CN106094176A - 摄像系统透镜组 - Google Patents

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Abstract

一种摄像系统透镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面。第二透镜具有负屈折力。第三透镜的像侧表面为凹面。第四透镜具有正屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。第五透镜的两表面皆为非球面。第六透镜具有负屈折力，其像侧表面为凹面，且其两表面皆为非球面，其中第六透镜的像侧表面具有反曲点。摄像系统透镜组的透镜数量为六枚。当满足特定条件时，有助于透镜的组装，并有效缩短摄像系统透镜组的总长度，以利其小型化。

Description

摄像系统透镜组
本申请是申请日为2013年04月02日、申请号为201310112487.8、发明名称为“摄像系统透镜组”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明是有关于一种摄像系统透镜组，且特别是有关于一种应用于电子产品上的小型化摄像系统透镜组。
背景技术
近年来，随着具有摄影功能的可携式电子产品的兴起，光学系统的需求日渐提高。一般光学系统的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device,CCD)或互补性氧化金属半导体元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor,CMOSSensor)两种，且随着半导体制程技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，光学系统逐渐往高像素领域发展，因此对成像品质的要求也日益增加。
传统搭载于可携式电子产品上的光学系统，如美国专利第7,869,142、8,000,031号所示，多采用四片或五片式透镜结构为主，但由于智能手机(Smart Phone)与平板电脑(Tablet PC)等高规格移动装置的盛行，带动光学系统在像素与成像品质上的迅速攀升，已知的光学系统将无法满足更高阶的摄影系统。
目前虽有进一步发展六片式光学系统，如美国公开第2013/0033762A1号所揭示，其第五透镜及第六透镜的屈折力配置，无法有效缩短光学系统后焦距，使光学系统的体积无法进一步缩小，不利于手机等可携式装置的应用，且具有像弯曲问题会使周边像差较大，不利提升成像品质。
发明内容
本发明提供一种摄像系统透镜组，其第六透镜具有负屈折力，可使摄像系统透镜组的主点远离成像面，有效降低其后焦距，进一步压制其总长度。另外，有助于透镜的组装，并有效缩短摄像系统透镜组的总长度，以利其小型化。
依据本发明提供一种摄像系统透镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面。第二透镜具有负屈折力。第三透镜的像侧表面为凹面。第四透镜具有正屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。第五透镜的物侧表面及像侧表面皆为非球面。第六透镜具有负屈折力，其像侧表面为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面，其中第六透镜的像侧表面具有至少一反曲点。摄像系统透镜组的透镜数量为六枚。第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第四透镜的焦距为f4，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
0<T45/T56<0.27；以及
-3.0<f4/f6<-0.68。
依据本发明另提供一种摄像系统透镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面。第二透镜具有负屈折力。第四透镜具有正屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。第五透镜的物侧表面及像侧表面皆为非球面。第六透镜具有负屈折力，其像侧表面为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面，其中第六透镜的像侧表面具有至少一反曲点。摄像系统透镜组的透镜数量为六枚。第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第四透镜的焦距为f4，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
0.5<T34/T23<1.7；
0<T45/T56<0.27；以及
-3.0<f4/f6<-0.68。
依据本发明又提供一种摄像系统透镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面，其像侧表面为凹面。第二透镜具有负屈折力。第四透镜具有正屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。第五透镜的物侧表面及像侧表面皆为非球面。第六透镜具有负屈折力，其像侧表面为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面，其中第六透镜的像侧表面具有至少一反曲点。摄像系统透镜组的透镜数量为六枚，且第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离小于第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离。第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第四透镜的焦距为f4，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
0<T45/T56<0.27；以及
-3.0<f4/f6<-0.68。
当T45/T56满足上述条件时，有助于透镜的组装，并有效缩短摄像系统透镜组的总长度，以利其小型化。
当f4/f6满足上述条件时，可降低摄像系统透镜组的敏感度，并有效缩短其总长度。
当T34/T23满足上述条件时，有助于透镜的组装以提高制作合格率。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的一种摄像系统透镜组的示意图；
图2由左至右依序为第一实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图；
图3绘示依照本发明第二实施例的一种摄像系统透镜组的示意图；
