CN106078184A - 一种用于飞轮壳自动装配的治具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于飞轮壳自动装配的治具，包括：机器人连接部件、主支架、飞轮壳夹持机构、定位机构、拧紧机构，所述飞轮壳夹持机构包括：上臂、下臂、夹爪；所述定位机构包括：定位安装部件、定位块；所述拧紧机构包括：滑轨、拧紧安装部件、伸缩气缸、拧紧枪；所述主支架前端固定有上臂，上臂与下臂移动连接，所述上臂和下臂两端均设置有夹爪；所述滑轨上移动连接有拧紧安装部件，拧紧安装部件一端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与拧紧枪相连接；所述定位安装部件设置在主支架上，定位安装部件前端设置有定位块。本发明提供的一种用于飞轮壳自动装配的治具，本设计结构实用，提高了装配精度，增强了安全性，提高了工作效率。

Description

一种用于飞轮壳自动装配的治具
技术领域
本发明涉及一种用于飞轮壳自动装配的治具，属于机器人制造夹具技术领域。
背景技术
飞轮壳是保护发动机飞轮的壳体，现有技术还在使用人工拿取飞轮壳，摆放到位后，使用电动起对螺栓进行预拧紧。随着机器人制造的不断深入，如何改造飞轮壳夹具来实现对飞轮壳的抓取、装配及两颗螺栓的预拧紧工作是本行业急需解决的问题。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于飞轮壳自动装配的治具。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种用于飞轮壳自动装配的治具，包括：机器人连接部件、主支架、飞轮壳夹持机构、定位机构、拧紧机构，所述飞轮壳夹持机构包括：上臂、下臂、夹爪；所述定位机构包括：定位安装部件、定位块；所述拧紧机构包括：滑轨、拧紧安装部件、伸缩气缸、拧紧枪；所述主支架前端固定有上臂，上臂与下臂移动连接，所述上臂和下臂两端均设置有夹爪；所述主支架侧面设置有滑轨，滑轨上移动连接有拧紧安装部件，拧紧安装部件一端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与拧紧枪相连接；所述定位安装部件设置在主支架上，定位安装部件前端设置有定位块；所述机器人连接部件设置在主支架后端，用于连接机器人主机体。
所述拧紧机构设置为两个，分别设置在主支架两个侧面上。
所述定位机构设置为两个，分别设置在主支架侧面两端上。
作为优选方案，所述拧紧安装部件设置为L型结构。
作为优选方案，所述上臂、下臂之间移动距离值设置为448-552mm。
作为优选方案，还包括橡胶垫，所述定位块设置有橡胶垫，用于缓冲对飞轮壳的碰撞。
有益效果：本发明提供的一种用于飞轮壳自动装配的治具，通过定位机构对飞轮壳进行定位，在机器人主体带动下，打开上臂、下臂对飞轮壳进行夹紧，主机架可带动飞轮壳抬起、翻转、推进；拧紧机构移动到位后，进行预拧紧螺栓。本设计结构实用，提高了装配精度，增强了安全性，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，一种用于飞轮壳自动装配的治具，包括：机器人连接部件1、主支架2、飞轮壳夹持机构3、定位机构4、拧紧机构5，所述飞轮壳夹持机构3包括：上臂31、下臂32、夹爪33；所述定位机构4包括：定位安装部件41、定位块42；所述拧紧机构5包括：滑轨51、拧紧安装部件52、伸缩气缸53、拧紧枪54；所述主支架2前端固定有上臂31，上臂31与下臂32移动连接，所述上臂31和下臂32两端均设置有夹爪33；所述主支架2侧面设置有滑轨51，滑轨51上移动连接有拧紧安装部件52，拧紧安装部件52一端设置有伸缩气缸53，所述伸缩气缸53与拧紧枪54相连接；所述定位安装部件41设置在主支架2上，定位安装部件41前端设置有定位块42；所述机器人连接部件1设置在主支架2后端，用于连接机器人主机体。
所述拧紧机构5设置为两个，分别设置在主支架2两个侧面上。
所述定位机构4设置为两个，分别设置在主支架2侧面两端上。
所述拧紧安装部件52设置为L型结构。
所述上臂31、下臂32之间移动距离值设置为550mm。
还包括橡胶垫43，所述定位块42设置有橡胶垫43，用于缓冲对飞轮壳的碰撞。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于飞轮壳自动装配的治具，包括：机器人连接部件、主支架，其特征在于：还包括：飞轮壳夹持机构、定位机构、拧紧机构，所述飞轮壳夹持机构包括：上臂、下臂、夹爪；所述定位机构包括：定位安装部件、定位块；所述拧紧机构包括：滑轨、拧紧安装部件、伸缩气缸、拧紧枪；所述主支架前端固定有上臂，上臂与下臂移动连接，所述上臂和下臂两端均设置有夹爪；所述主支架侧面设置有滑轨，滑轨上移动连接有拧紧安装部件，拧紧安装部件一端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与拧紧枪相连接；所述定位安装部件设置在主支架上，定位安装部件前端设置有定位块；所述机器人连接部件设置在主支架后端，用于连接机器人主机体。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞轮壳自动装配的治具，其特征在于：所述拧紧机构设置为两个，分别设置在主支架两个侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞轮壳自动装配的治具，其特征在于：所述定位机构设置为两个，分别设置在主支架侧面两端上。
4.根据权利要求1所述的一种用于飞轮壳自动装配的治具，其特征在于：所述拧紧安装部件设置为L型结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于飞轮壳自动装配的治具，其特征在于：所述上臂、下臂之间移动距离值设置为448-552mm。
6.根据权利要求1所述的一种用于飞轮壳自动装配的治具，其特征在于：还包括橡胶垫，所述定位块设置有橡胶垫，用于缓冲对飞轮壳的碰撞。
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