CN106102542B - 传递机构、抬起装置和插入设备 - Google Patents

Abstract

传递机构具备：具有与抬起台连结的前端部和与抬起操作部连结的基端部的牵引按压部件；以及收纳部，其以使牵引按压部件的前端部突出的方式收纳牵引按压部件。传递机构还具有供从收纳部突出的牵引按压部件的前端部侧插入的伸缩部件。

Description

传递机构、抬起装置和插入设备

技术领域

本发明涉及为了使用于抬起插入到插入设备中的插入物的抬起台抬起而将抬起操作部的操作力传递到抬起台的传递机构、具有传递机构的抬起装置、具有抬起装置的插入设备。

背景技术

在一般的医疗用内窥镜中例如举出胃镜和十二指肠镜等。例如处置器械和将处置器械引导至患部的引导部件作为插入到内窥镜的插入部中的插入物发挥功能。插入部插入到患者的体腔内，通过内窥镜观察患部，在插入物插入到插入部中的状态下，插入物对患部进行采集或治疗。此时，通过配设在内窥镜上的抬起装置抬起插入物，使其与患部对置。

抬起装置具有为了使插入到插入部中的插入物从配设在插入部的前端的前端开口部抬起而进行抬起的抬起台、以及为了使抬起台抬起而对抬起台进行远程操作的抬起操作部。抬起操作部配设在与插入部连结且对插入部进行操作的操作部上。抬起装置还具有传递机构，该传递机构与抬起台和抬起操作部连结，将抬起操作部的操作力传递到抬起台。抬起操作部通过对配设在传递机构上的抬起操作线进行牵引或按压，对抬起台的抬起角度进行调整，对插入物的朝向进行调整。

当插入部插入到体腔内后，插入部与体液等污液接触。因此，污液附着于抬起台、抬起操作线、与抬起台和抬起操作线的前端部连结的连结部件。使用后的内窥镜需要进行清洗以防止感染症。由于所述抬起装置的各部件较细，所以，去除附着于各部件的污液的清洗作业需要劳力和时间。特别是由于抬起操作线较细，所以，去除附着于抬起操作线的污液的清洗作业需要劳力和时间，清洗效率较低。

因此，例如在专利文献1中，为了防止污液的附着，抬起操作线收纳在插入部的前端部的内部，防止抬起操作线露出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-056900号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中，收纳抬起操作线的线收纳部由罩等覆盖。但是，当考虑清洗时，线收纳部需要利用例如O型环等来确保水密。因此，存在插入部的前端部变粗的倾向。

本发明是鉴于这些情况而完成的，其目的在于，提供能够抑制插入部的前端部变粗、并且能够防止污液的附着、能够提高清洗效率的传递机构、抬起装置和插入设备。

用于解决课题的手段

本发明的传递机构的一个方式为，与抬起台和对所述抬起台进行操作的抬起操作部连结，将所述抬起操作部的操作力传递到所述抬起台，该抬起台通过转动而使插入到管腔内的插入部中贯穿插入的器具从配设在所述插入部上的开口部抬起，具有：牵引按压部件，其具有与所述抬起台连结的前端部和与所述抬起操作部连结的基端部，通过所述抬起操作部的操作对所述抬起台进行牵引或按压，使所述抬起台转动；收纳部，其以使所述牵引按压部件的前端部突出的方式收纳所述牵引按压部件；以及筒状的伸缩部件，其具有以水密状态与所述抬起台连接的前端部和以水密状态与所述收纳部连接的基端部，插入有从所述收纳部突出的所述牵引按压部件的所述前端部侧并进行伸缩。

发明效果

根据本发明，能够提供能够抑制插入部的前端部变粗、并且能够防止污液的附着、能够提高清洗效率的传递机构、抬起装置和插入设备。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的插入系统的概略图。

图2A是一个实施方式中的前端硬性部的俯视图。

图2B是从图2A所示的箭头2B侧观察的前端硬性部的前视图。

图3A是示出最大倒置状态下的传递机构的图。

图3B是示出最大抬起状态下的传递机构的图。

图4A是图3A所示的4A-4A线的剖视图，是示出牵引按压部件与抬起台的连结的图。

图4B是示出牵引按压部件与抬起台的连结的变形例1的图。

图4C是示出牵引按压部件与抬起台的连结的变形例2的图。

图4D是示出牵引按压部件与抬起台的连结的变形例3的图。

图5A是示出自然长度下的伸缩部位的长度的图。

图5B是示出最大倒置状态下的伸缩部位的长度的图。

图5C是示出最大抬起状态下的伸缩部位的长度的图。

图6A示出伸缩部件的长度的变形例，是示出倒置状态下的传递机构的图。

图6B示出伸缩部件的长度的变形例，是示出抬起状态下的传递机构的图。

图7A是示出自然长度下的伸缩部位的长度的图。

图7B是示出最大倒置状态下的伸缩部位的长度的图。

图7C是示出最大抬起状态下的伸缩部位的长度的图。

图8A是示出伸缩部件的变形例1的图。

图8B是示出伸缩部件的变形例2的图。

图8C是示出伸缩部件的变形例3的图。

图8D是示出图8A、图8B、图8C的变形例1～3中的任意一个伸缩部件收缩的状态的图。

图9A是示出伸缩部件的水密状态下的固定的变形例1的图。

图9B是示出伸缩部件的水密状态下的固定的变形例2的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

[一个实施方式]

[结构]

参照图1、图2A、图2B、图3A、图3B、图4A、图4B、图4C、图4D、图5A、图5B、图5C对一个实施方式进行说明。在一部分附图中，为了图示的清晰化，省略一部分部件的图示。

