CN204586099U - 一种用于印刷鞋面图案的全自动印刷机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于印刷鞋面图案的全自动印刷机,属于机械技术领域。它解决了现有的鞋面图案采用人工印刷造成效率低下的问题。本用于印刷鞋面图案的全自动印刷机包括机架及输送带,机架上设置有旋转台,机架上设置有升降机构和转动机构,旋转台外壁上均匀固连有若干根支撑臂,每个支撑臂上均设有用于放置待刷样品的工作台,在支撑臂上垂直安装有推升气缸且推升气缸活塞杆与工作台一端相连,工作台另一端与支撑臂铰接连接,机架上还固连有一根径向向外延伸的展臂且在展臂上设置有位于工作台上方的印刷机构,展臂上还固定有用于放置模片的承料座且所述的承料座位于印刷机构正下方。本实用新型具有结构简单、印刷效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,特别涉及一种用于印刷鞋面图案的全自动印刷机。
背景技术
通常在鞋面的显著位置印有标识性图案或文字,特别是皮革制成的鞋子,这道工序是在完成组成鞋面的块状鞋片切割后进行。传统的制作方法是:在条状玻璃台面上依次排列多个具有框架的模片,在模片上预先画好多个与被印块状鞋片形状一致的轮廓线,在轮廓线内滴涂起防止移位的胶水,由人工依次在模片上按轮廓线布放被印块状鞋片,然后由印刷工手持平板丝网印刷装置依次对模片印刷图案或文字标识,经干燥后与模片分离收集被印块状鞋片进入鞋面缝制工序。这种印刷方法产能低下,用工多,工人劳动强度大,不利于生产效率的提高。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的鞋面图案印刷机存在着上述的问题,提供了一种操作方便、全自动化控制的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种用于印刷鞋面图案的全自动印刷机,其特征在于,包括机架及设置在机架一侧的输送带,所述的机架上设置有呈逆时针旋转的旋转台,所述的机架上设置有控制旋转台升降的升降机构和控制旋转台旋转的转动机构,所述的旋转台外壁上均匀固连有若干根径向向外延伸的支撑臂,每个支撑臂上均设有用于放置待刷样品的工作台且当工作台转动至输送带对接处时能与输送带连通,在支撑臂上垂直安装有推升气缸且推升气缸的活塞杆与工作台的一端相连,工作台另一端与支撑臂铰接连接,机架上还固连有一根径向向外延伸的展臂且在展臂上设置有位于工作台上方的印刷机构,展臂上还固定有用于放置模片的承料座且所述的承料座位于印刷机构正下方。
本印刷机在工作时,工作台在旋转台的作用下转动直至其中一工作台与输送带连通,待刷样品由输送带输送至该工作台上,接着旋转台继续转动直至该工作台转动至印刷机构正下方,此时启动机架上的升降机构使得旋转台沿机架轴向向上移动,也就是说支撑臂上的工作台向上抬升,待工作台抬升至加工指定位置时,展臂上的印刷机构开始工作从而使得模片的图案印刷在样品上,印刷完成后,旋转机构开始工作并将该工作台从印刷机构处转出,最后推升气缸推升该工作台,从而使该工作台上已印刷好的样品从工作台上滑落下来。
在上述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机中,在机架上还固设有一横梁,横梁位于工作台上方并在该横梁上安装有用于检测工作台上是否有样品的检测头,当旋转台转动时,所述工作台会经过检测头的正下方。当工作台上的待刷样品经刷板刷过后移动至横梁正下方,由检测头检测工作台上是否有样品,若检测到工作台上有样品,则发出信号使得推升气缸工作,由推升气缸推动工作台并使得原本水平设置的工作台变成倾斜设置,从而使得已刷好的样品能从工作台上滑落下来。
