KR20030029714A - 태그액슬 차량의 슬립 방지 장치 및 방법 - Google Patents

태그액슬 차량의 슬립 방지 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 태그액슬 차량의 슬립 방지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 전륜이 장착되는 전륜 액슬과, 제1 후륜 및 제2 후륜이 장착되는 구동 액슬 및 태그 액슬에 각각 설치되어 회전속도차를 감지하는 속도감지유닛과, 상기 속도감지수단의 감지결과를 입력받아 차륜의 슬립 발생을 판단하는 제어수단과; 상기 제어 수단의 제어 신호에 따라 또 제2 후륜이 장착되는 태그 액슬을 승하강시키는 태그작동수단을 포함하여 구성됨으로써, 슬립이 발생할 경우 태그 액슬 쪽을 상승시켜 슬립 발생을 최소화하여 차량의 주행 성능 및 안정성을 향상시킬 수 있는 이점을 제공하게 된다.

Description

태그액슬 차량의 슬립 방지 장치 및 방법{Apparatus and method for preventing slip for tag axle type truck}
본 발명은 태그액슬 차량의 슬립 방지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 구동 액슬 쪽에서 슬립이 발생할 경우 태그 액슬 쪽을 상승시킴으로써 슬립 발생을 방지하여 차량의 주행 성능을 향상시킬 수 있도록 한 태그액슬 차량의 슬립 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.
태그 액슬(tag axle) 타입의 차량은 일반적으로 대형 트럭에 적용되는 방식으로서, 화물이 적재되지 않은 공차시와 화물이 적재된 적차시의 무게 차이가 많이 나는 차량에 적용되고 있다.
이와 같은 태그 액슬 타입의 차량은 연비가 우수하고, 타이어의 소모가 작다는 장점을 가지는 반면에 험로에서 태그 액슬이 구동축이 아닌 관계로 험로나 빗길, 눈길 등에서 구동력이 불리하여 험로 탈출성이 매우 불리한 단점을 가지고 있다.
도 1은 종래 기술의 태그 액슬 타입 차량을 나타낸 개략적인 구성도로서, 도 1을 참고하여, 종래 기술의 태그 액슬 타입 차량을 설명하면 다음과 같다.
종래 기술의 태그 액슬 타입 차량은 프레임(1)의 앞쪽에 위치되는 전륜 액슬(20)과, 상기 프레임(1)의 뒤쪽에 위치되어 구동력을 발생시키는 구동 액슬(5)과, 상기 구동 액슬(5)과 인접하게 위치되는 태그 액슬(7)로 이루어진다.
상기 구동 액슬(5)은 상기 프레임(1)과의 사이에 서스펜션(9)에 의해 지지되고, 상기 태그 액슬(7)은 상기 구동 액슬(5)의 서스펜션(9)과 프레임(1) 사이에 설치되는 태그 작동기구(10)에 의해 지지된다.
특히, 상기 태그 작동기구(10)는 유압 실린더(13)가 구비되어 구동 액슬(5) 쪽에서 슬립이 발생할 경우 상기 유압 실린더(13)가 작동하여 태그 액슬(7) 쪽의 차륜을 상승시킴으로써 슬립 발생을 방지하게 된다.
한편, 상기 전륜 액슬(3)과 구동 액슬(5)에는 브레이크 안전 장치인 ABS 작동을 위한 휠 스피드 센서(20,20')가 각각 구비된다.
그러나 상기한 바와 같은 종래 기술의 태그 액슬 타입 차량은 ABS 작동을 위한 휠 스피드 센서(20,20')가 구비되어 있으나 이 센서를 통해서는 구동 액슬(5)과 태그 액슬(7) 사이의 슬립 발생을 감지하기 어렵기 때문에 차량 주행중 슬립이 발생할 경우 신속하고 용이하게 대처하기 어려운 문제점이 발생되었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 휠 스피드 센서와 유압 실린더를 이용하여 주행 중 발생하는 슬립을 신속히 감지하여 슬립 발생을 방지함으로써 차량의 주행 성능 및 안전성이 향상되도록 하는 태그액슬 차량의 슬립 방지 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 태그액슬 차량의 슬립 방지 장치는, 전륜이 장착되는 전륜 액슬과, 제1 후륜 및 제2 후륜이 장착되는 구동 액슬 및 태그 액슬에 각각 설치되어 회전속도차를 감지하는 속도감지수단과; 상기 속도감지수단의 감지결과를 입력받아 차륜의 슬립 발생을 판단하는 제어수단과; 상기 제어 수단의 제어 신호에 따라 또 다른 후륜이 장착되는 태그 액슬을 승하강시키는태그작동수단을 포함한 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 속도감지수단은 브레인크 안전 장치인 ABS용 휠 스피드 센서이다.
상기 태그작동수단은 상기 제어 수단에 의해 신호에 따라 유압 모터에서 발생된 유압에 의해 상기 태그 액슬을 승하강시키는 유압 실린더로 구성된다.
또한, 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 태그액슬 차량의 슬립 방지 방법은, 구동 액슬 및 태그 액슬에 각각 장착된 제1 후륜 및 제2 후륜의 회전 속도 차이를 감지하고, 상기 제1 후륜 및 제2 후륜의 회전속도차가 일정 이상이면 유압 실린더를 작동시켜 상기 태그 액슬과 제2 후륜을 상승시키는 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 기술의 태그 액슬 타입 차량을 나타낸 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 슬립 방지 장치가 구비된 태그액슬 차량을 나타낸 개략적인 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 태그액슬 차량의 슬립 방지 방법이 도시된 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
50 : 프레임 52 : ECU
54 : 유압 모터 56 : 유압 실린더
60 : 전륜 액슬 61 : 전륜
70 : 구동 액슬 71 : 제1 후륜
80 : 태그 액슬 81 : 제2 후륜
91, 92, 93 : 휠 스피드 센서
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 슬립 방지 장치가 구비된 태그액슬 차량을 나타낸 개략적인 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 태그액슬 차량의 슬립 방지 방법이 도시된 순서도이다.
본 발명에 따른 태그액슬 차량의 슬립 방지 장치는 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(50)의 앞쪽에 위치되어 전륜(61)이 장착되는 전륜 액슬(60)과, 상기 프레임(50)의 뒤쪽에 위치되어 제1 후륜(71) 및 제2 후륜(81)이 장착되는 구동 액슬(70) 및 태그 액슬(80)과, 상기 전륜 액슬(60), 구동 액슬(70), 태그 액슬(80) 측에 각각 설치되어 회전 속도차를 감지하는 휠 스피드 센서(91)(92)(93)와, 상기휠 스피드 센서(91)(92)(93)의 감지결과를 입력받아 제1 후륜(92)과 제2 후륜(93) 사이의 슬립 발생을 판단하는 제어수단인 ECU(52)와, 상기 ECU(52)의 제어 신호에 따라 제2 후륜(81)이 장착된 태그 액슬(80)을 승하강시키는 태그작동기구(55)로 구성된다.
상기 휠 스피드 센서(91)(92)(93)는 브레인크 안전 장치인 ABS용 휠 스피드 센서로 구성되고, 본 발명에서는 상기 태그 액슬(80) 쪽에 추가로 휠 스피드 센서(83)가 장착된다.
상기 태그작동기구(55)는 상기 ECU(52)에서 출력되는 신호에 따라 유압 모터(54)에서 발생된 유압에 의해 상기 태그 액슬(80)을 승하강시키는 유압 실린더(56)로 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 태그액슬 차량의 슬립 방법을 설명하면 다음과 같다.
차량이 주행하게 되면 상기 휠 스피드 센서(91)(92)(93)를 통해 구동 액슬(70) 및 태그 액슬(80)에 각각 장착된 제1 후륜(71) 및 제2 후륜(81) 사이의 회전 속도 차이를 감지하고, 상기 제1 후륜(71) 및 제2 후륜(81)의 회전속도차가 일정 이상이면서 차량의 속도가 일정 속도 이상일 때 ECU(52)에서 이를 판단하여 상기 유압 실린더(56)를 작동시켜 상기 태그 액슬(80)과 제2 후륜(81)을 상승시킨다.
이와 같이 상기 태그 액슬(80) 및 제2 후륜(81)을 상승시키게 되면 프레임(50)을 통해 전달되는 차량의 하중은 상기 구동 액슬(70) 쪽인 제1 후륜(71)쪽에 집중된다.
따라서, 상기 제1 후륜(71)이 지면에 밀착되면서 구동력을 발생시키게 되므로 차량의 주행이 보다 원활하게 진행될 수 있게 된다.
상기한 바와 같은 본 발명의 태그액슬 차량의 슬립 방지 장치 및 방법은 휠 스피드 센서와 유압 실린더를 이용하여 주행 중 발생하는 슬립을 신속히 감지하여 슬립 발생을 방지하도록 구성되어 있기 때문에 차량의 주행 성능 및 안전성이 향상되도록 하는 이점을 제공하게 된다.