[插入系统1]

如图1所示，插入系统1具有插入设备10、对插入设备10供给照明光的光源装置11、具有将从配置在插入设备10上的未图示的摄像单元传送的电信号转换为影像信号的未图示的信号转换部的控制部12。插入系统1还具有显示影像信号的显示部13、对显示部13中显示的图像进行打印的打印部15、记录影像信号的记录部17。

[插入设备10]

图1所示的插入设备10例如作为插入到体腔内的管腔中的内窥镜发挥功能。本实施方式的插入设备10例如是使处置器械插入到十二指肠乳头或胆胰中的侧视型的内窥镜。另外，本实施方式的插入设备10也可以是直视型的内窥镜，还可以是使处置器械插入到所述部位以外的部位中的内窥镜。

本实施方式的插入设备10例如设为医疗用的内窥镜进行说明，但是不需要限于此。除了医疗用的内窥镜以外，还优选插入设备10是工业用的内窥镜、不具有照明光学系统和观察光学系统的例如导管或外套管等插入器具。

将插入到这种插入设备10的插入部20中的未图示的处置器械和将处置器械引导至患部的未图示的引导部件这样的器具称为插入物。

如图1所示，插入设备10具有长度轴C。插入设备10具有沿着长度轴C方向延伸设置的插入部20、配设在插入部20的基端部上且对插入部20进行操作的操作部30。

如图1所示，插入部20具有与操作部30连结且具有挠性的挠性管部21、与挠性管部21的前端连结且能够相对于长度轴C弯曲的弯曲部23、与弯曲部23的前端连结的前端硬性部25。

如图3A、图3B所示，弯曲部23的节轮23a嵌入前端硬性部25的主体部100的基端部中，由此，前端硬性部25与弯曲部23连结。节轮23a由筒状的罩部件23b覆盖，罩部件23b的前端部通过线和粘接而以水密状态固定在主体部100上。前端硬性部25的结构在后面叙述。

如图1所示，操作部30具有延伸出挠性管部21的主体部31、与主体部31的基端部连结且由对插入设备10进行操作的操作者把持的把持部33、与把持部33连接的通用软线41。

如图1所示，把持部33具有插入部贯穿插入部35、对弯曲部23进行弯曲操作的未图示的弯曲操作部、对观察单元和照明单元进行操作的开关部39。

如图1所示，插入部贯穿插入部35具有配设在把持部33的端部且用于将插入物插入到插入设备10的插入部20中的插入口部35a。

插入口部35a与图3A、图3B所示的通道35b的基端部连结。通道35b配设在插入部20的内部，从挠性管部21经由弯曲部23配设到前端硬性部25。

在通道35b的前端部与配设在前端硬性部25的内部的抬起台201对置、通道35b与连通部107连通的状态下，通道35b的前端部以水密状态固定在主体部100的筒状的连接部件25c上。

通道35b从以相对于外部水密的状态配设在插入部20的内部且配设有内置物的内置物空间部20a分开配设。内置物包括观察单元的缆线和照明单元的光导管等。

通用软线41还具有与光源装置11和控制部12直接或间接连接的连接部41a。连接部41a配设在通用软线41的端部。

[前端硬性部25]

如图2A、图2B、图3A、图3B所示，前端硬性部25具有由例如SUS等金属形成的主体部100、覆盖主体部100且具有电绝缘性的罩部120。

如图2A、图2B所示，前端硬性部25具有配设在主体部100的一部分上且配设在主体部100的侧方并露出到外部的例如平面状的观察面部101、以及作为罩部120的一部分的壁部103。

观察面部101沿着长度轴C配设，壁部103与长度轴C(观察面部101)垂直。

主体部100具有配设在观察面部101上的照明单元的照明窗部101a和观察单元的观察窗部101b、例如以从壁部103突出的状态配设的喷嘴部103a。

观察窗部101b和照明窗部101a相互配设在同一平面上，喷嘴部103a配设成其开口端朝向观察窗部101b和照明窗部101a。在长度轴C方向上，观察窗部101b配设在照明窗部101a与喷嘴部103a之间。

照明窗部101a将从光源装置11供给的照明光照射到患部，观察窗部101b对患部进行观察。喷嘴部103a朝向照明窗部101a和观察窗部101b喷出流体，清洗并去除附着于照明窗部101a和观察窗部101b的污液等。

如图2A、图2B、图3A、图3B所示，前端硬性部25还具有收纳抬起台201的连通部107、形成在前端硬性部25的侧面上的前端开口部109。

如图3A、图3B所示，连通部107经由前端开口部109而与外部连通。因此，在抬起台201露出到外部的状态下，连通部107收纳抬起台201。

如图3A、图3B所示，主体部100具有配设在插入部20的内部的壁部111作为主体部100的一部分，该壁部111在长度轴C方向上使内置物空间部20a和连通部107相互分开。

这样，连通部107和内置物空间部20a由壁部111分开，以确保内置物空间部20a的水密。

[抬起装置200]

如图1、图2A、图2B、图3A、图3B所示，插入设备10还具有使插入到插入部20中的插入物从配设在插入部20的前端的前端开口部109抬起的抬起装置200。

如图1、图2A、图2B、图3A、图3B所示，抬起装置200具有：抬起台201，其通过转动而使插入到管腔内的插入部20中贯穿插入的插入物从插入部20的前端的前端开口部109抬起；以及抬起操作部203，其配设在与插入部20连结的操作部30上，通过对抬起台201进行远程操作，通过转动而使抬起台201抬起或倒置。

