CN106030012A - 开闭体的驱动控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明得到一种开闭体的驱动控制装置，能够防止由闭合驱动开闭体的驱动机构的滑动阻力(滑动负载)引起的开闭体的鼓起，从而使开闭体的全闭时的美观性良好。所述开闭体的驱动控制装置的特征在于包括：开闭体，对开口部进行开闭；第一驱动机构，将所述开闭体从任意的开度位置进行闭合驱动；第二驱动机构，将所述开闭体从半锁紧位置至全锁紧位置进行拉入驱动；全锁紧检测部，检测关闭所述开闭体时所述开闭体到达全锁紧位置；停止检测部，检测满足用于停止利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动的规定的停止条件；驱动控制部，当所述全锁紧检测部检测到所述开闭体到达全锁紧位置时，在该全锁紧检测之后，经由所述第一驱动机构对所述开闭体进行闭合驱动，直至所述停止检测部检测到满足所述规定的停止条件为止。

Description

开闭体的驱动控制装置
技术领域
本发明涉及例如电动行李箱盖、电动背门、电动滑门等车辆用开闭体的驱动控制装置。
背景技术
作为车辆用开闭体的驱动装置，例如已知一种电动行李箱盖，其具有将车辆车身的行李箱开口部以全开位置、半锁紧位置、全锁紧位置的顺序关闭的行李箱盖。该行李箱盖在全开位置至半锁紧位置被包括行李箱驱动电机(PTL电机)的行李箱驱动机构(第一驱动机构)闭合驱动，在半锁紧位置至全锁紧位置被包括闭合驱动电机(LCL电机)的闭合驱动机构(第二驱动机构)拉入驱动。
行李箱驱动机构例如由一端部和另一端部枢接于车辆车身和行李箱盖并且通过行李箱驱动电机而进行伸缩驱动的伸缩驱动单元构成。因此，当在全开位置至半锁紧位置闭合驱动行李箱盖时，会在伸缩驱动单元上产生滑动阻力(滑动负载)。其结果是，即使在行李箱盖被闭合驱动机构从半锁紧位置拉入驱动至全锁紧位置的全关闭时，行李箱盖也从车辆车身的行李箱开口部的周边部鼓起相当于伸缩驱动单元上产生的滑动阻力的量，美观性变差。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-2745号公报
专利文献2：日本特开2012-102516号公报
发明内容
本发明是鉴于以上的问题意识而完成的，其目的在于得到一种开闭体的驱动控制装置，其能够防止因闭合驱动开闭体的驱动机构的滑动阻力(滑动负载)而导致的开闭体的鼓起，使开闭体全关闭时的美观性良好。
本发明的开闭体的驱动控制装置，其特征在于包括：开闭体，对开口部进行开闭；第一驱动机构，将所述开闭体从任意的开度位置进行闭合驱动；第二驱动机构，将所述开闭体从半锁紧位置至全锁紧位置进行拉入驱动；全锁紧检测部，检测关闭所述开闭体时所述开闭体到达全锁紧位置；停止检测部，检测满足用于停止利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动的规定的停止条件；驱动控制部，当所述全锁紧检测部检测到所述开闭体到达全锁紧位置时，在该全锁紧检测之后，经由所述第一驱动机构对所述开闭体进行闭合驱动，直至所述停止检测部检测到满足所述规定的停止条件为止(技术方案1)。
本发明的开闭体的驱动控制装置，可以进一步包括半锁紧检测部，所述半锁紧检测部检测关闭所述开闭体时所述开闭体到达半锁紧位置。这种情况下，所述驱动控制部经由所述第一驱动机构将所述开闭体从任意的开度位置至半锁紧位置进行闭合驱动，当所述半锁紧检测部检测到所述开闭体到达半锁紧位置时，在继续利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动的状态下，开始利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动，使所述开闭体从半锁紧位置移动至全锁紧位置，当所述全锁紧检测部检测到所述开闭体到达全锁紧位置时，在该全锁紧检测之后，结束利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动，同时，能够进一步继续利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动，直至所述停止检测部检测到满足所述规定的停止条件为止(技术方案2)。
