转动范围的中间位置(即，若卡片保持部15、16从图6所示的状态或者图8(B)所示的状态转动90度)，则在上下方向上能够在卡片保持部15与卡片保持部16之间直接地进行卡片2的交接。

并且，在本实施方式中，安装有转动轴33、带轮54、73、齿轮55以及齿轮系56的状态下的卡片保持部15与卡片保持部16形成为相同形状。并且，从左右方向观察时，相对于连接卡片保持部15的转动中心(即固定于卡片保持部15的转动轴33的轴中心)与卡片保持部16的转动中心(即固定于卡片保持部16的转动轴33的轴中心)的假想线L的中点C(图6参照)，卡片保持部15与第二卡片保持部16被配置为点对称，且被卡片保持部15保持为能够旋转的齿轮系56与被卡片保持部16保持为能够旋转的齿轮系56被配置为点对称。

并且，在本实施方式中，在卡片搬运路径32与水平方向平行的状态下，在上下方向上，读卡器3、4的卡片搬运路径的高度与卡片保持部16的卡片搬运路径32的高度一致，打印机5的卡片搬运路径的高度、贴签机6的卡片搬运路径的高度以及卡片保持部15的卡片搬运路径32的高度一致。并且，在卡片搬运路径32与水平方向平行的状态下，在上下方向，卡片保持部15的卡片搬运路径32的高度与配置于上侧的两个卡片容纳部7的卡片2的吐出孔的高度一致，卡片保持部16的卡片搬运路径32的高度与配置于下侧的三个卡片容纳部7的卡片2的吐出孔的高度一致。另外，在卡片搬运路径32与水平方向平行的状态下，卡片保持部15的卡片搬运路径32配置于比卡片提取部8的底面稍微靠上侧的位置。

(卡片发行装置的卡片发行动作)

如上述那样构成的卡片发行装置1例如进行以下那样的动作来发行卡片2。另外，在以下进行说明的卡片2的发行动作是通过卡片发行装置1进行的卡片发行动作的一个例子，通过卡片发行装置1进行的卡片发行动作不限定为在以下进行说明的动作。

在发行卡片2时，首先，五个卡片容纳部7中的任一卡片容纳部7向前侧吐出卡片2。这时，卡片保持部15、16的卡片搬运路径32与水平方向平行，卡片保持部15的吸入吐出机构22或者卡片保持部16的吸入吐出机构22将卡片容纳部7吐出的卡片2吸入卡片保持部15的内部或者卡片保持部16的内部并保持。并且，在卡片2被吸入卡片保持部15的内部的情况下，卡片保持部15、16转动90度，吸入吐出机构22从卡片保持部15向卡片保持部16交接卡片2。若从卡片保持部15向卡片保持部16的卡片2的交接结束，则卡片保持部15、16以卡片搬运路径32与水平方向平行的方式转动。

然后，卡片保持部16的吸入吐出机构22朝向读卡器3将卡片2向前侧吐出，从而读卡器3吸入卡片2。在卡片2被吸入卡片保持部15的内部或者卡片保持部16的内部时卡片保持部16的左右方向的位置与读卡器3的左右方向的位置偏移的情况下，在卡片保持部16的吸入吐出机构22向读卡器3吐出卡片2之前，滑架17以卡片保持部16的左右方向的位置与读卡器3的左右方向的位置一致的方式向左右方向移动。另外，在卡片2从卡片保持部15向卡片保持部16交接的情况下，也可以一边进行该交接的动作，一边滑架17向左右方向移动。

然后，读卡器3读取存储于卡片2的磁条2b、磁条2d的磁数据，且将磁数据存储于磁条2b、2d。并且，在IC芯片内置于卡片2的情况下，读卡器3将数据存储于卡片2的IC芯片。若磁数据向磁条2b、2d的存储、数据向IC芯片的存储结束，则读卡器3向后侧吐出卡片2。并且，卡片保持部16的吸入吐出机构22将从读卡器3吐出的卡片2吸入卡片保持部16的内部并保持。然后，滑架17以左右方向的卡片保持部16的位置与读卡器4的位置一致的方式向右方移动。

