CN106080260A - 使电机获得更高的使用效率的电动车双电机控制方法 - Google Patents

使电机获得更高的使用效率的电动车双电机控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106080260A
CN106080260A CN201610436721.6A CN201610436721A CN106080260A CN 106080260 A CN106080260 A CN 106080260A CN 201610436721 A CN201610436721 A CN 201610436721A CN 106080260 A CN106080260 A CN 106080260A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control system
motor
mair motor
electric machine
machine control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201610436721.6A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610436721.6A priority Critical patent/CN106080260A/zh
Publication of CN106080260A publication Critical patent/CN106080260A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/32—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/24—Personal mobility vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/42—Electrical machine applications with use of more than one motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

一种使电机获得更高的使用效率的电动车双电机控制方法，由主电机控制系统、从电机控制系统、刹车断电信号、欠压信号；主电机控制系统有主驱动功率管、主电子换向器、主单片机主控电路、主电流检测、主位置检测；从电机控制系统有从驱动功率管、从电子换向器、从单片机主控电路、从电流检测、从位置检测组成；其特征在于，刹车断电信号、欠压信号是主电机控制系统和从电机控制系统信息共享，主电机控制系统进行对主电机的运行控制，从电机控制系统实时检测主电机主速度信号，从电机控制系统根据主电机运行速度决定从电机工作或者关闭。

Description

使电机获得更高的使用效率的电动车双电机控制方法
技术领域
本发明涉及电动车领域，尤其是涉及电动车双电机控制方法。
背景技术
电动车绿色、环保、行驶费用低，深受用户喜欢，自2001年我国电动力用户仅二万人，在短短的十来年里发展至今大于一亿五千万，由此可见市场前景非常广大；无论是消费还是生产，我国居世界之首，随之国际能源紧缺和气温升高，电动动力不但单位里程使用费低，而且符合低碳减排要求，是我国863和第十二个五年计划的重点工程项目,年需求量不断提升。
电动车双电机控制方法，能够在公知的电动车控制技术上进一步提高其工作性能，尤其在负载爬坡状态下，能够使较少的额定功率电机在特定环境中积的倍数发挥最大能力。
发明内容
本发明对电动车双电机提出新的控制方案，本方案能够使电动车辆在轻载的状态下保持小功率运行，负载或者爬坡积的倍数出力，且改变了运行环境，使电机获得更高的使用效率。
本发明电动车双电机控制方法，由主电机控制系统、从电机控制系统、刹车断电信号、欠压信号；主电机控制系统有主驱动功率管、主电子换向器、主单片机主控电路、主电流检测、主位置检测；从电机控制系统有从驱动功率管、从电子换向器、从单片机主控电路、从电流检测、从位置检测组成；其特征在于，刹车断电信号、欠压信号是主电机控制系统和从电机控制系统信息共享，主电机控制系统进行对主电机的运行控制，从电机控制系统实时检测主电机主速度信号，从电机控制系统根据主电机运行速度决定从电机工作或者关闭。
一种形式中，主电机控制系统负责控制主电机前进方向的全程运行；
一种形式中，从电机控制系统的单片机程序设定主电机运行临界速度为每分钟三千三百转工作的运行条件，当从电机控制系统检测到主电机主速度信号低于每分钟三千三百转时，命令从电机启动工作，当从电机控制系统检测到主电机主速度信号大于每分钟三千三百转时，命令从电机关闭。
进一步，为増加电动车辆在断电状态下的滑行能力，主电机可设置为单向驱动，主电机控制系统忽略倒挡功能。
进一步，从电机控制系统设置车辆倒车程序，从电机负责倒车运行。
本发明电动车双电机控制方法，由蓄电池提供电源，电源导通后，控制器处于待机状态，由转把或者脚踏的调速器向主电机控制系统的主单片机的主控电路和从电机控制系统的从单片机的主控电路提供主转速输入和从转速输入，主电机控制系统根据主转速输入信息通过主驱动功率管经主电子换向器命令主电机工作，从电机控制系统实时检测主电机主速度信号，当主电机速度低于每分钟三千三百转时，从电机控制系统命令从电机工作，当主电机速度大于每分钟三千三百转时，从电机控制系统命令从电机关闭；当从电机控制系统接收到转把或者脚踏的调速器输入的倒转信号时，命令从电机倒转工作。
附图说明：
图1是电动车双电机控制方法示意图。
具体实施方式：
本发明公开了电动车双电机控制方法，如图1所示，由主电机控制系统1、从电机控制系统2、刹车断电信号03、欠压信号04；主电机控制系统1有主驱动功率管12、主电子换向器13、主单片机主控电路15、主电流检测16、主位置检测17；从电机控制系统2有从驱动功率管22、从电子换向器23、从单片机主控电路25、从电流检测26、从位置检测27组成；其特征在于，刹车断电信号03、欠压信号04是主电机控制系统1和从电机控制系统2信息共享，主电机控制系统1进行对主电机10的运行控制，从电机控制系统2实时检测主电机10主速度信号18，从电机控制系统2根据主电机10运行速度决定从电机20工作或者关闭。
一种形式中，主电机控制系统1负责控制主电机10前进方向的全程运行。
一种形式中，从电机控制系统2的单片机程序设定主电机10运行临界速度为每分钟三千三百转工作条件，当从电机控制系统2检测到主电机10主速度信号18低于每分钟三千三百转时，命令从电机20启动工作，当从电机控制系统2检测到主电机10主速度信号18大于每分钟三千三百转时，命令从电机20关闭。
进一步，为増加电动车辆在断电状态下的滑行能力，主电机10可设置为单向驱动，主电机控制系统1忽略倒挡功能。
进一步，从电机控制系统2设置车辆倒车程序，从电机20负责倒车运行。
本发明电动车双电机控制方法，由蓄电池02提供电源，电源导通后，控制器处于待机状态，由转把01或者脚踏的调速器向主电机控制系统1的主单片机主控电路15和从电机控制系统2的从单片机主控电路25提供主转速输入14和从转速输入24，主电机控制系统1根据主转速输入14信息通过主驱动功率管12经主电子换向器13命令主电机10工作，从电机控制系统2实时检测主速度信号18，当主电机10速度低于每分钟三千三百转时，从电机控制系统2命令从电机20工作，当主电机10速度大于每分钟三千三百转时，从电机控制系统2命令从电机20关闭；当从电机控制系统2接收到转把01或者脚踏的调速器输入的倒转信号时，命令从电机20倒转工作。

