CN106051000A - 用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

一种用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统和控制方法，该控制系统可以包括车轮速度传感器、控制器、制动驱动器以及制动器装置的车轮制动缸，所述车轮速度传感器配置成检测安装有钳装置的每个车轮的车轮速度，所述控制器配置成通过处理和分析从车轮速度传感器接收的车轮速度信号来确定根据道路表面状态的振动水平值，并且，当道路的道路表面状态确定为存在不平坦的道路表面状态时，输出将用于防止敲击噪音的油压施加至制动器装置的车轮制动缸的控制信号，所述制动驱动器配置成根据从控制器输出的控制信号产生并提供用于防止敲击噪音的油压，由制动驱动器提供的用于防止敲击噪音的油压施加至所述制动器装置的车轮制动缸。

Description

用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统和控制方法

技术领域

本发明涉及一种用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统和控制方法。更具体地，本发明涉及一种这样的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统和控制方法，其可以有效地减少由于钳装置的部件之间的间隙产生的振动和噪音。

背景技术

通常，制动器装置是用于使行驶车辆减速或停止的重要装置，盘式制动器和鼓式制动器是液压制动器，其广泛地用作制动器装置的实例。

近来，随着日益增长的车辆加速化的趋势，相比于鼓式制动器，由于热耗散和热畸变，盘式制动器的制动功率变差较少而变得经常被使用。

盘式制动器是通过允许制动闸片强制地紧密贴合至制动盘的两个表面而使制动盘的旋转停止并由此制动车辆的制动器装置。盘式制动器包括与车轮整体旋转的制动盘和通过将制动闸片按压到制动盘上获得摩擦力来制动制动盘的钳装置。

此处，钳装置包括固定至车身的载体(或被称为扭矩构件)、设置在载体内部的制动闸片和具有安装在内部的活塞的钳壳体(或被称为钳体)，所述制动闸片通过按压制动盘的两个表面产生制动功率。

在钳装置中，制动闸片配置有设置在活塞的一侧的内闸片和设置在内闸片的相对侧的外闸片。配置载体使得内闸片和外闸片设置有插入在内闸片和外闸片之间的制动盘。

用于将车轮制动缸产生的液压动力传输至内闸片和外闸片的活塞安装在钳壳体中。在钳壳体中，反作用力支撑台形成在活塞的相对侧。

在上述构造中，如果车轮制动缸通过液压动力操作，则活塞前进并按压内闸片。通过活塞的操作将内闸片紧密地贴合至制动盘，同时，钳壳体允许外闸片在制动盘的相对侧通过反作用力支撑台紧密地贴合至制动盘，同时因贴合的反作用而移动。

因此，闸片紧密地贴合至制动盘的两个表面，从而通过由贴合引起的摩擦力进行车辆的制动。

同时，如果由于钳装置的活塞的逆行而增加钳装置的部件之间的间隙(空隙)，当车辆行驶在不平坦道路表面上时可能由于间隙而产生振动和敲击噪音。

在应用于盘式制动器的钳装置中，当制动油压施加至车轮制动缸时，活塞前进以移动闸片和钳壳体，从而产生抵靠制动盘的制动摩擦力。

另一方面，如果不施加制动油压，闸片与制动盘分离，同时恢复活塞、闸片和钳壳体的位置，从而不再产生制动摩擦力。在此情况下，构成钳装置的部件处于具有间隙的自由状态，即浮接状态。

在部件之间的间隙(空隙)是执行钳装置功能所必须的部分。当不施加制动油压时，因为恢复每个部件的位置的逆行，特别是通过返回移动来恢复活塞位置的逆行而使闸片从制动盘分离。在此状态下，部件处于浮接状态，因此当车辆行驶在不平坦道路表面上时可能由于间隙而产生振动和敲击噪音。