在停止利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动和利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动的状态下，当所述全锁紧检测部检测到所述开闭体到达全锁紧位置时，在该全锁紧检测之后，所述驱动控制部开始利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动，通过所述第一驱动机构闭合驱动所述开闭体，直至所述停止检测部检测到满足所述规定的停止条件为止(技术方案3)。
本发明的开闭体的驱动控制装置，可以进一步包括半锁紧检测部，所述半锁紧检测部检测关闭所述开闭体时所述开闭体到达半锁紧位置。这种情况下，在停止利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动和利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动的状态下，当所述半锁紧检测部检测到所述开闭体到达半锁紧位置时，所述驱动控制部开始利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动，使所述开闭体从半锁紧位置移动至全锁紧位置，当所述全锁紧检测部检测到所述开闭体到达全锁紧位置时，在该全锁紧检测之后，所述驱动控制部结束利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动，同时，开始利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动，通过所述第一驱动机构闭合驱动所述开闭体，直至所述停止检测部检测到满足所述规定的停止条件为止(技术方案4)。
本发明的开闭体的驱动控制装置，可以进一步包括半锁紧检测部，所述半锁紧检测部检测关闭所述开闭体时所述开闭体到达半锁紧位置。这种情况下，在停止利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动和利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动的状态下，当所述半锁紧检测部检测到所述开闭体到达半锁紧位置时，所述驱动控制部同时开始利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动和利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动，使所述开闭体从半锁紧位置移动至全锁紧位置，当所述全锁紧检测部检测到所述开闭体到达全锁紧位置时，在该全锁紧检测之后，所述驱动控制部结束利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动，同时，能够继续利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动，直至所述停止检测部检测到满足所述规定的停止条件为止(技术方案5)。
在利用所述全锁紧检测部进行的全锁紧检测之后，所述停止检测部根据下述事项中的至少一个检测到满足所述规定的停止条件：经过了规定时间、未检测到显示所述第一驱动电机的旋转驱动的脉冲信号、以及计数到规定值的所述脉冲信号(技术方案6)。
(发明的效果)
根据本发明的技术方案1，由于在利用全锁紧检测部进行全锁紧检测之后直至停止检测部检测到满足规定的停止条件为止，驱动控制部经由第一驱动机构闭合驱动开闭体，因此，防止了由第一驱动机构的滑动阻力(滑动负载)引起的开闭体的鼓起，能够使开闭体的全闭时的美观性良好。
根据本发明的技术方案2，即使在使用了第一驱动机构和第二驱动机构这两者的自动关闭动作时，由于在利用全锁紧检测部进行全锁紧检测之后，驱动控制部通过第一驱动机构闭合驱动开闭体，直至停止检测部检测到满足规定的停止条件为止，因此，防止了由第一驱动机构的滑动阻力(滑动负载)引起的开闭体的鼓起，能够使开闭体的全闭时的美观性良好。
根据本发明的技术方案3，即使在未使用第一驱动机构和第二驱动机构这两者的手动关闭操作时(例如紧急关闭操作时)，由于在利用全锁紧检测部进行全锁紧检测之后，驱动控制部开始利用第一驱动机构进行的开闭体的闭合驱动，通过所述第一驱动机构闭合驱动开闭体，直至停止检测部检测到满足规定的停止条件为止，因此，防止了由第一驱动机构的滑动阻力(滑动负载)引起的的开闭体的鼓起，能够使开闭体的全闭时的美观性良好。