图4由左至右依序为第二实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图；
图5绘示依照本发明第三实施例的一种摄像系统透镜组的示意图；
图6由左至右依序为第三实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图；
图7绘示依照本发明第四实施例的一种摄像系统透镜组的示意图；
图8由左至右依序为第四实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图；
图9绘示依照本发明第五实施例的一种摄像系统透镜组的示意图；
图10由左至右依序为第五实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图；
图11绘示依照本发明第六实施例的一种摄像系统透镜组的示意图；
图12由左至右依序为第六实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图；
图13绘示依照本发明第七实施例的一种摄像系统透镜组的示意图；
图14由左至右依序为第七实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图；
图15绘示依照本发明第八实施例的一种摄像系统透镜组的示意图；
图16由左至右依序为第八实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图；
图17绘示依照本发明第九实施例的一种摄像系统透镜组的示意图；
图18由左至右依序为第九实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图；
图19绘示依照本发明第十实施例的一种摄像系统透镜组的示意图；
图20由左至右依序为第十实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图；
图21绘示依照图1摄像系统透镜组中第六透镜的像侧表面最大有效径位置的投影示意图；以及
图22绘示依照图1摄像系统透镜组中第五透镜参数SAG51的示意图。
具体实施方式
一种摄像系统透镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，其中摄像系统透镜组具有屈折力的透镜数量为六枚，且摄像系统透镜组还包含影像感测元件，是设置于成像面上。
第一透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面，其像侧表面可为凹面。借此，可适当调整第一透镜的正屈折力强度，有助于缩短摄像系统透镜组的总长度。
第二透镜可具有负屈折力，其像侧表面可为凹面。借此，可修正第一透镜产生的像差。
第四透镜具有正屈折力，其物侧表面可为凹面，其像侧表面可为凸面。借此，可平衡正屈折力配置，以避免屈折力因过度集中而使球差过度增大，并可有效修正像散。
第五透镜具有负屈折力，其物侧表面为凸面，其像侧表面为凹面。借此，可有效修正摄像系统透镜组的佩兹伐和数，有助于中心与周边视场的焦点更集中于一对焦平面上，以提升解像能力。另外，第五透镜的物侧表面由近轴处至周边处存在凸面转凹面的变化，第五透镜的像侧表面由近轴处至周边处存在凹面转凸面的变化，且第五透镜的至少一表面具有至少一反曲点。借此，可有助于修正离轴像差。
第六透镜具有负屈折力，其物侧表面可为凸面，其像侧表面为凹面。借此，配合第五透镜负屈折力的配置，可使摄像系统透镜组的主点远离成像面，有效降低其后焦距，进一步压制其总长度。另外，第六透镜的物侧表面由近轴处至周边处存在凸面转凹面再转凸面的变化，且第六透镜的至少一表面具有至少一反曲点。借此，可有效地压制离轴视场光线入射的角度，进一步可修正离轴视场的像差。
第六透镜的像侧表面的最大有效径位置投影于光轴的点较第六透镜的物侧表面于光轴上的交点更靠近一被摄物。借此，像侧面周边的面形变化较为明显，可有助于加强周边像差的修正。
第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：0<f6/f5<1.2。借此，可减少像弯曲的产生，并加强摄像系统透镜组周边像差的修正。更佳地，可满足下列条件：0.2<f6/f5<1.0。
第一透镜的物侧表面至第六透镜的像侧表面于光轴上的距离为TD，摄像系统透镜组于成像面的最大成像高度为Y，第六透镜的像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：(TD/Y)+(BL/Y)<1.65。借此，可有效降低摄像系统透镜组的后焦距，进而缩短其总长度，以维持其小型化。
第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：0.5<T34/T23<1.7。借此，有助于透镜的组装，以提高制作合格率。
摄像系统透镜组的焦距为f，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：-1.5<f/f6<-0.64。通过适当调整第六透镜的焦距，可使摄像系统透镜组的主点远离成像面，以有效降低其后焦距及总长度。
第二透镜的色散系数为V2，第三透镜的色散系数为V3，第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：15<(V2+V3+V5)/3<40。借此，有助于色差的修正。更佳地，可满足下列条件：15<(V2+V3+V5)/3<30。
第五透镜的物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜的像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：0<(R9-R10)/(R9+R10)<0.4。借此，可有效修正摄像系统透镜组的像散以提升解像能力。
第五透镜的物侧表面在光轴的交点至第五透镜的物侧表面的最大有效径位置于光轴上的水平位移距离为SAG51，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：-3<SAG51/CT5<-0.5。借此，可使该透镜的形状不会过于弯曲，除有利于透镜的制作与成型外，更有助于使镜组的配置更为紧密。
摄像系统透镜组的主光线于最大成像高度位置入射成像面的角度为CRA，其满足下列条件：30度<CRA<50度。借此，可有效地控制光线入射于影像感测元件上的角度，使感光元件的响应效率提升，进而增加成像品质。
摄像系统透镜组的光圈值为Fno，其满足下列条件：1.2<Fno<2.3。通过适当调整摄像系统透镜组的光圈大小，使摄像系统透镜组具有大光圈的特性，于光线不充足时仍可采用较高快门速度以拍摄清晰影像。
第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：0<T45/T56<0.27。借此，有助于透镜的组装，并有效缩短摄像系统透镜组的总长度，以利其小型化。