Claims (1)

1.电动车双电机控制方法，由主电机控制系统（1）、从电机控制系统（2）、刹车断电信号（03）、欠压信号（04）；主电机控制系统（1）设置有主驱动功率管（12）、主电子换向器（13）、主单片机主控电路（15）、主电流检测（16）、主位置检测（17）；从电机控制系统（2）有从驱动功率管（22）、从电子换向器（23）、从单片机主控电路（25）、从电流检测（26）、从位置检测（27）组成；其特征在于，刹车断电信号（03）、欠压信号（04）是主电机控制系统（1）和从电机控制系统（2）信息共享，主电机控制系统（1）进行对主电机（10）的运行控制，从电机控制系统（2）实时检测主电机（10）主速度信号（18），从电机控制系统（2）根据主电机（10）运行速度决定从电机（20）工作或者关闭；
主电机控制系统（1）负责控制主电机（10）前进方向的全程运行。
CN201610436721.6A 2014-03-11 2014-03-11 使电机获得更高的使用效率的电动车双电机控制方法 Withdrawn CN106080260A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610436721.6A CN106080260A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 使电机获得更高的使用效率的电动车双电机控制方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410086185.2A CN103795300B (zh) 2014-03-11 2014-03-11 电动车双电机控制方法
CN201610436721.6A CN106080260A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 使电机获得更高的使用效率的电动车双电机控制方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410086185.2A Division CN103795300B (zh) 2014-03-11 2014-03-11 电动车双电机控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106080260A true CN106080260A (zh) 2016-11-09