抬起装置200还具有传递机构205，该传递机构205与抬起台201和抬起操作部203连结，将抬起操作部203的操作力作为使抬起台201转动的力传递到抬起台201。抬起操作部203和传递机构205作为对抬起台201进行操作的抬起操作机构发挥功能。

[抬起台201]

如图2A、图2B、图3A、图3B所示，抬起台201以能够相对于主体部100转动的状态安装在主体部100上。

抬起台201在抬起台201以倒置状态收纳在连通部107中的最大倒置状态(参照图3A)与抬起台201抬起的最大抬起状态(参照图3B)之间转动。

抬起台201通过抬起状态对贯穿插入到通道35b中的插入物的导出方向进行控制。

如图2A、图3A、图3B所示，抬起台201具有对插入物进行引导的曲面状的引导面201a和作为抬起时的转动轴发挥功能的抬起轴201b。引导面201a配设在抬起台201的表面上。

抬起轴201b贯通抬起台201的根部(基端部)，枢轴支承在主体部100上。抬起轴201b由未图示的柔软树脂或O型环等覆盖。由此，防止污液浸入根部和主体部100。抬起台201以抬起轴201b为中心绕抬起轴201b转动期望角度，由此，抬起台201在引导面201a抬起的方向上位移。伴随抬起台201的位移，由引导面201a引导的插入物抬起。

另外，如图3A、图3B所示，抬起装置200还具有对抬起台201的转动量进行限制的限制单元207。

限制单元207具有配设在抬起台201的侧面且伴随抬起台201的转动而移动的限制部件207a、作为主体部100的一部分且供限制部件207a抵接的限制部207b。

限制部件207a例如是与抬起轴201b平行配设且能够绕限制部件207a的轴旋转的棒状部件。限制部件207a伴随抬起台201的抬起而与限制部207b的一端部(基端部)抵接，伴随抬起台201的倒置而与限制部207b的另一端部(前端部)抵接。

如图3A所示，限制部件207a与限制部207b的前端部抵接，由此，抬起台201以最大倒置状态停止。如图3B所示，限制部件207a在限制部207b的基端部抵接，由此，如图3B所示，抬起台201以最大抬起状态停止。因此，限制单元207规定抬起台201的最大抬起状态、最大倒置状态和抬起范围。

[抬起操作部203]

图1所示的抬起操作部203通过经由传递机构205对抬起台201进行牵引，将抬起台201切换为抬起状态，通过经由传递机构205对抬起台201进行按压，将抬起台201切换为倒置状态。

抬起操作部203的操作杆203a由操作者操作而转动。操作杆203a的转动操作传递到抬起操作部203的未图示的连结部件，由此，连结部件进退移动。然后，通过连结部件的进退动作，传递机构205进退移动。该进退力经由传递机构205传递到抬起台201，使抬起台201转动。

[传递机构205]

如图2A、图3A、图3B所示，传递机构205配设在操作部30的内部和插入部20的内部。

传递机构205具有：牵引按压部件211，其具有与抬起台201连结的前端部和与抬起操作部203连结的基端部；以及收纳部215，其在牵引按压部件211的前端部侧从收纳部215向外部突出的状态下收纳牵引按压部件211。收纳部215收纳除去牵引按压部件211的前端部且包含牵引按压部件211的基端部侧的牵引按压部件211的大部分。

传递机构205还具有伸缩部件221，该伸缩部件221具有以水密状态与抬起台201连接的前端部和以水密状态与收纳部215连接的基端部。

[牵引按压部件211和连结部件213]

如图3A、图3B所示，牵引按压部件211在长度轴C方向上介于未图示的抬起操作部203的连结部件与抬起台201之间。

牵引按压部件211沿着长度轴C方向配设。牵引按压部件211的前端部贯通壁部111，通过后述连结部件213而与抬起台201连结。牵引按压部件211的前端部以外的牵引按压部件211从抬起台201配设在弯曲部23、挠性管部21、操作部30的内部，并且内置于内置物空间部20a中，未配设在连通部107上。

如图3A、图3B所示，牵引按压部件211通过抬起操作部203的操作而沿着传递机构205的轴向即长度轴C方向进退移动，通过进退移动，对抬起台201进行牵引以使抬起台201抬起，或者对抬起台201进行按压以使抬起台201倒置。牵引按压部件211对抬起台201进行牵引或按压，使抬起台201转动。

如图3A、图3B所示，在牵引按压部件211朝向前端硬性部25的前端按压抬起台201时，抬起台201被收纳(倒置)。在牵引按压部件211牵引抬起台201时，抬起台201抬起。牵引按压部件211具有期望长度。

牵引按压部件211具有线部件这样的线状部件。牵引按压部件211例如为金属制。牵引按压部件211能够折曲。

如图2A、图3A、图3B所示，牵引按压部件211的前端部经由与抬起台201和牵引按压部件211的前端部连结的连结部件213而与抬起台201间接连结。连结部件213包含在传递机构205中。

如图3A、图3B所示，连结部件213配设在连通部107上。

如图3A、图3B、图4A所示，连结部件213具有筒形状，牵引按压部件211的前端部插入到连结部件213中。

在插入有牵引按压部件211的前端部的连结部件213中，连结部件213例如通过未图示的焊锡而固定在牵引按压部件211的前端部上。因此，牵引按压部件211的前端部以水密状态与连结部件213连结。