第四透镜的焦距为f4，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：-3.0<f4/f6<-0.68。借此，可降低摄像系统透镜组的敏感度，并有效缩短其总长度。
本发明提供的摄像系统透镜组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃，当透镜材质为塑胶，可以有效降低生产成本，另当透镜的材质为玻璃，则可以增加摄像系统透镜组屈折力配置的自由度。此外，摄像系统透镜组中透镜的物侧表面及像侧表面可为非球面，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明摄像系统透镜组的总长度。
再者，本发明提供的摄像系统透镜组中，若透镜表面为凸面，则表示透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面，则表示透镜表面于近光轴处为凹面。
另外，本发明的摄像系统透镜组中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明的摄像系统透镜组中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使摄像系统透镜组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加影像感测元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，使摄像系统透镜组具有广角镜头的优势。
本发明的摄像系统透镜组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色，可多方面应用于3D(三维)影像撷取、数字相机、移动装置、数字平板等电子影像系统中。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种摄像系统透镜组的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图。由图1可知，摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光片180、成像面170以及影像感测元件190，其中摄像系统透镜组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111为凸面，其像侧表面112为凹面，并皆为非球面。
第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121为凸面，其像侧表面122为凹面，并皆为非球面。
第三透镜130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131为凸面，其像侧表面132为凹面，并皆为非球面。
第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141为凹面，其像侧表面142为凸面，并皆为非球面。
第五透镜150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151为凸面，其像侧表面152为凹面，并皆为非球面，其中第五透镜的物侧表面151由近轴处至周边处存在凸面转凹面的变化，且第五透镜的像侧表面152由近轴处至周边处存在凹面转凸面的变化。另外，第五透镜150的物侧表面151及像侧表面152皆具有反曲点。
第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161为凸面，其像侧表面162为凹面，并皆为非球面，其中第六透镜的物侧表面161由近轴处至周边处存在凸面转凹面再转凸面的变化。另外，第六透镜160的物侧表面161及像侧表面162皆具有反曲点。
配合参照图21，其绘示依照图1摄像系统透镜组中第六透镜的像侧表面162最大有效径位置的示意图，其中第六透镜的像侧表面162的最大有效径位置投影于光轴的点较第六透镜的物侧表面161于光轴上的交点更靠近一被摄物。
红外线滤除滤光片180为玻璃材质，其设置于第六透镜160及成像面170间且不影响摄像系统透镜组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
X ( Y ) = ( Y 2 / R ) / ( 1 + s q r t ( 1 - ( 1 + k ) &times; ( Y / R ) 2 ) ) + &Sigma; i ( A i ) &times; ( Y i ) ;
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的摄像系统透镜组中，摄像系统透镜组的焦距为f，摄像系统透镜组的光圈值(F-number)为Fno，摄像系统透镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝4.19mm；Fno＝2.00；以及HFOV＝39.1度。
第一实施例的摄像系统透镜组中，第二透镜120的色散系数为V2，第三透镜130的色散系数为V3，第五透镜150的色散系数为V5，其满足下列条件：(V2+V3+V5)/3＝21.4。
第一实施例的摄像系统透镜组中，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T34/T23＝0.55；以及T45/T56＝0.07。
第一实施例的摄像系统透镜组中，第五透镜的物侧表面151的曲率半径为R9，第五透镜的像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：(R9-R10)/(R9+R10)＝0.19。
第一实施例的摄像系统透镜组中，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，摄像系统透镜组的焦距为f，其满足下列条件：f4/f6＝-0.80；f6/f5＝0.56；以及f/f6＝-0.71。
配合参照图22，是绘示依照图1摄像系统透镜组中第五透镜150参数SAG51的示意图。由图22可知，第五透镜的物侧表面151在光轴的交点至第五透镜的物侧表面151的最大有效径位置于光轴上的水平位移距离为SAG51(水平位移距离若朝物侧方向定义为负值，若朝像侧方向则定义为正值)，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：SAG51/CT5＝-1.18。
第一实施例的摄像系统透镜组中，摄像系统透镜组的主光线于最大成像高度位置入射成像面170的角度(最大像高的主光线角)为CRA，其满足下列条件：CRA＝32.85度。
