RU2666489C2 - Система управления закрывающей панелью транспортного средства - Google Patents

Система управления закрывающей панелью транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2666489C2
RU2666489C2 RU2015111999A RU2015111999A RU2666489C2 RU 2666489 C2 RU2666489 C2 RU 2666489C2 RU 2015111999 A RU2015111999 A RU 2015111999A RU 2015111999 A RU2015111999 A RU 2015111999A RU 2666489 C2 RU2666489 C2 RU 2666489C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power drive
closing
cover panel
engine
level
Prior art date
Application number
RU2015111999A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015111999A (ru
RU2015111999A3 (ru
Inventor
Грег Алан КОННЕР
Джейсон С. ЗАСА
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2015111999A publication Critical patent/RU2015111999A/ru
Publication of RU2015111999A3 publication Critical patent/RU2015111999A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2666489C2 publication Critical patent/RU2666489C2/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1033—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a torsion bar
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1091—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a gas spring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F15/75—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects responsive to the weight or other physical contact of a person or object
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/31—Force or torque control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/50—Fault detection
    • E05Y2400/502—Fault detection of components
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/548—Trunk lids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к системе и способу управления открыванием и закрыванием закрывающей панели транспортного средства. Система включает в себя силовой привод, имеющий двигатель, для открывания и закрывания закрывающей панели. Вспомогательный элемент подъема взаимодействует с силовым приводом и приводится в действие контроллером, который управляет работой силового привода. Цепь отслеживает потребляемый двигателем ток и сигнализирует контроллеру, когда ток, необходимый для открывания закрывающей панели, превышает заранее заданный уровень, для недопущения работы силового привода. Датчик положения (или датчик угла поворота), соединенный с двигателем, может отслеживать положение закрывающего элемента для определения того, падает ли закрывающий элемент, и для задействования системы, которая предотвращает быстрое перемещение закрывающего элемента. Обеспечивается надежность работы. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к системе управления закрывающим элементом, имеющим силовой привод, транспортного средства, которая управляет вертикальным перемещением закрывающего элемента отчасти на основании уровня тока, необходимого для работы двигателя, используемого при управлении закрывающим элементом транспортного средства.
Уровень техники
Транспортные средства имеют закрывающие элементы, которые открывают путем подъема для предоставления доступа во внутреннюю часть транспортного средства, в частности, к ним можно отнести подъемную заднюю дверь, крышку багажника, заднюю откидную дверь и т.п. Силовые приводы используют для перемещения закрывающих элементов путем нажатия кнопки на приборной панели или на брелоке или движением перед датчиком. Силовые приводы обычно включают в себя электродвигатель и зубчатую передачу, которые позволяют создать достаточный крутящий момент для подъема и опускания закрывающего элемента. В качестве альтернативы силовые приводы могут представлять собой гидравлические или пневматические цилиндры, которые имеют гидронасосы с приводом от двигателя.
Торсионы, цилиндры с пневмопружинами, пружины растяжения, уравновешивающие распорки или другие вспомогательные механизмы подъема применяют для уменьшения нагрузки на силовой привод, используемый для подъема и опускания закрывающего элемента. Поскольку для экономии энергии аккумулятора силовые приводы, как правило, отключаются после открывания, вспомогательный механизм подъема удерживает закрывающий элемент в открытом положении. Вспомогательные механизмы подъема могут быть повреждены, отсоединены или выйти из строя по каким-либо иным причинам.
Силовые приводы могут иметь достаточную мощность для подъема закрывающего элемента даже в том случае, если вспомогательный механизм подъема отключен или неисправен. В некоторых ситуациях силовой привод может быть не способен удерживать закрывающий элемент в поднятом положении, если закрывающий элемент открыт вручную, если сломан или отключен вспомогательный механизм подъема. Силовой привод обычно отключается, когда закрывающий элемент полностью открыт. Вес закрывающего элемента стать причиной того, что закрывающий элемент случайно будет закрыт под действием силы тяжести после остановки двигателя.
Настоящее изобретение направлено на решение вышеизложенных и иных проблем, что будет кратко рассмотрено ниже.
Раскрытие изобретения
Вертикально перемещаемые закрывающие элементы с силовым приводом могут быть подняты для открывания и опущены для закрывания и включают в себя подъемные задние двери, крышки багажника, задние откидные двери, капоты или закрывающие тенты (например, тенты грузовой платформы). Двигатели силовых приводов могут создавать крутящий момент, достаточный для подъема закрывающего элемента, даже при повреждении или отключении одного или нескольких торсионов, цилиндров с пневмопружинами, пружин растяжения, уравновешивающих распорок или других вспомогательных механизмов подъема. В данном случае предпочтительно предотвратить использование силового привода для открывания закрывающего элемента или реверсивный ход силового привода. В качестве альтернативы система управления для силового привода может предоставить возможность ручного управления закрывающим элементом при задействовании защитной системы, что позволит предотвратить быстрое закрывание закрывающего элемента. Для индикации того, что компонент системы требует ремонта или замены, также может быть сохранен диагностический код.
