CN106032619B - 洗衣机通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种洗衣机通信方法，其中，洗衣机包括主控制器和从控制器，主控制器与从控制器进行通信，通信方法包括以下步骤：所述从控制器接收所述主控制器发送的控制指令；所述从控制器对所述控制指令进行校验以判断所述控制指令是否正确；如果所述控制指令正确，所述从控制器执行所述控制指令；如果所述控制指令错误，所述从控制器进一步对所述控制指令进行修复；如果所述控制指令无法修复，则所述从控制器反馈故障信息至所述主控制器，以使所述主控制器根据所述故障信息进行故障报警。本发明的洗衣机通信方法，在不增加硬件成本的前提下，可以提高洗衣机的通讯成功率，降低通信误报警的发生。

Description

洗衣机通信方法

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种洗衣机通信方法。

背景技术

随着人民生活水平的日益提高，一些高端洗衣机，如变频洗衣机、物联网洗衣机等逐渐受到市场青睐，此类洗衣机，大都采用两块或三块控制器协调工作的方式运转，这必然需要依靠通讯功能。但是，由于应用环境、通讯逻辑、硬件设计等诸多因素的影响，洗衣机发生较多的通讯故障，还存在通信误报警的情况，造成不良的市场影响。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种洗衣机通信方法，该洗衣机通信方法在不增加硬件成本的前提下，可以提高洗衣机的通讯成功率，降低通信误报警的发生。

为解决上述问题，本发明实施例提出一种洗衣机通信方法，其中，洗衣机包括主控制器和从控制器，所述主控制器与所述从控制器进行通信，所述通信方法包括以下步骤：所述从控制器接收所述主控制器发送的控制指令；所述从控制器对所述控制指令进行校验以判断所述控制指令是否正确；如果所述控制指令正确，所述从控制器执行所述控制指令；如果所述控制指令错误，所述从控制器进一步对所述控制指令进行修复；如果所述控制指令无法修复，则所述从控制器反馈故障信息至所述主控制器，以使所述主控制器根据所述故障信息进行故障报警。

根据本发明实施例的洗衣机通信方法，在不增加硬件成本的前提下，从控制器对接收的控制指令进行校正，在判断控制指令错误时，进一步进行修复，从而可以提高通讯的成功率，进而在无法修复时，反馈故障信息至主控制器，可以减少通讯误报警的发生，更加可靠。

进一步地，在本发明的一些实施例中，其中，所述控制指令包括校验码，所述从控制器对所述控制指令进行校验以判断所述控制指令是否正确，具体包括：所述从控制器判断所述控制指令的校验码是否正确；如果所述控制指令的校验码正确，则所述从控制器将所述控制指令的校验码与所述洗衣机当前执行的控制指令的校验码进行比较；如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码一致，则所述从控制器判断所述控制指令正确。

在本发明的一些实施例中，上述方法还包括：如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码不一致，则所述从控制器进一步判断所述控制指令对应的动作指令是否在预定义范围内；如果所述控制指令对应的动作指令在预定义范围内，则所述从控制器进一步判断所述控制指令对应的动作指令与所述当前执行的控制指令对应的动作指令是否相同；如果不同，则所述从控制器执行停机指令之后再执行所述控制指令；如果相同，则所述从控制器执行所述控制指令。

如果所述控制指令对应的动作指令不在预定义范围内，则所述从控制器判断所述控制指令错误。

在本发明的一些实施例中，上述方法还包括：如果所述控制指令的校验码不正确，所述从控制器进一步判断所述控制指令的校验码是否与所述洗衣机当前执行的控制指令的校验码是否一致；如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码一致，则所述从控制器执行所述当前执行的控制指令。

在本发明的一些实施例中，上述方法还包括：如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码不一致，且所述控制指令对应的动作指令为停机指令或清除故障指令，则所述从控制器执行所述控制指令。

在本发明的一些实施例中，上述方法还包括：如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码不一致，且所述控制指令对应的动作指令与所述当前执行的控制指令对应的动作指令不相同，则所述从控制器判断所述控制指令发生帧故障。