第一实施例的摄像系统透镜组中，第一透镜的物侧表面111至第六透镜的像侧表面162于光轴上的距离为TD，摄像系统透镜组于成像面170的最大成像高度(影像感测元件190有效感测区域对角线的一半为最大像高)为Y，第六透镜的像侧表面162至成像面170于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：(TD/Y)+(BL/Y)＝1.49。
再配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A1-A16则表示各表面第1-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
<第二实施例>
请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种摄像系统透镜组的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图。由图3可知，摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光片280、成像面270以及影像感测元件290，其中摄像系统透镜组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211为凸面，其像侧表面212为凹面，并皆为非球面。
第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221为凹面，其像侧表面222为凹面，并皆为非球面。
第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231为凹面，其像侧表面232为凸面，并皆为非球面。
第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241为凹面，其像侧表面242为凸面，并皆为非球面。
第五透镜250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251为凸面，其像侧表面252为凹面，并皆为非球面，其中第五透镜的物侧表面251由近轴处至周边处存在凸面转凹面的变化，且第五透镜的像侧表面252由近轴处至周边处存在凹面转凸面的变化。另外，第五透镜250的物侧表面251及像侧表面252皆具有反曲点。
第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261为凸面，其像侧表面262为凹面，并皆为非球面，其中第六透镜的物侧表面261由近轴处至周边处存在凸面转凹面再转凸面的变化。另外，第六透镜260的物侧表面261及像侧表面262皆具有反曲点。
第六透镜的像侧表面262的最大有效径位置投影于光轴的点较第六透镜的物侧表面261于光轴上的交点更靠近一被摄物(请配合参照图21，第二实施例不另加绘示)。
红外线滤除滤光片280为玻璃材质，其设置于第六透镜260及成像面270间且不影响摄像系统透镜组的焦距。
再配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表三及表四可推算出下列数据：
<第三实施例>
请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种摄像系统透镜组的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图。由图5可知，摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光片380、成像面370以及影像感测元件390，其中摄像系统透镜组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311为凸面，其像侧表面312为凸面，并皆为非球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321为凹面，其像侧表面322为凹面，并皆为非球面。
第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331为凸面，其像侧表面332为凹面，并皆为非球面。
第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341为凹面，其像侧表面342为凸面，并皆为非球面。
第五透镜350具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351为凸面，其像侧表面352为凹面，并皆为非球面，其中第五透镜的物侧表面351由近轴处至周边处存在凸面转凹面的变化，且第五透镜的像侧表面352由近轴处至周边处存在凹面转凸面的变化。另外，第五透镜350的物侧表面351及像侧表面352皆具有反曲点。
第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361为凸面，其像侧表面362为凹面，并皆为非球面，其中第六透镜的物侧表面361由近轴处至周边处存在凸面转凹面再转凸面的变化。另外，第六透镜360的物侧表面361及像侧表面362皆具有反曲点。
第六透镜的像侧表面362的最大有效径位置投影于光轴的点较第六透镜的物侧表面361于光轴上的交点更靠近一被摄物(请配合参照图21，第三实施例不另加绘示)。
红外线滤除滤光片380为玻璃材质，其设置于第六透镜360及成像面370间且不影响摄像系统透镜组的焦距。
再配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表五及表六可推算出下列数据：
<第四实施例>
请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种摄像系统透镜组的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图。由图7可知，摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光片480、成像面470以及影像感测元件490，其中摄像系统透镜组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411为凸面，其像侧表面412为凸面，并皆为非球面。
第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421为凹面，其像侧表面422为凹面，并皆为非球面。
第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431为凸面，其像侧表面432为凸面，并皆为非球面。
第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441为凹面，其像侧表面442为凸面，并皆为非球面。