在上述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机中,所述的印刷机构包括推刷气缸、移动座、导杆和倾斜设置的刷板,所述导杆与展臂平行设置且位于展臂下方,所述移动座滑动设置在导杆上,所述推刷气缸的缸体固定在机架上,所述推刷气缸的活塞杆和导杆平行并且活塞杆的端部和移动座固连,在移动座上垂直固定有印刷气缸,所述印刷气缸的活塞杆竖直向下设置并且活塞杆的端部与刷板固连。刷板倾斜设置可以使印刷效果更好,当印刷气缸工作时,通过印刷气缸上的活塞杆使得刷板下降至工作台上的待刷样品上的工作面上,再通过推刷气缸上的活塞杆伸缩使得移动座往复移动,从而对工作台上的模片进行印刷。
在上述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机中,所述的移动座上还垂直固连有清洁气缸,清洁气缸的活塞杆上固连有扫板,所述的扫板位于刷板的内侧。扫板主要用于当刷板对工作台的模片印刷完成后将模片上多余的染料扫除干净。
在上述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机中,所述的导杆上设置有挡块。当移动座在推刷气缸活塞杆的带动下向内移动碰见挡块时,移动座停止移动,也就是说通过挡块可以限制移动座在导杆上的行程。
在上述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机中,所述的抬升机构包括抬升气缸和抬升臂,抬升气缸的缸体设置在机架上且抬升气缸上的活塞杆垂直设置,所述的机架上还固连有连接座且所述的抬升臂铰接在连接座上,所述的抬升臂一端抵靠在旋转台下端面上,另一端与抬升气缸上的活塞杆端部的相连。抬升臂铰链连接在连接座上使得抬升臂形成一个跷板,当抬升气缸上的活塞杆向上运动时,抬升臂与活塞杆连接的一端向上抬升,根据翘板原理,抬升臂与旋转台连接的一端向下移动,从而使得旋转台下降,同理,当抬升气缸上的活塞杆向下运动时,抬升臂与活塞杆连接的一端向上移动,而抬升臂与旋转台连接的一端向上抬升,从而使得旋转台上升。
在上述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机中,所述的每根支撑臂正下方均设有倾斜设置的支撑柱,所述的支撑柱一端固定在旋转台上,另一端固定在支撑臂上。这样增强支撑臂的稳定性。
在上述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机中,所述的支撑臂的数量为4~8个。作为优选方案,支撑臂的数量为6个最佳。
与现有技术相比,本印刷机在机架上设置多个用于放置待刷样品的工作台,在旋转台上设置相配套的刷板,同时整个工作过程全部采用气缸这种气动方式来控制刷板的印刷和旋转台的抬升及旋转,不仅操作方便,而且不需人工操作,整个过程全部自动化控制,工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
图3是本实用新型另一视角的结构示意图。
图4是本实用新型中印刷机构的结构示意图。
图中,1、机架;2、旋转台;3、支撑臂;4、展臂;5、工作台;6、推刷气缸;7、印刷气缸;8、清洁气缸;9、抬升气缸;10、旋转气缸;11、刷板;12、连接座;13、扫板;14、导杆;15、挡块;16、抬升臂;17、转臂;171、阻挡部;18、移动座;19、支撑柱;20、承料座;21、模片;22、推升气缸;23、输送带;24、横梁;25、检测头。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图4所示,本用于印刷鞋面图案的全自动印刷机包括机架1及设置在机架1一侧的输送带23,在机架1上设置有呈逆时针旋转的旋转台2,机架1上设置有控制旋转台2升降的升降机构和控制旋转台2旋转的转动机构,旋转台2外壁上均匀固连有若干根径向向外延伸的支撑臂3,每个支撑臂3上均设有用于放置待刷样品的工作台5且当工作台5转动至输送带23对接处时能与输送带23连通,在支撑臂3上垂直安装有推升气缸22且推升气缸22活塞杆与工作台5一端相连,工作台5另一端与支撑臂3铰接连接,机架1上还固连有一根径向向外延伸的展臂4且在展臂4上设置有位于工作台5上方的印刷机构,展臂4上还固定有用于放置模片21的承料座20且所述的承料座20位于印刷机构正下方。
