CN106081676B - 裁片自动铺放机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裁片自动铺放机构。该裁片自动铺放机构包括机台、上料装置、取料装置以及拨平装置。机台上设有传送面；上料装置具有支架、上料板、上料驱动部件以及定位吹风管，支架用于连接在机台上，上料驱动部件用于设在机台上且连接于上料板以用于驱动上料板移动，上料板用于供多个裁片重叠放置，上料板上具有固定吸风孔，定位吹风管设在支架上且位于上料板的上方。取料装置设在机台上以用于从上料板上获取裁片并将裁片移动至传送面上；拨平装置具有拨平杆以及拨平驱动部件，拨平驱动部件设在机台上且连接于拨平杆，拨平驱动部件用于驱动拨平杆沿着传送面移动，拨平杆能够将裁片拨平。裁片自动铺放机构节时节力。

Description

裁片自动铺放机构

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种裁片自动铺放机构。

背景技术

在制衣领域中，众多工序中的裁片铺放步骤，都需要人工参与将裁片从一叠裁片上分层后再拿取铺放到设备上进行缝制、粘朴等，人工取裁片后再次铺放裁片的操作费时费力，且生产效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种节约时间、节约人力且生产效率高的裁片自动铺放机构。

一种裁片自动铺放机构，包括：

机台，所述机台上设有传送面；

上料装置，所述上料装置具有支架、上料板、上料驱动部件以及定位吹风管，所述支架用于连接在机台上，所述上料驱动部件用于设在所述机台上且连接于所述上料板以用于驱动所述上料板移动，所述上料板用于供多个裁片重叠放置，所述上料板上具有固定吸风孔，所述定位吹风管设在所述支架上且位于所述上料板的上方，所述定位吹风管的吹风口朝下；

取料装置，所述取料装置设在所述机台上以用于从所述上料板上获取裁片并将所述裁片移动至所述传送面上；以及

拨平装置，所述拨平装置具有拨平杆以及拨平驱动部件，所述拨平驱动部件设在所述机台上且连接于所述拨平杆，所述拨平杆平行于所述传送面且紧贴所述传送面，所述拨平驱动部件用于驱动所述拨平杆沿着所述传送面移动，所述拨平杆能够将所述取料装置送到所述传送面上的所述裁片拨平。

在其中一个实施例中，所述取料装置具有固定座、移料驱动部件、转动臂、转动驱动部件、取料板以及勾针；所述移料驱动部件用于设在所述机台上，所述移料驱动部件连接于所述固定座以用于驱动所述固定座移动；所述转动臂铰接在所述固定座上，所述取料板固定于所述转动臂，所述取料板的一表面上具有所述勾针，所述取料板的该表面上还具有取料吸风孔，所述转动驱动部件设在所述固定座上且连接于所述转动臂，所述转动驱动部件用于驱动所述转动臂相对于所述固定座转动，所述转动臂转动能够带动所述取料板及勾针翻转来勾取所述上料板上的第一层裁片，当第一层裁片被勾取之后，所述定位吹风管通过吹风来固定住第二层裁片。

在其中一个实施例中，还包括压料装置，所述压料装置具有压料杆以及压料驱动部件，所述压料驱动部件设在所述机台上且连接于所述压料杆，所述压料驱动部件用于驱动所述压料杆移动来将所述取料板送来的所述裁片压在所述传送面上。

在其中一个实施例中，所述取料板上具有多个所述勾针，多个所述勾针在所述取料板上呈一字型排列；所述取料板上具有多个所述取料吸风孔，多个所述取料吸风孔在所述取料板上呈一字型排列。

在其中一个实施例中，所述上料装置还具有裁片感应器，所述裁片感应器设在所述支架上以用于感应所述上料板上的第一层裁片的高度，当所述上料板上的第一层裁片被所述取料装置取料之后，所述上料驱动部件驱动所述上料板上升直至所述裁片感应器再次检测到所述上料板上新的第一层裁片。