第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451为凸面，其像侧表面452为凹面，并皆为非球面，其中第五透镜的物侧表面451由近轴处至周边处存在凸面转凹面的变化，且第五透镜的像侧表面452由近轴处至周边处存在凹面转凸面的变化。另外，第五透镜450的物侧表面451及像侧表面452皆具有反曲点。
第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461为凸面，其像侧表面462为凹面，并皆为非球面，其中第六透镜的物侧表面461由近轴处至周边处存在凸面转凹面再转凸面的变化。另外，第六透镜460的物侧表面461及像侧表面462皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片480为玻璃材质，其设置于第六透镜460及成像面470间且不影响摄像系统透镜组的焦距。
再配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表七及表八可推算出下列数据：
<第五实施例>
请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种摄像系统透镜组的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图。由图9可知，摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、光阑501、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光片580、成像面570以及影像感测元件590，其中摄像系统透镜组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜510具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511为凸面，其像侧表面512为凹面，并皆为非球面。
第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521为凹面，其像侧表面522为凹面，并皆为非球面。
第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531为凸面，其像侧表面532为凹面，并皆为非球面。
第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541为凹面，其像侧表面542为凸面，并皆为非球面。
第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551为凸面，其像侧表面552为凹面，并皆为非球面，其中第五透镜的物侧表面551由近轴处至周边处存在凸面转凹面的变化，且第五透镜的像侧表面552由近轴处至周边处存在凹面转凸面的变化。另外，第五透镜550的物侧表面551及像侧表面552皆具有反曲点。
第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561为凸面，其像侧表面562为凹面，并皆为非球面，其中第六透镜的物侧表面561由近轴处至周边处存在凸面转凹面再转凸面的变化。另外，第六透镜560的物侧表面561及像侧表面562皆具有反曲点。
第六透镜的像侧表面562的最大有效径位置投影于光轴的点较第六透镜的物侧表面561于光轴上的交点更靠近一被摄物(请配合参照图21，第五实施例不另加绘示)。
红外线滤除滤光片580为玻璃材质，其设置于第六透镜560及成像面570间且不影响摄像系统透镜组的焦距。
再配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表九及表十可推算出下列数据：
<第六实施例>
请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种摄像系统透镜组的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图。由图11可知，摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、光阑601、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光片680、成像面670以及影像感测元件690，其中摄像系统透镜组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611为凸面，其像侧表面612为凹面，并皆为非球面。
第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621为凹面，其像侧表面622为凹面，并皆为非球面。
第三透镜630具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631为凸面，其像侧表面632为凹面，并皆为非球面。
第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641为凹面，其像侧表面642为凸面，并皆为非球面。
第五透镜650具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651为凸面，其像侧表面652为凹面，并皆为非球面，其中第五透镜的物侧表面651由近轴处至周边处存在凸面转凹面的变化，且第五透镜的像侧表面652由近轴处至周边处存在凹面转凸面的变化。另外，第五透镜650的物侧表面651及像侧表面652皆具有反曲点。
第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661为凸面，其像侧表面662为凹面，并皆为非球面，其中第六透镜的物侧表面661由近轴处至周边处存在凸面转凹面再转凸面的变化。另外，第六透镜660的物侧表面661及像侧表面662皆具有反曲点。
第六透镜的像侧表面662的最大有效径位置投影于光轴的点较第六透镜的物侧表面661于光轴上的交点更靠近一被摄物(请配合参照图21，第六实施例不另加绘示)。
红外线滤除滤光片680为玻璃材质，其设置于第六透镜660及成像面670间且不影响摄像系统透镜组的焦距。
再配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十一及表十二可推算出下列数据：
<第七实施例>
请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的一种摄像系统透镜组的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图。由图13可知，摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光片780、成像面770以及影像感测元件790，其中摄像系统透镜组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711为凸面，其像侧表面712为凹面，并皆为非球面。