根据本发明的技术方案4、5，即使在未使用第一驱动机构而使用了第二驱动机构的关闭动作时，由于在利用全锁紧检测部进行全锁紧检测之后，驱动控制部通过第一驱动机构闭合驱动开闭体，直至停止检测部检测到满足规定的停止条件为止，因此，防止了由第一驱动机构的滑动阻力(滑动负载)引起的开闭体的鼓起，能够使开闭体的全闭时的美观性良好。
根据本发明的技术方案6，能够在全锁紧检测之后使利用第一驱动机构进行的开闭体的闭合驱动在适当的时刻停止。
也就是说，在利用全锁紧检测部进行全锁紧检测之后，通过满足经过了规定时间、未检测到显示第一驱动机构的电机的旋转驱动的脉冲信号、以及计数到规定值的脉冲信号的至少一个条件，由此，防止了由第一驱动机构的滑动阻力(滑动负载)引起的开闭体的鼓起，能够使开闭体的全闭时的美观性良好。
附图说明
图1为示出本发明的电动行李箱盖的全开位置的构成的立体图。
图2为示出图1的电动行李箱盖的开闭动作的截面图。
图3为示出伸缩驱动单元(第一驱动机构)的单体结构的概念图。
图4为示出闭合驱动机构(第二驱动机构)的构成以及动作的图。
图5为将本发明的电动行李箱盖以其驱动控制部为中心示出的功能框图。
图6为示出行李箱盖位于任意的开度位置的情况下，从信号接收部输入行李箱闭合操作信号时的驱动控制部进行的行李箱盖的关闭驱动控制的流程图。
图7为示出行李箱盖位于任意的开度位置的情况下，例如行李箱盖由于人为的紧急关闭操作被关闭至全锁紧位置时的驱动控制部进行的行李箱盖的关闭驱动控制的流程图。
符号说明
1 电动行李箱盖
2 车辆车身
3 行李箱开口部(开口部)
4 行李箱盖(开闭体)
5 铰链部件
5a 枢轴
6 止动部件
7 挡风雨条
10 伸缩驱动单元(第一驱动机构)
M1 行李箱驱动电机(PTL电机、第一驱动电机)
11 有底壳体
11a 内圆筒面
11b 止动件
12 旋转螺母
12a 外周齿轮
13 连杆部件
13a 前端部
14 再生制动电路
15 接合部
15a 球形收容部
16 接合部
16a 球形收容部
G 减速机构
P 小齿轮
20 闭合驱动机构(第二驱动机构)
M2 闭合驱动电机(LCT电机、第二驱动电机)
30 锁定机构
31 旋转轴部件
32 钩
32a 转动支承孔
32b 撞针保持槽
32c 全锁紧卡止部
32d 半锁紧卡止部
33 旋转轴部件
34 棘轮
34a 锁定部
40 撞针
50 驱动控制部
51 信号接收部
51a 无线遥控装置
52 全锁紧检测部
53 半锁紧检测部
54 闭合速度检测部
55 停止检测部。
具体实施方式
参照图1至图7，对将本发明的开闭体的驱动控制装置应用于电动行李箱盖1的实施方式进行说明。电动行李箱1可以通过行李箱盖(开闭体)4对车辆车身2的行李箱开口部(开口部)3进行开闭。行李箱盖4通过在车辆左右方向上设置的一对铰链部件5而枢接于车辆车身2，以铰链部件5的枢轴5a为中心自如地进行开闭。在车辆车身2的行李箱开口部3的车辆左右方向上，对应于行李箱盖4的一对铰链部件5而设置有在行李箱盖4的全开位置分别与一对铰链部件5抵接的一对止动部件6。在车辆车身2的行李箱开口部3的缘部全周，设置有挡风雨条7，所述挡风雨条7于行李箱盖4的全闭位置在车辆车身2和行李箱盖4之间产生弹性变形，从而防止水进入行李箱开口部3。
电动行李箱盖1具有伸缩驱动单元(第一驱动机构)10，所述伸缩驱动单元10对行李箱盖4进行开闭驱动，特别是从包括全开位置的任意开度位置对行李箱盖4进行闭合驱动。就该伸缩驱动单元10而言，一端部和另一端部枢接于车辆车身2的行李箱开口部3的壁面和行李箱盖4的铰链部件5，并且被行李箱驱动电机(PTL电机、第一驱动电机)M1伸缩驱动。
如图3所示，伸缩驱动单元10具有有底壳体11、在该有底壳体11的内圆筒面11a上螺合于止动件11b的旋转螺母12、螺合于该旋转螺母12的连杆部件13。在有底壳体11的内部设置有具有行李箱驱动电机M1的再生制动电路14、减速机构G以及小齿轮P，小齿轮P啮合于旋转螺母12的外周齿轮12a。当再生制动电路14的行李箱驱动电机M1进行正逆旋转时，行李箱驱动电机M1的驱动力经由减速机构G以及小齿轮P传递至旋转螺母12，从而旋转螺母12在有底壳体11内的固定位置进行正逆旋转。随着旋转螺母12的旋转，连杆部件13被收纳于有底壳体11(旋转螺母12)，或者从有底壳体11(旋转螺母12)突出。在有底壳体11上结合具有球形收纳部15a的接合部15，设置于车辆车身2的行李箱开口部3的壁面的球头螺栓(未图示)嵌合于该球形收纳部15a。在连杆部件13的前端部13a上，结合具有球形收纳部16a的接合部16，设置于行李箱盖4的铰链部件5的球头螺栓(未图示)嵌合于该球形收纳部16a。通过以上的构成，伸缩驱动单元10随着再生制动电路14的行李箱驱动电机M1的正逆旋转进行伸缩，从而行李箱盖4进行开闭动作(图2)。