在其中一个实施例中，所述上料装置具有支撑板，所述支撑板连接于所述支架，所述上料板位于所述支撑板的上方，所述上料驱动部件设在所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述上料装置还具有固定吸风管以及吸风盒，所述上料板位于所述吸风盒上方其连通于所述吸风盒，所述固定吸风管连通于所述吸风盒，所述固定吸风管能够通过所述吸风盒以及所述固定吸风孔吸风，所述上料驱动部件连接于所述吸风盒以用于驱动所述吸风盒以及所述上料板移动。

在其中一个实施例中，所述上料装置还具有上料感应器，所述上料感应器设在所述吸风盒上，所述上料感应器用于检测所述吸风盒上是否具有裁片。

在其中一个实施例中，所述上料装置还具有调节座，所述调节座设在所述支架上，且所述调节座相对所述支架的位置可调，所述裁片感应器以及所述定位吹风管均设在所述调节座上。

在其中一个实施例中，还包括转轴，所述转动臂的一端通过所述转轴铰接于所述固定座，所述转动臂的该端部固定有所述取料板，所述转动驱动部件连接于所述转动臂的另一端。

本发明涉及的裁片自动铺放机构，设置了上料装置，上料装置具有上料板、上料驱动部件以及定位吹风管，上料驱动部件用于驱动上料板移动，上料板上具有固定吸风孔通过固定吸风孔的吸风能够吸附住放置在上料板上的一叠裁片。设置了取料装置，取料装置设置了固定座、移料驱动部件、转动臂、转动驱动部件、取料板以及勾针；转动臂铰接在固定座上，取料板固定于转动臂，取料板的一表面上具有勾针，当转动驱动部件驱动所述转动臂相对于固定座转动时，转动臂转动能够带动取料板及勾针翻转，勾针能够勾取裁片，转动驱动部件驱动所述转动臂复位，即可实现勾针勾住裁片，当第一层裁片被勾取之后，定位吹风管通过吹风来给第二层裁片的压力，以固定住第二层裁片，避免第二层裁片因与第一层裁片之间的摩擦力而被粘附带走，通过固定吸风孔以及定位吹风管的设置实现了一整叠裁片的一层一层的分离，不易于勾取两层或者多层裁片。取料板的表面上还具有取料吸风孔，当勾针勾住裁片后，通过取料吸风孔吸风，实现裁片的吸附，避免裁片掉落，移料驱动部件驱动固定座移动至预定位置。本发明 涉及的取料装置能够自动化勾取裁片，移动过程中裁片不易于掉落，节约时间、节约人力、生产效率较高。设置了拨平装置，拨平装置具有拨平杆以及拨平驱动部件，拨平驱动部件用于驱动拨平杆沿着传送面移动，拨平杆能够将来自取料装置的裁片拨平，节约了人工拨平裁片，节约时间，生产效率高。

附图说明

图1为本发明一实施例烫朴系统示意图；

图2为图1中所示烫朴系统的上料装置示意图；

图3为图1中所示烫朴系统的取料装置示意图；

图4为图1中所示烫朴系统的取料装置的取料板翻转后的示意图；

图5为图4中所示取料装置的取料板示意图；

图6为图1中所示烫朴系统的压料装置示意图；

图7为图1中所示烫朴系统的拨平装置示意图；

图8为图1中所示烫朴系统的上料装置与取料装置配合取料示意图。

附图标记说明

10、烫朴系统；100、机台；110、传送面；120、过渡板；130、脚轮；200、上料装置；210、支架；220、上料板；221、固定吸风孔；230、上料驱动部件； 240、定位吹风管；250、支撑板；260、固定吸风管；270、吸风盒；280、上料感应器；290、调节座；2100、裁片感应器；300、取料装置；310、固定座；320、输送导轨；330、移料驱动部件；340、转动臂；350、转动驱动部件；360、取料板；361、取料吸风孔；370、勾针；380、转轴；390、连接杆；400、压料装置；410、压料杆；420、压料驱动部件；500、拨平装置；510、拨平杆；520、拨平驱动部件；700、烫朴装置；20、裁片。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本实施例涉及了一种烫朴系统10。该烫朴系统10包括机台100、上料装置200、取料装置300、压料装置400、拨平装置500、检料传感器、烫朴装置700以及控制装置。上述的控制装置可以采用PLC。