Claims (5)

  1. 전륜이 장착되는 전륜 액슬과, 제1 후륜 및 제2 후륜이 장착되는 구동 액슬 및 태그 액슬에 각각 설치되어 회전속도차를 감지하는 속도감지수단과,
    상기 속도감지수단의 감지결과를 입력받아 차륜의 슬립 발생을 판단하는 제어수단과;
    상기 제어 수단의 제어 신호에 따라 또 제2 후륜이 장착되는 태그 액슬을 승하강시키는 태그작동수단을 포함한 것을 특징으로 하는 태그액슬 차량의 슬립 방지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도감지수단은 브레인크 안전 장치인 ABS용 휠 스피드 센서인 것을 특징으로 하는 태그액슬 차량의 슬립 방지 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 태그작동수단은 상기 제어 수단에 의해 신호에 따라 유압 모터에서 발생된 유압에 의해 상기 태그 액슬을 승하강시키는 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 태그액슬 차량의 슬립 방지 장치.
  4. 구동 액슬 및 태그 액슬에 각각 장착된 제1 후륜 및 제2 후륜의 회전 속도차이를 감지하고, 상기 제1 후륜 및 제2 후륜의 회전속도차가 일정 이상이면 유압 실린더를 작동시켜 상기 태그 액슬과 제2 후륜을 상승시키는 것을 특징으로 하는 태그액슬 차량의 슬립 방지 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 후륜 및 제2 후륜의 회전속도차가 일정 이상이면서 차량의 속도가 일정 속도 이상일 때 유압 실린더를 작동시켜 상기 태그 액슬과 제2 후륜을 상승시키는 것을 특징으로 하는 태그액슬 차량의 슬립 방지 방법.
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