CN106041468B - 电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构，该电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构包括隔水垫机架、第一供料装置、第二供料装置和隔水垫上料装置，所述隔水垫机架上安装有第一供料装置，第一供料装置上方设有第二供料装置，第一供料装置和第二供料装置依次将隔水垫输送到隔水垫上料装置下方，所述第一供料装置包括隔水垫安装板、隔水垫电机、主动带轮、从动带轮、隔水垫齿形皮带、带用压板、供料推板、供料滑块、供料滑轨和料箱升降组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成隔水垫供料和换位过程，节约劳动力。

Description

电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构。

背景技术

电磁阀膜片又叫脉冲阀膜片，是脉冲袋式除尘器清灰系统的喷吹气路开关，是电磁阀正常运行的关键配件，现有的电磁阀膜片主要是依靠人工组装的，电磁阀膜片组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成隔水垫供料和换位过程，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构，该电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构包括隔水垫机架、第一供料装置、第二供料装置和隔水垫上料装置，所述隔水垫机架上安装有第一供料装置，第一供料装置上方设有第二供料装置，第一供料装置和第二供料装置依次将隔水垫输送到隔水垫上料装置下方，所述第一供料装置包括隔水垫安装板、隔水垫电机、主动带轮、从动带轮、隔水垫齿形皮带、带用压板、供料推板、供料滑块、供料滑轨和料箱升降组件，所述隔水垫安装板固定于隔水垫机架上，隔水垫安装板下平面安装有隔水垫电机，隔水垫安装板上设有避让通槽，隔水垫电机的电机轴穿过避让通槽且电机轴上安装有主动带轮，从动带轮穿过避让通槽且通过连接板活动插装于隔水垫安装板，主动带轮和从动带轮上套有隔水垫齿形皮带，隔水垫齿形皮带上安装有带用压板，带用压板固定于供料推板上，供料推板下平面安装有两个供料滑块，隔水垫安装板上设有与之对应的供料滑轨，供料滑块与供料滑轨配合，隔水垫安装板两端安装有料箱升降组件的供料导向板；所述料箱升降组件还包括导向滚轮、隔水垫导向柱、固定块、隔水垫料箱和升降导向柱，两个供料导向板的相对面上设有从左到右渐向上且两端趋于水平的升降凹槽，升降凹槽里设有导向滚轮，两个导向滚轮分别安装于隔水垫导向柱两端，隔水垫导向柱上安装有三个固定块，固定块均固定于隔水垫料箱下平面，隔水垫料箱下平面安装有四根升降导向柱，升降导向柱均依次穿过供料推板和隔水垫安装板，隔水垫料箱上平面设有叠放的隔水垫；

优选的是，所述第二供料装置包括第二导向轴、第二支座、第二直线轴承、第二隔水垫料箱、皮带固定块、皮带、第二滑轨、第二滑块、第二供料推板、第一皮带轮、第三皮带轮、第二笔形气缸、第二皮带轮、皮带压板和护罩，两根互相平行的第二导向轴通过第二支座固定于供料导向板的相对面上，两根第二导向轴上套有两个第二直线轴承，第二直线轴承均固定于第二隔水垫料箱上，左侧的供料导向板外侧面安装有两个皮带固定块，皮带两端分别固定于皮带固定块上，皮带固定块上方的供料导向板上安装有第二滑轨，第二滑轨上安装有可滑动的第二滑块，第二滑块安装于第二供料推板上，第二供料推板侧面安装有第一皮带轮和第三皮带轮，第二供料推板左侧的供料导向板上安装有第二笔形气缸，第二笔形气缸的活塞杆与第二供料推板固定，四个第二皮带轮呈矩形插装于供料导向板上，皮带依次经过第一皮带轮、四个第二皮带轮和第三皮带轮，皮带上安装有皮带压板，皮带压板穿过供料导向板后与第二隔水垫料箱固定，供料导向板侧面安装有护罩；