如图4A所示，在插入有牵引按压部件211的前端部的连结部件213中，连结部件213能够向从牵引按压部件211的轴向偏离的方向折曲。具体而言，连结部件213能够与牵引按压部件211的前端部一起从牵引按压部件211的轴向即长度轴C方向朝向垂直方向折曲例如90度。在连结部件213的前端部插入到配设在抬起台201的侧面上且沿着垂直方向配设的插入口部201c中之后，连结部件213的基端部从垂直方向朝向长度轴C方向折曲。

由此，在本实施方式中，牵引按压部件211的前端部经由连结部件213而与抬起台201连结，并且，牵引按压部件211的前端部由连结部件213覆盖而不会露出到外部。

另外，如图4A所示，插入口部201c比连结部件213的前端部稍大，在插入口部201c与连结部件213的前端部之间形成有间隙部201d。

因此，在插入到插入口部201c中的连结部件213的前端部中，当抬起台201转动时，连结部件213的前端部相对于插入口部201c绕前端部的轴相对偏移。即，连结部件213的前端部未固定在插入口部201c上，能够绕连结部件213的前端部的轴在插入口部201c滑动。

详细地讲，当抬起台201转动时，连结部件213的前端部不是绕轴旋转。伴随抬起台201的转动，插入口部201c的绕轴方向上的位置相对于连结部件213的前端部偏移。如上所述，抬起台201能够相对于长度轴C方向抬起例如90度以上。

另外，如图4A所示，为了简单地清洗连结部件213的前端部和插入口部201c，在抬起台201上形成有连结部清洗口部201e。

根据手术方式，抬起台201能够相对于长度轴C方向抬起最大45度左右即可。该情况下，在牵引按压部件211与抬起台201的连结中，以下的变形例1、2、3成立。

作为图4B所示的变形例1，在插入到插入口部201c中的连结部件213的前端部中，连结部件213的前端部例如通过粘接剂213c固定在插入口部201c上。粘接剂213c填充在插入口部201c和连结部清洗口部201e中。

作为图4C所示的变形例2，牵引按压部件211的前端部向从牵引按压部件211的轴向偏离的方向折曲，与抬起台201直接连结。具体而言，牵引按压部件211的前端部从牵引按压部件211的轴向朝向与轴向垂直的垂直方向折曲，与抬起台201直接连结。因此，抬起台201具有从长度轴C方向朝向垂直方向折曲例如90度并将牵引按压部件211安装在抬起台201上的安装部201f。安装部201f与抬起台201一体。

安装部201f具有筒形状，与插入口部201c连通。牵引按压部件211的前端部通过插入到安装部201f和插入口部201c中，从长度轴C方向朝向垂直方向折曲例如90度。

牵引按压部件211的前端部通过焊锡等固定在包含安装部201f和插入口部201c的抬起台201上。因此，牵引按压部件211的前端部以水密状态与抬起台201直接连结。

这样，在本变形例中，牵引按压部件211与抬起台201直接连结，以水密状态直接固定在抬起台201上。

作为图4D所示的变形例3，牵引按压部件211的前端部在沿着牵引按压部件211的轴向配设的状态下与抬起台201直接连结。因此，安装部201f配设在抬起台201的侧面上，沿着长度轴C方向配设。插入口部201c省略。除了这点以外的部分与变形例2大致相同。

这样，在牵引按压部件211的一部分也不会露出到外部的状态下，牵引按压部件211的前端部经由连结部件213而与抬起台201间接或直接连结。

[收纳部215]

如图3A、图3B所示，收纳部215内置于插入部20中，并且配设在壁部111和内置物空间部20a的内部。因此，收纳部215在长度轴C方向上相对于内置物空间部20a和连通部107同轴配设。

如图3A、图3B所示，这种收纳部215具有筒状的接头部217、在与接头部217连通的状态下以水密状态与接头部217的基端部连接的筒状部件219。

在将牵引按压部件211插入到接头部217和筒状部件219中时，接头部217和筒状部件219覆盖牵引按压部件211。在牵引按压部件211插入到接头部217和筒状部件219中的状态下，在牵引按压部件211与接头部217及筒状部件219之间确保间隙部。接头部217和筒状部件219作为供牵引按压部件211贯穿插入的贯穿插入路径部发挥功能，并且沿着长度轴C方向配设。

接头部217作为将与抬起台201连结的牵引按压部件211引导至内置物空间部20a的引导孔部发挥功能。

如图3A、图3B所示，接头部217具备：前端部，其具有以水密状态固定在壁部111的壁孔部111a上的固定部217a；以及配设在内置物空间部20a中的基端部。

壁孔部111a在长度轴C方向上贯通壁部111。固定部217a以水密状态与壁部111螺合。接头部217的前端部不位于连通部107中，而配设在壁孔部111a的内部。在筒状的接头部217与筒状部件219连接时，接头部217的基端部插入到筒状部件219的前端部中，接头部217与筒状部件219连通。

接头部217的基端部的外周面与筒状部件219的前端部的内周面紧密贴合。基端部配设在内置物空间部20a中，所以，接头部217的基端部的外周面与筒状部件219的前端部的内周面可以水密，也可以非水密。接头部217例如为金属制。

如图3A、图3B所示，筒状部件219在长度轴C方向上配设在抬起操作部203的未图示的连结部件与接头部217之间、且配设在内置物空间部20a中。

在牵引按压部件211插入到筒状部件219中时，筒状部件219在内置物空间部20a中覆盖牵引按压部件211。而且，筒状部件219在内置物空间部20a中防止牵引按压部件211与内置物接触而磨损。

筒状部件219作为将牵引按压部件211从接头部217引导至抬起操作部203的引导部件发挥功能。筒状部件219例如为树脂制。

[伸缩部件221]