本印刷机在工作时,工作台5在旋转台2的作用下转动直至其中一工作台5与输送带23连通,待刷样品由输送带23输送至该工作台5上,接着旋转台2继续转动直至该工作台5转动至印刷机构正下方,此时启动机架1上的升降机构使得旋转台2沿机架1轴向向上移动,也就是说支撑臂3上的工作台5向上抬升,待工作台5抬升至加工指定位置时,展臂4上的印刷机构开始工作从而使得模片21的图案印刷在样品上,印刷完成后,旋转机构开始工作并将该工作台5从印刷机构处转出,最后推升气缸22推升该工作台5,从而使该工作台5上已印刷好的样品从工作台5上滑落下来。
所述的印刷机构包括推刷气缸6、移动座18、导杆14和倾斜设置的刷板11,所述导杆14与展臂4平行设置且位于展臂4下方,所述移动座18滑动设置在导杆14上,所述推刷气缸6的缸体固定在机架1上,所述推刷气缸6的活塞杆和导杆14平行并且活塞杆的端部和移动座18固连,在移动座18上垂直固定有印刷气缸7,所述印刷气缸7的活塞杆竖直向下设置并且活塞杆的端部与刷板11固连。当印刷气缸7工作时,通过印刷气缸7上的活塞杆使得刷板11下降至工作台5上的待刷样品上的工作面上,再通过推刷气缸6上的活塞杆伸缩使得移动座18往复移动,从而对工作台5上的样品进行印刷,另外移动座18通过导杆14可以在推刷气缸6的推动下能平稳的往复移动,保证了印刷时刷板11的稳定性。
进一步的,移动座18上还垂直固连有清洁气缸8,清洁气缸8的活塞杆上固连有扫板13,扫板位于刷板11的内侧。扫板13主要用于当刷板11对工作台5的模片21印刷完成后将模片21上多余的染料扫除干净。
进一步的,在导杆14上设置有挡块15。当移动座18在推刷气缸6活塞杆的带动下向内移动碰见挡块15时,移动座18停止移动,也就是说通过挡块15可以限制移动座18在导杆14上的行程。
进一步的,抬升机构包括抬升气缸9和抬升臂16,抬升气缸9的缸体设置在机架1上且抬升气缸9上的活塞杆垂直设置,所述的机架1上还固连有连接座12且所述的抬升臂16铰接在连接座12上,所述的抬升臂16一端抵靠在旋转台2下端面上,另一端与抬升气缸9上的活塞杆端部的相连。抬升臂16铰链连接在连接座12上使得抬升臂16形成一个跷板,当抬升气缸9上的活塞杆向上运动时,抬升臂16与活塞杆连接的一端向上抬升,根据翘板原理,抬升臂16与旋转台2连接的一端向下移动,从而使得旋转台2下降,同理,当抬升气缸9上的活塞杆向下运动时,抬升臂16与活塞杆连接的一端向上移动,而抬升臂16与旋转台2连接的一端向上抬升,从而使得旋转台2上升。
进一步的,每根支撑臂3正下方均设有倾斜设置的支撑柱19,支撑柱19一端固定在旋转台2上,另一端固定在支撑臂3上。这样增强支撑臂3的稳定性。
进一步的,转动机构包括旋转气缸10和倾斜设置的转臂17,所述的旋转气缸10的缸体横向固定在机架1上,所述的转臂17一端铰接在旋转台2上,另一端与旋转气缸10的活塞杆铰接且转臂17另一端端部上具有垂直向上的阻挡部171,所述的阻挡部171位于两相邻的支撑柱19之间。当旋转气缸10工作时,通过旋转气缸10上的活塞杆往复运动来推动转臂17绕转臂17在机架1上的铰接点转动,当转臂17上的阻挡部171抵靠在支撑柱19上时,活塞杆继续运动,使阻挡部171推动支撑柱19,从而使得整个旋转台2转动。
进一步的,在机架1上还固设有一横梁24,横梁24位于工作台2并在该横梁24上安装有用于检测工作台5上是否有样品的检测头25,当旋转台转动时,所述工作台会经过检测头的正下方。当工作台5上的待刷样品经刷板11刷过后移动至横梁24正下方,由检测头25检测工作台5上是否有样品,若检测到工作台5上有样品,则发出信号使得推升气缸22工作,由推升气缸22推动工作台5并使得原本水平设置的工作台5变成倾斜设置,从而使得已刷好的样品能从工作台5上滑落下来。
进一步的,支撑臂3的数量为4~8个。作为优选方案,支撑臂3的数量为6个最佳。