优选的是，所述隔水垫上料装置包括隔水垫上料支架、第一单轴驱动器、第二单轴驱动器、薄型带导杆气缸、上料升降板、隔水垫上料机械手、隔水垫螺栓和隔水垫弹簧，所述隔水垫上料支架固定于隔水垫机架上，隔水垫上料支架的横梁上安装有第一单轴驱动器、第一单轴驱动器的滑台上安装有与之垂直的第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有薄型带导杆气缸，薄型带导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有上料升降板，上料升降板和隔水垫上料机械手的第一升降板通过四根隔水垫螺栓连接，上料升降板和第一升降板之间的隔水垫螺栓上套有隔水垫弹簧；

优选的是，所述隔水垫上料机械手还包括第二升降板、上料连接柱、薄型气缸、上料导向板、上料导向柱、上料导套、连接支架、上料限位柱、固定环、缓冲弹簧和隔水垫吸盘，第一升降板和其下方的的第二升降板通过四根上料连接柱固定，第一升降板下平面安装有两个薄型气缸，薄型气缸的活塞杆均与固定，上料导向板下平面安装有四根上料导向柱，第二升降板下平面设有四个与之相对的上料导套，上料导向柱分别穿过上料导套，第二升降板上平面安装有连接支架，上料限位柱穿过连接支架的上平板和第二升降板，上料限位柱上安装有固定环，固定环位于连接支架的上平板和第二升降板之间，固定环和连接支架的上平板之间的上料限位柱上套有缓冲弹簧，第二升降板上安装有四个隔水垫吸盘，所述上料导向柱和上料限位柱下端为锥形。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成隔水垫供料和换位过程，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构的结构示意图；

图2是本发明电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构的部分侧视图；

图3是本发明电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构的隔水垫上料机构部分结构示意图；

图4是本发明电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构的隔水垫上料机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

一种电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构，该电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构包括隔水垫机架51、第一供料装置52、第二供料装置53和隔水垫上料装置54，所述隔水垫机架51上安装有第一供料装置52，第一供料装置52上方设有第二供料装置53，第一供料装置52和第二供料装置53依次将隔水垫输送到隔水垫上料装置54下方，所述第一供料装置52包括隔水垫安装板521、隔水垫电机522、主动带轮523、从动带轮524、隔水垫齿形皮带525、带用压板526、供料推板527、供料滑块528、供料滑轨529和料箱升降组件5210，所述隔水垫安装板521固定于隔水垫机架51上，隔水垫安装板521下平面安装有隔水垫电机522，隔水垫安装板521上设有避让通槽，隔水垫电机522的电机轴穿过避让通槽且电机轴上安装有主动带轮523，从动带轮524穿过避让通槽且通过连接板活动插装于隔水垫安装板521，主动带轮523和从动带轮524上套有隔水垫齿形皮带525，隔水垫齿形皮带525上安装有带用压板526，带用压板526固定于供料推板527上，供料推板527下平面安装有两个供料滑块528，隔水垫安装板521上设有与之对应的供料滑轨529，供料滑块528与供料滑轨529配合，隔水垫安装板521两端安装有料箱升降组件5210的供料导向板52101；

所述料箱升降组件5210还包括导向滚轮52102、隔水垫导向柱52103、固定块52104、隔水垫料箱52105和升降导向柱52106，两个供料导向板52101的相对面上设有从左到右渐向上且两端趋于水平的升降凹槽521011，升降凹槽521011里设有导向滚轮52102，两个导向滚轮52102分别安装于隔水垫导向柱52103两端，隔水垫导向柱52103上安装有三个固定块52104，固定块52104均固定于隔水垫料箱52105下平面，隔水垫料箱52105下平面安装有四根升降导向柱52106，升降导向柱52106均依次穿过供料推板527和隔水垫安装板521，隔水垫料箱52105上平面设有叠放的隔水垫；