然而，当制动器工作时，特别是当活塞由于施加至车轮制动缸的制动油压而前进时，部件之间的间隙减小，并解除浮接状态。因此，不产生敲击噪音。

这种噪音，特别是在钳装置中产生的敲击噪音可以在不施加制动油压的状态和浮接状态下在具有间隙的部件之间产生。敲击噪音的示例可以是导杆和钳壳体之间的击打声音、闸片和载体之间的击打声音、闸片和钳壳体/活塞之间的击打声音。

图1A和图1B为显示在钳装置中由于间隙而产生噪音的部分的视图。图1A显示在导杆6和钳壳体1之间的击打声音的产生，图1B显示在闸片3和钳壳体1之间的击打声音以及闸片2和活塞4之间的击打声音的产生。

作为防止这种噪音的常规技术，存在通过应用缓冲柱7或添加衬套8来加强减震的方法，通过增加衬套8的外径来减小间隙的方法，通过使用夹在钳壳体1和载体5之间连接来将钳壳体1和载体5结合至不产生振动但容许钳壳体1和载体5之间的相对运动的程度的方法，通过使用夹在内闸片2和活塞4之间连接来将内闸片2和活塞4结合的方法，减少导杆6和载体5之间的间隙的方法，通过使用双面贴合垫片在钳壳体1和闸片3之间贴合的方法，最小化部件间间隙可容许范围的方法，等等。

然而，根据常规技术，由于使用缓冲柱7、衬套8、夹、双面贴合垫片等等可能增加成本，管理用于最小化间隙可容许范围的过程所需的成本和时间可能增加。

此外，可能由于缓冲柱7和衬套8的使用、间隙的减小等等而使钳装置的操作响应变差，而产率和耐久性可能降低。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统和控制方法，其可以有效地减少由于钳装置的部件之间的间隙产生的振动和噪音而不使用额外的部件，如双面贴合垫片、缓冲柱或衬套，或不使用减少部件间间隙的方法。

根据本发明的各个方面，一种用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统可以包括车轮速度传感器、控制器、制动驱动器以及制动器装置的车轮制动缸，所述车轮速度传感器配置成检测配置安装钳装置的每个车轮的车轮速度，所述控制器配置成通过处理和分析从车轮速度传感器接收的车轮速度信号来确定根据车辆所行驶的道路的道路表面状态的振动水平值，并且，当由所确定的振动水平值确定道路的道路表面状态为存在不平坦的道路表面状态时，输出将用于防止敲击噪音的油压施加至设置到车轮的制动器装置的车轮制动缸的控制信号，所述制动驱动器配置成根据从控制器输出的控制信号产生并提供用于防止敲击噪音的油压，由制动驱动器提供的用于防止敲击噪音的油压施加至所述制动器装置的车轮制动缸。

所述控制器可以配置成将接收自车轮速度传感器的车轮速度信号转化成加速度信号，并且当通过处理和分析加速度信号评估的振动水平值不小于设定值时，确定道路的道路表面状态为存在不平坦的道路表面状态。

振动水平值可以是通过在加速度信号上进行PSD(功率谱密度)分析的PSD值。

当从振动水平值确定存在不平坦的道路表面状态时，控制器可以输出用于周期性施加防止敲击噪音的油压的控制信号。

可以预先在控制器中设定基于振动水平值划分的多个振动水平阶段的振动水平范围，对于每个振动水平阶段可以设定周期，使得从车轮速度信号评估的振动水平值所属的阶段的周期用作施加防止敲击噪音的油压的周期。

施加至车轮制动缸的用于防止敲击噪音的油压值和油压施加时间可以与每个阶段的周期一起设定。

根据本发明，一种用于减少制动器钳的敲击噪音的控制方法可以包括：通过车轮传感器检测配置安装钳装置的每个车轮的车轮速度；控制器通过处理和分析车轮速度信号确定根据车辆行驶的道路的道路表面状态的振动水平值，并且当由所确定的振动水平值确定道路的道路表面状态为存在不平坦的道路表面状态时，将用于防止敲击噪音的油压施加至设置到车轮的制动器装置的车轮制动缸。