然后，卡片保持部16的吸入吐出机构22朝向读卡器4将卡片2向前侧吐出，从而读卡器4吸入卡片2。在将磁数据存储于卡片2的磁条2e之后，读卡器4向后侧吐出卡片2。并且，卡片保持部16的吸入吐出机构22将从读卡器4吐出的卡片2向卡片保持部16的内部吸入并保持。

然后，卡片保持部15、16转动90度，吸入吐出机构22从卡片保持部16向卡片保持部15交接卡片2。若卡片2从卡片保持部16向卡片保持部15的交接结束，则卡片保持部15、16以卡片搬运路径32与水平方向平行的方式转动。另外，这时，左右方向的卡片保持部15的位置与打印机5的位置一致。

然后，卡片保持部15的吸入吐出机构22朝向打印机5将卡片2向前侧吐出，从而打印机5吸入卡片2。在向卡片2打印文字之后，打印机5向后侧吐出卡片2。并且，卡片保持部15的吸入吐出机构22将从打印机5吐出的卡片2向卡片保持部15的内部吸入并保持。

然后，滑架17以左右方向的卡片保持部15的位置与贴签机6的位置一致的方式向左方移动。

另外，在向卡片2的两面打印文字的情况下，卡片保持部15、16在从打印机5吐出的卡片2保持在卡片保持部15的内部的状态下转动180度，从而使卡片2的正背反转。并且，在之后，卡片保持部15的吸入吐出机构22向打印机5吐出卡片2的同时，打印机5吸入卡片2，并向卡片2打印文字，并向后侧吐出卡片2。

若滑架17以左右方向的卡片保持部15的位置与贴签机6的位置一致的方式移动，则卡片保持部15的吸入吐出机构22朝向贴签机6将卡片2向前侧吐出，从而贴签机6吸入卡片2。贴签机6在向卡片2贴附标签之后，将卡片2向后侧吐出。并且，卡片保持部15的吸入吐出机构22将从贴签机6吐出的卡片2吸入卡片保持部15的内部并保持。

然后，滑架17以左右方向的卡片保持部15的位置与卡片提取部8的位置一致的方式向左方移动。然后，卡片保持部15的吸入吐出机构22朝向卡片提取部8将卡片2向后侧吐出，被吐出的卡片2进入形成为箱状的卡片提取部8中。另外，在进行卡片2的发行处理时，在发生磁数据的存储错误等某些错误时，在左右方向的卡片保持部15的位置与卡片提取部8的位置一致的状态下，卡片保持部15、16以卡片保持部15的后端侧下降的方式转动之后，卡片保持部15的吸入吐出机构22朝向卡片回收部9将卡片2向斜后方的下侧吐出，被吐出的卡片2进入形成为箱状的卡片回收部9中。

如此，在本实施方式中，卡片保持部15、16的吸入吐出机构22朝向卡片保持部15、16的内部将卡片2向前方或者后方吸入。即，在本实施方式中，前后方向(Y方向)是卡片2向卡片保持部15、16的吸入方向。并且，卡片保持部16的吸入吐出机构22从卡片保持部16的内部向前方吐出卡片2，卡片保持部15的吸入吐出机构22除了将卡片2吐出至卡片回收部9的情况之外，从卡片保持部15的内部向前方或者后方吐出卡片2。

(本实施方式的主要效果)