在本发明的一些实施例中，上述方法还包括：如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码不一致，且所述控制指令对应的动作指令与所述当前执行的控制指令对应的动作指令相同，则所述从控制器将所述控制指令的数据内容与所述当前执行的控制指令的数据内容进行比较；如果所述控制指令的数据内容与所述当前执行的控制指令的数据内容中至少两个数据对应相同，则所述从控制器继续执行所述当前执行的控制指令；如果所述控制指令的数据内容与所述当前执行的控制指令的数据内容中一个以下的数据对应相同，则所述从控制器判断所述控制指令发生校验码错误。

另外，在本发明的一些实施例中，所述故障信息包括校验错误指示位、动作状态位和故障代码位，所述主控制器根据所述故障信息进行故障报警，具体包括：所述主控制器根据所述故障信息的校验错误指示位判断所述从控制器接收的所述控制指令是否失真；如果判断所述从控制器接收的所述控制指令失真，则所述主控制器进一步根据所述动作状态位判断所述从控制器接收的所述控制指令对应的动作指令是否无法识别；如果是，则所述主控制器发送停机指令，并进行故障报警。

在本发明的一些实施例中，如果判断所述从控制器接收的所述控制指令可识别，所述主控制器进一步根据所述故障代码位判断所述洗衣机是否发生堵转；如果判断所述洗衣机发生堵转，则所述主控制器进一步根据所述动作状态位判断所述洗衣机的当前状态；如果所述洗衣机处于洗涤或称重状态，则所述主控制器发送停机指令，并进行故障报警；如果所述洗衣机处于脱水状态，则所述主控制器发送偏载指令

另外，如果判断所述洗衣机发生堵转之外的故障，则所述主控制器发送停机指令，并进行故障报警。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的洗衣机通信方法的流程图；

图2为根据本发明的另一个实施例的洗衣机通信方法的流程图；以及

图3为根据本发明的再一个实施例的洗衣机通信方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的洗衣机通信方法，其中，洗衣机包括主控制器和从控制器，主控制器与从控制器进行通信，主控制器可以认为是上位机，从控制器可以认为是下位机例如变频器、各个驱动器，本发明的方法的实现主要过程为：由下位机(从控制器)实时监控控制数据反馈给上位机(主控制器)，上位机根据分析当前的整机数据，适时的指导下位机的进一步运转，尤其是当发生故障时，根据各种故障发生的不同原因和处理措施，通过上位机和下位机的交互应答，实现对整机故障的智能诊断和自动处理。

图1为根据本发明的一个实施例的洗衣机通信方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S1，从控制器接收主控制器发送的控制指令。

S2，从控制器对控制指令进行校验以判断控制指令是否正确。

需要说明的是，预先将主控制器与从控制器进行通讯的基本数据格式进行设定，从控制器接收到主控制器发送的控制指令之后，对控制指令进行校验，例如根据规定的数据格式控制指令包括校验码，从控制器判断接收到的控制指令的校验码是否正确，以及控制指令对应的数据内容是否正确。

S3，如果控制指令正确，从控制器执行控制指令。

S4，如果控制指令错误，从控制器进一步对控制指令进行修复。

为了保证对控制指令判断的正确性，本发明实施例的方法中，在判断控制指令错误时，进一步对控制指令进行修复，对各种故障状态进行智能处理，具体地，例如，将控制指令与对应的历史指令数据进行比较，根据指令数据内容进行主动纠正或者忽略通讯过程中的数据失真，从而可以大大提高通讯的成功率。

S5，如果控制指令无法修复，则从控制器反馈故障信息至主控制器，以使主控制器根据故障信息进行故障报警。

具体地，如果控制指令预设时间之后无法修复，则判断从控制器接收控制指令故障，即从控制器与主控制器之间通信故障，则从控制器反馈故障信息至主控制器，其中，主控制器与从控制器之间通信可以采用带有动作指令、故障代码、整机状态反馈帧故障与校验故障反馈和数据校验等多字节的通信协议，进而主控制器可以根据反馈的故障信息判断故障类型，进而进行故障报警。

可以看出，本发明实施例的洗衣机通信方法，在不增加硬件成本的前提下，从控制器对接收的控制指令进行校正，在判断控制指令错误时，进一步进行修复，从而可以提高通讯的成功率，进而在无法修复时，反馈故障信息至主控制器，可以减少通讯误报警的发生，更加可靠。