车轮速度信号可以转化成加速度信号，并且当通过处理和分析加速度信号评估的振动水平值不小于设定值时，可以确定道路的道路表面状态为存在不平坦的道路表面状态。

当道路的道路表面状态确定为存在不平坦的道路表面状态时，可以以预定的周期施加用于防止敲击噪音的油压。

可以预先设定基于振动水平值划分的多个振动水平阶段的振动水平范围，并对每个振动水平阶段设定周期，使得可以以从车轮速度信号评估的振动水平值所属的阶段的每个周期间歇地施加用于防止敲击噪音的油压。

施加用于防止噪音的油压的周期可以设定为随着振动水平值范围的增加而减少。

用于防止敲击噪音的油压可以设定为能够通过解除配置在钳装置中的部件的浮接状态而防止由于部件之间的间隙产生的敲击噪音的最小油压。

用于防止敲击噪音的油压可以设定为钳装置的活塞配置成移动至不产生阻止车辆的制动功率的水平的油压。

在根据本发明的控制系统和控制方法中，在可能产生钳装置的敲击噪音的条件下间歇地施加车轮制动缸的防止敲击噪音的最小水平的油压，从而可以以软件的方式减少振动，而不应用额外的部件如双面贴合垫片、缓冲柱或衬套，或不应用减少部件间间隙的方法。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非汽油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如，汽油动力和电力动力两者的车辆。

本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些特征和优点将在纳入本文的附图以及随后与附图一起用于解释本发明的某些原理的具体实施方式中显现或更详细地阐明。

附图说明

图1A和图1B为显示根据相关技术的钳装置中由于间隙产生噪音的部分的视图。

图2为显示根据本发明的示例性的用于减少敲击噪音的控制系统的构造的框图。

图3为显示根据本发明的示例性的用于减少敲击噪音的控制方法的流程图。

图4为显示根据本发明的由车轮速度传感器的信号获得的加速度信号的视图。

图5为显示根据本发明的功率谱密度(PSD)分析结果的视图。

应了解，附图并不必须按比例绘制，其示出了某种程度上经过简化了的本发明的基本原理的各个特征。在此所公开的本发明的特定的设计特征，包括例如特定的尺寸、定向、位置和形状，将部分地由特定目的的应用和使用环境加以确定。

具体实施方式

现在将详细提及本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当理解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

本发明提供一种用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统和控制方法，其可以有效地减少由于钳装置的部件之间的间隙产生的振动和噪音。

图2为显示根据本发明的各个实施方案的用于减少敲击噪音的控制系统的构造的框图。图3为显示根据本发明的各个实施方案的用于减少敲击噪音的控制方法的流程图。

首先，如图2中所示，本发明的控制系统为防止在制动器装置(盘式制动器)的钳装置中产生敲击噪音的系统，其包括车轮速度传感器11、控制器20、制动驱动器30和车轮制动缸41。

设置车轮速度传感器11以检测安装有制动器装置(以及钳装置)的每个车轮的车轮速度。例如，当包括制动盘和钳装置的盘式制动器安装至左前轮FL、右前轮FR、左后轮RL或右后轮RR时，车轮速度传感器11安装至每个车轮以检测相应车轮的车轮速度并根据所检测的车轮速度输出电信号。

控制器20处理并分析安装至每个车轮的车轮传感器11的信号，即来自车轮速度传感器11的车轮速度信号输入，并根据车轮行驶的道路的道路表面状态计算振动水平值。

此处，在车辆在道路上行驶的状态下从车轮速度传感器11获得的每个车轮的车轮速度信号用于确定道路的道路表面状态。当由车轮速度信号评估的振动水平值不小于设定值(将在后文说明下端值)时，控制器20确定道路的道路表面状态为存在不平坦的道路表面状态。

当确定道路的道路表面状态为存在不平坦的道路表面状态时，控制器20输出用于将油压施加至相应车轮的制动器装置的控制信号。此处，施加油压以防止可能由钳壳体的部件间的间隙产生的敲击噪音。