如以上说明了的那样，本实施方式的卡片搬运机构10具有滑架驱动机构18，其使装设有卡片保持部15、16的滑架17向左右方向直线移动。并且，卡片搬运机构10具有转动机构24，其使卡片保持部15、16以左右方向为转动的轴向并相对于滑架17而转动，卡片保持部15、16能够以转动轴33为中心转动180度。因此，在本实施方式中，能够将被卡片保持部15、16保持的卡片2向左右方向搬运，并且能够使被卡片保持部15、16保持的卡片2与水平方向平行，或者相对于水平方向倾斜。并且，在本实施方式中，由于使装设于滑架17的卡片保持部15、16向左右方向直线移动，且将左右方向作为转动的轴向而转动，因此与如专利文献1所述的卡片发行装置那样分别设置向左右方向直线移动的卡片保持部以及将左右方向作为转动的轴向而转动的卡片保持部的情况相比较，能够减小卡片搬运机构10的尺寸，从而减小卡片搬运机构10的设置面积。因此，在本实施方式中，即使能够将卡片2向左右方向搬运，并且能够使卡片2与水平方向平行，或者相对于水平方向倾斜，也能够减小装设有卡片搬运机构10的卡片发行装置1的设置面积。并且，在本实施方式中，由于能够一边使滑架17向左右方向直线移动，一边使卡片保持部15、16相对于滑架17而转动，因此能够缩短卡片2的发行处理所需的时间。

在本实施方式中，卡片保持部15与卡片保持部16以在上下方向上重叠的方式配置，若卡片保持部15、16转动至图8(A)所示的状态，则在上下方向上能够在卡片保持部15与卡片保持部16之间进行卡片2的交接。因此，在本实施方式中，在卡片搬运机构10中，能够向上下方向搬运卡片2。因此，在本实施方式中，即使读卡器3、4与打印机5以及贴签机6以在上下方向上重叠的方式配置，并且即使两个卡片容纳部7、卡片提取部8和卡片回收部9与三个卡片容纳部7以在上下方向上重叠的方式配置，也能够通过卡片搬运机构10将从卡片容纳部7吐出的卡片2在读卡器3、4与打印机5以及贴签机6之间搬运，并使卡片进入卡片提取部8、卡片回收部9中。

在本实施方式中，两个卡片保持部15、16装设于共同的滑架17。因此，在本实施方式中，与单独设置分别装设有两个卡片保持部15、16的滑架的情况相比较，卡片搬运机构10的结构能够变得简单。

在本实施方式中，若一台马达71旋转，则两个卡片保持部15与卡片保持部16向相同方向一起转动。因此，在本实施方式中，与单独设置用于使卡片保持部15转动的马达以及用于使卡片保持部16转动的马达的情况相比较，能够使转动机构24的结构变得简单。并且，在本实施方式中，由于能够通过控制一台马达71，而在上下方向上在卡片保持部15与卡片保持部16之间进行卡片2的交接时进行卡片保持部15与卡片保持部16的对齐，因此在上下方向上搬运卡片2时卡片搬运机构10的控制变得容易。

在本实施方式中，若一台马达52旋转，则卡片保持部15的吸入吐出机构22以及卡片保持部16的吸入吐出机构22进行卡片2的吸入动作或者卡片2的吐出动作。因此，在本实施方式中，与单独设置用于驱动卡片保持部15的吸入吐出机构22的马达以及用于驱动卡片保持部16的吸入吐出机构22的马达的情况相比较，能够使吸入吐出驱动机构23的结构变得简单。并且，在本实施方式中，由于能够容易使通过卡片保持部15的吸入吐出机构22进行的卡片2的吐出动作与通过卡片保持部16的吸入吐出机构22进行的卡片2的吸入动作同步，并且能够容易使通过卡片保持部16的吸入吐出机构22进行的卡片2的吐出动作与通过卡片保持部15的吸入吐出机构22进行的卡片2的吸入动作同步，因此在上下方向上在卡片保持部15与卡片保持部16之间进行卡片2的交接时，能够在卡片保持部15与卡片保持部16之间容易地且顺利地交接卡片2。

在本实施方式中，构成吸入吐出驱动机构23的带轮54、传动带62、齿轮55、63、64以及构成转动机构24的带轮73、传动带78配置于比卡片保持部15、16靠右侧的位置。因此，在本实施方式中，例如，与带轮54、传动带62以及齿轮55、63、64配置于比卡片保持部15、16靠右侧的位置且带轮73以及传动带78配置于比卡片保持部15、16靠左侧的位置的情况相比较，卡片搬运机构10的维护变得容易。

