CN106049939B - 一种垂直升降类立体停车设备用平移车的平层机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械停车设备技术领域，具体涉及垂直升降类立体停车设备用平移车的平层机构。该机构包括位于在平移车导轨下方的电机、转轴以及摆动压平装置；电机的输出端通过转轴将动力传输至摆动压平装置，摆动压平装置在转轴的驱动下进行旋转运动用于将上层停车库的停车导轨和平移车的轨道压至平齐状态。通过该机构可以强制使平移车导轨与上层停车库的停车导轨在同一水平面上，使车能够平稳进出。

Description

一种垂直升降类立体停车设备用平移车的平层机构
技术领域
本发明属于机械停车设备技术领域，具体涉及垂直升降类立体停车设备用平移车的平层机构。
背景技术
随着社会发展,人民生活水平提高,汽车保有量持续增加，加上土地紧缺，停车位的数量远不能满足停车需求。因此，垂直升降类立体车库由于其占地面积少，停车数量多的优点受到一致的认可，在人流量比较集中的地方(如:商场、医院、超市以及居住小区)等场所大量兴建，通过平移车在停车层取车。
但是，由于垂直升降类停车设备的上层停车库下移至下层取车位置，由于制造时的缺陷，往往上层停车库的停车导轨不能和平移车的导轨平齐(通常会出现一定的落差)，如果没有设计合理的平层机构，则在高层存取车存在很大的安全隐患。
发明内容
为了解决背景技术中的问题，本发明提供了平移车在直升降类停车库取车时使用的，一种用于平齐停车库的停车导轨和平移车导轨的垂直升降类立体停车设备用平移车的平层机构。
本发明的具体技术方案是：
本发明提供了一种垂直升降类立体停车设备用平移车的平层机构，其特征在于：包括位于在平移车导轨下方的电机、转轴以及摆动压平装置；电机的输出端通过转轴将动力传输至摆动压平装置，摆动压平装置在转轴的驱动下进行旋转运动用于将上层停车库的停车导轨和平移车的轨道压至平齐状态。
具体来说，本发明采用的摆动压平装置包括滑块、带座轴承以及摆杆；滑块上开设有导槽；滑块与转轴通过带座轴承铰接；所述摆杆为“L”形；摆杆的上端固定安装有压板，下端安装有销轴，销轴卡装在所述导槽内，摆杆的拐点与平移车导轨的下方铰接。
为了减少多次压平过程的压板与平移车导轨和上层停车库的导轨纯刚性接触时对压板的损坏，上述压板上安装有尼龙垫。
为了确保该平层结构的使用过程中的稳定性和可靠性，该摆动压平装置为两组，分别铰接安装在转轴的两端。
本发明的优点在于：
1.本发明的平层结构固定在平移车下方，当平移车到达存取车层时，电机旋转同时带动摆动压平装置旋转，强制使平移车导轨与上层停车库的停车导轨在同一水平面上，使车能够平稳进出。
2.本发明采用摆动压平装置利用摆杆和滑块类连杆机构，增大了动力臂的长度，从而使动力值减小，减小了电机的输出扭矩，降低了成本及设备重量。
3、本发明在压板上增加尼龙垫，能够消除多次压平过程的压板与平移车导轨和上层停车库的导轨纯刚性接触时对压板的损坏，更换方便，确保了该平层机构的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的主视示意图；
图2为本发明的侧视示意图。
具体实施方式
为了本发明提供了一种垂直升降类立体停车设备用平移车的平层机构。
如图1、图2所示，该平层机构包括位于平移车导轨1下方的电机2、转轴3以及摆动压平装置4；电机2的输出端通过转轴3将动力传输至摆动压平装4置，摆动压平装置4在转轴3的驱动下进行旋转运动用于将上层停车库的停车导轨5和平移车的导轨1压至平齐状态(即两者在同一平面)。
具体来说，本发明采用的摆动压平装置4包括滑块6、带座轴承7以及摆杆8；滑块6上开设有导槽9；滑块6与转轴6通过带座轴承7铰接；摆杆8为“L”形；摆杆8的上端固定安装有压板9，下端安装有销轴10，销轴10卡装在所述导槽9内，摆杆8的拐点与平移车导轨1的下方铰接。
具体的工作原理如下：
电机2带动转轴3旋转，转轴3将动力再传递给滑块6，滑块6也开始旋转，摆杆8的下端沿着导槽9向下滑动，摆杆8的上端作旋转运动，从而通过安装在摆杆8上端的压板9将强制使平移车导轨1与上层停车库的停车导轨5在同一水平面上，使车能够平稳进出。
为了减少多次压平过程的压板9与平移车导轨1和上层停车库的导轨5纯刚性接触时对压板9的损坏，该压板上安装有尼龙垫11。
为了确保该平层结构的使用过程中的稳定性和可靠性，该摆动压平装置为两组，分别铰接安装在转轴的两端。

Claims (3)

1.一种垂直升降类立体停车设备用平移车的平层机构，其特征在于：包括位于在平移车导轨下方的电机、转轴以及摆动压平装置；电机的输出端通过转轴将动力传输至摆动压平装置，摆动压平装置在转轴的驱动下进行旋转运动用于将上层停车库的停车导轨和平移车的轨道压至平齐状态；
所述摆动压平装置包括滑块、带座轴承以及摆杆；滑块上开设有导槽；滑块与转轴通过带座轴承铰接；所述摆杆为“L”形；摆杆的上端固定安装有压板，下端安装有销轴，销轴卡装在所述导槽内，摆杆的拐点与平移车的下方铰接。
2.根据权利要求1所述的垂直升降类立体停车设备用平移车的平层机构，其特征在于：所述压板上安装有尼龙垫。
3.根据权利要求1或2所述的垂直升降类立体停车设备用平移车的平层机构，其特征在于：所述摆动压平装置为两组，分别铰接安装在转轴的两端。
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Denomination of invention: A leveling mechanism for a translational car used in vertical lifting type three-dimensional parking equipment

Effective date of registration: 20231129

Granted publication date: 20180831

Pledgee: Xi'an Gaoling Sanyang Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: SHAANXI LONGXIANG PARKING EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2023610000747

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