如图3A、图3B所示，伸缩部件221具有插入有从收纳部215的接头部217突出的牵引按压部件211的前端部侧的筒状(管状)部件。

在牵引按压部件211插入到伸缩部件221中、伸缩部件221覆盖牵引按压部件211的状态下，在牵引按压部件211与伸缩部件221之间确保间隙部。伸缩部件221在连通部107中防止牵引按压部件211与插入物接触而磨损。

伸缩部件221作为在牵引按压部件211由伸缩部件221覆盖而不会露出到外部的状态下贯穿插入的贯穿插入路径部发挥功能，并且，伸缩部件221的内周面和外周面平滑。

如图3A、图3B、图4A、图4B所示，在牵引按压部件211的前端部与连结部件213连结的情况下，伸缩部件221的前端部以水密状态与连结部件213连接。

详细地讲，在连结部件213与伸缩部件221连通的状态下，连结部件213的基端部插入到伸缩部件221的前端部中。而且，基端部的外周面粘接在伸缩部件221的前端部的内周面上。

这样，伸缩部件221经由连结部件213而与抬起台201间接连结，牵引按压部件211由连结部件213和伸缩部件221覆盖而不会露出到外部。

另外，如图4C、图4D所示，在牵引按压部件211的前端部与抬起台201直接连结的情况下，伸缩部件221的前端部以水密状态与抬起台201的安装部201f连接。

详细地讲，在安装部201f与伸缩部件221连通的状态下，安装部201f的基端部插入到伸缩部件221的前端部中。而且，基端部的外周面粘接在前端部的内周面上。这样，伸缩部件221与抬起台201直接连结，以水密状态直接固定在抬起台201上。

如图3A、图3B所示，在伸缩部件221与接头部217(引导孔部)连通的状态下，伸缩部件221的基端部插入到接头部217中。而且，基端部的外周面粘接固定在接头部217的内周面上。

这样，伸缩部件221的基端部插入到接头部217的前端部中，以水密状态固定在接头部217的前端部上。

另外，伸缩部件221只要确保水密即可，也可以能够更换。

如图3A、图3B、图5A、图5B、图5C所示，伸缩部件221通过牵引按压部件211的牵引和按压而在伸缩部件221的轴向上伸缩。

在本实施方式中，在倒置状态下，牵引按压部件211的按压力经由抬起台201和连结部件213作用于伸缩部件221，所以，与自然长度相比，伸缩部件221伸长。在抬起状态下，牵引按压部件211的牵引力经由抬起台201和连结部件213作用于伸缩部件221，所以，与自然长度相比，伸缩部件221收缩。

因此，伸缩部件221在除了前端部和基端部以外的部位具有能够伸缩的伸缩部位。该情况下，以下的长度关系成立。

如图5A所示，设伸缩部件221安装在主体部100上之前的状态、换言之自然长度下的伸缩部位的长度为L1。

如图3A、图5B所示，设伸缩部位安装在主体部100上、换言之基端部固定在接头部217上且前端部固定在连结部件213上的状态下，最大倒置状态下的伸缩部位的长度为L2。另外，为了图示的清晰化，在图3A中省略L2的记载。

如图3B、图5C所示，设伸缩部位安装在主体部100上、换言之基端部固定在接头部217上且前端部固定在连结部件213上的状态下，最大抬起状下的伸缩部位的长度为L3。另外，为了图示的清晰化，在图3B中省略L3的记载。

如上所述，L2>L1>L3成立。

另外，所述各长度是各状态下的长度轴C方向上的伸缩部位的长度，是从前端部到基端部的所述伸缩部位的距离。

如图3A所示，在抬起台201由牵引按压部件211按压而最大程度地倒置的最大倒置状态下，与伸缩部件221单体的自然长度相比，伸缩部件221伸长。

在图3A所示的最大倒置状态下，使伸长的伸缩部件221返回自然长度的伸缩部件221的复原力小于使抬起台201倒置的牵引按压部件211的按压力。因此，防止抬起台201在最大倒置状态下由于复原力而无意地抬起。

在图3B所示的最大抬起状态下，使收缩的伸缩部件221返回自然长度的伸缩部件221的复原力小于使抬起台201抬起的牵引按压部件211的牵引力。因此，防止抬起台201在最大抬起状态下由于复原力而无意地倒置。

在最大抬起状态下，如图3B、图5C所示，当伸缩部件221收缩时，伸缩部件221的所述伸缩部位通过牵引按压部件211的牵引而在伸缩部件221的径向上向外侧膨胀。

该情况下，伸缩部件221的轴向上的伸缩部位的中央部最大地向外侧膨胀，两端部最小地向外侧膨胀。在最大抬起状态下，伸缩部件221也呈大致直线状伸长。此时，伸缩部件221的外周面伸长而不会成为多个褶皱集中的状态(伸缩部件不会成为屈曲的状态)。因此，伸缩部件221的外周面的大部分露出。

在考虑伸缩部件221的伸缩性的情况下，伸缩部件221例如由氟系的橡胶材料、氨基甲酸乙酯系的橡胶材料、硅系的橡胶材料、人造橡胶等形成。

在考虑反复使用伸缩部件221和清洗伸缩部件221的情况下，例如，与橡胶材料相比，在机械强度较高的热可塑性人造橡胶的外表面涂布对药性较高的氟树脂。热可塑性人造橡胶例如具有聚氨酯管。在空间和强度方面，优选包含氟树脂(涂层)的管的厚度例如为0.15mm～0.2mm左右。

另外，伸缩部件221的内周面也可以进行期望的涂布，以抑制牵引按压部件211与伸缩部件221的内周面接触而磨损内周面。

[总结]