Открывание при помощи подъемной системы может быть предотвращено, если профиль потребления тока указывает на то, что выполнение открывания с помощью системы силового привода может быть заблокировано для исключения ситуации, когда закрывающий элемент случайно закроется из-за того, что неисправные компоненты не смогут удержать закрывающий элемент в открытом состоянии. Профиль потребления тока неисправной системы отображается в виде функции уровня потребляемого тока и положения закрывающего элемента.
В систему управления силовым приводом может быть направлен сигнал, соответствующий уровню тока, потребляемого двигателем силового привода. Система управления может быть запрограммирована на недопущение (блокирование) работы силового привода на основании сигнала об уровне потребляемого тока. Неисправность торсиона приводит к увеличению силы, необходимой для открывания закрывающего элемента. В качестве альтернативы проблема с силовым приводом также может привести к увеличению силы, необходимой для открывания закрывающего элемента. В любом случае для работы двигателя силового привода потребуется дополнительный ток. Некоторые закрывающие элементы с силовым приводом могут быть выполнены с возможностью их подъема и опускания в ручном режиме, даже если контроллер заблокирует работу силового привода. Защитные системы, предотвращающие быстрое закрывание закрывающего элемента, который перед этим был открыт вручную, раскрыты в описании. В любом случае создается безопасное состояние, устраняющее риск для пользователей, которые в противном случае могли бы оказаться под падающим закрывающим элементом.
В качестве альтернативы полное открывание закрывающего элемента может быть разрешено в том случае, если вспомогательный компонент подъема неисправен или функционирует лишь частично, при этом может быть задействован стопорный или захватывающий механизм для блокирования быстрого закрывания закрывающего элемента. Вспомогательные компоненты подъема могут включать в себя уравновешивающую распорку, пневматическую распорку (воздушную и газовую)или торсион. Двигатель силового привода может быть оборудован датчиком положения (или энкодером), который определяет положение и изменения положения закрывающего элемента. Если датчик положения определяет быстрое закрывание закрывающего элемента, может быть задействована защитная система, например, захватывающий, зажимной или стопорный механизмы.
В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения раскрыта система для управления работой вертикально перемещаемой закрывающей панели для транспортного средства. Система включает в себя силовой привод, имеющий двигатель, для открывания и закрывания закрывающей панели. Вспомогательный элемент подъема взаимодействует с силовым приводом и может быть задействован контроллером, который управляет работой силового привода. Цепь контроллера отслеживает потребляемый двигателем ток и обеспечивает сигнал, используемый для блокировки работы силового привода в том случае, если ток, необходимый для открывания закрывающей панели, превышает заранее заданный уровень (профиль) для блокировки работы силового привода.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения раскрыт способ управления работой вертикально перемещаемой закрывающей панели для транспортного средства. Способ включает в себя приведение в действие двигателя силового привода, который перемещает закрывающую панель, одновременно с измерением уровня тока, потребляемого двигателем. Затем выполняется сравнение уровня тока с заранее заданным уровнем или профилем тока на основании положения закрывающего элемента, указанного датчиком положения. Силовой привод может быть отключен, если уровень превышает заранее заданный уровень или если наблюдается отклонение от профиля тока, в результате чего для обеспечения безопасности лица, использующего закрывающую панель, данная неисправная закрывающая панель остается закрытой.
Способ также может включать в себя вспомогательный механизм подъема, который компенсирует вес закрывающей панели, при этом уровень тока, потребляемого двигателем, возрастает при функциональной неисправности вспомогательного механизма подъема. В соответствии с данным способом уровень тока, потребляемого двигателем, возрастает при функциональной неисправности силового привода. Например, это может происходить при заклинивании зубчатого редуктора, при котором требуется большой крутящий момент для выполнения вращения.