可以预先将用于防止敲击噪音的油压设定为活塞可以稍稍前进至不产生车辆的制动功率的水平(即闸片不将大制动摩擦力施加至制动盘的水平)的油压水平。

在此情况下，可以通过预先测试和研究来评估能够防止由部件间间隙产生的敲击噪音的最小液压，并随后将其设定为用于防止敲击噪音的油压。

制动驱动器30配置成将用于防止敲击噪音的油压提供至每个钳装置的车轮制动缸41。制动驱动器30可以包括用于在车辆中产生油压的泵、用于控制将油压提供至制动器装置的阀以及用于提供油压的油压管。

在本发明中，在车辆行驶过程中根据从控制器20输出的控制信号来控制制动驱动器30的操作，更具体地，泵(泵电动机)的驱动，从而施加用于防止敲击噪音的油压而不考虑司机对制动踏板的操作。

此外，控制阀的操作，从而可以将根据从控制器20输出的控制信号驱动泵而产生的用于防止敲击噪音的油压施加至相应车轮的制动器装置。

制动驱动器30将用于防止敲击噪音的油压施加至车轮制动缸41(车轮制动缸41用于将钳装置的活塞操作为向前/向后移动)。因此，活塞在不产生阻止车辆的制动功率的条件下前进，从而将部件的浮接状态解除至预定水平，同时减少部件间的间隙。因此，可以抑制由间隙产生的敲击噪音。

在此情况下，由于施加油压而在闸片和制动盘之间可能产生微小的制动摩擦力。因此，为了使制动摩擦力对车辆行驶的影响最小化并使由于制动摩擦力的产生造成的燃料效率损失最小化，防止敲击噪音的操作可以间歇地进行。亦即，可以间歇地施加防止敲击噪音的油压。

当确定车辆行驶的道路的道路表面是不平坦道路表面时，控制器20控制在预定的较短时间内施加用于防止敲击噪音的油压。在该情况下，控制器20输出这样的控制信号：控制在根据道路表面的不平坦程度确定的周期(即根据振动水平值确定的周期)中施加防止敲击噪音的油压。

为此目的，在控制器20的软件中预先设定基于振动水平值划分的多个振动水平阶段，并对于每个振动水平阶段预先设定周期。因此，可以选择并应用由车轮速度信号评估的振动水平值所属的振动水平阶段的周期。

在各个实施方案中，振动水平值可以为通过处理和分析车轮速度信号评估的功率谱密度(power spectral density，后文中被称为“PSD”)值。

在控制器20的软件中，由车轮速度传感器11在车辆行驶过程中检测的车轮速度信号评估加速度信号，通过处理和分析加速度信号来计算PSD值。然后，如果评估了对应于PSD值的周期，则从控制器20基于该周期输出间歇地施加用于防止敲击噪音的油压的控制信号。

作为用于确定任意信号的PSD值的方法的各种方法是已知的。在本发明中，可以使用在加速度信号上进行快速傅里叶变换(FFT)并随后由FFT结果计算PSD值的方法。

然而，本发明不限于在PSD值计算中使用FFT的方法，可以没有限制地使用任何一种已知的方法作为PSD值的计算方法，只要该方法能够从任意频率信号(如加速度信号)计算PSD值。

图4为显示根据本发明的由车轮速度传感器的信号(即车轮速度信号)获得的加速度信号的视图。图5为显示根据本发明的PSD分析结果的视图。

参考图4，其显示了针对左前轮FL获得的加速度信号。参考图5，其显示了通过在针对车轮FL、FR、RL和RR所得的加速度信号上进行FFT处理和PSD分析获得的PSD曲线。

在图4中，横轴表示时间t，纵轴表示加速度a。在图5中，横轴表示频率f，纵轴表示PSD。

表示振动水平值的PSD可以评估为PSD曲线的峰值，如图5中所示。如果确定了所评估PSD值所属振动水平阶段的周期，在每个确定的周期以预定的时间重复地施加用于防止噪音的油压。