作为对行李箱盖4进行开闭时的动作模式，伸缩驱动单元10切换为非动作状态(手动动作状态)和动作状态(电动动作状态)中的任意一种状态。在伸缩驱动单元10的非动作状态下，具有行李箱驱动电机M1的再生制动电路14成为开电路，行李箱驱动电机M1不会旋转驱动，只要不对行李箱盖4施加外力(人为的开闭操作力、风雨产生的外力)，行李箱盖4就不会开闭。在伸缩驱动单元10的动作状态下，具有行李箱驱动电机M1的再生制动电路14成为闭电路，行李箱驱动电机M1在对行李箱盖4进行开闭的方向上旋转驱动，即使操作者不按压行李箱盖4，行李箱盖4也会自动地开闭。
电动行李箱盖1具有闭合驱动机构(第二驱动机构)20，所述闭合驱动机构20在半锁紧位置和全锁紧位置之间驱动行李箱盖4，特别是从半锁紧位置至全锁紧位置拉入驱动行李箱盖4。该闭合驱动机构20具有设置于行李箱盖4的锁定机构30和设置于车辆车身2的行李箱开口部3的壁面的撞针40。
如图4所示，锁定机构30具有与旋转轴部件31结合的钩32和以旋转轴部件33为中心旋转自如的棘轮34。钩32具有可相对旋转地被旋转轴部件31支承的转动支承孔32a、撞针保持槽32b、全锁紧卡止部32c和半锁紧卡止部32d。钩32被省略了图示的弹簧向图4的顺时针方向(锁定解除方向)转动施力。棘轮34具有与钩32的全锁紧卡止部32c以及半锁紧卡止部32d能够卡合/脱离的锁定部34a，被省略了图示的弹簧向图4的逆时针方向(与钩32卡合的方向)转动施力。以上的钩32、棘轮34以及撞针40分别在半锁紧位置和全锁紧位置保持行李箱盖4。
在闭合驱动机构20上设置有正逆旋转驱动钩32的闭合驱动电机(LCL电机、第二驱动电机)M2(图1)，通过该闭合驱动电机M2进行正逆旋转，闭合驱动机构20在半锁紧状态和全锁紧装置之间被驱动。另外，闭合驱动机构20在规定的时刻使棘轮34转动。
在本说明书中，所谓的“行李箱盖4的半锁紧位置”是指闭合驱动机构20处于半锁紧状态时的行李箱盖4的中间开度位置，所谓的“行李箱盖4的全锁紧位置”是指闭合驱动机构20处于全锁紧状态时的行李箱盖4的全闭位置。另外，所谓的“行李箱盖4的任意的开度位置(包括全开位置)”是指闭合驱动机构20处于解除状态时的行李箱盖4的任意的开度位置(包括全开位置)。
当行李箱盖4位于全锁紧位置时，闭合驱动机构20处于如下的全锁紧状态：撞针40和钩32的撞针保持槽32b卡合，同时，钩32的全锁紧卡止部32c和棘轮14的锁定部34a卡合。
在使闭合驱动电机M2旋转从而使行李箱盖4从全锁紧位置打开的情况下，棘轮34向图4的顺时针方向转动，全锁紧卡止部32c与锁定部34a的卡合被解除，钩32通过弹簧(未图示)的施力而向顺时针方向转动少许，锁定部34a和半锁紧卡止部32d卡合。该位置为利用闭合驱动机构20的行李箱盖4的半锁紧位置(半锁紧状态)。
在使行李箱盖4从半锁紧位置打开的情况下，棘轮34向图4的顺时针方向转动，锁定部34a和半锁紧卡止部32d的卡合被解除，钩32通过弹簧(未图示)的施力而进一步向顺时针方向转动，撞针40从钩32的撞针保持槽32b脱出。也就是说，闭合驱动机构20成为解除状态。
电动行李箱盖1具有驱动控制部50，所述驱动控制部50执行利用伸缩驱动单元(第一驱动机构)10和闭合驱动机构(第二驱动机构)20进行的行李箱盖4的开闭驱动控制，特别是行李箱盖4从任意的开度位置开始的闭合驱动控制。如图5所示，信号接收部51、全锁紧检测部52、半锁紧检测部53、关闭速度检测部54和停止检测部55连接于驱动控制部50。
信号接收部51接收从与钥匙一体形成的无线遥控装置51a无线发送的行李箱闭合操作信号并向驱动控制部50传送。
全锁紧检测部52检测关闭行李箱盖4时行李箱盖4到达全锁紧位置的情况(锁定部34a和全锁紧卡止部32c的卡合情况)，并将到达全锁紧位置的检测信号传送至驱动控制部50。
半锁紧检测部53检测关闭行李箱盖4时，行李箱盖4到达半锁紧位置的情况(锁定部34a和全锁紧卡止部32d的卡合情况)，并将到达半锁紧位置的检测信号传送至驱动控制部50。