Вышеуказанные аспекты настоящего изобретения и другие аспекты будут более подробно описаны ниже со ссылкой на сопроводительные чертежи.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 представлен частичный общий вид задней части транспортного средства, оборудованного подъемной задней дверью кузова с силовым приводом, при этом пневматическая или механическая пружинная распорка поднята, т.е. в открытом положении;
на фиг. 2 представлен частичный общий вид транспортного средства, на котором альтернативный вариант силового привода удерживает подъемную заднюю дверь кузова, имеющую комплект торсионов, в поднятом положении;
на фиг. 3 представлен частичный общий вид крышки багажника с силовым приводом, при этом силовой привод закреплен между транспортным средством и петлей крышки багажника, а пневматическая или механическая пружинная распорка находится в поднятом (открытом) положении;
на фиг. 4 представлен частичный общий вид контроллера для силового привода;
на фиг. 5 представлена блок-схема, на которой показаны этапы, выполняемые контроллером системы силового привода, которые представляют собой один способ осуществления идеи настоящего изобретения;
на фиг. 6 представлена блок-схема, на которой показан альтернативный вариант осуществления системы, которая допускает ручное управление закрывающим элементом с помощью захвата или стопора, предотвращающего быстрое закрывание закрывающего элемента.
Осуществление изобретения
Варианты осуществления изобретения описаны со ссылкой на сопроводительные чертежи. Однако следует понимать, что раскрытые варианты осуществления изобретения должны рассматриваться исключительно как примеры осуществления изобретения и что они могут быть осуществлены в различных альтернативных формах. На чертежах не обязательно соблюдается масштаб, некоторые отличительные особенности могут быть увеличены или уменьшены для более подробного изображения определенных деталей. Таким образом, описание конкретных конструктивных и функциональных деталей следует толковать не как ограничения, а как наглядные примеры для ознакомления специалистов в данной области техники с вариантами осуществления раскрытых в документе концепций.
На фиг. 1 показано транспортное средство 10, которое включает в себя подъемную заднюю дверь 12 кузова, которая контактирует с рамой 14 двери в закрытом положении и поднята в открытом положении (как показано на фиг.1) для обеспечения доступа во внутреннюю часть транспортного средства 10. Силовой привод 16 включает в себя двигатель, который может быть задействован для перемещения подъемной задней двери 12 кузова (или закрывающего элемента) между открытым положением и закрытым положением. Как показано на фиг. 1, силовой привод 16 в сочетании с газовым цилиндром 18 удерживает подъемную заднюю дверь 12 кузова в открытом положении. Газовый цилиндр 18 может быть обозначен в общем случае как «вспомогательный механизм подъема». Другие вспомогательные механизмы подъема могут представлять собой уравновешивающую распорку, пружину растяжения, комбинированную пневматическую/механическую пружинную распорку или торсион.
На фиг. 2 представлен торсион 20, который соединяет подъемную заднюю дверь 12 кузова и раму 14 двери для приложения подъемной силы, которая частично компенсирует вес подъемной задней двери 12. Торсион соединен с подъемной задней дверью 12 кузова и рамой 14 двери с помощью кронштейнов 22.
Для наглядности на фиг. 2 силовой привод 16 и двигатель 17 показаны отдельно от рамы 14 двери и задней подъемной двери 12 кузова. Силовой привод 16 и торсионы 20 показаны при открытой подъемной задней двери 12. Торсионы 20 вместе с силовым приводом 16 прикладывают подъемную силу к подъемной задней двери 12 для облегчения подъема закрывающего элемента в его открытое положение. Соединительный зажим 26 соединен с силовым приводом 16 с помощью проводов 28. Сигналы управления для двигателя 17 и сигналы датчика положения об отслеживании состояния системы передаются по проводам 28 в контроллер, что более подробно будет описано ниже.
Конец 30 силового привода 16 со стороны шарнира соединен с пальцем 32 или другим типом шарнирного соединения, расположенным на раме 14 двери. Конец 36 со стороны тяги (удлиняемый конец) силового привода 16 соединен с подъемной задней дверью 12 с помощью кронштейна 38 шарнира (пальца).
На фиг. 3 показана крышка 40 багажника транспортного средства 10 в ее открытом положении. Крышка 40 багажника может быть перемещена между открытым и закрытым положениями с помощью S-образной петли 42. Управление подъемной распоркой 44 осуществляется двигателем 46 привода, который на фиг.3 расположен вне подъемной распорки 44. Подъемная распорка 44 соединена с транспортным средством 10 на конце 48 крепления к транспортному средству с помощью шарнирного пальца 50 (кронштейна шарнира). Конец 52 подъемной распорки 44 со стороны крышки багажника соединен с петлей 42 крышки 40 багажника с помощью соединительного стержня 54 петли. Пружина 59 растяжения является одним примером вспомогательного механизма подъема, который может быть использован вместе с силовым приводом. Другими вспомогательными механизмами подъема, используемыми вместе с силовым приводом, могут быть уравновешивающая распорка, комбинированная пневматическая/механическая пружинная распорка или торсионы. Двигатель 46 привода соединен с контроллером с помощью электрического соединителя 56 и проводов 58, как описано ниже.