下面将分别以从控制器和主控制器为对象对通讯处理机制进行详细说明。

首先以从控制器即下位机为例对通讯处理机制进行描述，进一步地，控制指令包括校验码，如图2所示，从控制器对控制指令进行校验以判断控制指令是否正确，具体包括：

S201，从控制器判断控制指令的校验码是否正确。

具体地，从控制器例如驱动器接收到主控制器发送的控制指令之后，进行计算，与规定格式的数据格式进行比较，判断控制指令的校验码是否正确，如果控制指令的校验码正确，则执行步骤S202，如果控制指令的校验码不正确，则执行步骤S209。

S202，从控制器将控制指令的校验码与洗衣机当前执行的控制指令的校验码进行比较。

S203，如果控制指令的校验码与当前执行的控制指令的校验码一致，则说明持续接收到同一正确的指令，从控制器判断控制指令正确。

S204，如果控制指令的校验码与当前执行的控制指令的校验码不一致，则说明接收到另一正确的指令，从控制器进一步判断控制指令对应的动作指令是否在预定义范围内。

S205，如果控制指令对应的动作指令在预定义范围内，则从控制器进一步判断控制指令对应的动作指令与当前执行的控制指令对应的动作指令是否相同。如果不同，则执行步骤S206，如果相同，则执行步骤S207。

S206，从控制器执行停机指令之后再执行控制指令。

例如，当前执行的控制指令对应的动作指令为洗涤，而接收到的控制指令对应的动作指令为脱水，则从控制器先控制洗衣机停机，等待洗衣机的电机停转之后，从控制器再执行本次控制指令，同时保存本次控制指令数据，其中，只保存最新的正确的控制指令数据。

S207，从控制器执行控制指令。

例如，当前执行的控制指令对应的动作指令为洗涤1，而接收到的控制指令对应的动作指令为洗涤3，则从控制器可以直接执行本次接收到的控制指令，同时保存本次控制指令。

S208，如果控制指令对应的动作指令不在预定义范围内，则从控制器判断控制指令错误。

具体地，如果连续t秒例如12秒，接收的控制指令对应的动作指令不在预定义范围内，则执行步骤S4，并从控制器控制控制洗衣机执行停机指令，从控制器自动进入通讯等待状态，同时反馈故障代码。另外，如果在t秒例如12秒以内通讯恢复正常，在恢复之前，从控制器按照之前正确的控制指令继续执行，在通讯恢复之后，从控制器执行本次接收的正确的控制指令。

S209，从控制器进一步判断控制指令的校验码是否与洗衣机当前执行的控制指令的校验码是否一致。

S210，如果控制指令的校验码与当前执行的控制指令的校验码一致，则推测接收到的控制指令与当前执行的控制指令内容一致，只是数据受到干扰，从控制器继续执行当前执行的控制指令，不保存本次接收到的控制指令数据，也不认为校验码错误。

S211，如果控制指令的校验码与当前执行的控制指令的校验码不一致，且控制指令对应的动作指令为停机指令或清除故障指令，则从控制器执行控制指令，即从控制器执行待机或清除故障的控制指令，不保存本次接收到的控制指令数据，也不认为校验码错误。

S212，如果控制指令的校验码与当前执行的控制指令的校验码不一致，且控制指令对应的动作指令与当前执行的控制指令对应的动作指令不相同，则从控制器判断所控制指令发生帧故障，例如无法识别该控制指令，或数据畸变严重、无法进行校正。其中，如果连续t秒例如12秒，接收的控制指令无法识别，则从控制器控制洗衣机停机，自动进入通讯等待状态，同时反馈“帧故障”信息至主控制器；如果在t秒例如12秒内通讯恢复正常，在恢复之前，从控制器按照之前正确的控制指令继续执行，在恢复之后，从控制器执行本次接收的正确的控制指令对应的动作指令。

S213，如果控制指令的校验码与当前执行的控制指令的校验码不一致，且控制指令对应的动作指令与当前执行的控制指令对应的动作指令相同，则从控制器将控制指令的数据内容与当前执行的控制指令的数据内容进行比较。

