CN106077909A - 一种车底盘防变形自动焊接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接技术领域，公开了一种车底盘防变形自动焊接方法，包括步骤：A.通过机械手将车底盘的两根横梁和两根连接柱抓取放置到指定位置；B.通过激光定位仪对横梁与连接柱进行定位和校准，然后夹紧固定；C.采用焊接机械手对横梁与连接柱的连接位置进行点焊；D.同时采用两个焊接机械手对横梁与连接柱的对角连接位置进行焊接；E.翻转车底盘，采用焊接机械手对步骤D中焊接位置的对面进行焊接；F.重复步骤D、E对横梁与连接柱的另一对角连接位置进行焊接；G.检查焊接质量，进行手工补焊，打磨焊缝。采用焊接机械手对车底盘进行焊接，防止了焊接变形，消除了焊接应力，提高了焊接质量和效率。

Description

一种车底盘防变形自动焊接方法
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种车底盘防变形自动焊接方法。
背景技术
车底盘是汽车的重要组成部分，车底盘的焊接质量影响着汽车整体的安全。为了保证焊接质量，现有的车底盘焊接往往采用手工焊接的方式，对焊工的技能要求特别高，造成了焊接效率的降低；且在实际的焊接过程中，由于焊工的操作技能影响因素较多，还会造成很多不确定的质量问题。
发明内容
本发明旨在提供一种车底盘防变形自动焊接方法，很好的解决了上述问题，采用焊接机械手对车底盘进行焊接，防止了焊接变形，消除了焊接应力，提高了焊接质量和效率。
本发明的技术方案是一种车底盘防变形自动焊接方法，包括步骤：
A.通过机械手将车底盘的两根横梁和两根连接柱抓取放置到指定位置；
B.通过激光定位仪对横梁与连接柱进行定位和校准，然后夹紧固定；
C.采用焊接机械手对横梁与连接柱的连接位置进行点焊；
D.同时采用两个焊接机械手对横梁与连接柱的对角连接位置进行焊接；
E.翻转车底盘，采用焊接机械手对步骤D中焊接位置的对面进行焊接；
F.重复步骤D、E对横梁与连接柱的另一对角连接位置进行焊接；
G.检查焊接质量，进行手工补焊，打磨焊缝。
进一步的，焊接前进行预处理。
进一步的，所述预处理包括去除毛刺、油污、铁锈。
进一步的，所述焊接机械手包括氩弧焊、惰性气体保护焊。
本发明的有益效果是：本发明先采用焊接机械手对车底盘进行点焊，然后通过两个焊接机械手同时对车底盘进行焊接，且焊接时均为对称焊接，使焊接造成的应力相似，方向相反，能较大程度的相互抵消，很大程度上的消除较少了焊接产生的应力，保证了焊接的质量，避免了人工焊接过程中焊接质量不稳定性的产生，同时提高了焊接的效率。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下对本发明进行进一步详细说明。
本发明提供了一种车底盘防变形自动焊接方法，包括步骤：
A.通过机械手将车底盘的两根横梁和两根连接柱抓取放置到指定位置；
B.通过激光定位仪对横梁与连接柱进行定位和校准，然后夹紧固定；
C.采用焊接机械手对横梁与连接柱的连接位置进行点焊；
D.同时采用两个焊接机械手对横梁与连接柱的对角连接位置进行焊接；
E.翻转车底盘，采用焊接机械手对步骤D中焊接位置的对面进行焊接；
F.重复步骤D、E对横梁与连接柱的另一对角连接位置进行焊接；
G.检查焊接质量，进行手工补焊，打磨焊缝。
焊接前进行预处理。预处理包括去除毛刺、油污、铁锈。焊接机械手包括氩弧焊、惰性气体保护焊。多种焊接方式的集成，使焊接更加方便，对车底盘不同的位置和不同的材质采用不同的焊接方式，保证了焊接效率和焊接质量。
本发明的原理为在焊接前对车底盘的两根横梁和两根连接柱的连接位置进行点焊，防止了车底盘在焊接过程中由于应力的产生对车底盘造成变形；在焊接过程中采用两个焊接机械手同时对车底盘相对的位置进行焊接，焊接产生 的应力相似，方向相对，能较大程度的相互抵消，避免了应力的集中，也较大程度的减少了车底盘整体的应力，较少的应力对车底盘的作用较小，使车底盘不易变形，保证了焊接的质量，也避免了人工焊接过程中焊接质量不稳定性的产生，同时提高了焊接的效率。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种车底盘防变形自动焊接方法，其特征在于，包括步骤：
A.通过机械手将车底盘的两根横梁和两根连接柱抓取放置到指定位置；
B.通过激光定位仪对横梁与连接柱进行定位和校准，然后夹紧固定；
C.采用焊接机械手对横梁与连接柱的连接位置进行点焊；
D.同时采用两个焊接机械手对横梁与连接柱的对角连接位置进行焊接；
E.翻转车底盘，采用焊接机械手对步骤D中焊接位置的对面进行焊接；
F.重复步骤D、E对横梁与连接柱的另一对角连接位置进行焊接；
G.检查焊接质量，进行手工补焊，打磨焊缝。
2.根据权利要求1所述的车底盘防变形自动焊接方法，其特征在于：焊接前进行预处理。
3.根据权利要求2所述的车底盘防变形自动焊接方法，其特征在于：所述预处理包括去除毛刺、油污、铁锈。
4.根据权利要求1所述的车底盘防变形自动焊接方法，其特征在于：所述焊接机械手包括氩弧焊、惰性气体保护焊。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107138927A (zh) * 2017-07-05 2017-09-08 泰州市东方传动技术有限公司 一种行星架轴焊接总成焊接加工工艺

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Application publication date: 20161109

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