参见图1所示，机台100上设有传送面110，传送面110能够供朴条放置。机台100上还设有过渡板120。在本实施例中，上料装置200、传送面110以及烫朴装置700依次顺序设置。在机台100的底部设有多个脚轮130，使得机台 100可以移动。

参见图2所示，上料装置200具有支架210、上料板220、上料驱动部件230、定位吹风管240、支撑板250、固定吸风管260、吸风盒270、上料感应器280 以及调节座290。

支架210用于连接在机台100上。支撑板250连接于支架210。上料板220 位于支撑板250的上方。上料驱动部件230设在支撑板250上。控制装置电性连接于上料驱动部件230。

参见图1所示，在本实施例中，过渡板120设在传送面110与上料板220 之间，以用于裁片20的过渡，避免裁片20掉落。过渡板120可以设置成弧面状，弧面朝上拱起。

参见图2所示，上料驱动部件230用于设在机台100上且连接于上料板220 以用于驱动上料板220移动。上料板220用于供多个裁片20重叠放置。上料板 220上具有固定吸风孔221。定位吹风管240设在支架210上且位于上料板220 的上方。定位吹风管240的吹风口朝下。

参见图2所示，上料装置200还具有裁片20感应器2100，裁片20感应器 2100设在支架210上以用于感应上料板220上的第一层裁片20的高度，当上料板220上的第一层裁片20被取料装置300取料之后，上料驱动部件230驱动上料板220上升直至裁片20感应器2100再次检测到上料板220上新的第一层裁片20。控制装置电性连接于裁片20感应器2100。

上料板220位于吸风盒270上方且连通于吸风盒270，固定吸风管连通于吸风盒270，固定吸风管能够通过吸风盒270以及固定吸风孔221吸风，上料驱动部件230连接于吸风盒270以用于驱动吸风盒270以及上料板220移动。

上料感应器280设在吸风盒270上，上料感应器280用于检测吸风盒270 上是否具有裁片20。控制装置电性连接于上料感应器280。

调节座290设在支架210上，且调节座290相对支架210的位置可调，裁片20感应器2100以及定位吹风管240均设在调节座290上。

转动臂340的一端通过转轴380铰接于固定座310，转动臂340的该端部固定有取料板360，转动驱动部件350连接于转动臂340的另一端。连接杆390的一端与转动臂340铰接，连接杆390的另一端连接于转动驱动部件350。

参见图3所示，取料装置300设在机台100上以用于从上料板220上获取裁片20并将裁片20移动至位于传送面110的朴条上。控制装置电性连接于转动驱动部件350。

参见图3所示，在本实施例中，取料装置300具有固定座310、移料驱动部件330、转动臂340、转动驱动部件350、取料板360、勾针370、输送导轨320、转轴380以及连接杆390。

参见图1所示，移料驱动部件330用于设在机台100上。输送导轨320设在机台100上，且输送导轨320与传动面平行。固定座310滑动连接在输送导轨320上，移料驱动部件330连接于固定座310以用于驱动固定座310沿着输送导轨320移动。转动臂340铰接在固定座310上。取料板360固定于转动臂 340。取料板360的一表面上具有勾针370，取料板360的该表面上还具有取料吸风孔361。控制装置电性连接于移料驱动部件330。

转动驱动部件350设在固定座310上且连接于转动臂340。转动驱动部件 350用于驱动转动臂340相对于固定座310转动。转动臂340转动能够带动取料板360及勾针370翻转来勾取上料板220上的第一层裁片20，当第一层裁片20 被勾取之后，定位吹风管240通过吹风来固定住第二层裁片20。

参见图4及图5所示，取料板360上具有多个勾针370。多个勾针370在取料板360上呈一字型排列。取料板360上具有多个取料吸风孔361，多个取料吸风孔361在取料板360上呈一字型排列。