На фиг. 4 представлен контроллер 60, который может быть использован в любом из вариантов осуществления с фиг. 1-3 и который встраивается в транспортное средство. Контроллер 60 может только управлять закрывающим элементом или может быть встроен в другую систему управления транспортного средства. Контроллер 60 соединяется с двигателем 17 силового привода 16 (как показано на фиг. 2) или с двигателем 46 подъемной распорки 44 (как показано на фиг. 3) при помощи соединителей 62 и проводов 64. Работа контроллера 60, касающаяся управления силовым приводом 16 и двигателем 17 или подъемной распоркой 44 и двигателем 46 привода, описана ниже со ссылкой на фиг. 5 и 6.
На фиг. 5 в виде блок-схемы представлен способ 70 управления работой двигателя 17 и силового привода 16 или двигателя 46 привода и подъемной распорки 44. Подразумевается, что контроллер 60 также может выполнять другие функции, такие как обнаружение препятствий, датчиков приближения, и другие функции, такие как управление системой освещения, также он может быть встроен в рабочую систему транспортного средства другим способом.
На фиг. 1-4, а также на фиг.5 представлен способ 70 управления в виде блок-схемы, которая начинается на этапе 72. На этапе 74 в систему подъемной распорки может быть отправлена команда об открывании или закрывании закрывающего элемента. Команда может быть выдана встроенным переключателем на приборной панели транспортного средства, брелоком, датчиком приближения или другим устройством, которое может быть использовано для управления закрывающей функцией. При получении на этапе 74 команды об открывании или закрывании закрывающего элемента на этапе 76 контроллер отслеживает ток, потребляемый двигателем подъемной распорки. Контроллер 60 также может принимать сигналы от датчика положения, или датчика угла поворота (не показан), который интегрирован с двигателем 17, 46. Датчик положения используется для обеспечения надежного указания положения закрывающего элемента 12.
В соответствии с одним примером двигатель подъемной распорки может при нормальных условиях потреблять ожидаемый уровень тока, например, от 6 до 10 ампер. На этапе 78 происходит сравнение уровня потребления тока с заранее заданным уровнем тока. Заранее заданный уровень меньше, чем уровень тока, потребляемого двигателем, когда закрывающий элемент контактирует с препятствием, которое мешает открыванию закрывающего элемента. В соответствии с одним примером заранее заданный уровень тока составляет 14 ампер, но может быть установлен на другое значение в зависимости от калибровки системы и компонентов. Заранее заданный уровень, равный 14 амперам, подходит для работы двигателя подъемной распорки, необходимый уровень потребления тока для которого находится в диапазоне от 6 до 10 ампер. Уровень потребляемого двигателем тока может быть скорректирован с учетом аккумулятора для поддержания различия между значением режима неисправности и номинальным значением уровня потребляемого тока. В качестве альтернативы уровень потребления тока может быть сравнен с данными от датчика положения для корреляции (сопоставления) между уровнем потребления тока и данными от датчика положения.
Уровень потребления тока повышается в том случае, если торсион 20 неисправен или если уравновешивающий цилиндр 18 неисправен или поврежден. Уровень потребления тока также может повыситься в том случае, если подъемная распорка или двигатель 17, 46 неисправны или повреждены. На основании отслеживания уровня тока, потребляемого двигателем подъемной распорки, на этапе 76 можно обнаружить неисправность любой части приводов 16, 44 или вспомогательных механизмов подъема, которая вызывает повышение уровня потребления тока, например, до уровня 18-27 ампер.
В зависимости от других компонентов системы степень увеличения уровня потребляемого тока может отличаться от диапазона, указанного в предыдущем примере. Если уровень потребления тока не превышает заранее заданный уровень, то на этапе 82 контроллер отправляет команду по линии 80 в двигатель подъемной распорки об открывании или закрывании закрывающей панели.
Если на этапе 78 уровень потребления тока выше заранее заданного уровня, то на этапе 86 контроллер направляет по линии 84 сигнал об отключении или возврате системы подъемной распорки в исходное положение. Отключение или возврат системы подъемной распорки в исходное положение на этапе 86 позволяет предотвратить открывание закрывающего элемента 12 системой подъемной распорки и ограничить возможность открывания только ручным управлением. При ручном управлении важно, чтобы закрывающий элемент мог быть открыт пользователем таким образом, чтобы в режиме ручного управления был обеспечен доступ во внутреннюю часть транспортного средства.