Family

ID=50670691

Family Applications (12)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610436721.6A Withdrawn CN106080260A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 使电机获得更高的使用效率的电动车双电机控制方法
CN201610440887.5A Withdrawn CN106080262A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 可倒车运行的电动车双电机控制方法
CN201610440490.6A Withdrawn CN105978411A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 电动车双电机控制方法
CN201410086185.2A Expired - Fee Related CN103795300B (zh) 2014-03-11 2014-03-11 电动车双电机控制方法
CN201610435781.6A Withdrawn CN106080259A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 一种电动车双电机控制方法
CN201610435709.3A Withdrawn CN106080938A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 一种使电机获得更高使用效率的电动车双电机控制方法
CN201610368766.4A Withdrawn CN106004517A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 使电机获得更高的使用效率的电动车双电机控制方法
CN201610374161.6A Withdrawn CN105922890A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 可提供电机使用效率的电动车双电机控制方法
CN201610367822.2A Withdrawn CN105871261A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 一种电动车双电机控制方法
CN201610440910.0A Withdrawn CN106080939A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 一种可提供电机使用效率的电动车双电机控制方法
CN201610374163.5A Withdrawn CN105922891A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 一种可提供电机使用效率的电动车双电机控制方法
CN201610371435.6A Withdrawn CN105966264A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 电动车双电机控制方法