并且，在本实施方式中，从左右方向观察时，相对于连接卡片保持部15的转动中心与卡片保持部16的转动中心的假想线L的中点C，卡片保持部15与第二卡片保持部16被配置为点对称，且被卡片保持部15保持为能够旋转的齿轮系56与被卡片保持部16保持为能够旋转的齿轮系56被配置为点对称。因此，在本实施方式中，即使构成吸入吐出驱动机构23的带轮54、传动带62、齿轮55、63、64以及构成转动机构24的带轮73、传动带78配置于比卡片保持部15、16靠右侧的位置，并且即使安装了齿轮系56的状态下的卡片保持部15与卡片保持部16形成为相同形状，也能够防止卡片保持部15、16转动时齿轮系56与传动带78干扰。

在本实施方式中，通过被支承框架21支承为能够旋转的动力传递轴53将马达52的动力传递至带轮61，马达52被固定于支承框架21。并且，通过被支承框架21支承为能够旋转的动力传递轴72将马达71的动力传递至带轮77，马达71被固定于支承框架21。即，在本实施方式中，马达52、71不装设于滑架17。因此，在本实施方式中，不需要将用于向马达52、71供电或者控制马达52、71的电缆从滑架17引出。因此，在本实施方式中，连接马达52、71的电缆的拉绕处理能够容易地进行。

在本实施方式中，引导轴19被两枚侧板26的上端侧且后端侧的部分支承，且动力传递轴72相邻地配置于引导轴19的斜前方的上侧，并被两枚侧板26的上端侧且后端侧的部分支承为能够转动。并且，引导轴20被两枚侧板26的下端侧部分支承，动力传递轴53被两枚侧板26的下端侧部分支承为能够转动。因此，在本实施方式中，即使在卡片搬运机构10的周围配置读卡器3、4、打印机5、贴签机6以及卡片容纳部7，在进行卡片搬运机构10、读卡器3、4、打印机5、贴签机6以及卡片容纳部7的维护时，操作员也能够容易地将手从卡片搬运机构10的上侧向卡片搬运机构10的下端侧伸入。因此，在本实施方式中，能够容易地进行卡片搬运机构10、读卡器3、4、打印机5、贴签机6以及卡片容纳部7的维护。

在本实施方式中，以对按照JIS标准“JISX6302-2”规定的磁条2b、2d进行磁数据的存储、读取的方式设计的读卡器3以及读卡器4，以在前后方向上的朝向彼此相反的方式配置，通过读卡器3的磁头，进行存储于磁条2b、2d的磁数据的读取、向磁条2b、2d的磁数据的存储，通过读卡器4的磁头，进行存储于磁条2e的磁数据的读取、向磁条2e的磁数据的存储。因此，在本实施方式中，即使能够对所谓的双条型的卡片2进行磁数据的存储、读取，也不需要准备用于对磁条2e的磁数据进行存储、读取的专用的读卡器。并且，在本实施方式中，由于通过卡片搬运机构10来选择卡片2的搬运目的地，因此能够对双条型的卡片2进行磁数据的存储、读取。

(其他的实施方式)

虽然上述实施方式是本发明的优选实施方式的一个例子，但是并不限定于此，在不改变本发明的宗旨的范围内能够进行各种变形。

在上述实施方式中，虽然卡片发行装置1具有读卡器4以及贴签机6，但是卡片发行装置1也可以不具有读卡器4以及贴签机6。在该情况下，虽然可以从上述实施方式的卡片发行装置1将读卡器4以及贴签机6原封不动地拆卸下来，但是读卡器3与打印机5也可以在左右方向上相邻地配置。并且，在该情况下，打印机5也可以以读卡器3与打印机5在上下方向上重叠的方式配置于读卡器3的上侧。

