CN104859409A - 具备开闭控制功能的车辆 - Google Patents

Abstract

在汽车等的车辆中，本发明用于抑制夹在开闭部件和车身之间的弹性部件的性能劣化。具备开闭控制功能(21)的车辆(1)具有：车身(2)，具有开口部(9)；开闭部件(10)，用于关闭开口部(9)；驱动部件(25)，驱动开闭部件(10)进行开闭；控制部(24)，控制驱动部件(25)在完全打开位置和完全闭合位置的范围内控制所述开闭部件；弹性部件(11)，设于关闭的开闭部件(10)和车身(2)配合的部分，夹在关闭的开闭部件(10)和车身(2)之间。控制部(24)在车身(2)的停车期间控制驱动部件(25)，从完全闭合位置打开开闭部件(10)以减轻作用于弹性部件(11)的压力(步骤ST1～5)。

Description

具备开闭控制功能的车辆

技术领域

本发明涉及一种具备开闭控制功能的车辆。

背景技术

在汽车等车辆中，设有相对于车身能够开闭的后背门等的开闭部件(专利文献1、2)。使用者例如打开后背门，向车辆搬入或从车辆搬出货物。再关闭打开的后背门。

其中，在专利文献2中，在包括了车辆行驶状态下的车载门处于闭合状态的情况下，通过连接为了使后背门等的车载门能够自动开闭而并用的电磁离合器，抑制了由车载门驱动系统的齿轮等部件所发出的异音。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开第2005-225443号公报

专利文献2：日本特开第2010-064743号公报

发明内容

技术问题

然而，在如此使用后背门等的开闭部件关闭车身的开口部的情况下，在关闭的开闭部件和车身之间配置有堵塞它们之间的空隙的称为密封条的弹性部件。由它来确保防水性和隔音性等。

然而，像这样夹在关闭的开闭部件和车身之间的弹性部件，由于长时间置于压缩状态下，因此随时间推移有可能导致性能劣化。如果弹性部件的性能劣化，则防水性、隔音性等也会降低。

特别是，在关闭的开闭部件和车身之间仅通过配置弹性部件来防止外气的流入流出，还利用弹性部件的强度确保开闭部件和车身之间具有一定的空隙的情况下，由于弹性部件随时间推移而变形，因此在行驶中开闭部件震动而碰触车身，发出异音。

如此在汽车等的车辆中，存在抑制被夹在开闭部件和车身之间的弹性部件的性能劣化的潜在需求。

技术方案

本发明涉及具备开闭控制功能的车辆，包含：车身，具有开口部；开闭部件，用于关闭上述开口部；驱动部件，驱动上述开闭部件进行开闭；控制部，控制上述驱动部件在完全打开位置和完全闭合位置的范围内控制上述开闭部件；弹性部件，设于关闭的上述开闭部件和上述车身配合的部分，夹在关闭的上述开闭部件和上述车身之间，上述控制部在上述车身的停车期间控制上述驱动部件，从上述完全闭合位置打开上述开闭部件以减轻作用于上述弹性部件的压力。

优选，上述控制部在检测到上述车身持续处于停车状态的情况下，从上述完全闭合位置打开上述开闭部件。

优选，上述控制部在从上述完全闭合位置打开上述开闭部件的情况下，将上述开闭部件打开至从上述完全闭合位置打开且上述开闭部件的锁紧未解除的位置，或者从上述完全闭合位置打开且维持上述开闭部件和上述车身配合的部分的防水功能的位置。

优选，具有用于检测来自上述驱动部件的上述开闭部件的驱动力矩的力矩传感器，上述控制部在从上述完全闭合位置打开上述开闭部件的情况下，直到判断出通过上述力矩传感器检测到的力矩比控制上述开闭部件到完全闭合位置时所需的力矩小为止，控制上述驱动部件。

优选，具有检测上述开闭部件位置的位置传感器，上述控制部在从上述完全闭合位置打开上述开闭部件的情况下，直到基于上述位置传感器的检测情况而判断出上述开闭部件的位置从完全闭合位置偏离为止，控制上述驱动部件。

发明效果

在本发明，控制部在车身停车期间控制驱动部件，并从完全闭合位置打开开闭部件，减轻作用于弹性部件的压力。据此，在车身停车期间作用于弹性部件的压力减轻，能够抑制弹性部件随时间推移所导致的变形和/或性能劣化。能够有效地抑制在长时间停车期间弹性部件随时间推移而导致的变形和/或性能劣化的发展。