举例而言，下表1显示对于每个振动水平阶段的PSD范围(g²/Hz，其中g＝m/秒²)，施加油压的周期(秒)、用于防止噪音的油压值(巴)和施加时间(秒)。

表1：

如表1中所示，振动水平阶段被分高、中、低三个阶段，并设定对应于每个振动水平的PSD范围。

此外，为每个振动水平阶段设定施加用于防止噪音的油压的周期、油压值和施加时间，将下端值(设定值)设定为通过反映在车辆行驶的过程中释放制动油压(制动压力)时可能产生钳装置的噪音的道路表面状态所获得的最低振动水平值(PSD值)。

随着振动水平值(PSD值)的范围增加，可以将施加用于防止噪音的油压的周期设定为逐渐减小。

此处，噪音意指在钳装置的部件的浮接状态和存在部件间间隙的状态下产生的敲击噪音。

当根据车辆行驶的当前道路的道路表面状态的PSD值不小于下端值时，确定道路的道路表面条件是可能产生敲击噪音的不平坦道路表面条件，从而在相应振动水平阶段的条件下施加用于防止敲击噪音的油压。

在表1中，每个振动水平阶段所限定的如PSD范围、周期、用于防止敲击噪音的油压值、施加时间的设定值仅以说明性的目的提供，本发明不限于此。每个设定值可以进行各种校正和修改。

这样已经描述了根据本发明的用于减少敲击噪音的控制系统的构造。因此，车轮速度传感器11、控制器20和制动驱动器30可以用作预先安装在车辆中的电子稳定控制系统(ESC)的部件。

亦即，作为ESC的部件包括了每个车轮的车轮速度传感器11。此外，作为ESC的部件包括了用于产生油压并将油压提供至制动器装置的制动驱动器30的部件，即泵、阀、油压管等。在此情况下，本发明的控制器20可以为用于进行车辆制动控制的ESC控制器(ESC ECU)。

后文中，将参考图3描述本发明的控制方法。

首先，在车辆的行驶过程中通过车轮传感器11检测每个车轮的车轮速度(S11)，控制器20实时接收从每个车轮速度传感器11输出的车轮速度信号。

在此情况下，控制器20将车轮速度信号转化成加速度信号并通过另外的信号处理和分析过程实时计算振动水平值，即通过PSD分析得到PSD值(S12)。

随后，当每个车轮计算的PSD值不小于预定的下端值时，控制器20由PSD值确定相应的振动水平阶段(S13和S14)，并在对应于所确定的振动水平阶段的条件下间歇地将用于防止敲击噪音的油压施加至相应车轮的盘式制动器。

如果从先前施加油压的时间点开始相应振动水平阶段的期间接近预定的周期，则以预定的施加时间将用于防止敲击噪音的油压施加至相应车轮的车轮制动缸41(S15和S16)。在经过施加时间之后，释放油压(S17)。

当PSD值小于下端值(设定值)时，确定道路的道路表面条件为不产生敲击噪音的道路表面条件，从而不施加用于防止敲击噪音的油压。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。它们并不会毫无遗漏，也不会将本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多修改和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其它们的实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同的选择形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等同方案加以限定。

Claims (19)

1.一种用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统，其包括：

车轮速度传感器，其配置成检测配置安装有钳装置的每个车轮的车轮速度；

控制器，其配置成通过处理和分析从车轮速度传感器接收的车轮速度信号来确定根据车辆所行驶的道路的道路表面状态的振动水平值，并且，当由所确定的振动水平值确定道路的道路表面状态为存在不平坦的道路表面状态时，输出将用于防止敲击噪音的油压施加至设置到车轮的制动器装置的车轮制动缸的控制信号；