如上所述，连结部件213、安装部201f、收纳部215(接头部217、筒状部件219)、伸缩部件221作为一体地覆盖牵引按压部件211并确保水密而不会使牵引按压部件211露出到外部的水密确保单元发挥功能。换言之，传递机构205具有水密确保单元。

[作用]

插入部20插入到体腔内，插入物从插入口部35a插入到插入部20中。插入物贯穿插入到通道35b中，从前端开口部109插入到体腔内。当对抬起操作部203进行操作时，牵引按压部件211被牵引或按压，抬起台201抬起或倒置。由此，在抬起台201中调整转动角度，插入物接近患部并对患部进行观察或处置。

当插入部20插入到体腔内后，插入部20与体液等污液接触。因此，污液附着于抬起台201、覆盖牵引按压部件211的伸缩部件221、连结部件213。在手术后，通过纱布和清洗刷等清洗器具对它们进行预备清洗后，通过未图示的清洗装置对插入设备10进行清洗和消毒。

伸缩部件221覆盖牵引按压部件211，所以，防止污液附着于牵引按压部件211。因此，不需要去除附着于牵引按压部件211的污液的清洗作业，清洗效率提高。由于是与现有的传递机构不同的构造，所以，不需要O型环，抑制插入部20的前端部变粗。

牵引按压部件211和连结部件213相互以水密状态连接。这点在牵引按压部件211与抬起台201、接头部217与筒状部件219、接头部217与壁部111、伸缩部件221与连结部件213、伸缩部件221与接头部217中也同样。因此，防止污液浸入伸缩部件221的内部和内置物空间部20a，省去了对伸缩部件221的内部和内置物空间部20a进行清洗的劳力和时间，防止清洗液和消毒液浸入伸缩部件221的内部和内置物空间部20a。

[效果]

这样，在本实施方式中，通过伸缩部件221，在手术中，能够防止污液附着于牵引按压部件211。因此，在本实施方式中，不需要去除附着于牵引按压部件211的污液的清洗作业，能够提高清洗效率。由于是伸缩部件221覆盖牵引按压部件211的简单构造，所以，能够抑制插入部20的前端部变粗。

在本实施方式中，牵引按压部件211和连结部件213相互以水密状态连接。这点在牵引按压部件211与抬起台201、接头部217与筒状部件219、接头部217与壁部111、伸缩部件221与连结部件213、伸缩部件221与接头部217中也同样。

因此，在本实施方式中，能够防止污液浸入伸缩部件221的内部、接头部217的内部、筒状部件219的内部、内置物空间部20a，能够省去对伸缩部件221的内部和内置物空间部20a进行清洗的劳力和时间，能够防止清洗液和消毒液浸入伸缩部件221的内部和内置物空间部20a。由此，在本实施方式中，能够缩短清洗消毒时间。

在本实施方式中，为了使伸长的伸缩部件221返回自然长度而使伸缩部件221收缩的伸缩部件221的复原力小于使抬起台201倒置的牵引按压部件211的按压力。因此，在本实施方式中，在最大倒置状态下，也能够防止抬起台201由于复原力而无意地抬起。

因此，即使插入部20弯曲成各种形状，也能够防止抬起台201无意地抬起，能够使插入物通过抬起台201顺畅地从前端开口部109朝向外部出没。

在本实施方式中，当在倒置状态下使手指从抬起操作部203放开后，牵引按压部件211按压抬起台201，防止抬起台201无意地抬起。换言之，抬起台201由牵引按压部件211按压以成为倒置。因此，例如在十二指肠乳头切除手术中，通过使抬起台201倒置，高频刀向不切入的方向返回。在本实施方式中，能够提高手术中的安全性。

在本实施方式中，在抬起状态下，在牵引按压部件211万一断开的情况下，抬起台201通过为了使收缩的伸缩部件221返回自然长度而使伸缩部件221伸长的伸缩部件221的复原力而倒置。因此，例如，在十二指肠乳头切除手术中，抬起台201通过伸缩部件221的伸长而倒置，通过抬起台201的倒置，高频刀向不切入的方向返回。因此，在本实施方式中，能够提高手术中的安全性。

在未配设伸缩部件221，并且插入设备10是导管、插入物是内窥镜的插入部20的情况下，牵引按压部件211可能与插入部20接触而磨损。

但是，在本实施方式中，伸缩部件221覆盖牵引按压部件211，所以，在连通部107中，能够通过伸缩部件221来防止牵引按压部件211与插入物接触而磨损，能够提高插入部20的耐久性。

在本实施方式中，如果伸缩部件221能够更换，则在手术后，也可以取下伸缩部件221丢弃而不进行清洗。也可以在取下而不丢弃的状态下清洗伸缩部件221。因此，在本实施方式中，能够提高清洗效率。

下面，对本实施方式的各部件的变形例进行说明。

[伸缩部件221的长度的变形例]

在本变形例中，如图6A、图6B、图7A、图7B、图7C所示，在倒置状态下，与自然长度相比，伸缩部件221收缩，在抬起状态下，牵引按压部件211的牵引力经由抬起台201和连结部件213作用于伸缩部件221，所以，与倒置状态相比，伸缩部件221进一步收缩。

在本变形例中，L1>L2>L3成立。另外，为了图示的清晰化，在图6A中省略L2的记载，在图6B中省略L3的记载。

如图6A所示，在抬起台201由牵引按压部件211按压而最大程度地倒置的最大倒置状态下，与伸缩部件221单体的自然长度相比，伸缩部件221也收缩。

另外，在图6A所示的最大倒置状态下，使收缩的伸缩部件221返回自然长度的伸缩部件221的复原力与使抬起台201倒置的牵引按压部件211的按压力一起作用于抬起台201，以使抬起台201倒置。因此，即使插入部20弯曲成各种形状，也能够防止抬起台201无意地抬起。由此，插入物通过抬起台201顺畅地从前端开口部109朝向外部出没。