所述第二供料装置53包括第二导向轴531、第二支座532、第二直线轴承533、第二隔水垫料箱534、皮带固定块535、皮带536、第二滑轨537、第二滑块538、第二供料推板539、第一皮带轮5310、第三皮带轮5311、第二笔形气缸5312、第二皮带轮5313、皮带压板5314和护罩5315，两根互相平行的第二导向轴531通过第二支座532固定于供料导向板52101的相对面上，两根第二导向轴531上套有两个第二直线轴承533，第二直线轴承533均固定于第二隔水垫料箱534上，左侧的供料导向板52101外侧面安装有两个皮带固定块535，皮带536两端分别固定于皮带固定块535上，皮带固定块535上方的供料导向板52101上安装有第二滑轨537，第二滑轨537上安装有可滑动的第二滑块538，第二滑块538安装于第二供料推板539上，第二供料推板539侧面安装有第一皮带轮5310和第三皮带轮5311，第二供料推板539左侧的供料导向板52101上安装有第二笔形气缸5312，第二笔形气缸5312的活塞杆与第二供料推板539固定，四个第二皮带轮5313呈矩形插装于供料导向板52101上，皮带536依次经过第一皮带轮5310、四个第二皮带轮5313和第三皮带轮5311，皮带536上安装有皮带压板5314，皮带压板5314穿过供料导向板52101后与第二隔水垫料箱534固定，供料导向板52101侧面安装有护罩5315；

所述隔水垫上料装置54包括隔水垫上料支架541、第一单轴驱动器542、第二单轴驱动器543、薄型带导杆气缸544、上料升降板545、隔水垫上料机械手546、隔水垫螺栓547和隔水垫弹簧548，所述隔水垫上料支架541固定于隔水垫机架51上，隔水垫上料支架541的横梁上安装有第一单轴驱动器542、第一单轴驱动器542的滑台上安装有与之垂直的第二单轴驱动器543，第二单轴驱动器543的滑台上安装有薄型带导杆气缸544，薄型带导杆气缸544的活塞杆法兰板上安装有上料升降板545，上料升降板545和隔水垫上料机械手546的第一升降板5461通过四根隔水垫螺栓547连接，上料升降板545和第一升降板5461之间的隔水垫螺栓547上套有隔水垫弹簧548；

所述隔水垫上料机械手546还包括第二升降板5462、上料连接柱5463、薄型气缸5464、上料导向板5465、上料导向柱5466、上料导套5467、连接支架5468、上料限位柱5469、固定环54610、缓冲弹簧54611和隔水垫吸盘54612，第一升降板5461和其下方的的第二升降板5462通过四根上料连接柱5463固定，第一升降板5461下平面安装有两个薄型气缸5464，薄型气缸5464的活塞杆均与固定，上料导向板5465下平面安装有四根上料导向柱5466，第二升降板5462下平面设有四个与之相对的上料导套5467，上料导向柱5466分别穿过上料导套5467，第二升降板5462上平面安装有连接支架5468，上料限位柱5469穿过连接支架5468的上平板和第二升降板5462，上料限位柱5469上安装有固定环54610，固定环54610位于连接支架5468的上平板和第二升降板5462之间，固定环54610和连接支架5468的上平板之间的上料限位柱5469上套有缓冲弹簧54611，第二升降板5462上安装有四个隔水垫吸盘54612，所述上料导向柱5466和上料限位柱5469下端为锥形。

本发明电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构工作时，隔水垫电机522工作带动供料推板527横向移动，在升降凹槽521011和导向滚轮52102的配合下，供料推板527移动带动隔水垫料箱52105移至其右上方，隔水垫上料装置54工作将隔水垫料箱52105上的隔水垫抓取后放置到指定位置，待隔水垫料箱52105上的隔水垫被抓取完全后，第一供料装置52复位，第二笔形气缸5312的活塞杆伸展带动第二隔水垫料箱534横向移动，隔水垫上料装置54工作将第二隔水垫料箱534上的隔水垫抓取后放置到指定位置，重复以上工作步骤。