制动驱动器，其配置成根据从控制器输出的控制信号产生并提供用于防止敲击噪音的油压；以及

制动器装置的车轮制动缸，由制动驱动器提供的用于防止敲击噪音的油压施加至所述制动器装置的车轮制动缸。

2.根据权利要求1所述的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统，其中所述控制器配置成将接收自车轮速度传感器的车轮速度信号转化成加速度信号，并且当通过处理和分析加速度信号评估的振动水平值不小于设定值时，确定道路的道路表面状态为存在不平坦的道路表面状态。

3.根据权利要求2所述的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统，其中当从振动水平值确定存在不平坦的道路表面状态时，控制器输出用于周期性施加防止敲击噪音的油压的控制信号。

4.根据权利要求2所述的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统，其中振动水平值为在加速度信号上进行功率谱密度分析而评估的功率谱密度值。

5.根据权利要求4所述的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统，其中当从振动水平值确定存在不平坦的道路表面状态时，控制器输出用于周期性施加防止敲击噪音的油压的控制信号。

6.根据权利要求5所述的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统，其中在控制器中预先设定基于振动水平值划分的多个振动水平阶段的振动水平范围，并且对于每个振动水平阶段设定周期，使得从车轮速度信号评估的振动水平值所属的阶段的周期用作施加用于防止敲击噪音的油压的周期。

7.根据权利要求6所述的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统，其中施加至车轮制动缸的用于防止敲击噪音的油压值和油压施加时间与每个阶段的周期一起设定。

8.一种用于减少制动器钳的敲击噪音的控制方法，其包括：

通过车轮速度传感器检测配置安装有钳装置的每个车轮的车轮速度；

通过控制器，通过处理和分析车轮速度信号确定根据车辆行驶的道路的道路表面状态的振动水平值；以及

当由所确定的振动水平值确定道路的道路表面状态为存在不平坦的道路表面状态时，将用于防止敲击噪音的油压施加至设置到车轮的制动器装置的车轮制动缸。

9.根据权利要求8所述的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制方法，其中当道路的道路表面状态确定为存在不平坦的道路表面状态时，以预定的周期施加用于防止敲击噪音的油压。

10.根据权利要求8所述的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制方法，其中车轮速度信号转化成加速度信号，并且当通过处理和分析加速度信号评估的振动水平值不小于设定值时，道路的道路表面状态确定为存在不平坦的道路表面状态。

11.根据权利要求10所述的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制方法，其中当道路的道路表面状态确定为存在不平坦的道路表面状态时，以预定的周期施加用于防止敲击噪音的油压。

12.根据权利要求10所述的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制方法，其中振动水平值为在加速度信号上进行功率谱密度分析而评估的功率谱密度值。

13.根据权利要求12所述的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制方法，其中当道路的道路表面状态确定为存在不平坦的道路表面状态时，以预定的周期施加用于防止敲击噪音的油压。

14.根据权利要求13所述的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制方法，其中预先设定基于振动水平值划分的多个振动水平阶段的振动水平范围，并对每个振动水平阶段设定周期，使得以从车轮速度信号评估的振动水平值所属的阶段的每个周期间歇地施加用于防止敲击噪音的油压。

15.根据权利要求14所述的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制方法，其中施加至车轮制动缸的用于防止敲击噪音的油压值和油压施加时间与每个阶段的周期一起设定。

16.根据权利要求14所述的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制方法，其中，施加用于防止噪音的油压的周期设定为随着振动水平值范围的增加而减少。

17.根据权利要求8所述的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制方法，其中用于防止敲击噪音的油压设定为能够通过解除配置在钳装置中的部件的浮接状态而防止由于部件之间的间隙产生的敲击噪音的最小油压。

18.根据权利要求17所述的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制方法，其中用于防止敲击噪音的油压设定为钳装置的活塞配置成移动至不产生阻止车辆的制动功率的水平的油压。

19.根据权利要求8所述的用于减少制动器钳的敲击噪音的控制方法，其中用于防止敲击噪音的油压设定为钳装置的活塞配置成移动至不产生阻止车辆的制动功率的水平的油压。