参见图8所示，本实施例设置了取料装置300，取料装置300设置了固定座 310、移料驱动部件330、转动臂340、转动驱动部件350、取料板360以及勾针 370。转动臂340铰接在固定座310上，取料板360固定于转动臂340。取料板360的一表面上具有勾针370，当转动驱动部件350驱动转动臂340相对于固定座310转动时，转动臂340转动能够带动取料板360及勾针370翻转。勾针370 能够勾取裁片20，转动驱动部件350驱动转动臂340复位，即可实现勾针370 勾住裁片20，当第一层裁片20被勾取之后，定位吹风管240通过吹风来给第二层裁片20的压力，以固定住第二层裁片20，避免第二层裁片20因与第一层裁片20之间的摩擦力而被粘附带走，通过固定吸风孔221以及定位吹风管240的设置实现了一整叠裁片20的一层一层的分离，不易于勾取两层或者多层裁片20。取料板360的表面上还具有取料吸风孔361，当勾针370勾住裁片20后，通过取料吸风孔361吸风，实现裁片20的吸附，避免裁片20掉落，移料驱动部件 330驱动固定座310移动至预定位置。

参见图7所示，拨平装置500具有拨平杆510以及拨平驱动部件520。拨平驱动部件520设在机台100上且连接于拨平杆510。拨平杆510平行于传送面 110且紧贴传送面110。拨平驱动部件520用于驱动拨平杆510沿着传送面110 移动。拨平杆510能够将取料装置300送到传送面110上的裁片20拨平。控制装置电性连接于拨平驱动部件520。

本实施例中的取料装置300能够自动化勾取裁片20，移动过程中裁片20不易于掉落，节约时间、节约人力、生产效率较高。设置了拨平装置500，拨平装置500具有拨平杆510以及拨平驱动部件520，拨平驱动部件520用于驱动拨平杆510沿着传送面110移动，拨平杆510能够将来自取料装置300的裁片20拨平，节约了人工拨平裁片20，节约时间，生产效率高。拨平驱动部件520用于驱动拨平杆510沿着传送面110移动以将取料装置300送到传送面110上的裁片20拨平，避免裁片20出现的皱褶和不平整的现象。

参见图6所示，压料装置400具有压料杆410以及压料驱动部件420。压料驱动部件420设在机台100上且连接于压料杆410。压料驱动部件420用于驱动压料杆410移动来将取料板360送来的裁片20压在传送面110上。压料杆410、拨平杆510均位于传送面110的上方，压料杆410、拨平杆510以及烫朴装置 700依次顺序设置。控制装置电性连接于压料驱动部件420。

本实施例中设置了压料装置400，取料装置300铺好裁片20后可能会发生裁片20尚未与取料装置300分离的现象，此时，可通过压布装置压住裁片20 的后方，实现裁片20的分离，同时，在裁片20放置到传送面110上时，压布装置压住裁片20，也可以防止取料装置300在脱布过程中发生裁片20位移的现象，节约了人工再次整理裁片20。

参见图1所示，检料传感器设在机台100上。检料传感器靠近于烫朴装置 700且检料传感器朝向于传送面110，检料传感器用于检测传动面上是否具有裁片20以及用于检测传动面上相邻的两个裁片20之间的间隙。控制装置电性连接于检料传感器。

参见图1所示，烫朴装置700设在机台100上。烫朴装置700用于对朴条以及裁片20进行烫朴。控制装置电性连接于烫朴装置700。

本实施例涉及的上料装置200以及取料装置300可以组成裁片自动分层机构。

本实施例涉及的机台100、上料装置200以及取料装置300、压料装置400 以及拨平装置500可以组成裁片自动铺放机构。

本实施例涉及的烫朴系统10，在机台100上设有传送面110，传送面110 能够供朴条放置；设置了上料装置200，上料装置200具有上料板220、上料驱动部件230以及定位吹风管240，上料驱动部件230用于驱动上料板220移动，上料板220上具有固定吸风孔221通过固定吸风孔221的吸风能够吸附住放置在上料板220上的一叠裁片20；设置了取料装置300，用于从上料板220上获取裁片20并将裁片20移动至位于传送面110的朴条上；传送面110能够将重叠的朴条、裁片20传送至烫朴装置700处，烫朴装置700用于对朴条以及裁片 20进行烫朴。该烫朴系统10实现了裁片20的自动取料、自动送料以及对裁片 20的自动烫朴，节时节力，烫朴效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种裁片自动铺放机构，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设有传送面；