在图6B所示的最大抬起状态下，使收缩的伸缩部件221返回自然长度的伸缩部件221的复原力小于使抬起台201抬起的牵引按压部件211的牵引力。因此，防止抬起台201无意地倒置。

该情况下，在图6B所示的抬起状态下，伸缩部件221通过牵引按压部件211的牵引而在伸缩部件221的轴向上不规则地收缩，不规则地重叠。

[伸缩部件221的变形例]

作为图8A所示的变形例1，伸缩部件221在自然状态下具有波形状的外周面221c和内周面221d。

作为图8B所示的变形例2，伸缩部件221在自然状态下具有大致平滑形状的外周面221c和波形状的内周面221d。

作为图8C所示的变形例3，伸缩部件221具有沿着伸缩部件221的轴向交替配设的硬质部221f和软质部221g。在硬质部221f中，弹性较低，在软质部221g中，弹性较高。变形例3可以与变形例1、2进行组合。

根据所述变形例1、2、3，如图8D所示，伸缩部件221例如能够在抬起状态下大致规则地、即没有偏差地均匀地收缩。由此，在本变形例中，在反复进行伸缩时，能够提高伸缩部件221的耐久性。

在变形例2中，外周面221c为大致平滑形状，所以，均匀地对外周面221c吹出清洗液。由此，能够维持清洗效率。

[伸缩部件221的水密状态下的固定的变形例1]

如图9A所示，接头部217的前端贯通壁部111的壁孔部111a并配设在连通部107上。

在伸缩部件221与接头部217连通且伸缩部件221的基端部覆盖接头部217的前端的状态下，接头部217的前端以水密状态固定在伸缩部件221的基端部。因此，基端部的内周面粘接固定在接头部217的外周面上。

伸缩部件221的基端部在连通部107侧粘接固定在壁部111上，内置物空间部20a相对于连通部107确保水密。接头部217仅插入而不与主体部100螺合。在该状态下，接头部217在内置物空间部20a侧通过粘接剂213c粘接固定在壁部111上，内置物空间部20a相对于连通部107确保水密。

伸缩部件221的前端部以水密状态与连结部件213的基端部连接。详细地讲，在连结部件213与伸缩部件221连通的状态下，连结部件213的基端部插入到伸缩部件221的前端部中。而且，连结部件213的基端部的外周面粘接在伸缩部件221的前端部的内周面上。进而，前端部例如通过线紧固在基端部。

[伸缩部件221的水密状态下的固定的变形例2]

如图9B所示，在本变形例中，省略接头部217，收纳部215具有筒状部件219，该筒状部件219具有以水密状态固定在壁部111的壁孔部111a上的前端部和配设在内置物空间部20a中的基端部。

筒状部件219的前端贯通壁部111的壁孔部111a并配设在连通部107上。前端部粘接在壁孔部111a上来确保水密。筒状部件219在内置物空间部20a侧通过粘接剂213c粘接固定在壁部111上，内置物空间部20a相对于连通部107确保水密。另外，引导孔部配设在筒状部件219的内部。

在伸缩部件221与筒状部件219连通且伸缩部件221的基端部覆盖筒状部件219的前端的状态下，筒状部件219的前端在插入到伸缩部件221的基端部中的状态下以水密状态固定在伸缩部件221的基端部。因此，基端部的内周面粘接固定在筒状部件219的外周面上。

伸缩部件221的基端部在连通部107侧粘接固定在壁部111上，内置物空间部20a相对于连通部107确保水密。

另外，筒状部件219具有贯通孔部219c，该贯通孔部219c位于内置物空间部20a中，配设在筒状部件219的周面上，在筒状部件219的厚度方向上贯通筒状部件219的周面。筒状部件219的内部和外部经由贯通孔部219c相互连通。贯通孔部219c配设在比抬起操作部203更靠主体部100侧，详细地讲配设在伸缩部件221的附近。

假设伸缩部件221破损而在伸缩部件221的周面上形成未图示的贯通孔部。在对插入部20的内部进行加压而使插入部20沉入水中来确认气泡的漏水检查时，当贯通孔部从主体部100分开时，花费对伸缩部件221进行加压的时间。

但是，能够经由贯通孔部219c快速对伸缩部件221进行加压。因此，能够快速确认形成在伸缩部件221上的未图示的贯通孔部的位置和尺寸。

本发明不限于上述实施方式，能够在实施阶段在不脱离其主旨的范围内对结构要素进行变形而具体化。并且，通过上述实施方式所公开的多个结构要素的适当组合，能够形成各种发明。

Claims (22)