其结果为，本发明能够抑制夹在开闭部件和车身之间的弹性部件的性能劣化和/或变形，并能够长时间确保最初的高防水性以及隔音性。

特别是，由于这样的处理使弹性部件不容易随时间推移而变形，因此在仅通过在关闭的开闭部件和车身之间配置弹性部件以防止外气的流入流出，还利用弹性部件的强度确保开闭部件和车身之间具有一定的空隙的情况下，能够长时间维持开闭部件在行驶过程中不碰触车身的状态，很难发出由于该碰触所导致的异音。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的汽车的完全闭合后背门的状态的部分说明图。

图2是表示图1的汽车完全打开后背门的状态的部分说明图。

图3是表示设在图1的汽车中的后背门开闭控制装置的说明图。

图4是表示在图1的汽车中微开后背门的状态的部分说明图。

图5是表示由图3的控制单元进行的、用于控制后背门到达微开位置的流程图。

符号说明

1：    汽车(车辆)

2：    车身

9：    货物口(开口部)

10：   后背门(开闭部件)

11：   密封条(弹性部件)

12：   锁结构

21：   开闭控制装置

24：   控制单元(控制部)

25：   驱动器(驱动部件)

26：   力矩传感器

27：   位置传感器

具体实施方式

以下基于附图，对本发明的实施方式进行说明

图1以及图2为涉及本发明实施方式的汽车1的部分说明图。

图1是完全闭合汽车1的后背门10的状态。图2是完全打开汽车1的后背门10的状态。

图1的汽车1具有车身2。车身2是由骨架部件和壁板组合形成的。车身2中分割有发动机室3、乘员室4以及货室5。图1的汽车1具有将乘员室4和货室5连通的两箱型的车身2。

在车身2的侧面形成有用于进出乘员室4的乘降口6。在车身2的侧面上安装有能够开闭的前门7和后门8。通过关闭前门7和后门8，使乘降口6闭合。

在车身2的后部形成有用于向货室5放入货物的货物口9。在车身2的后部安装有能够开闭的后背门10。通过关闭后背门10，使货物口9闭合。

并且，图1是完全闭合后背门10的状态。图2是完全打开后背门10的状态。以下称前者为后背门10的完全闭合位置，称后者为后背门10的完全打开位置。通过从完全闭合位置向上提起后背门10，向完全打开位置移动。并且，通过从完全打开位置向下按下后背门10，向完全闭合位置移动。

例如，使用者开启后背门10，从车身2中搬出或向车身2中搬入货物。再关闭开启的后背门10。

另外，如图2所示，在车身2的后部，在与关闭的后背门10配合的面上配置有密封条11和后背门10的锁结构12。并且，在后背门10和车身2之间设有用于保持后背门10位于开启位置的缓冲部件。

密封条11由橡胶、聚氨酯等弹性材料形成。密封条11在货物口9的周围绕一周形成。

密封条11夹在关闭的后背门10和车身2之间，堵塞它们之间的空隙。使外气不能从后背门10的周围进出。据此，可确保防水性、隔音性等。

并且，密封条11通过弹性变形时的强度(橡胶反作用力)，在后背门10和车身2之间形成一定的空隙，以使关闭的后背门10在行驶过程中不碰触车身2。防止由于关闭的后背门10在行驶过程中震动而碰触车身2导致发出的异音。

锁结构12例如配置于货物口9下侧的部位。后背门10将上端作为基端上下转动。锁结构12与转动到下部的后背门10的自由端卡合。据此，后背门10能够在行驶过程中不开启。

然而，密封条11等由弹性材料形成，由于长时间置于压缩状态下，随时间推移有可能会导致变形或性能劣化。如果密封条11等的性能劣化，则防水性、隔音性等也会降低。并且，如果密封条11等变形，则即使设有密封条11等，关闭的后背门10也可能会在行驶过程中震动而碰触车身2，发出异音。

因此，在本发明方式，抑制像密封条11这样的夹在开闭部件和车身2之间的弹性部件的性能劣化。以下进行详细说明。

图3是在图1的汽车1中设置的后背门10的开闭控制装置21的说明图。

图3的开闭控制装置21为了控制后背门10的开闭，具有点火钥匙开关(KEY SW)22、计时器23、控制单元24、驱动器25、力矩传感器26、位置传感器27。

其中，图3的开闭控制装置21能起到作为所谓的后背门10的自动关闭装置的功能，例如在完全闭合位置和完全打开位置之间对后背门10进行开闭驱动。

驱动器25驱动后背门10进行开闭。驱动器25也可以由例如马达形成。

位置传感器27针对后背门10检测从完全闭合位置至完全打开位置的位置。位置传感器27也可以由例如检测后背门10的旋转轴的旋转量的回转式编码器形成。

力矩传感器26检测驱动器25的驱动力矩。力矩传感器26例如可以由与驱动器25一体化的力矩检测部件形成。

点火钥匙开关22是在使汽车1行驶之前，用于起动发动机而被操作的开关。

计时器23测量时刻、经过时间等。

这些点火钥匙开关22、计时器23、驱动器25、力矩传感器26、以及位置传感器27连接在控制单元24。

控制单元24可以为例如搭载在汽车1的ECU(Engine Control Unit)的、其他的计算机装置。控制单元24直接控制驱动器25，在完全打开位置和完全闭合位置之间控制后背门10。特别是在本实施方式中，不仅控制后背门10处于完全打开位置以及完全闭合位置，还控制其处于从完全闭合位置稍稍开启的微开位置。