第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721为凹面，其像侧表面722为凹面，并皆为非球面。
第三透镜730具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731为凹面，其像侧表面732为凹面，并皆为非球面。
第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741为凹面，其像侧表面742为凸面，并皆为非球面。
第五透镜750具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751为凸面，其像侧表面752为凹面，并皆为非球面，其中第五透镜的物侧表面751由近轴处至周边处存在凸面转凹面的变化，且第五透镜的像侧表面752由近轴处至周边处存在凹面转凸面的变化。另外，第五透镜750的物侧表面751及像侧表面752皆具有反曲点。
第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761为凸面，其像侧表面762为凹面，并皆为非球面，其中第六透镜的物侧表面761由近轴处至周边处存在凸面转凹面再转凸面的变化。另外，第六透镜760的物侧表面761及像侧表面762皆具有反曲点。
第六透镜的像侧表面762的最大有效径位置投影于光轴的点较第六透镜的物侧表面761于光轴上的交点更靠近一被摄物(请配合参照图21，第七实施例不另加绘示)。
红外线滤除滤光片780为玻璃材质，其设置于第六透镜760及成像面770间且不影响摄像系统透镜组的焦距。
再配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十三及表十四可推算出下列数据：
<第八实施例>
请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的一种摄像系统透镜组的示意图，图16由左至右依序为第八实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图。由图15可知，摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、红外线滤除滤光片880、成像面870以及影像感测元件890，其中摄像系统透镜组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811为凸面，其像侧表面812为凸面，并皆为非球面。
第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821为凹面，其像侧表面822为凹面，并皆为非球面。
第三透镜830具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831为凸面，其像侧表面832为凹面，并皆为非球面。
第四透镜840具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841为凹面，其像侧表面842为凸面，并皆为非球面。
第五透镜850具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851为凸面，其像侧表面852为凹面，并皆为非球面，其中第五透镜的物侧表面851由近轴处至周边处存在凸面转凹面的变化，且第五透镜的像侧表面852由近轴处至周边处存在凹面转凸面的变化。另外，第五透镜850的物侧表面851及像侧表面852皆具有反曲点。
第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861为凹面，其像侧表面862为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜860的物侧表面861及像侧表面862皆具有反曲点。
第六透镜的像侧表面862的最大有效径位置投影于光轴的点较第六透镜的物侧表面861于光轴上的交点更靠近一被摄物(请配合参照图21，第八实施例不另加绘示)。
红外线滤除滤光片880为玻璃材质，其设置于第六透镜860及成像面870间且不影响摄像系统透镜组的焦距。
再配合参照下列表十五以及表十六。
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十五及表十六可推算出下列数据：
<第九实施例>
请参照图17及图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的一种摄像系统透镜组的示意图，图18由左至右依序为第九实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图。由图17可知，摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈900、第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、红外线滤除滤光片980、成像面970以及影像感测元件990，其中摄像系统透镜组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911为凸面，其像侧表面912为凹面，并皆为非球面。
第二透镜920具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921为凹面，其像侧表面922为凹面，并皆为非球面。
第三透镜930具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931为凸面，其像侧表面932为凹面，并皆为非球面。
第四透镜940具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941为凸面，其像侧表面942为凸面，并皆为非球面。
第五透镜950具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951为凸面，其像侧表面952为凹面，并皆为非球面，其中第五透镜的物侧表面951由近轴处至周边处存在凸面转凹面的变化，且第五透镜的像侧表面952由近轴处至周边处存在凹面转凸面的变化。另外，第五透镜950的物侧表面951及像侧表面952皆具有反曲点。
第六透镜960具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961为凹面，其像侧表面962为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜960的物侧表面961及像侧表面962皆具有反曲点。
