CN106078053A - 一种消声器总成自动焊接多工位工装夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种消声器总成自动焊接多工位工装夹具，包括：夹具支架、第一夹具、第一夹具固定座、驱动电机、第二夹具、第三夹具、第三夹具固定座、第四夹具、第四夹具固定座、第五夹具固定座、第五夹具、第六夹具、第六夹具固定座、控制装置、焊接装置、支撑杆与支撑底座,其特征在于：所述第一夹具设置在夹具支架上，所述第一夹具与夹具支架相互连接，所述第一夹具一侧设置有与第一夹具相配合的第一夹具固定座，所述第一夹具固定座与夹具支架相互固定连接。本发明的有益效果在于:本发明减少了装配工时，在提高劳动生产率的同时使消声器快速定位，满足了机器人自动焊接对工装定位精度和装夹效率的要求。

Description

一种消声器总成自动焊接多工位工装夹具
技术领域
本发明涉及一种工装夹具，尤其涉及一种消声器总成自动焊接多工位工装夹具。
背景技术
目前，消声器是消除空气动力性噪声和阻止动力性噪声的重要措施。它是汽车排气系统里的一个重量组成部件，利于降低汽车行驶过程中的噪声污染，是利用声波叠加干涉原理制作而成的。消音器是安装在空气动力设备的气流通道上或进、排气系统中的降低噪声的装置。目前在消声器的生产过程中,需要采用工装夹具将需要焊接的消声器部件各组成部分固定好，然后对消声器的各个部件进行焊接。目前现有的焊接消声器的装夹夹具，大多数为手动操作，操作工人手工安装工件至夹具内，安装时要认真定位，每一步需要手动夹紧，安装完毕后检查安装是否放置到位，然后启动加工，焊接完成后手动释放工件，传统的焊接工装无法满足自动焊接对工装的定位精度和焊缝相对位置的精度要求，能确保每次安装的定位精确和一致，人工的装卸以及检查浪费了大量生产时间，极大的降低了生产效率，每次装夹后需要对工件的装夹状态进行调整，使其满足焊接要求，这一过程耗费时间长，拖慢整个生产效效率。因此，如何克服上述技术问题成为本领域技术人员努力的方向。
发明内容
本发明的目的是提供一种消声器总成自动焊接多工位工装夹具，本发明减少了装配工时，在提高劳动生产率的同时使消声器快速定位，满足了机器人自动焊接对工装定位精度和装夹效率的要求。
本发明的技术方案为：一种消声器总成自动焊接多工位工装夹具，包括：夹具支架、第一夹具、第一夹具固定座、驱动电机、第二夹具、第三夹具、第三夹具固定座、第四夹具、第四夹具固定座、第五夹具固定座、第五夹具、第六夹具、第六夹具固定座、控制装置、焊接装置、支撑杆与支撑底座,其特征在于：所述第一夹具设置在夹具支架上，所述第一夹具与夹具支架相互连接，所述第一夹具一侧设置有与第一夹具相配合的第一夹具固定座，所述第一夹具固定座与夹具支架相互固定连接，所述驱动电机设置于第一夹具固定座下端，所述第二夹具设置在第一夹具固定座一侧，所述第二夹具与夹具支架相互连接，所述第二夹具一侧设置有第三夹具固定座，所述第三夹具固定座一侧设置有第三夹具，所述第四夹具与第四夹具固定座设置于第三夹具一侧，所述第五夹具与第五夹具固定座设置于第四夹具一侧，所述第五夹具与第五夹具固定座均与夹具支架相互固定连接，所述第六夹具与第六夹具固定座设置于第五夹具一侧，所述第六夹具与第六夹具固定座均与夹具支架相互固定连接，所述焊接装置设置于所述夹具支架一侧，所述焊接装置与夹具支架相互连接，所述焊接装置包括：底座、万向转动机构、焊接臂与焊接头，所述万向转动机构设置在底座上端，所述万向转动机构与底座相互连接，所述焊接臂设置于万向转动机构上端，所述焊接臂与万向转动机构相互固定连接，所述焊接头安装在焊接臂上，所述支撑杆设置于夹具支架下端，所述支撑杆与夹具支架相互固定连接，所述支撑底座设置于支撑杆下端，所述夹具支架通过支撑杆与所述支撑底座相互固定连接。
进一步，所述焊接臂可通过万向转动机构任意角度转向。
进一步，所述支撑底座的形状为圆形。
进一步，所述控制装置上设置有控制按钮。
进一步，所述第一夹具固定座上设置有夹板。
进一步，所述第二夹具上设置有夹紧杆。
进一步，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第五夹具与第六夹具均通过控制装置控制夹紧。
进一步，所述支撑杆与支撑底座均设置有两个。
进一步，所述焊接头为T型焊接头。
本发明的有益效果在于：本发明在夹具支架一侧设置有焊接装置，焊接装置可以通过设置在焊接臂下端的万向转动机构实现任意角度的转向，焊接臂可以带动焊接头对消声器工件进行焊接，本发明设置有六个夹具，可以夹紧消声器并通过焊接装置对消声器进行焊接，减少装配工时在提高劳动生产率的同时使消声器快速定位，装夹方便，减少了操作人员在消声器装配定位时间和在夹紧时的繁重体力劳动,缩短整个产品的生产周期，满足了机器人自动焊接对工装定位精度和装夹效率的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
附图标记：
1-夹具支架； 2-第一夹具； 3-夹板；
4-第一夹具固定座； 5-驱动电机； 6-第二夹具；
7-夹紧杆； 8-第三夹具； 9-第三夹具固定座；
10-第四夹具； 11-第四夹具固定座； 12-第五夹具固定座；
13-第五夹具； 14-第六夹具； 15-第六夹具固定座；
16-控制装置； 17-控制按钮； 18-焊接装置；
19-底座； 20-万向转动机构； 21-焊接臂；