在读卡器3与打印机5以在左右方向上相邻的方式配置的情况下，例如在上述实施方式中配置有读卡器4的位置配置打印机5，在上述实施方式中配置有相邻的三个卡片容纳部7的位置，以在左右方向上相邻的方式配置两个卡片容纳部7与在上下方向上重叠的卡片提取部8以及卡片回收部9。即，卡片发行装置1为所谓的一层结构。在该情况下，如图9所示，一个卡片保持部16装设于滑架17，卡片搬运机构10将从卡片容纳部7吐出的卡片2在读卡器3与打印机5之间搬运，且将在读卡器3以及打印机5处的处理结束后的卡片2送入卡片提取部8、卡片回收部9中。并且，在通过打印机5在卡片2的两面打印文字的情况下，卡片搬运机构10通过使卡片保持部16转动，来反转卡片2的正背。在读卡器3与打印机5以在左右方向上相邻的方式配置的情况下，能够使卡片发行装置1的高度变低。另外，在图9中，对与上述实施方式相同的结构标注相同的符号。

并且，在打印机5配置于读卡器3的上侧的情况下，卡片发行装置1例如具有三个卡片容纳部7，三个卡片容纳部7中的两个卡片容纳部7以在左右方向上相邻的方式配置。并且，剩余的一个卡片容纳部7与在上下方向上重叠的卡片提取部8以及卡片回收部9配置于两个卡片容纳部7的上侧。在该情况下，能够使左右方向的卡片发行装置1的宽度变窄。

并且，在上述实施方式中，虽然卡片发行装置1为双层结构，但是卡片发行装置1也可以是三层结构等N层结构(N为三以上的整数)。在该情况下，以在上下方向上重叠的方式配置的N个卡片保持部装设于滑架17。

在上述实施方式中，在上下方向上，以在卡片保持部15与卡片保持部16之间能够直接地进行卡片2的交接的方式，设定固定于卡片保持部15的转动轴33与固定于卡片保持部16的转动轴33的轴间距。除此之外，例如，固定于卡片保持部15的转动轴33与固定于卡片保持部16的转动轴33的轴间距也可以比在卡片保持部15与卡片保持部16之间能够直接地进行卡片2的交接的距离长。在该情况下，只要在上下方向上以在卡片保持部15与卡片保持部16之间能够进行卡片2的交接的方式配置驱动辊等即可，该驱动辊等用于在上下方向上的卡片保持部15与卡片保持部16之间搬运卡片2。

在上述实施方式中，卡片保持部15、16能够以转动轴33为中心从卡片搬运路径32与水平方向平行的状态转动180度至卡片搬运路径32上下反转的状态。除此之外，例如，卡片保持部15、16也可以能够以转动轴33为中心从卡片搬运路径32与水平方向平行的状态转动90度。在该情况下，虽然不能使卡片2的正背反转，但是能够向上下方向搬运卡片2。

在上述实施方式中，虽然通过带轮58、59以及传动带60将马达52的动力传递至动力传递轴53，但是也可以通过齿轮系将马达52的动力传递至动力传递轴53。并且，在上述实施方式中，虽然通过两个带轮54、带轮61和传动带62将传递至动力传递轴53的动力传递至齿轮55，但是也可以通过齿轮系将传递至动力传递轴53的动力传递至齿轮55。另外，在上述实施方式中，虽然通过齿轮55以及齿轮系56将传递至带轮54的动力传递至吸入吐出机构22，但是也可以通过带轮以及传动带将传递至带轮54的动力传递至吸入吐出机构22。并且，吸入吐出机构22虽然具有带轮37以及传动带38，但是也可以具有齿轮系来取代带轮37以及传动带38。

在上述实施方式中，虽然通过带轮74、75以及传动带76将马达71的动力传递至动力传递轴72，但是也可以通过齿轮系将马达71的动力传递至动力传递轴72。并且，在上述实施方式中，虽然通过两个带轮73、带轮77和传动带78将传递至动力传递轴72的动力传递至卡片保持部15、16，但是也可以通过齿轮系将传递至动力传递轴72的动力传递至卡片保持部15、16。

在上述实施方式中，构成吸入吐出驱动机构23的带轮54、传动带62、齿轮55、63、64以及构成转动机构24的带轮73和传动带78配置于比卡片保持部15、16靠右侧的位置。除此之外，例如也可以是带轮54、传动带62以及齿轮55、63、64配置于比卡片保持部15、16靠右侧和左侧中的任一方的位置，带轮73以及传动带78配置于比卡片保持部15、16靠右侧和左侧中的任一另一方的位置。在该情况下，卡片保持部15与卡片保持部16也可以不相对于假想线L的中点C配置为点对称。并且，在该情况下，被卡片保持部15保持为能够旋转的齿轮系56与被卡片保持部16保持为能够旋转的齿轮系56也可以不相对于中点C配置为点对称。