关闭速度检测部54例如由设置于伸缩驱动单元10的行李箱驱动电机M1的附近的磁铁和霍尔IC(均未图示)构成，通过利用霍尔IC将磁铁产生的磁场转换为电气信号而检测具有对应于行李箱驱动电机M1的旋转数的脉冲宽度的脉冲信号，由此检测行李箱盖4的关闭速度。关闭速度检测部54将检测到的行李箱盖4的关闭速度作为脉冲信号传送至驱动控制部50。另外，通过计算该脉冲信号的数量，能够测量行李箱盖4的移动量(还有开度位置)。
停止检测部55检测到满足规定的停止条件时，将检测到的检测信号传送至驱动控制部50，所述规定的停止条件为用于停止利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动。
更具体而言，在利用全锁紧检测部52进行全锁紧检测之后，停止检测部55根据下述事项检测到满足规定的停止条件：经过了规定时间；未检测到显示伸缩驱动单元10的行李箱驱动电机M1的旋转驱动的脉冲信号；或者计数到规定值的显示伸缩驱动单元10的行李箱驱动电机M1的旋转驱动的脉冲信号。
但是，在利用全锁紧检测部52进行全锁紧检测之后，停止检测部55也可以根据下述事项中的任意两个或者三个检测到满足规定的停止条件：经过了规定时间；未检测到显示伸缩驱动单元10的行李箱驱动电机M1的旋转驱动的脉冲信号；以及计数到规定值的显示伸缩驱动单元10的行李箱驱动电机M1的旋转驱动的脉冲信号。
于是，在利用全锁紧检测部52进行全锁紧检测之后，通过满足以下至少一个条件，即经过了规定时间、未检测到显示伸缩驱动单元10的行李箱驱动电机M1的旋转驱动的脉冲信号、以及计数到规定值的显示伸缩驱动单元10的行李箱驱动电机M1的旋转驱动的脉冲信号，防止了由伸缩驱动单元10的滑动阻力(滑动负载)引起的行李箱盖4的鼓起，从而保证了行李箱盖4的全闭时的美观性良好。
此外，停止检测部55能够参照未图示的定时器来检测“在利用全锁紧检测部52进行全锁紧检测之后经过了规定时间”，并且，能够参照关闭速度检测部54的检测结果来检测“在利用全锁紧检测部52进行全锁紧检测之后，未检测到显示伸缩驱动单元10的行李箱驱动电机M1的旋转驱动的脉冲信号”以及“在利用全锁紧检测部52进行全锁紧检测之后，计数到规定值的显示伸缩驱动单元10的全锁紧驱动电机M1的旋转驱动的脉冲信号”。
在行李箱盖4位于任意的开度位置的情况下，当从信号接收部51输入了行李箱闭合操作信号时，驱动控制部50执行如下的关闭驱动控制。
也就是说，驱动控制部50经由伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)从任意的开度位置至半锁紧位置闭合驱动行李箱盖4，当半锁紧检测部53检测到行李箱盖4到达了半锁紧位置时，继续利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动，在此状态下开始利用闭合驱动机构20(闭合驱动电机M2)进行的行李箱盖4的拉入驱动，将行李箱盖4从半锁紧位置移动至全锁紧位置，当全锁紧检测部52检测到行李箱盖4到达全锁紧位置时，在该全锁紧检测之后，结束利用闭合驱动机构20(闭合驱动电机M2)进行的行李箱盖4的拉入驱动，同时，进一步继续利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动，直至停止检测部55检测到满足规定的停止条件为止。
在行李箱盖4位于任意的开度位置的情况下，例如通过人为的紧急关闭操作将行李箱盖4关闭至全锁紧位置时，驱动控制部50执行如下的关闭驱动控制。
也就是说，在驱动控制部50停止了利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动和利用闭合驱动机构20(闭合驱动电机M2)进行的行李箱盖4的拉入驱动的状态下，当全锁紧检测部52检测到行李箱盖4到达全锁紧位置时，在该全锁紧检测之后，开始利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动，通过伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)闭合驱动行李箱盖4，直至停止检测部55检测到满足规定的停止条件为止。
在行李箱盖4位于任意的开度位置的情况下，例如通过人为的紧急关闭操作将行李箱盖4关闭至半锁紧位置时，驱动控制部50执行如下的关闭驱动控制。