22-焊接头； 23-支撑杆； 24-支撑底座
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明的结构示意图，如图1所示的一种消声器总成自动焊接多工位工装夹具，包括：夹具支架1、第一夹具2、第一夹具固定座4、驱动电机5、第二夹具6、第三夹具8、第三夹具固定座9、第四夹具10、第四夹具固定座11、第五夹具固定座12、第五夹具13、第六夹具14、第六夹具固定座15、控制装置16、焊接装置17、支撑杆18与支撑底座24,其特征在于：所述第一夹具2设置在夹具支架1上，所述第一夹具2与夹具支架1相互连接，所述第一夹具2一侧设置有与第一夹具2相配合的第一夹具固定座4，所述第一夹具固定座4与夹具支架1相互固定连接，所述驱动电机5设置于第一夹具固定座4下端，所述第二夹具6设置在第一夹具固定座4一侧，所述第二夹具6与夹具支架1相互连接，所述第二夹具6一侧设置有第三夹具固定座9，所述第三夹具固定座9一侧设置有第三夹具8，所述第四夹具10与第四夹具固定座11设置于第三夹具8一侧，所述第五夹具13与第五夹具固定座12设置于第四夹具10一侧，所述第五夹具13与第五夹具固定座12均与夹具支架1相互固定连接，所述第六夹具14与第六夹具固定座15设置于第五夹具13一侧，所述第六夹具14与第六夹具固定座15均与夹具支架1相互固定连接，所述焊接装置18设置于所述夹具支架1一侧，所述焊接装置18与夹具支架1相互连接，所述焊接装置18包括：底座19、万向转动机构20、焊接臂21与焊接头22，所述万向转动机构20设置在底座19上端，所述万向转动机构20与底座19相互连接，所述焊接臂21设置于万向转动机构20上端，所述焊接臂21与万向转动机构20相互固定连接，所述焊接头22安装在焊接臂21上，所述支撑杆23设置于夹具支架1下端，所述支撑杆23与夹具支架1相互固定连接，所述支撑底座24设置于支撑杆23下端，所述夹具支架1通过支撑杆23与所述支撑底座24相互固定连接。工作方式：本发明在夹具支架一侧设置有焊接装置，焊接装置可以通过设置在焊接臂下端的万向转动机构实现任意角度的转向，焊接臂可以带动焊接头对消声器工件进行焊接，本发明设置有六个夹具，本发明在夹具支架上设置有控制装置，在使用时，操控人员通过控制设置在控制装置上的控制按钮输入控制指令，控制装置可以向驱动电机发出工作和停止指令，驱动电机可以控制六个夹具扣合夹紧而完成消声器的夹紧工作。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种消声器总成自动焊接多工位工装夹具，包括：夹具支架、第一夹具、第一夹具固定座、驱动电机、第二夹具、第三夹具、第三夹具固定座、第四夹具、第四夹具固定座、第五夹具固定座、第五夹具、第六夹具、第六夹具固定座、控制装置、焊接装置、支撑杆与支撑底座,其特征在于：所述第一夹具设置在夹具支架上，所述第一夹具与夹具支架相互连接，所述第一夹具一侧设置有与第一夹具相配合的第一夹具固定座，所述第一夹具固定座与夹具支架相互固定连接，所述驱动电机设置于第一夹具固定座下端，所述第二夹具设置在第一夹具固定座一侧，所述第二夹具与夹具支架相互连接，所述第二夹具一侧设置有第三夹具固定座，所述第三夹具固定座一侧设置有第三夹具，所述第四夹具与第四夹具固定座设置于第三夹具一侧，所述第五夹具与第五夹具固定座设置于第四夹具一侧，所述第五夹具与第五夹具固定座均与夹具支架相互固定连接，所述第六夹具与第六夹具固定座设置于第五夹具一侧，所述第六夹具与第六夹具固定座均与夹具支架相互固定连接，所述焊接装置设置于所述夹具支架一侧，所述焊接装置与夹具支架相互连接，所述焊接装置包括：底座、万向转动机构、焊接臂与焊接头，所述万向转动机构设置在底座上端，所述万向转动机构与底座相互连接，所述焊接臂设置于万向转动机构上端，所述焊接臂与万向转动机构相互固定连接，所述焊接头安装在焊接臂上，所述支撑杆设置于夹具支架下端，所述支撑杆与夹具支架相互固定连接，所述支撑底座设置于支撑杆下端，所述夹具支架通过支撑杆与所述支撑底座相互固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种消声器总成自动焊接多工位工装夹具，其特征在于：所述焊接臂可通过万向转动机构任意角度转向。
3.根据权利要求1所述的一种消声器总成自动焊接多工位工装夹具，其特征在于：所述支撑底座的形状为圆形。
4.根据权利要求1所述的一种消声器总成自动焊接多工位工装夹具，其特征在于：所述控制装置上设置有控制按钮。
5.根据权利要求1所述的一种消声器总成自动焊接多工位工装夹具，其特征在于：所述第一夹具固定座上设置有夹板。
6.根据权利要求1所述的一种消声器总成自动焊接多工位工装夹具，其特征在于：所述第二夹具上设置有夹紧杆。
7.根据权利要求1所述的一种消声器总成自动焊接多工位工装夹具，其特征在于：所述第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第五夹具与第六夹具均通过控制装置控制夹紧。
8.根据权利要求1所述的一种消声器总成自动焊接多工位工装夹具，其特征在于：所述支撑杆与支撑底座均设置有两个。
9.根据权利要求1所述的一种消声器总成自动焊接多工位工装夹具，其特征在于：所述焊接头为T型焊接头。
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