在上述实施方式中，虽然两个卡片保持部15、16装设于共同的滑架17，但是也可以单独设置装设卡片保持部15的滑架以及装设卡片保持部的滑架。并且，在上述实施方式中，虽然通过一台马达52使卡片保持部15的吸入吐出机构22以及卡片保持部16的吸入吐出机构22动作，但是也可以单独设置用于使卡片保持部15的吸入吐出机构22动作的马达以及用于使卡片保持部16的吸入吐出机构22动作的马达。同样，在上述实施方式中，虽然通过一台马达71使两个卡片保持部15、16转动，但是也可以单独设置用于使卡片保持部15转动的马达以及用于使卡片保持部16转动的马达。在该情况下，卡片保持部15与卡片保持部16也可以不相对于假想线L的中点C配置为点对称。并且，在该情况下，被卡片保持部15保持为能够旋转的齿轮系56与被卡片保持部16保持为能够旋转的齿轮系56也可以不相对于中点C配置为点对称。

在上述实施方式中，虽然马达52不装设于滑架17，但是马达52也可以装设于滑架17。同样，虽然马达71不装设于滑架17，但是马达71也可以装设于滑架17。并且，在上述实施方式中，虽然卡片保持部15与卡片保持部16形成为相同形状，但是卡片保持部15的形状与卡片保持部16的形状也可以不同。并且，在上述实施方式中，虽然动力传递轴53、72形成为六棱柱状，但是动力传递轴53、72也可以形成为四棱柱状、八棱柱状等六棱柱状之外的多棱柱状。

在上述实施方式中，虽然吸入吐出机构22具有驱动辊34以及垫辊35，但是吸入吐出机构22也可以具有用于将卡片2吸入或者吐出的传动带，来取代驱动辊34以及垫辊35。并且，在上述实施方式中，虽然滑架移动机构18具有传动带49，并通过传动带49使滑架17向左右方向移动，但是滑架移动机构18也可以通过滚珠丝杠等使滑架17向左右方向移动。

在上述实施方式中，打印机5以及贴签机6配置于读卡器3、4的上侧。除此之外，例如读卡器3、4也可以配置于打印机5以及贴签机6的上侧。并且，在上述实施方式中，虽然卡片搬运机构10装设于卡片发行装置1，但是卡片搬运机构10也可以装设于卡片发行装置1之外的上位装置。

(符号说明)

1 卡片发行装置

2 卡片

7 卡片容纳部

8 卡片提取部

10 卡片搬运机构

15 卡片保持部(第一卡片保持部)

16 卡片保持部(第二卡片保持部)

17 滑架

18 滑架驱动机构

19 引导轴(第一引导轴)

20 引导轴(第二引导轴)

21 支承框架

22 吸入吐出机构(第一吸入吐出机构、第二吸入吐出机构)

23 吸入吐出驱动机构

24 转动机构

33 转动轴

52 马达(吸入吐出用马达)

53 动力传递轴(吸入吐出用动力传递轴)

54 带轮(吸入吐出用第一带轮、吸入吐出用第二带轮、吸入吐出用第二动力传递机构的一部分)

55 齿轮(第一齿轮、第二齿轮、吸入吐出用第二动力传递机构的一部分)

56 齿轮系(第一齿轮系、第二齿轮系、吸入吐出用第二动力传递机构的一部分)

58、59 带轮(吸入吐出用第一动力传递机构的一部分)

60 传动带(吸入吐出用第一动力传递机构的一部分)

61 带轮(吸入吐出用第二动力传递机构的一部分)

62 传动带(吸入吐出用传动带、吸入吐出用第二动力传递机构的一部分)

71 马达(转动用马达)

72 动力传递轴(转动用动力传递轴)

73 带轮(转动用第一带轮、转动用第二带轮、转动用第二动力传递机构的一部分)