也就是说，在驱动控制部50停止了利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动和利用闭合驱动机构20(闭合驱动电机M2)进行的行李箱盖4的拉入驱动的状态下，当半锁紧检测部53检测到行李箱盖4到达半锁紧位置时，开始利用闭合驱动机构20(闭合驱动电机M2)进行的行李箱盖4的拉入驱动，将行李箱盖4从半锁紧位置移动至全锁紧位置，当全锁紧检测部52检测到行李箱盖4到达全锁紧位置时，在该全锁紧检测之后，停止了利用闭合驱动机构20(闭合驱动电机M2)进行的行李箱盖4的拉入驱动，同时，开始利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动，通过伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)闭合驱动行李箱盖4，直至停止检测部55检测到满足规定的停止条件为止。
或者，在驱动控制部50停止了利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动和利用闭合驱动机构20(闭合驱动电机M2)进行的行李箱盖4的拉入驱动的状态下，当半锁紧检测部53检测到行李箱盖4到达半锁紧位置时，同时开始利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动和利用闭合驱动机构20(闭合驱动电机M2)进行的行李箱盖4的拉入驱动，将行李箱盖4从半锁紧位置移动至全锁紧位置，当全锁紧检测部52检测到行李箱盖4到达全锁紧位置时，在该全锁紧检测之后，结束利用闭合驱动机构20(闭合驱动电机M2)进行的行李箱盖4的拉入驱动，同时，继续利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动，直至停止检测部55检测到满足规定的停止条件为止。
在利用全锁紧检测部52进行全锁紧检测之后，如果停止检测部55检测到满足规定的停止条件的话，则驱动控制部50结束利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动，其中，停止检测部55根据下述事项检测到满足规定的停止条件：经过了规定时间；未检测到显示伸缩驱动单元10的行李箱驱动电机M1的旋转驱动的脉冲信号；或者计数到规定值的显示伸缩驱动单元10的行李箱驱动电机M1的旋转驱动的脉冲信号。
接着，参照图6、图7的流程图，对利用驱动控制部50进行的行李箱盖4的关闭驱动控制进行说明。
图6的流程图示出在行李箱盖4位于任意的开度位置的情况下，从信号接收部51输入行李箱闭合操作信号时的利用驱动控制部50进行的行李箱盖4的关闭驱动控制。
在行李箱盖4位于任意的开度位置的情况下，当从信号接收部51输入行李箱闭合操作信号时，驱动控制部50将伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)接通，将行李箱盖4从任意的开度位置朝向半锁紧位置进行闭合驱动(步骤S1)。
如果半锁紧检测部53检测到行李箱盖4到达半锁紧位置的话(步骤S2：是)，则在继续(继续接通)利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动的状态下，驱动控制部50使闭合驱动机构20(闭合驱动电机M2)接通，将行李箱盖4从半锁紧位置朝向全锁紧位置进行拉入驱动(步骤S3)。
如果全锁紧检测部52检测到行李箱盖4到达全锁紧位置的话(步骤S4：是)，则驱动控制部50将闭合驱动机构20(闭合驱动电机M2)断开，结束行李箱盖4的拉入驱动(步骤S5)，同时，进一步继续(继续接通)利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动(步骤S6)。
在利用全锁紧检测部52进行全锁紧检测之后，驱动控制部50监控停止检测部55是否检测到满足规定的停止条件，其中，停止检测部55根据下述事项检测到满足规定的停止条件：经过了规定时间；未检测到显示伸缩驱动单元10的行李箱驱动电机M1的旋转驱动的脉冲信号；或者计数到规定值的显示伸缩驱动单元10的行李箱驱动电机M1的旋转驱动的脉冲信号(步骤S7)。
