CN102873481B - 一种三转轴翻转焊接平台 - Google Patents

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Abstract

本发明三转轴翻转焊接平台，涉及一种焊接平台，该焊接平台包括基座Ⅰ、基座Ⅱ、转台Ⅰ、转台Ⅱ、转台Ⅲ、旋臂Ⅰ以及旋臂Ⅱ，转台Ⅰ连接在基座Ⅰ和基座Ⅱ之间，旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ的中部分别与转台Ⅰ两侧的转轴连接，且旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ分别位于基座Ⅰ、基座Ⅱ的内侧并与转台Ⅰ形成“H”形的构件，转台Ⅱ两侧的转轴分别可转动的连接在旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ第一端末之间，转台Ⅲ两侧的转轴分别可转动的连接在旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ与第一端相对的第二端末之间。本发明具有可有效提高工作效率、降低劳动强度、简化焊接的排烟系统的优点。

Description

一种三转轴翻转焊接平台
技术领域
本发明涉及一种焊接平台，特别是一种可翻转的三转轴焊接平台。
背景技术
目前机器人焊接较多的使用双工位轮流焊接的工序，即在焊接机器人两侧各放置一套焊具工装，当机器人焊接完一侧的零件后转向焊接另一侧的零件。该技术不足之处在于，在焊接机器人两侧摆放的工装需要工人在两侧来回走动，不但耗费时间较长，劳动强度高，而且由于场地空间的限制不能很好地放置料架等生产必需品；另外，同时在焊接机器人两侧摆放工装，焊接机器人在两侧来回焊接，因而有两处焊接烟雾生成点，所以排烟系统必须增加抽风口，从而增加了厂房工位设计的难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三转轴翻转焊接平台，可解决机器人焊接工序中工装布置困难和零件搬运繁琐的问题，可有效提高工作效率、降低劳动强度、简化焊接的排烟系统。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是: 一种三转轴翻转焊接平台，该焊接平台包括基座Ⅰ、基座Ⅱ、转台Ⅰ、转台Ⅱ、转台Ⅲ、旋臂Ⅰ以及旋臂Ⅱ，转台Ⅰ连接在基座Ⅰ和基座Ⅱ之间，旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ的中部分别与转台Ⅰ两侧的转轴连接，且旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ分别位于基座Ⅰ、基座Ⅱ的内侧并与转台Ⅰ形成“H”形的构件，转台Ⅱ两侧的转轴分别可转动的连接在旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ第一端末之间，转台Ⅲ两侧的转轴分别可转动的连接在旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ与第一端相对的第二端末之间。
其进一步的技术方案是：所述基座Ⅰ或基座Ⅱ内侧设有驱动转台Ⅰ的转轴转动的伺服电机Ⅰ。
其更一步的技术方案是：所述旋臂Ⅰ或旋臂Ⅱ内设有分别用于驱动转台Ⅱ以及转台Ⅲ的转轴转动的伺服电机Ⅱ和伺服电机Ⅲ。
其又一步的技术方案是：所述转台Ⅰ上下两表面分别连接有遮光栅板，遮光栅板分别垂直旋臂Ⅰ和旋臂Ⅱ。
其再一步的技术方案是：所述转台Ⅰ、转台Ⅱ以及转台Ⅲ的转轴分别是由转台Ⅰ、转台Ⅱ以及转台Ⅲ两端突出形成的一体式转轴。
由于采用以上技术方案，本发明之三转轴翻转焊接平台有以下有益效果：通过转台Ⅰ两端的转轴转动使得旋臂Ⅰ、旋臂Ⅱ带动转台Ⅱ和转台Ⅲ在焊接工位与装配工位之间来回转动，焊接工位采用单工位设计，焊接机械手不需要在两个焊接工位之间反复移动，装配工人也不需要在两侧分别进行工装，工人只需将零件装配好后由焊接平台自动转到焊接机械手一侧，由机械手自动焊接，在机械手焊接转台Ⅱ上的零件时，工人可卸下转台Ⅲ上的零件并在转台Ⅲ上新的待焊接零件，机械手焊接完转台Ⅱ上的零件后转台Ⅰ两端的转轴转动使得转台Ⅲ转到机械手所在侧，焊接转台Ⅲ上的待焊接零件，在不需要增加工位的同时有效提高了生产效率，并降低工人的劳动强度；同时由于采用单工位设计，可以在有限的空间内放置料架等生产必需品,有效提高厂房的利用率，并且，该三转轴焊接平台的机械手在焊接的过程中产生的烟雾只有固定的一处，所以排烟系统可以做简单化设计而不必增加抽风口。
下面结合附图和具体实施方式对本发明之三转轴翻转焊接平台的技术作进一步说明。
附图说明
图1：本发明之三转轴翻转焊接平台的结构示意图。
元件标号说明： 1—基座Ⅰ、2—基座Ⅱ、3—转台Ⅰ、4—转台Ⅱ、5—旋臂Ⅰ、6—旋臂Ⅱ、7—遮光栅板、8—转台Ⅲ。
具体实施方式
如图1所示，本发明之三转轴翻转焊接平台，该焊接平台包括基座Ⅰ1、基座Ⅱ2、转台Ⅰ3、转台Ⅱ4、转台Ⅲ8、旋臂Ⅰ5以及旋臂Ⅱ6。
所述转台Ⅰ3连接在基座Ⅰ1和基座Ⅱ2之间，旋臂Ⅰ5和旋臂Ⅱ6的中部分别与转台Ⅰ3两侧的转轴连接，且旋臂Ⅰ5和旋臂Ⅱ6分别位于基座Ⅰ1、基座Ⅱ2的内侧并与转台Ⅰ3形成“H”形的构件。所述基座Ⅰ1或基座Ⅱ2内侧设有驱动转台Ⅰ3的转轴转动的伺服电机Ⅰ（图中未示出）。伺服电机Ⅰ可设置在基座Ⅰ1内侧，也可设置在基座Ⅱ2内侧。伺服电机Ⅰ工作转台Ⅰ3两侧的转轴转动，可使旋臂Ⅰ5、旋臂Ⅱ6及转台Ⅰ3形成“H”形的构件相对基座Ⅰ1和基座Ⅱ2转动。所述转台Ⅰ3上下两表面分别连接有遮光栅板7，遮光栅板7分别垂直旋臂Ⅰ5和旋臂Ⅱ6，遮光栅板7用于遮挡焊接时产生的弧光及飞溅等。
所述转台Ⅱ4两侧的转轴分别可转动的连接在旋臂Ⅰ5和旋臂Ⅱ6第一端A末之间，转台Ⅲ8两侧的转轴分别可转动的连接在旋臂Ⅰ5和旋臂Ⅱ6与第一端相对的第二端B末之间。所述旋臂Ⅰ5或旋臂Ⅱ6内设有分别用于驱动转台Ⅱ4以及转台Ⅲ8的转轴转动的伺服电机Ⅱ和伺服电机Ⅲ（图中未示出），伺服电机Ⅱ和伺服电机Ⅲ可同时设置在旋臂Ⅰ5或旋臂Ⅱ6，或伺服电机Ⅱ设置在旋臂Ⅰ5内侧，而伺服电机Ⅲ设置在旋臂Ⅱ6内侧。
所述焊接平台，其转台Ⅰ3、转台Ⅱ4以及转台Ⅲ8的转轴分别是由转台Ⅰ3、转台Ⅱ4以及转台Ⅲ8两端突出形成的一体式转轴，即转台和转轴为一体式构件。当然作为本发明的变换形式，转台Ⅰ3、转台Ⅱ4以及转台Ⅲ8的转轴也可以是分体式转轴，即转轴和转台分别是两个独立的零件，转台沿纵长向中部设有轴孔，转轴横穿转台纵长向的轴孔中，而在转轴与转台间设有相对定位的键或卡簧等。
在工作时，转台Ⅱ4和转台Ⅲ8分别安装上焊接工装夹具（图中未示出），将需要焊接的零件夹紧定位在转台Ⅱ4的焊接工装夹具中，伺服电机Ⅰ工作驱动转台Ⅰ3两侧的转轴转动，将转台Ⅱ4上的待焊接零件转至机械手焊接区域内，由机械手自动对其进行焊接，在焊接过程中伺服电机Ⅱ工作可调整转台Ⅱ4的位置使机械手自动完成焊接，在机械手自动焊接转台Ⅱ4上的零件时，工人可将另一待焊接零件装配在转台Ⅲ8的焊接工装夹具上，转台Ⅱ4上的零件焊接完成后伺服电机Ⅰ工作驱动转台Ⅰ3两侧的转轴转动，将要转台Ⅱ4上完成焊接零件转至装配区域内卸下，同时将转台Ⅲ8上的待焊接零件转至机械手焊接区域内由机械手自动对其进行焊接，如此反复动作。伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅲ的启停及转速由控制系统控制。还可根据需要焊接的零件不同而更换转台Ⅱ4和转台Ⅲ8上的焊接工装夹具，进而可以实现焊接不同类型的零件。