上料装置，所述上料装置具有支架、上料板、上料驱动部件以及定位吹风管，所述支架用于连接在机台上，所述上料驱动部件用于设在所述机台上且连接于所述上料板以用于驱动所述上料板移动，所述上料板用于供多个裁片重叠放置，所述上料板上具有固定吸风孔，所述定位吹风管设在所述支架上且位于所述上料板的上方，所述定位吹风管的吹风口朝下；所述上料装置还具有调节座，所述调节座设在所述支架上，且所述调节座相对所述支架的位置可调，所述定位吹风管设在所述调节座上；所述上料装置还具有固定吸风管以及吸风盒，所述上料板位于所述吸风盒上方其连通于所述吸风盒，所述固定吸风管连通于所述吸风盒，所述固定吸风管能够通过所述吸风盒以及所述固定吸风孔吸风，所述上料驱动部件连接于所述吸风盒以用于驱动所述吸风盒以及所述上料板移动；

取料装置，所述取料装置设在所述机台上以用于从所述上料板上获取裁片并将所述裁片移动至所述传送面上；以及

拨平装置，所述拨平装置具有拨平杆以及拨平驱动部件，所述拨平驱动部件设在所述机台上且连接于所述拨平杆，所述拨平杆平行于所述传送面且紧贴所述传送面，所述拨平驱动部件用于驱动所述拨平杆沿着所述传送面移动，所述拨平杆能够将所述取料装置送到所述传送面上的所述裁片拨平。

2.根据权利要求1所述的裁片自动铺放机构，其特征在于，所述取料装置具有固定座、移料驱动部件、转动臂、转动驱动部件、取料板以及勾针；所述移料驱动部件用于设在所述机台上，所述移料驱动部件连接于所述固定座以用于驱动所述固定座移动；所述转动臂铰接在所述固定座上，所述取料板固定于所述转动臂，所述取料板的一表面上具有所述勾针，所述取料板的该表面上还具有取料吸风孔，所述转动驱动部件设在所述固定座上且连接于所述转动臂，所述转动驱动部件用于驱动所述转动臂相对于所述固定座转动，所述转动臂转动能够带动所述取料板及勾针翻转来勾取所述上料板上的第一层裁片，当第一层裁片被勾取之后，所述定位吹风管通过吹风来固定住第二层裁片。

3.根据权利要求2所述的裁片自动铺放机构，其特征在于，还包括压料装置，所述压料装置具有压料杆以及压料驱动部件，所述压料驱动部件设在所述机台上且连接于所述压料杆，所述压料驱动部件用于驱动所述压料杆移动来将所述取料板送来的所述裁片压在所述传送面上。

4.根据权利要求3所述的裁片自动铺放机构，其特征在于，所述取料板上具有多个所述勾针，多个所述勾针在所述取料板上呈一字型排列；所述取料板上具有多个所述取料吸风孔，多个所述取料吸风孔在所述取料板上呈一字型排列。

5.根据权利要求4所述的裁片自动铺放机构，其特征在于，所述上料装置还具有裁片感应器，所述裁片感应器设在所述支架上以用于感应所述上料板上的第一层裁片的高度，当所述上料板上的第一层裁片被所述取料装置取料之后，所述上料驱动部件驱动所述上料板上升直至所述裁片感应器再次检测到所述上料板上新的第一层裁片。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的裁片自动铺放机构，其特征在于，所述上料装置具有支撑板，所述支撑板连接于所述支架，所述上料板位于所述支撑板的上方，所述上料驱动部件设在所述支撑板上。

7.根据权利要求1所述的裁片自动铺放机构，其特征在于，所述上料装置还具有上料感应器，所述上料感应器设在所述吸风盒上，所述上料感应器用于检测所述吸风盒上是否具有裁片。

8.根据权利要求5所述的裁片自动铺放机构，其特征在于，所述裁片感应器设在所述调节座上。

9.根据权利要求2-5任意一项所述的裁片自动铺放机构，其特征在于，还包括转轴，所述转动臂的一端通过所述转轴铰接于所述固定座，所述转动臂的该端部固定有所述取料板，所述转动驱动部件连接于所述转动臂的另一端。