S214，如果控制指令的数据内容与当前执行的控制指令的数据内容中至少两个数据对应相同，则推测接收到的控制指令应与之前的控制指令内容一致，但数据受到较严重的干扰，从控制器继续执行当前执行的控制指令。

S215，如果控制指令的数据内容与当前执行的控制指令的数据内容中一个以下的数据对应相同，则从控制器判断控制指令校验码错误，例如，判断接收到的控制指令数据畸变严重，无法校正，则从控制器继续执行当前执行的控制指令，并向主控制器即上位机反馈“校验码错误”。

S216，如果从控制器持续预设时间例如12秒接收不到主控制器的控制指令，则从控制器执行停机指令，并自动进入通讯等待状态。

概括地说，本发明实施例的通信方法依托智能通讯技术，首先规定通讯的基本数据格式和校验方法，然后将每次最新的正确的控制指令的通讯内容保存到历史记录中。当出现新的控制指令时，如果控制指令校验正确，则正常执行；如果校验错误，则查询历史记录并与之比对，当相似度达到设定程度时，认为相同并自动修复通讯内容；当然，根据通讯失真的关键字，优先执行停机指令，以防止事故的发生。

下面以主控制器为例对通讯处理机制进行说明，主控制器接收从控制器反馈的故障信息，其中，故障信息包括校验错误指示位、动作状态位和故障代码位，如图3所示，主控制器根据故障信息进行故障报警，具体包括：

S301，主控制器根据故障信息的校验错误指示位判断从控制器接收的控制指令是否失真。例如，设定校验错误指示位为0时表示从控制器接收到的主控制器的控制指令失真。

S302，如果判断从控制器接收的控制指令失真，即校验错误指示位为0，通讯故障计数器清零，则主控制器进一步根据动作状态位判断从控制器接收的控制指令对应的动作指令是否无法识别。

S303，如果是，即动作指令无法识别即通讯过程中发生帧故障，则主控制器发送停机指令，并进行故障报警，进而从控制器执行停机指令连续t秒例如12秒之后控制洗衣机停机，此时，可以不对从控制器进行断电重启处理。

S304，如果判断从控制器接收的控制指令可识别，主控制器进一步根据故障代码位判断洗衣机是否发生堵转。

其中，如果未发生堵转，例如故障代码位为0，则执行步骤S309，否则执行步骤S305。

S305，如果判断洗衣机发生堵转，则主控制器进一步根据动作状态位判断洗衣机的当前状态。

S306，如果洗衣机处于洗涤或称重状态，则主控制器发送停机指令，并进行故障报警。

S307，如果洗衣机处于脱水状态，则主控制器发送偏载指令，认为洗衣机内衣物偏载严重，按照撞桶处理。

S308，如果判断洗衣机发生堵转之外的故障，则主控制器发送停机指令，并进行故障报警。

S309，可以认为从控制器正常工作，无故障输出，按照设定程序继续执行。

S310，通信恢复或继续执行设定指令。

其中，如果主控制器根据故障信息的校验错误指示位判断从控制器接收的控制指令未失真，例如，从控制器反馈的通讯数据的校验错误指示位不为0，则主控制器的通讯故障计数器累加，如果连续达到一定时间例如15秒，则主控制器发送停机指令至从控制器以控制洗衣机停机，并主动中断与从控制器的通讯一定时间，或者控制从控制器即下位机断电，以给予从控制器重启时间，从控制器断电一定时间例如20秒，在重新上电之后，主控制器按照用户设定的执行。如果通讯依然无法恢复，并连续超过t秒，则主控制器报出故障，并故障鸣笛报警；如果故障排除，则主控制器继续按照用户设定的控制指令执行；如果在t时间内通讯恢复正常，则主控制器按照用户设定的程序继续执行。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (11)