Family Applications After (11)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610440887.5A Withdrawn CN106080262A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 可倒车运行的电动车双电机控制方法
CN201610440490.6A Withdrawn CN105978411A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 电动车双电机控制方法
CN201410086185.2A Expired - Fee Related CN103795300B (zh) 2014-03-11 2014-03-11 电动车双电机控制方法
CN201610435781.6A Withdrawn CN106080259A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 一种电动车双电机控制方法
CN201610435709.3A Withdrawn CN106080938A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 一种使电机获得更高使用效率的电动车双电机控制方法
CN201610368766.4A Withdrawn CN106004517A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 使电机获得更高的使用效率的电动车双电机控制方法
CN201610374161.6A Withdrawn CN105922890A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 可提供电机使用效率的电动车双电机控制方法
CN201610367822.2A Withdrawn CN105871261A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 一种电动车双电机控制方法
CN201610440910.0A Withdrawn CN106080939A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 一种可提供电机使用效率的电动车双电机控制方法
CN201610374163.5A Withdrawn CN105922891A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 一种可提供电机使用效率的电动车双电机控制方法
CN201610371435.6A Withdrawn CN105966264A (zh) 2014-03-11 2014-03-11 电动车双电机控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (12) CN106080260A (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110217135A (zh) * 2019-06-13 2019-09-10 田通 一种基于物联网的电动车双电机控制方法
DE102020132627A1 (de) * 2019-12-18 2021-06-24 Shimano Inc. Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrezug und kraftübertragsystem
CN114425953A (zh) * 2022-02-23 2022-05-03 江苏联成开拓集团有限公司 一种新能源汽车辅助动力控制系统及其控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101246353A (zh) * 2008-03-17 2008-08-20 湖南宇晶机器实业有限公司 Ic材料线切割机床多电机系统速度同步自适应逆控制方法
CN101364781A (zh) * 2008-07-01 2009-02-11 上海大学 无滤波器的宽调速范围无刷直流电机无位置传感器控制装置
CN101997463A (zh) * 2010-10-20 2011-03-30 夷中机科技（北京）有限公司 一种点钞仪双直流无刷电机控制器及其控制方法
JP2012512628A (ja) * 2008-12-15 2012-05-31 グツドウイン，ジヨナサン 高性能および高効率の電気車両ならびに製造方法
CN203180813U (zh) * 2012-11-14 2013-09-04 王野 一种用于自平衡双轮电动车的电机控制器及自平衡双轮电动车
CN103273857A (zh) * 2013-03-20 2013-09-04 北京工业大学 一种主从式多电机驱动系统的效率优化方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4797600A (en) * 1987-11-27 1989-01-10 General Motors Corporation Magnetic drive control system for a multiple cooling fan installation
US20020148656A1 (en) * 2001-04-13 2002-10-17 Shu-Hsien Li Dual motor driving control system of electrical vehicle
CN2753613Y (zh) * 2004-11-24 2006-01-25 苏州益高电动车辆制造有限公司 电动车双电机驱动装置
CN1843836A (zh) * 2006-04-25 2006-10-11 姚建国 双驱动电动助力车
CN200977995Y (zh) * 2006-09-25 2007-11-21 岳修贵 一种电动三轮车变速传动机构
CN100588588C (zh) * 2006-11-15 2010-02-10 赵正康 一种两轮电动车
CN201021140Y (zh) * 2006-12-15 2008-02-13 项青松 带能源回收的双驱动电动车
CN101284562B (zh) * 2008-05-12 2011-07-06 应光捷 一种电动车双电机驱动结构
CN201211839Y (zh) * 2008-05-28 2009-03-25 赵正康 电动自行车双电机驱动装置
CN201423907Y (zh) * 2009-05-19 2010-03-17 万向电动汽车有限公司 纯电动汽车动力总成系统
CN102180102B (zh) * 2011-04-26 2014-12-03 北京理工华创电动车技术有限公司 电动车用双电机驱动装置
CN202243054U (zh) * 2011-05-09 2012-05-30 重庆师范大学 节能型可控式超越离合电动车智能控制系统
CN202463606U (zh) * 2012-01-19 2012-10-03 杨水平 一种电动车辆的直驱系统
CN103072494B (zh) * 2012-07-30 2015-05-06 郭社星 一种双驱动电动汽车的控制系统
CN103552477A (zh) * 2013-10-10 2014-02-05 安徽工程大学 一种电动汽车双电机驱动系统
JP6179494B2 (ja) * 2014-09-26 2017-08-16 株式会社デンソー 交流電動機の制御装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101246353A (zh) * 2008-03-17 2008-08-20 湖南宇晶机器实业有限公司 Ic材料线切割机床多电机系统速度同步自适应逆控制方法
CN101364781A (zh) * 2008-07-01 2009-02-11 上海大学 无滤波器的宽调速范围无刷直流电机无位置传感器控制装置
JP2012512628A (ja) * 2008-12-15 2012-05-31 グツドウイン，ジヨナサン 高性能および高効率の電気車両ならびに製造方法
CN101997463A (zh) * 2010-10-20 2011-03-30 夷中机科技（北京）有限公司 一种点钞仪双直流无刷电机控制器及其控制方法
CN203180813U (zh) * 2012-11-14 2013-09-04 王野 一种用于自平衡双轮电动车的电机控制器及自平衡双轮电动车
CN103273857A (zh) * 2013-03-20 2013-09-04 北京工业大学 一种主从式多电机驱动系统的效率优化方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
朱运晓: "片机控制系统在直流无刷电机控制系统中的应用", 《黑龙江科技信息》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN103795300B (zh) 2016-08-17
CN105978411A (zh) 2016-09-28
CN103795300A (zh) 2014-05-14
CN105922891A (zh) 2016-09-07
CN105871261A (zh) 2016-08-17
CN106080938A (zh) 2016-11-09
CN106080262A (zh) 2016-11-09
CN106080939A (zh) 2016-11-09
CN105966264A (zh) 2016-09-28
CN105922890A (zh) 2016-09-07
CN106080259A (zh) 2016-11-09
CN106004517A (zh) 2016-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102169331B (zh) 智能型电动执行机构
CN103795300B (zh) 电动车双电机控制方法
CN102689592A (zh) 一种电动车电路限速系统
CN203301409U (zh) 一种电动工具用无刷永磁电动机系统
CN106005219A (zh) 一种使电机获得更高使用效率的电动车双电机控制方法
CN102556825A (zh) 节能高效型扶梯控制系统
CN104843568A (zh) 一种电梯数字化伺服驱动器
CN104617853A (zh) 一种修枝机变速控制方法
CN201270490Y (zh) 一种抽油机大功率直流无刷电机的节能控制装置
CN204344294U (zh) 一种柴油发电机组并联综合控制系统
CN206914560U (zh) 电动车限速控制电路
CN202632721U (zh) 一种带集成自动开关风扇装置的led显示屏
CN202344338U (zh) 一种刀具与加工工件快速趋近的驱动电源
CN203119826U (zh) 一种串励直流电机的驱动控制装置
CN105227031A (zh) 一种伺服电机控制器
CN204538899U (zh) 一种双电机高效智能foc驱动系统
CN205099164U (zh) 一种电梯伺服驱动器
CN211018696U (zh) 用于木工机械的变频器外部控制电路
CN204314649U (zh) 零待机控制电路和用电设备
CN103821798B (zh) 一种起重机械多装置同时动作的控制方法
CN103166558A (zh) 基于irmck201的交流伺服驱动器
CN201656515U (zh) 一种用于电瓶车的应急装置
CN203166827U (zh) 蓄电池式电机车调速专用变频器
CN202632100U (zh) 内置光耦型用电采集终端控制回路状态检测装置
CN205004979U (zh) 低压精密交流伺服电机控制器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20161109

WW01 Invention patent application withdrawn after publication