图4是表示在图1的汽车中微开后背门10的状态的部分说明图。

如图4所示，通过控制后背门10于微开位置，后背门10变为从车身2稍微浮起的状态。

其结果为，作用于夹在后背门10和车身2之间的处于压缩变形的密封条11的压力，与后背门10位于完全闭合位置的情况相比减少很多。密封条11不会持续地被强力压缩。

但是，即使位于从完全闭合位置打开后的该打开位置，后背门10并未从锁结构12解除锁紧，所以不会进一步打开。并且，后背门10与车身2之间形成微小的空隙，而该空隙由密封条11堵塞。如此，即使位于从完全闭合位置打开的打开位置上，也不会破坏后背门10的防水性以及防盗性。

图5是表示通过图3的控制单元24进行的、控制后背门10于微开位置的流程图。在流程图的右侧，从上至下图示了假定的时间轴。

控制单元24在汽车1每次停车时重复执行图5的控制流程图。控制单元24在汽车1不行驶的停车期间，执行图5的控制流程图。

在图5中，控制单元24首先判断汽车1是否开始停车了(步骤ST1)。控制单元24，例如基于点火钥匙开关22为关闭状态且发动机停止的情况，判断汽车1停车了。此外例如，控制单元24也可以基于图示外的钥匙锁处于锁住的情况，判断汽车1停车了。

其次，控制单元24判断车身2是否持续停车(步骤ST2)。控制单元24例如从步骤ST1的判断之后开始，直到通过计时器23测量的经过时间超过预定的判定时间(例如30分钟)为止，反复判断停车状态是否发生变化。并且，在经过时间超过判定时间之前停车状态没有发生变化的情况下，判断车身2持续处于停车。除此以外的情况下，判断车身2没有持续停车，终止处理。

在判断车身2持续处于停车的情况下，控制单元24开始进行控制，使处于完全闭合位置的后背门10移动至微开位置(步骤ST3)。控制单元24控制驱动器25。并且，控制单元24判断后背门10是否到达微开位置(步骤ST4)。当后背门10移动至微开位置，控制单元24终止由驱动器25进行的向微开位置的控制(步骤ST5)。

控制单元24控制驱动器25，例如直到能判断出由力矩传感器26检测的力矩变为比控制后背门10位于完全闭合位置时所需要的完全闭合时力矩小的、比预定的微开时力矩小为止。

另外，还例如，控制单元24控制驱动器25，直到基于位置传感器27的检测而判断出后背门10的位置从完全闭合位置变为稍微偏离的、预定的微开位置为止。

据此，后背门10在汽车1持续处于停车的情况下，被控制为从完全闭合位置移动至微开位置。

在控制后背门10到微开位置之后，控制单元24接下来开始进行将后背门10从微开位置恢复至完全闭合位置的处理。控制单元24例如进一步判断是否持续处于停车(步骤ST6)。其中，这里的持续处于停车的判断与步骤ST2相同。

并且，在持续处于停车的情况下，控制单元24不实行针对驱动器25的控制，而反复判断步骤ST6的持续处于停车的状况。据此，后背门10在停车期间持续维持在微开位置。

与此相对，在不持续处于停车的情况下，控制单元24开始进行将后背门10从微开位置恢复至完全闭合位置的控制(步骤ST7)。控制单元24控制驱动器25，将后背门10从微开位置恢复至完全闭合位置。据此，后背门10被关闭。后背门10和车身2之间的密封条11被压缩，即使在行驶中也能得到后背门10的高的防水性。

并且，如图5中流程图的右侧的时间轴所示，在持续的停车期间，能够控制后背门10从完全闭合位置移动至微开位置，并将后背门10保持在微开位置。另外，当结束停车时，后背门10能够恢复至通常的完全闭合位置。

如以上所述，在本实施方式中，控制单元24在车身2停车期间控制驱动器25，将后背门10从完全闭合位置打开，减轻作用于密封条11的压力。据此，在车身2停车期间，作用于密封条11的压力减轻，能够抑制密封条11随时间推移所导致的变形和/或性能劣化。能够有效地抑制在长时间的停车期间密封条11的变形和/或劣化的发展。