第六透镜的像侧表面962的最大有效径位置投影于光轴的点较第六透镜的物侧表面961于光轴上的交点更靠近一被摄物(请配合参照图21，第九实施例不另加绘示)。
红外线滤除滤光片980为玻璃材质，其设置于第六透镜960及成像面970间且不影响摄像系统透镜组的焦距。
再配合参照下列表十七以及表十八。
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十七及表十八可推算出下列数据：
<第十实施例>
请参照图19及图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的一种摄像系统透镜组的示意图，图20由左至右依序为第十实施例的摄像系统透镜组的球差、像散及歪曲曲线图。由图19可知，摄像系统透镜组由物侧至像侧依序包含光圈1000、第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、红外线滤除滤光片1080、成像面1070以及影像感测元件1090，其中摄像系统透镜组具有屈折力的透镜数量为六枚。
第一透镜1010具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1011为凸面，其像侧表面1012为凸面，并皆为非球面。
第二透镜1020具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021为凹面，其像侧表面1022为凹面，并皆为非球面。
第三透镜1030具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031为凸面，其像侧表面1032为凹面，并皆为非球面。
第四透镜1040具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041为凹面，其像侧表面1042为凸面，并皆为非球面。
第五透镜1050具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051为凸面，其像侧表面1052为凹面，并皆为非球面，其中第五透镜的物侧表面1051由近轴处至周边处存在凸面转凹面的变化，且第五透镜的像侧表面1052由近轴处至周边处存在凹面转凸面的变化。另外，第五透镜1050的物侧表面1051及像侧表面1052皆具有反曲点。
第六透镜1060具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061为凸面，其像侧表面1062为凹面，并皆为非球面，其中第六透镜的物侧表面1061由近轴处至周边处存在凸面转凹面再转凸面的变化。另外，第六透镜1060的物侧表面1061及像侧表面1062皆具有反曲点。
第六透镜的像侧表面1062的最大有效径位置投影于光轴的点较第六透镜的物侧表面1061于光轴上的交点更靠近一被摄物(请配合参照图21，第十实施例不另加绘示)。
红外线滤除滤光片1080为玻璃材质，其设置于第六透镜1060及成像面1070间且不影响摄像系统透镜组的焦距。
再配合参照下列表十九以及表二十。
第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十九及表二十可推算出下列数据：
虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。

Claims (30)

1.一种摄像系统透镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面为凸面；
一第二透镜，具有负屈折力；
一第三透镜，其像侧表面为凹面；
一第四透镜，具有正屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面；
一第五透镜，其物侧表面及像侧表面皆为非球面；以及
一第六透镜，具有负屈折力，其像侧表面为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面，其中该第六透镜的像侧表面具有至少一反曲点；
其中该摄像系统透镜组的透镜数量为六枚，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第四透镜的焦距为f4，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
0<T45/T56<0.27；以及
-3.0<f4/f6<-0.68。
2.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜的像侧表面为凹面。
3.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第三透镜的物侧表面为凸面。
4.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：
0.5<T34/T23<1.7。
5.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该摄像系统透镜组的光圈值为Fno，其满足下列条件：
1.2<Fno<2.3。
6.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜的物侧表面至该第六透镜的像侧表面于光轴上的距离为TD，该摄像系统透镜组于一成像面的最大成像高度为Y，该第六透镜的像侧表面至该成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：
(TD/Y)+(BL/Y)<1.65。
7.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离小于该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离。
8.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该摄像系统透镜组的主光线于最大成像高度位置入射该成像面的角度为CRA，其满足下列条件：
30度<CRA<50度。
9.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，更包含一光圈，设置于该第一透镜的物侧方向。
10.根据权利要求1所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜至该第六透镜中，任二相邻透镜间皆具有间隙。
11.一种摄像系统透镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面为凸面；