Claims (5)

1.一种三转轴翻转焊接平台，其特征在于，该焊接平台包括基座Ⅰ（1）、基座Ⅱ（2）、转台Ⅰ（3）、转台Ⅱ（4）、转台Ⅲ（8）、旋臂Ⅰ（5）以及旋臂Ⅱ（6），转台Ⅰ（3）连接在基座Ⅰ（1）和基座Ⅱ（2）之间，旋臂Ⅰ（5）和旋臂Ⅱ（6）的中部分别与转台Ⅰ（3）两侧的转轴连接，且旋臂Ⅰ（5）和旋臂Ⅱ（6）分别位于基座Ⅰ（1）、基座Ⅱ（2）的内侧并与转台Ⅰ（3）形成“H”形的构件，转台Ⅱ（4）两侧的转轴分别可转动的连接在旋臂Ⅰ（5）和旋臂Ⅱ（6）第一端末之间，转台Ⅲ（8）两侧的转轴分别可转动的连接在旋臂Ⅰ（5）和旋臂Ⅱ（6）与第一端相对的第二端末之间。
2.根据权利要求1所述的一种三转轴翻转焊接平台，其特征在于，所述基座Ⅰ（1）或基座Ⅱ（2）内侧设有驱动转台Ⅰ（3）的转轴转动的伺服电机Ⅰ。
3.根据权利要求1所述的一种三转轴翻转焊接平台，其特征在于，所述旋臂Ⅰ（5）或旋臂Ⅱ（6）内设有分别用于驱动转台Ⅱ（4）以及转台Ⅲ（8）的转轴转动的伺服电机Ⅱ和伺服电机Ⅲ。
4.根据权利要求1所述的一种三转轴翻转焊接平台，其特征在于，所述转台Ⅰ（3）上下两表面分别连接有遮光栅板（7），遮光栅板（7）分别垂直旋臂Ⅰ（5）和旋臂Ⅱ（6）。
5.根据权利要求1所述的一种三转轴翻转焊接平台，其特征在于，所述转台Ⅰ（3）、转台Ⅱ（4）以及转台Ⅲ（8）的转轴分别是由转台Ⅰ（3）、转台Ⅱ（4）以及转台Ⅲ（8）两端突出形成的一体式转轴。
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