KR100192900B1 - 자동차의 안티록브레이크 제어시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공사장의 철판길과 같이 잦은 요철이 형성된 노면에서는 제동기능이 약화되는 안티록브레이크 시스템의 작동이 자동해제되어 통상적인 브레이크상태로 자동전환되도록 하는 자동차의 안티록브레이크 제어시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 노면의 요철에 의한 진동을 감지하도록 전륜의 쇽업쇼버에 가속도감지센서가 장착되고, 상기 가속도감지센서의 신호가 콘트롤러로 입력되도록 하여, 요철주행시의 차량제동시에 상기 컨트롤러가 모듈레이터를 전개하여 펌프유니트로부터 공급되는 유압을 휠실린더로 지속적으로 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 안티록브레이크 제어시스템이 제공된다.
Description
본 발명은 자동차의 안티록브레이크(ABS) 제어시스템에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 공사장의 철판길과 같이 잦은 요철이 형성된 노면에서는 제동기능이 약화되는 안티록브레이크 시스템의 작동이 자동해제되어 통상적인 브레이크상태로 자동전환되도록 하는 자동차의 안티록브레이크 제어시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 안티록브레이크시스템은 제동시 조행핸들의 잠김을 방지하며, 커브길의 코너링시나 눈비가 쌓인 도로에서 자동차를 안전하게 제동할 수 있도록 하는 것이다.
이러한 안티록브레이크 시스템은 도 1 에 도시된 바와같이, 차륜(11∼14)의 회전을 감지하는 휠스피드센서(21∼24)의 감지신호에 의해서 차륜(11∼14)의 미끄러짐을 콘트롤러(30)에서 감지하고, 이 콘트롤러(30)가 모듈레이터(40)를 제어하여 펌프유니트(45)로부터 제공되어 휠실린더(51∼54)에 공급되는 유압을 주기단속함으로써, 제동안정성이 향상되도록 하는 것이다.
그런데, 비포장길이나 잦은 요철이 형성된 공사장의 철판길 및 자갈길과 같은 노면에서 차량제동시, 차륜(11∼14)이 노면으로부터 뜨는 시간이 많게 되는데, 전술한 종래의 안티록브레이크 시스템은 마찰계수가 매우 떨어지는 것으로 판단하여 제동안정성을 위해 다른 바퀴의 제동력도 약화시키기 때문에 전체적인 제동력이 약화된다는 문제점이 있었다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 비포장길이나 잦은 요철이 형성된 공사장의 철판길 및 자갈길과 같이 제동력이 약화되는 노면에서는 안티록브레이크의 작동을 해제하고 주기단속없이 지속적으로 작동되는 통상적인 브레이크가 작동되도록 절환하여 안티록브레이크의 작동으로 인한 제동기능의 약화를 방지하려는 목적이 있는 것이다.
도 1 은 종래의 안티록브레이크 시스템의 구성도
도 2 는 본 발명에 의한 제어시스템의 블록구성도
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
11∼14.차륜 21∼24.휠스피드센서
30.콘트롤러 40.모듈레이터
45.펌프유니트 51∼54.휠실린더
61,62.쇽업쇼버 SR1,SR2.가속도감지센서
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따르면, 각 차륜의 회전속도를 감지하는 휠스피드센서와, 상기 각각의 휠스피드센서의 신호에 따라 차륜의 회전상태를 판별하여 제어신호를 출력하는 콘트롤러와, 상기 콘트롤러의 출력에 따라 펌프유니트로부터 각 차륜의 휠실린더로 공급되는 유압을 개별적으로 주기단속하는 모듈레이터가 구비되는 자동차의 안티록브레이크 시스템에 있어서, 노면의 요철에 의한 진동을 감지하도록 전륜의 쇽업쇼버에 가속도감지센서가 장착되고, 상기 가속도감지센서의 신호가 상기 콘트롤러로 입력되도록 하여, 요철주행시의 차량제동시에 상기 컨트롤러가 상기 모듈레이터를 전개하여 상기 펌프유니트로부터 공급되는 유압을 상기 휠실린더로 지속적으로 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 안티록브레이크 제어시스템이 제공된다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명한다.
도 2 는 본 발명에 의한 제어시스템의 블록구성도로서, 각 차륜(11∼14)의 회전속도를 감지하는 휠스피드센서(21∼24)와, 상기 각각의 휠스피드센서(21∼24)의 신호에 따라 차륜(11∼14)의 회전상태를 판별하여 제어신호를 출력하는 콘터롤러와, 상기 콘트롤러(30)의 출력에 따라 펌프유니트(45)로부터 각 차륜(11∼14)의 휠실린더(51∼54)로 공급되는 유압을 개별적으로 주기단속하는 모듈레이터(40)로 구성되는 것은 통상적인 자동차의 안티록브레이크 시스템과 동일하다.