74，75 带轮(转动用第一动力传递机构的一部分)

76 传动带(转动用第一动力传递机构的一部分)

77 带轮(转动用第二动力传递机构的一部分)

78 传动带(转动用传动带、转动用第二动力传递机构的一部分)

C 中点

L 假想线

X 滑架的移动方向

X1 第一方向

Y 卡片的吸入方向、第二方向。

Claims (11)

1.一种卡片搬运机构，其特征在于，具有：

卡片保持部，其具有用于进行卡片的吸入以及吐出的吸入吐出机构，并将所述卡片暂时保持于内部；

吸入吐出驱动机构，其驱动所述吸入吐出机构；

滑架，其装设有所述卡片保持部；

滑架驱动机构，其使所述滑架向与将所述卡片吸入所述卡片保持部时的吸入方向正交的水平方向直线移动；以及

转动机构，其使所述卡片保持部以所述滑架的移动方向为转动的轴向而相对于所述滑架转动。

2.根据权利要求1所述的卡片搬运机构，其特征在于，具有以在上下方向上重叠的方式配置的两个以上的所述卡片保持部，

若所述卡片保持部通过所述转动机构转动至规定位置，则在上下方向上能够在所述卡片保持部之间进行所述卡片的交接。

3.根据权利要求2所述的卡片搬运机构，其特征在于，

两个以上的所述卡片保持部以在上下方向上重叠的方式装设于共同的所述滑架。

4.根据权利要求3所述的卡片搬运机构，其特征在于，具有作为所述卡片保持部的第一卡片保持部以及第二卡片保持部这两个所述卡片保持部，

所述转动机构具有作为驱动源的一台转动用马达，

若所述转动用马达旋转，则所述第一卡片保持部与所述第二卡片保持部一起转动。

5.根据权利要求4所述的卡片搬运机构，其特征在于，

所述转动机构具有：

转动用第一带轮，其固定于被所述第一卡片保持部固定的转动轴；

转动用第二带轮，其固定于被所述第二卡片保持部固定的转动轴；以及

转动用传动带，其架设于所述转动用第一带轮以及所述转动用第二带轮，

若所述转动用马达旋转，则所述转动用传动带旋转，从而所述第一卡片保持部以及所述第二卡片保持部一起转动。

6.根据权利要求3至5中的任一所述的卡片搬运机构，其特征在于，具有作为所述卡片保持部的第一卡片保持部以及第二卡片保持部这两个所述卡片保持部，

所述第一卡片保持部具有作为所述吸入吐出机构的第一吸入吐出机构，

所述第二卡片保持部具有作为所述吸入吐出机构的第二吸入吐出机构，

所述吸入吐出驱动机构具有作为驱动源的一台吸入吐出用马达，

若所述吸入吐出用马达旋转，则所述第一吸入吐出机构以及所述第二吸入吐出机构进行所述卡片的吸入动作或者吐出动作。

7.根据权利要求6所述的卡片搬运机构，其特征在于，

所述吸入吐出驱动机构具有：

吸入吐出用第一带轮，其连接所述第一吸入吐出机构；

吸入吐出用第二带轮，其连接所述第二吸入吐出机构；以及

吸入吐出用传动带，其架设于所述吸入吐出用第一带轮以及所述吸入吐出用第二带轮，

若所述吸入吐出用马达旋转，则所述吸入吐出用传动带旋转，从而所述第一吸入吐出机构以及所述第二吸入吐出机构进行所述卡片的吸入动作或者吐出动作。

8.根据权利要求7所述的卡片搬运机构，其特征在于，

所述吸入吐出驱动机构具有：

第一齿轮，其与所述吸入吐出用第一带轮同轴配置，并与所述吸入吐出用第一带轮一起旋转；

第一齿轮系，其在从所述吸入吐出用马达向所述第一吸入吐出机构的动力的传递路径上配置于所述第一齿轮与所述第一吸入吐出机构之间，并与所述第一齿轮卡合；

第二齿轮，其与所述吸入吐出用第二带轮同轴配置，并与所述吸入吐出用第二带轮一起旋转；以及