1.一种传递机构，其与进行转动的抬起台和对所述抬起台进行操作的抬起操作部连结，将所述抬起操作部的操作力传递到所述抬起台，所述传递机构具有：

牵引按压部件，其具有与所述抬起台连结的前端部和与所述抬起操作部连结的基端部，通过所述抬起操作部的操作对所述抬起台进行牵引或按压，使所述抬起台转动；

收纳部，其以使所述牵引按压部件的前端部突出的方式收纳所述牵引按压部件；以及

进行伸缩的筒状的伸缩部件，其具有以水密状态与所述收纳部连接的基端部，以水密的方式覆盖从所述收纳部突出的所述牵引按压部件，以使所述牵引按压部件不露出到外部。

2.根据权利要求1所述的传递机构，其中，

所述伸缩部件具有前端部，并且利用所述前端部以水密状态与所述抬起台连接，

所述牵引按压部件的所述前端部与所述抬起台直接连结，或者经由与所述抬起台和所述牵引按压部件的所述前端部连结的连结部件而与所述抬起台间接连结，

在所述牵引按压部件的所述前端部与所述抬起台直接连结的情况下，所述伸缩部件的所述前端部以水密状态与所述抬起台连接，

在所述牵引按压部件的所述前端部与所述连结部件连结的情况下，所述伸缩部件的所述前端部以水密状态与所述连结部件连接。

3.根据权利要求2所述的传递机构，其中，

在所述抬起台由所述牵引按压部件按压而最大程度地倒置的最大倒置状态下，与所述伸缩部件的自然长度相比，所述伸缩部件伸长。

4.根据权利要求3所述的传递机构，其中，

在所述最大倒置状态下，使伸长的所述伸缩部件返回所述自然长度的所述伸缩部件的复原力小于使所述抬起台倒置的所述牵引按压部件的按压力，

在最大抬起状态下，使收缩的所述伸缩部件返回所述自然长度的所述伸缩部件的复原力小于使所述抬起台抬起的所述牵引按压部件的牵引力。

5.根据权利要求2所述的传递机构，其中，

在所述抬起台由所述牵引按压部件按压而最大程度地倒置的最大倒置状态下，与所述伸缩部件的自然长度相比，所述伸缩部件收缩。

6.根据权利要求5所述的传递机构，其中，

在所述最大倒置状态下，使收缩的所述伸缩部件返回所述自然长度的所述伸缩部件的复原力与使所述抬起台倒置的所述牵引按压部件的按压力一起作用于所述抬起台，以使所述抬起台倒置，

在最大抬起状态下，使收缩的所述伸缩部件返回所述自然长度的所述伸缩部件的复原力小于使所述抬起台抬起的所述牵引按压部件的牵引力。

7.根据权利要求2所述的传递机构，其中，

所述伸缩部件具有波形状的外周面和内周面。

8.根据权利要求7所述的传递机构，其中，

所述伸缩部件具有大致平滑形状的外周面和波形状的内周面。

9.根据权利要求2所述的传递机构，其中，

所述伸缩部件具有沿着所述伸缩部件的轴向交替配设的硬质部和软质部。

10.根据权利要求2所述的传递机构，其中，

所述连结部件能够向从所述牵引按压部件的轴向偏离的方向折曲，

所述连结部件的前端部插入到如下的插入口部中，该插入口部配置在所述抬起台的侧面，并且沿着与所述牵引按压部件的轴向垂直的垂直方向配设。

11.根据权利要求10所述的传递机构，其中，

所述连结部件的所述前端部能够绕所述连接部件的所述前端部的轴在所述插入口部滑动。

12.根据权利要求10所述的传递机构，其中，

所述连结部件的所述前端部固定在所述插入口部上。

13.根据权利要求2所述的传递机构，其中，

所述牵引按压部件的所述前端部向从所述牵引按压部件的轴向偏离的方向折曲，与所述抬起台直接连结。

14.根据权利要求2所述的传递机构，其中，

所述牵引按压部件的所述前端部在沿着所述牵引按压部件的轴向配设的状态下，与所述抬起台直接连结。

15.根据权利要求2所述的传递机构，其中，

所述抬起台收纳在连通部中，该连通部配设在插入到管腔内的插入部的前端部，与外部连通，

所述收纳部配设在壁部上，该壁部使所述连通部和以相对于外部水密的状态配设在所述插入部的内部的空间部相互隔离，配设在所述插入部的内部。

16.根据权利要求15所述的传递机构，其中，

所述收纳部还配设在所述空间部中。

17.根据权利要求16所述的传递机构，其中，

所述收纳部具有：

筒状的接头部，其具备前端部和基端部，该接头部的前端部具有以水密状态固定在所述壁部的孔部上的固定部，该基端部配设在所述空间部中；以及

筒状部件，其在与所述接头部连通的状态下以水密状态与所述接头部的基端部连接。

18.根据权利要求17所述的传递机构，其中，

所述伸缩部件的所述基端部插入到所述接头部的所述前端部中，以水密状态固定在所述接头部的所述前端部上。

19.根据权利要求17所述的传递机构，其中，

所述接头部的前端贯通所述壁部的所述孔部而配设在所述连通部中，

在所述伸缩部件与所述接头部连通、且所述伸缩部件的所述基端部覆盖所述接头部的所述前端的状态下，所述接头部的所述前端以水密状态固定在所述伸缩部件的所述基端部上。

20.根据权利要求16所述的传递机构，其中，

所述收纳部具有筒状部件，该筒状部件具有以水密状态固定在所述壁部的壁孔部上的前端部和配设在所述空间部中的基端部，

所述筒状部件的前端贯通所述壁部的所述壁孔部而配设在所述连通部中，

在所述伸缩部件与所述筒状部件连通、且所述伸缩部件的所述基端部覆盖所述筒状部件的所述前端的状态下，所述筒状部件的所述前端以水密状态固定在所述伸缩部件的所述基端部上。

21.一种抬起装置，其具有：

进行转动的抬起台；

抬起操作部，其对所述抬起台进行操作；以及

权利要求1所述的传递机构，其与所述抬起台和所述抬起操作部连结，将所述抬起操作部的操作力传递到所述抬起台。

22.一种插入设备，其具有权利要求21所述的抬起装置。