一第二透镜，具有负屈折力；
一第三透镜；
一第四透镜，具有正屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面；
一第五透镜，其物侧表面及像侧表面皆为非球面；以及
一第六透镜，具有负屈折力，其像侧表面为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面，其中该第六透镜的像侧表面具有至少一反曲点；
其中该摄像系统透镜组的透镜数量为六枚，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第四透镜的焦距为f4，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
0.5<T34/T23<1.7；
0<T45/T56<0.27；以及
-3.0<f4/f6<-0.68。
12.根据权利要求11所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第三透镜的物侧表面为凸面。
13.根据权利要求11所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该摄像系统透镜组的光圈值为Fno，其满足下列条件：
1.2<Fno<2.3。
14.根据权利要求11所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜的物侧表面至该第六透镜的像侧表面于光轴上的距离为TD，该摄像系统透镜组于一成像面的最大成像高度为Y，该第六透镜的像侧表面至该成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：
(TD/Y)+(BL/Y)<1.65。
15.根据权利要求11所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第五透镜的物侧表面由近轴处至周边处存在凸面转凹面的变化，且该第五透镜的像侧表面由近轴处至周边处存在凹面转凸面的变化。
16.根据权利要求11所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该摄像系统透镜组的焦距为f，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
-1.5<f/f6<-0.64。
17.根据权利要求11所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该摄像系统透镜组的主光线于最大成像高度位置入射该成像面的角度为CRA，其满足下列条件：
30度<CRA<50度。
18.根据权利要求11所述的摄像系统透镜组，其特征在于，更包含一光圈，设置于该第一透镜的物侧方向。
19.根据权利要求11所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜至该第六透镜中，任二相邻透镜间皆具有间隙。
20.根据权利要求11所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第六透镜的物侧表面为凸面，且该第六透镜的物侧表面由近轴处至周边处存在凸面转凹面再转凸面的变化。
21.一种摄像系统透镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面为凸面，其像侧表面为凹面；
一第二透镜，具有负屈折力；
一第三透镜；
一第四透镜，具有正屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面；
一第五透镜，其物侧表面及像侧表面皆为非球面；以及
一第六透镜，具有负屈折力，其像侧表面为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面，其中该第六透镜的像侧表面具有至少一反曲点；
其中该摄像系统透镜组的透镜数量为六枚，且该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离小于该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第四透镜的焦距为f4，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
0<T45/T56<0.27；以及
-3.0<f4/f6<-0.68。
22.根据权利要求21所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第三透镜的物侧表面为凸面。
23.根据权利要求21所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：
0.5<T34/T23<1.7。
24.根据权利要求21所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该摄像系统透镜组的光圈值为Fno，其满足下列条件：
1.2<Fno<2.3。
25.根据权利要求21所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜的物侧表面至该第六透镜的像侧表面于光轴上的距离为TD，该摄像系统透镜组于一成像面的最大成像高度为Y，该第六透镜的像侧表面至该成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：
(TD/Y)+(BL/Y)<1.65。
26.根据权利要求21所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该摄像系统透镜组的主光线于最大成像高度位置入射该成像面的角度为CRA，其满足下列条件：
30度<CRA<50度。
27.根据权利要求21所述的摄像系统透镜组，其特征在于，更包含一光圈，设置于该第一透镜的物侧方向。
28.根据权利要求21所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第一透镜至该第六透镜中，任二相邻透镜间皆具有间隙。
29.根据权利要求21所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该摄像系统透镜组的焦距为f，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
-1.5<f/f6<-0.64。
30.根据权利要求21所述的摄像系统透镜组，其特征在于，该第五透镜的物侧表面由近轴处至周边处存在凸面转凹面的变化，且该第五透镜的像侧表面由近轴处至周边处存在凹面转凸面的变化。
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