其结果为，本发明抑制夹在后背门10和车身2之间的密封条11的性能劣化和/或变形，并能够长时间确保其最初具有的高防水性以及隔音性。

特别地，因为密封条11不容易变形，因此在关闭的后背门10和车身2之间仅通过配置密封条11来防止外气的流入流出，还利用密封条11的强度来确保后背门10和车身2之间具有一定的空隙的情况下，也能够长时间维持后背门10在行驶过程中不碰触车身2的状态，能够长时间地防止由该碰触所导致的异音的产生。

在本实施方式中，在停车状态持续之后将后背门10从完全闭合位置打开。据此，与停车后马上从完全闭合位置打开的情况相比，能够减少从完全闭合位置打开后背门10的次数。估计作为抑制密封条11随时间推移所导致的变形和/或性能劣化的效果而不会有很好的效果的短时间停车的情况下，能够不进行多余的微开控制。不会损害对密封条11的随时间推移所导致的变形和/或性能劣化的抑制效果，并且能减少对车辆电池中储存的电力的浪费等。

在本实施方式，将后背门10打开至微开位置，该微开位置是后背门10的锁紧未解除的位置，并且是保持防水的位置。因此，在停车期间，在确保与后背门10没有控制为微开位置的情况具有相同的防盗性或防水性的同时，能够抑制密封条11的变形和/或随时间推移的性能劣化。

在本实施方式中，例如，控制驱动器25打开后背门10，直到判断出基于力矩传感器26检测的力矩变为比控制后背门10到完全闭合位置时所需要的力矩小为止。据此，在停车过程中，密封条11将不会保持在以强力矩压缩的状态，并且能够抑制密封条11随时间推移的变形和/或性能劣化。

并且，在本实施方式中，例如，控制驱动器25打开后背门10，直到基于位置传感器27的检测而判断出后背门10的位置从完全闭合位置偏离为止。据此，不会像在停车期间后背门10保持在完全闭合位置那样，密封条11将不会保持在强压缩的状态，并且能够抑制密封条11随时间推移的变形和/或性能劣化。

以上的实施方式为本发明优选的实施方式的例子，但本发明不限如此，在不脱离本发明的主旨的范围中各种变形或变更均可。

例如在上述实施方式中，控制单元24在停车状态持续了预定时间之后，将后背门10控制为向微开位置移动。

此外，还例如，控制单元24还可以一停车就将后背门10控制为向微开位置移动。

另外，控制单元24在停车或者停车以外的期间，例如非行驶期间的任意期间，也可以适当地将后背门10控制为向微开位置移动。

另外，控制单元24除了后背门10以外，例如对前门7、后门8、行李箱盖等的开闭部件，也可以在停车期间向微开位置进行控制。

上述实施方式是将本发明适用于发动机式汽车的例子。

除此以外，本发明还可以适用于电动车、混合动力汽车、大型汽车、轻型汽车的车辆。在这些情况下，也能够抑制密封条11等弹性部件的随时间推移的性能劣化或者变形。

Claims (5)

1.一种具备开闭控制功能的车辆，其特征在于，包含：

具有开口部的车身；

用于关闭所述开口部的开闭部件；

驱动所述开闭部件进行开闭的驱动部件；

控制部，控制所述驱动部件在完全打开位置和完全闭合位置的范围内控制所述开闭部件；

弹性部件，设于关闭的所述开闭部件和所述车身配合的部分，夹在关闭的所述开闭部件和所述车身之间，

所述控制部在所述车身的停车期间控制所述驱动部件，从所述完全闭合位置打开所述开闭部件以减轻作用于所述弹性部件的压力。

2.根据权利要求1所述的具备开闭控制功能的车辆，其特征在于，

所述控制部在检测到所述车身持续处于停车状态的情况下，从所述完全闭合位置打开所述开闭部件。

3.根据权利要求1或2所述的具备开闭控制功能的车辆，其特征在于，

所述控制部在从所述完全闭合位置打开所述开闭部件的情况下，将所述开闭部件打开至从所述完全闭合位置打开且所述开闭部件的锁紧未解除的位置，或者从所述完全闭合位置打开且维持所述开闭部件和所述车身配合部分的防水功能的位置。

4.根据权利要求1至2中任意一项所述的具备开闭控制功能的车辆，其特征在于，

具有力矩传感器，用于检测来自所述驱动部件的所述开闭部件的驱动力矩，

所述控制部在从所述完全闭合位置打开所述开闭部件的情况下，直到判断出通过所述力矩传感器检测到的力矩比控制所述开闭部件到完全闭合位置时所需的力矩小为止，控制所述驱动部件。

5.根据权利要求1至2中任意一项所述的具备开闭控制功能的车辆，其特征在于，

具有检测所述开闭部件位置的位置传感器，

所述控制部在从所述完全闭合位置打开所述开闭部件的情况下，直到基于所述位置传感器的检测而判断出所述开闭部件的位置从完全闭合位置偏离为止，控制所述驱动部件。