当停止检测部55检测到满足规定的停止条件时(步骤S7：是)，驱动控制部50将伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)断开，结束利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动(步骤S8)。另一方面，当停止检测部55未检测到满足规定的停止条件时(步骤S7：否)，驱动控制部50继续利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动。
图7的流程图示出在行李箱盖4位于任意的开度位置的情况下的，例如通过人为的紧急关闭操作而将行李箱盖4关闭至全锁紧位置时的利用驱动控制部50进行的行李箱盖4的关闭驱动控制。
在行李箱盖4位于任意的开度位置的情况下，例如通过人为的紧急关闭操作将行李箱盖4关闭至全锁紧位置时，首先，半锁紧检测部53检测行李箱盖4到达半锁紧位置(步骤S11：是)，接着，全锁紧检测部52检测到行李箱盖4到达全锁紧位置(步骤S12：是)。
于是，驱动控制部50将伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)接通，开始利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动(步骤：S13)。
在利用全锁紧检测部52进行全锁紧检测之后，驱动控制部50监控停止检测部55是否检测到满足规定的停止条件，其中，停止检测部55根据下述事项检测到满足规定的停止条件：经过了规定时间；未检测到显示伸缩驱动单元10的行李箱驱动电机M1的旋转驱动的脉冲信号；或者计数到规定值的显示伸缩驱动单元10的行李箱驱动电机M1的旋转驱动的脉冲信号(步骤S14)。
当停止检测部55检测到满足规定的停止条件时(步骤S14：是)，驱动控制部50将伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)断开，结束利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动(步骤S15)。另一方面，当停止检测部55未检测到满足规定的停止条件时(步骤S14：否)，驱动控制部50继续利用伸缩驱动单元10(行李箱驱动电机M1)进行的行李箱盖4的闭合驱动。
这样，根据本实施方式的电动行李箱盖(开闭体的驱动控制装置)1，当全锁紧检测部52检测到行李箱盖(开闭体)4到达全锁紧位置时，在该全锁紧检测之后，驱动控制部50经由伸缩驱动单元(第一驱动机构)10闭合驱动行李箱盖4，直至停止检测部55检测到满足规定的停止条件为止，因此，能够防止由闭合驱动行李箱盖(开闭体)4的伸缩驱动单元(第一驱动机构)10的滑动阻力(滑动负载)引起的行李箱盖(开闭体)4的鼓起，从而使行李箱盖(开闭体)4的全闭时的美观性良好。
在以上的实施方式中，例示说明了将本发明的开闭体的驱动控制装置应用于电动行李箱盖1的情况，但是，本发明的开闭体的驱动控制装置也可以应用于电动背门、电动滑门等其他的车辆用开闭体的驱动装置。另外，本发明的开闭体的驱动控制装置不仅能够应用于车辆用的开闭体的驱动装置，也能够应用于其他的所有种类的开闭体的驱动装置。
(产业上的可利用性)
本发明的开闭体的驱动控制装置适合应用于例如电动行李箱盖、电动背门、电动滑门等车辆用开闭体的驱动装置，进一步，也适合应用于非车辆用的其他开闭体的驱动装置。

Claims (6)

1.一种开闭体的驱动控制装置，其特征在于包括：
开闭体，对开口部进行开闭；
第一驱动机构，将所述开闭体从任意的开度位置进行闭合驱动；
第二驱动机构，将所述开闭体从半锁紧位置至全锁紧位置进行拉入驱动；
全锁紧检测部，检测关闭所述开闭体时所述开闭体到达全锁紧位置；
停止检测部，检测满足用于停止利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动的规定的停止条件；
驱动控制部，当所述全锁紧检测部检测到所述开闭体到达全锁紧位置时，在该全锁紧检测之后，经由所述第一驱动机构对所述开闭体进行闭合驱动，直至所述停止检测部检测到满足所述规定的停止条件为止。
2.根据权利要求1所述的开闭体的驱动控制装置，其特征在于，
进一步包括半锁紧检测部，所述半锁紧检测部检测关闭所述开闭体时所述开闭体到达半锁紧位置，