在使用本印刷机时,在初始状态下,工作台5上均无待刷样品,当其中一工作台5转动至输送带23处时,输送带23上的待刷样品输送至该工作台5上,接着该工作台5转离输送带23,下一个工作台5移动至输送带23处并接收输送带23上的待刷样品;当放置有待刷样品的工作台5转动至刷板11正下方时,旋转台2上升直至待刷样品抵靠在模片21上,然后展臂4上的印刷机构开始工作,通过印刷气缸7上的活塞杆使得刷板11下降直至抵靠上模片21的上表面上,再通过推刷气缸6上的活塞杆伸缩使得移动座18往复移动,从而对工作台5上的样品进行印刷,从而使得模片21的图案印刷在样品上,印刷完成后,通过扫板13将模片21上多余的染料扫除干净;旋转机构开始工作并将该工作台5从印刷机构处转出,最后由检测头25检测到该工作台5上有样品后,推升气缸22推升该工作台5,从而使该工作台5上已印刷好的样品从工作台5上滑落下来。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种用于印刷鞋面图案的全自动印刷机,其特征在于,包括机架及设置在机架一侧的输送带,所述的机架上设置有呈逆时针旋转的旋转台,所述的机架上设置有控制旋转台升降的升降机构和控制旋转台旋转的转动机构,所述的旋转台外壁上均匀固连有若干根径向向外延伸的支撑臂,每个支撑臂上均设有用于放置待刷样品的工作台且当工作台转动至输送带对接处时能与输送带连通,在支撑臂上垂直安装有推升气缸且推升气缸的活塞杆与工作台的一端相连,工作台另一端与支撑臂铰接连接,机架上还固连有一根径向向外延伸的展臂且在展臂上设置有位于工作台上方的印刷机构,展臂上还固定有用于放置模片的承料座且所述的承料座位于印刷机构正下方。
2.根据权利要求1所述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机,其特征在于,在机架上还固设有一横梁,横梁位于工作台上方并在该横梁上安装有用于检测工作台上是否有样品的检测头,当旋转台转动时,所述工作台会经过检测头的正下方。
3.根据权利要求1或2所述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机,其特征在于,所述的印刷机构包括推刷气缸、移动座、导杆和倾斜设置的刷板,所述导杆与展臂平行设置且位于展臂下方,所述移动座滑动设置在导杆上,所述推刷气缸的缸体固定在机架上,所述推刷气缸的活塞杆和导杆平行并且活塞杆的端部和移动座固连,在移动座上垂直固定有印刷气缸,所述印刷气缸的活塞杆竖直向下设置并且活塞杆的端部与刷板固连。
4.根据权利要求3所述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机,其特征在于,所述的移动座上还垂直固连有清洁气缸,清洁气缸的活塞杆上固连有扫板,所述的扫板位于刷板的内侧。
5.根据权利要求4所述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机,其特征在于,所述的导杆上设置有挡块。
6.根据权利要求5所述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机,其特征在于,所述的抬升机构包括抬升气缸和抬升臂,抬升气缸的缸体设置在机架上且抬升气缸上的活塞杆垂直设置,所述的机架上还固连有连接座且所述的抬升臂铰接在连接座上,所述的抬升臂一端抵靠在旋转台下端面上,另一端与抬升气缸上的活塞杆端部的相连。
7.根据权利要求6所述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机,其特征在于,所述的每根支撑臂正下方均设有倾斜设置的支撑柱,所述的支撑柱一端固定在旋转台上,另一端固定在支撑臂上。
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CN108819451A (zh) * | 2016-07-28 | 2018-11-16 | 浙江汇锋薄膜科技有限公司 | 一种改良装饰膜制备设备中的印刷辊筒 |
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