1.一种洗衣机通信方法，其特征在于，洗衣机包括主控制器和从控制器，所述主控制器与所述从控制器进行通信，所述通信方法包括以下步骤：

所述从控制器接收所述主控制器发送的控制指令；

所述从控制器对所述控制指令进行校验以判断所述控制指令是否正确；

如果所述控制指令正确，所述从控制器执行所述控制指令；

如果所述控制指令错误，所述从控制器进一步对所述控制指令进行修复；

如果所述控制指令无法修复，则所述从控制器反馈故障信息至所述主控制器，以使所述主控制器根据所述故障信息进行故障报警。

2.如权利要求1所述的洗衣机通信方法，其特征在于，其中，所述控制指令包括校验码，所述从控制器对所述控制指令进行校验以判断所述控制指令是否正确，具体包括：

所述从控制器判断所述控制指令的校验码是否正确；

如果所述控制指令的校验码正确，则所述从控制器将所述控制指令的校验码与所述洗衣机当前执行的控制指令的校验码进行比较；

如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码一致，则所述从控制器判断所述控制指令正确。

3.如权利要求2所述的洗衣机通信方法，其特征在于，还包括：

如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码不一致，则所述从控制器进一步判断所述控制指令对应的动作指令是否在预定义范围内；

如果所述控制指令对应的动作指令在预定义范围内，则所述从控制器进一步判断所述控制指令对应的动作指令与所述当前执行的控制指令对应的动作指令是否相同；

如果不同，则所述从控制器执行停机指令之后再执行所述控制指令；

如果相同，则所述从控制器执行所述控制指令。

4.如权利要求3所述的洗衣机通信方法，其特征在于，还包括：

如果所述控制指令对应的动作指令不在预定义范围内，则所述从控制器判断所述控制指令错误。

5.如权利要求2所述的洗衣机通信方法，其特征在于，还包括：

如果所述控制指令的校验码不正确，所述从控制器进一步判断所述控制指令的校验码是否与所述洗衣机当前执行的控制指令的校验码是否一致；

如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码一致，则所述从控制器执行所述当前执行的控制指令。

6.如权利要求5所述的洗衣机通信方法，其特征在于，还包括：

如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码不一致，且所述控制指令对应的动作指令为停机指令或清除故障指令，则所述从控制器执行所述控制指令。

7.如权利要求5所述的洗衣机通信方法，其特征在于，还包括：

如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码不一致，且所述控制指令对应的动作指令与所述当前执行的控制指令对应的动作指令不相同，则所述从控制器判断所述控制指令发生帧故障。

8.如权利要求5所述的洗衣机通信方法，其特征在于，还包括：

如果所述控制指令的校验码与所述当前执行的控制指令的校验码不一致，且所述控制指令对应的动作指令与所述当前执行的控制指令对应的动作指令相同，则所述从控制器将所述控制指令的数据内容与所述当前执行的控制指令的数据内容进行比较；

如果所述控制指令的数据内容与所述当前执行的控制指令的数据内容中至少两个数据对应相同，则所述从控制器继续执行所述当前执行的控制指令；

如果所述控制指令的数据内容与所述当前执行的控制指令的数据内容中一个以下的数据对应相同，则所述从控制器判断所述控制指令发生校验码错误。

9.如权利要求1所述的洗衣机通信方法，其特征在于，所述故障信息包括校验错误指示位、动作状态位和故障代码位，所述主控制器根据所述故障信息进行故障报警，具体包括：

所述主控制器根据所述故障信息的校验错误指示位判断所述从控制器接收的所述控制指令是否失真；

如果判断所述从控制器接收的所述控制指令失真，则所述主控制器进一步根据所述动作状态位判断所述从控制器接收的所述控制指令对应的动作指令是否无法识别；

如果是，则所述主控制器发送停机指令，并进行故障报警。

10.如权利要求9所述的洗衣机通信方法，其特征在于，还包括：

如果判断所述从控制器接收的所述控制指令可识别，所述主控制器进一步根据所述故障代码位判断所述洗衣机是否发生堵转；

如果判断所述洗衣机发生堵转，则所述主控制器进一步根据所述动作状态位判断所述洗衣机的当前状态；

如果所述洗衣机处于洗涤或称重状态，则所述主控制器发送停机指令，并进行故障报警；

如果所述洗衣机处于脱水状态，则所述主控制器发送偏载指令。

11.如权利要求10所述的洗衣机通信方法，其特征在于，还包括：

如果判断所述洗衣机发生堵转之外的故障，则所述主控制器发送停机指令，并进行故障报警。