그리고, 전륜(11, 12)의 쇽압쇼버(61, 62)의 하단에는 노면의 요철에 의한 차륜(11∼14)의 상하진동을 감지하도록 가속도감지센서(SR1, SR2)가 장착된다. 이 가속도감지센서(SR1, SR2)는 차량의 전륜(11, 12)의 상하진동을 감지하여, 차량이 통과하는 노면이 요철인지의 여부를 판단하는 것으로, 상기 가속도감지센서(SR1, SR2)의 신호가 상기 컨트롤러(30)로 입력되도록 하여, 요철주행시의 차량 제동시에 상기 컨트롤러가 상기 모듈레이터(40)를 전개하여 상기 펌프유니트(45)로부터 공급되는 유압을 상기 휠실린더(51∼54)로 지속적으로 공급하도록 구성된다.
상기 가속도감지센서(SR1, SR2)는 차량이 비포장길이나 잦은 요철이 형성된 공사장의 철판길 및 자갈길과 같은 곳을 통과할 때는, 차량의 차륜(11∼14)이 노면을 따라 비정상적으로 상하로 진동하게 되는 것을 이용한 것으로, 차량이 요철면을 통과할 때는 차륜과 함께, 상기 쇽업쇼버(61, 62)의 하단에 장착된 가속도감지센서(SR1, SR2)가 상하로 진동된다.
따라서, 가속도감지센서(SR1, SR2)에서 발생된 신호를 상기 컨트롤러(30)가 분석하여, 가속도감지센서(SR1, SR2)이 비정상적으로 상하진동되면 차량이 요철면을 지나는 것이 감지할 수 있으며, 이에따라, 상기 모듈레이터(40)를 전개하여, 펌프유니트(45)에서 발생된 유압이 각 차륜(11∼14)의 휠실린더(51∼54)로 지속적으로 공급되도록 하므로써, 안티록브레이크 스시템의 작동을 해제할 수 있다.
일반적으로, 차량이 진행될때, 전륜(11, 12)이 요철면에 먼저 진입하게 되므로, 본 실시예의 경우, 차량의 전륜(11, 12)에 상기 가속도감지센서(SR1, SR2)를 장착하여 신속하게 요철면을 감지할 수 있도록 하였다.
따라서, 일반적으로 브레이크장치의 제동시와 같이 각 차륜(11∼14)에는 지속적인 제동력이 발생되므로, 노면으로부터 차륜(11∼14)이 뜨는 시간이 많은 요철이 많은 도로에서 안티록브레이크 시스템에 비해 제동거리가 단축되는 것이다.
한편, 본 발명은 노면에 요철이 많이 형성된 도로를 통과한 후에는 차륜(11∼14)이 비정상적으로 요동되지 않으므로, 상기 가속도감지센서(SR1, SR2)에서 요철감지의 신호를 출력하지 않게 되며, 컨트롤러는 휠스피드센서(21∼24)의 신호에 따라, 모듈레이터(40)를 제어하여 종래의 안티록브레이크 시스템이 작동되는 상태로 전환하게 된다.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 요철면과 같이 도로여건에 따라 제동력이 약화되는 안티록브레이크의 작동시 안티록브레이크의 작동을 해제하고 주기단속없이 지속적으로 작동되는 통상적인 브레이크가 작동되도록 절환하여 도로여건에 의해 안티록브레이크 시시트메이 갖는 제동기능의 약화를 방지하는 효과가 있다.
Claims (1)
- 각 차륜(11∼14)의 회전속도를 감지하는 휠스피드센서(21∼24)와, 상기 각각의 휠스피드센서(21∼24)의 신호에 따라 차륜(11∼14)의 회전상태를 판별하여 제어신호를 출력하는 콘트롤러(30)와, 상기 콘트롤러(30)의 출력에 따라 펌프유니트(45)로부터 각 차륜(11∼14)의 휠실린더(51∼54)로 공급되는 유압을 개별적으로 주기단속하는 모듈레이터(40)가 구비되는 자동차의 안티록브레이크 시스템에 있어서, 노면의 요철에 의한 진동을 감지하도록 전륜(11,12)의 쇽업쇼버(61,62)에 가속도감지센서(SR1,SR2)가 장착되고, 상기 가속도감지센서(SR1,SR2)의 신호가 상기 콘트롤러(30)로 입력되도록 하여, 요철주행시의 차량제동시에 상기 컨트롤러(30)가 상기 모듈레이터(40)를 전개하여 상기 펌프유니트(45)로부터 공급되는 유압을 상기 휠실린더(51∼54)로 지속적으로 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 안티록브레이크 제어시스템.
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| KR1019960060707A KR100192900B1 (ko) | 1996-11-30 | 1996-11-30 | 자동차의 안티록브레이크 제어시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019960060707A KR100192900B1 (ko) | 1996-11-30 | 1996-11-30 | 자동차의 안티록브레이크 제어시스템 |
Publications (2)
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| KR100192900B1 true KR100192900B1 (ko) | 1999-06-15 |
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Family Applications (1)
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| KR (1) | KR100192900B1 (ko) |
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| KR101619700B1 (ko) | 2015-04-02 | 2016-05-10 | 현대자동차주식회사 | 브레이크 캘리퍼 소음 저감 제어 장치 및 방법 |
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- 1996-11-30 KR KR1019960060707A patent/KR100192900B1/ko active IP Right Grant
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