本发明电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成隔水垫供料和换位过程，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构，其特征在于：该电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构包括隔水垫机架、第一供料装置、第二供料装置和隔水垫上料装置，所述隔水垫机架上安装有第一供料装置，第一供料装置上方设有第二供料装置，第一供料装置和第二供料装置依次将隔水垫输送到隔水垫上料装置下方，所述第一供料装置包括隔水垫安装板、隔水垫电机、主动带轮、从动带轮、隔水垫齿形皮带、带用压板、供料推板、供料滑块、供料滑轨和料箱升降组件，所述隔水垫安装板固定于隔水垫机架上，隔水垫安装板下平面安装有隔水垫电机，隔水垫安装板上设有避让通槽，隔水垫电机的电机轴穿过避让通槽且电机轴上安装有主动带轮，从动带轮穿过避让通槽且通过连接板活动插装于隔水垫安装板，主动带轮和从动带轮上套有隔水垫齿形皮带，隔水垫齿形皮带上安装有带用压板，带用压板固定于供料推板上，供料推板下平面安装有两个供料滑块，隔水垫安装板上设有与之对应的供料滑轨，供料滑块与供料滑轨配合，隔水垫安装板两端安装有料箱升降组件的供料导向板；所述料箱升降组件还包括导向滚轮、隔水垫导向柱、固定块、隔水垫料箱和升降导向柱，两个供料导向板的相对面上设有从左到右渐向上且两端趋于水平的升降凹槽，升降凹槽里设有导向滚轮，两个导向滚轮分别安装于隔水垫导向柱两端，隔水垫导向柱上安装有三个固定块，固定块均固定于隔水垫料箱下平面，隔水垫料箱下平面安装有四根升降导向柱，升降导向柱均依次穿过供料推板和隔水垫安装板，隔水垫料箱上平面设有叠放的隔水垫。

2.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构，其特征在于：所述第二供料装置包括第二导向轴、第二支座、第二直线轴承、第二隔水垫料箱、皮带固定块、皮带、第二滑轨、第二滑块、第二供料推板、第一皮带轮、第三皮带轮、第二笔形气缸、第二皮带轮、皮带压板和护罩，两根互相平行的第二导向轴通过第二支座固定于供料导向板的相对面上，两根第二导向轴上套有两个第二直线轴承，第二直线轴承均固定于第二隔水垫料箱上，左侧的供料导向板外侧面安装有两个皮带固定块，皮带两端分别固定于皮带固定块上，皮带固定块上方的供料导向板上安装有第二滑轨，第二滑轨上安装有可滑动的第二滑块，第二滑块安装于第二供料推板上，第二供料推板侧面安装有第一皮带轮和第三皮带轮，第二供料推板左侧的供料导向板上安装有第二笔形气缸，第二笔形气缸的活塞杆与第二供料推板固定，四个第二皮带轮呈矩形插装于供料导向板上，皮带依次经过第一皮带轮、四个第二皮带轮和第三皮带轮，皮带上安装有皮带压板，皮带压板穿过供料导向板后与第二隔水垫料箱固定，供料导向板侧面安装有护罩。

3.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构，其特征在于：所述隔水垫上料装置包括隔水垫上料支架、第一单轴驱动器、第二单轴驱动器、薄型带导杆气缸、上料升降板、隔水垫上料机械手、隔水垫螺栓和隔水垫弹簧，所述隔水垫上料支架固定于隔水垫机架上，隔水垫上料支架的横梁上安装有第一单轴驱动器、第一单轴驱动器的滑台上安装有与之垂直的第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有薄型带导杆气缸，薄型带导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有上料升降板，上料升降板和隔水垫上料机械手的第一升降板通过四根隔水垫螺栓连接，上料升降板和第一升降板之间的隔水垫螺栓上套有隔水垫弹簧。

4.根据权利要求3所述的电磁阀膜片组装机的隔水垫上料机构，其特征在于：所述隔水垫上料机械手还包括第二升降板、上料连接柱、薄型气缸、上料导向板、上料导向柱、上料导套、连接支架、上料限位柱、固定环、缓冲弹簧和隔水垫吸盘，第一升降板和其下方的的第二升降板通过四根上料连接柱固定，第一升降板下平面安装有两个薄型气缸，薄型气缸的活塞杆均与固定，上料导向板下平面安装有四根上料导向柱，第二升降板下平面设有四个与之相对的上料导套，上料导向柱分别穿过上料导套，第二升降板上平面安装有连接支架，上料限位柱穿过连接支架的上平板和第二升降板，上料限位柱上安装有固定环，固定环位于连接支架的上平板和第二升降板之间，固定环和连接支架的上平板之间的上料限位柱上套有缓冲弹簧，第二升降板上安装有四个隔水垫吸盘，所述上料导向柱和上料限位柱下端为锥形。