第二齿轮系，其在从所述吸入吐出用马达向所述第二吸入吐出机构的动力的传递路径上配置于所述第二齿轮与所述第二吸入吐出机构之间，并与所述第二齿轮卡合，

所述转动机构具有：

一台转动用马达，其作为驱动源；

转动用第一带轮，其固定于被所述第一卡片保持部固定的转动轴；

转动用第二带轮，其固定于被所述第二卡片保持部固定的转动轴；以及

转动用传动带，其架设于所述转动用第一带轮以及所述转动用第二带轮，

若所述转动用马达旋转，则所述转动用传动带旋转，从而所述第一卡片保持部与所述第二卡片保持部一起转动，

所述吸入吐出用第一带轮与所述转动用第一带轮同轴配置，所述吸入吐出用第二带轮与所述转动用第二带轮同轴配置，

若将所述滑架的移动方向的一方作为第一方向，则所述吸入吐出用第一带轮、所述吸入吐出用第二带轮、所述吸入吐出用传动带、所述第一齿轮、所述第一齿轮系、所述第二齿轮、所述第二齿轮系、所述转动用第一带轮、所述转动用第二带轮以及所述转动用传动带在所述滑架的移动方向上配置于比所述第一卡片保持部以及所述第二卡片保持部靠第一方向侧的位置，且构成所述第一齿轮系的齿轮被所述第一卡片保持部保持为能够旋转，构成所述第二齿轮系的齿轮被所述第二卡片保持部保持为能够旋转，

从所述滑架的移动方向观察时，相对于连接所述第一卡片保持部的转动中心以及所述第二卡片保持部的转动中心的假想线的中点，所述第一卡片保持部与所述第二卡片保持部被配置为点对称，且所述第一齿轮系与所述第二齿轮系被配置为点对称。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的卡片搬运机构，其特征在于，具有：

引导轴，其向所述滑架的移动方向引导所述滑架；以及

支承框架，其支承所述引导轴的两端侧，

所述吸入吐出驱动机构具有：

吸入吐出用马达，其固定于所述支承框架；

吸入吐出用动力传递轴，其在所述滑架的移动方向上的两端侧被所述支承框架支承为能够旋转，且所述吸入吐出用动力传递轴形成为多棱柱状；

吸入吐出用第一动力传递机构，其将所述吸入吐出用马达的动力传递至所述吸入吐出用动力传递轴，并使所述吸入吐出用动力传递轴旋转；以及

吸入吐出用第二动力传递机构，其将传递至所述吸入吐出用动力传递轴的动力传递至所述吸入吐出机构，

所述转动机构具有：

转动用马达，其固定于所述支承框架；

转动用动力传递轴，其在所述滑架的移动方向上的两端侧被所述支承框架支承为能够旋转，且所述转动用动力传递轴形成为多棱柱状，

转动用第一动力传递机构，其将所述转动用马达的动力传递至所述转动用动力传递轴，并使所述转动用动力传递轴旋转；以及

转动用第二动力传递机构，其将传递至所述转动用动力传递轴的动力传递至所述卡片保持部。

10.根据权利要求9所述的卡片搬运机构，其特征在于，具有：

作为所述引导轴的第一引导轴，其被所述支承框架的上端侧部分支承；以及

作为所述引导轴的第二引导轴，其被所述支承框架的下端侧部分支承，

若将与所述滑架的移动方向以及上下方向正交的方向作为第二方向，

则所述第一引导轴被所述支承框架的第二方向的一方侧的部分支承，

所述吸入吐出用动力传递轴以及所述转动用动力传递轴中的任一方被所述支承框架的下端侧部分支承为能够旋转，

所述吸入吐出用动力传递轴以及所述转动用动力传递轴中的任一另一方被所述支承框架的上端侧且第二方向的一方侧的部分支承为能够旋转。

11.一种卡片发行装置，其特征在于，具有：

权利要求1至10中的任一项所述的卡片搬运机构；

卡片容纳部，其容纳发行前的所述卡片；以及

卡片提取部，其用于提取发行的所述卡片。