所述驱动控制部经由所述第一驱动机构将所述开闭体从任意的开度位置至半锁紧位置进行闭合驱动，当所述半锁紧检测部检测到所述开闭体到达半锁紧位置时，在继续利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动的状态下，开始利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动，使所述开闭体从半锁紧位置移动至全锁紧位置，当所述全锁紧检测部检测到所述开闭体到达全锁紧位置时，在该全锁紧检测之后，结束利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动，同时，进一步继续利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动，直至所述停止检测部检测到满足所述规定的停止条件为止。
3.根据权利要求1所述的开闭体的驱动控制装置，其特征在于，
在停止利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动和利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动的状态下，当所述全锁紧检测部检测到所述开闭体到达全锁紧位置时，在该全锁紧检测之后，所述驱动控制部开始利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动，通过所述第一驱动机构闭合驱动所述开闭体，直至所述停止检测部检测到满足所述规定的停止条件为止。
4.根据权利要求1所述的开闭体的驱动控制装置，其特征在于，
进一步包括半锁紧检测部，所述半锁紧检测部检测关闭所述开闭体时所述开闭体到达半锁紧位置，
在停止利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动和利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动的状态下，当所述半锁紧检测部检测到所述开闭体到达半锁紧位置时，所述驱动控制部开始利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动，使所述开闭体从半锁紧位置移动至全锁紧位置，当所述全锁紧检测部检测到所述开闭体到达全锁紧位置时，在该全锁紧检测之后，结束利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动，同时，开始利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动，通过所述第一驱动机构闭合驱动所述开闭体，直至所述停止检测部检测到满足所述规定的停止条件为止。
5.根据权利要求1所述的开闭体的驱动控制装置，其特征在于，
进一步包括半锁紧检测部，所述半锁紧检测部检测关闭所述开闭体时所述开闭体到达半锁紧位置，
在停止利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动和利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动的状态下，当所述半锁紧检测部检测到所述开闭体到达半锁紧位置时，所述驱动控制部同时开始利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动和利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动，使所述开闭体从半锁紧位置移动至全锁紧位置，当所述全锁紧检测部检测到所述开闭体到达全锁紧位置时，在该全锁紧检测之后，结束利用所述第二驱动机构进行的所述开闭体的拉入驱动，同时，继续利用所述第一驱动机构进行的所述开闭体的闭合驱动，直至所述停止检测部检测到满足所述规定的停止条件为止。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的开闭体的驱动控制装置，其特征在于，
在利用所述全锁紧检测部进行全锁紧检测之后，所述停止检测部根据下述事项中的至少一个检测到满足所述规定的停止条件：经过了规定时间、未检测到显示所述第一驱动电机的旋转驱动的脉冲信号、以及计数到规定值的所述脉冲信号。
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Granted publication date: 20170623

Termination date: 20210210

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