После отключения на этапе 86 системы подъемной распорки на этапе 88 в контроллер может быть направлен сигнал об установке диагностического флага. Во избежание включения системы подъемной распорки установленный на этапе 88 диагностический флаг не снимается до тех пор, пока специалист по техническому обслуживанию не проведет необходимые действия по обслуживанию системы, не сбросит диагностический флаг и не сделает доступной работу системы подъемной распорки. Количество циклов открывания закрывающего элемента после установки флага диагностики может быть ограничено фиксированным количеством циклов открывания, например, открывание в ручном режиме может быть ограничено 10 циклами, при одиннадцатой попытке система блокирует закрывающий элемент для того, чтобы пользователь произвел необходимое техническое обслуживание транспортного средства.
На фиг. 1-4 и 6 в виде блок-схемы показан альтернативный вариант осуществления способа 90 управления. Способ 90 управления применим в системах, в которых возможно управление закрывающим элементом 12 в ручном режиме. На этапе 92 закрывающий элемент закрыт до начала цикла открывания на этапе 94. На этапе 96 происходит отслеживание потребляемого двигателем тока, после чего в том случае, если на этапе 98 потребляемый двигателем ток превышает уровень порогового значения тока, на этапе 100 происходит остановка и отмена цикла открывания системы. При остановке или отмене на этапе 101 может быть установлен диагностический код неисправности. На этапе 102 закрывающий элемент может быть открыт вручную.
Если закрывающий элемент открывается вручную, то на этапе 104 происходит включение или задействование системы предотвращения быстрого закрывания закрывающего элемента. Датчик положения, соединенный с двигателями 17, 46 (или другой позиционный датчик закрывающего элемента) может быть использован для отслеживания положения закрывающего элемента, когда он открыт так, что при начале падения закрывающего элемента может быть задействована система предотвращения быстрого закрывания. Система предотвращения быстрого закрывания закрывающего элемента может представлять собой захватывающий механизм, зажим или стопор, встроенный в двигатель 17, 46. В качестве альтернативы двигатель может быть задействован для остановки перемещения подъемной задней двери или же двигатель 17, 46 может управлять закрыванием подъемной задней двери.
Если на этапе 98 потребляемый двигателем ток не выше порогового значения, то цикл открывания может быть продолжен на этапе 106 до полного открывания закрывающего элемента на этапе 108. На этапе 110 может выполняться отслеживание данных датчика положения с целью обнаружения ситуации быстрого закрывания и для задействования защитной системы на этапе 104.
Варианты осуществления, описанные выше, являются конкретными примерами, которые не описывают все возможные формы изобретения. Отличительные особенности различных вариантов осуществления могут быть объединены для создания других вариантов осуществления, соответствующих раскрытой сущности изобретения. Приведенный текст используется исключительно для описания, а не для ограничения. Объем следующей формулы шире, чем конкретные раскрытые варианты осуществления и включает в себя модификации представленных вариантов осуществления изобретения.

Claims (14)

1. Система управления закрывающей панелью транспортного средства, содержащая:
силовой привод с двигателем для открывания и закрывания закрывающей панели;
вспомогательный элемент подъема, взаимодействующий с силовым приводом;
контур, отслеживающий потребление тока двигателем и положение закрывающей панели; и
контроллер, сопоставляющий положение закрывающей панели с потребляемым током для управления работой силового привода на основе потребляемого тока и положения закрывающей панели.
2. Система управления по п.1, в которой вспомогательный элемент подъема выбран из группы, состоящей из: торсиона, пружины растяжения, пневматической пружины, уравновешивающей распорки и комбинированной пневматической/механической пружинной распорки.
3. Система управления по п.1, в которой закрывающая панель выбрана из группы, состоящей из: подъемной задней двери кузова, крышки багажника, капота, закрывающего тента и заднего откидного борта.
4. Способ управления закрывающей панелью транспортного средства, при котором:
приводят в действие двигатель, который перемещает закрывающую панель;
сравнивают уровень тока, потребляемого двигателем, с уровнем, соответствующим току, потребляемому исправно функционирующим вспомогательным механизмом подъема;
отслеживают показания датчика положения, связанного с двигателем и обеспечивающего данные о положении закрывающей панели; и
сопоставляют уровень потребляемого тока с данными о положении закрывающей панели для отключения двигателя.
5. Способ по п.4, при котором вспомогательный механизм подъема компенсирует вес закрывающей панели, и уровень тока, потребляемого двигателем, возрастает при функциональной неисправности вспомогательного механизма подъема.
6. Способ по п.5, при котором вспомогательный механизм подъема выбирают из группы, состоящей из торсиона, пружины растяжения, пневматической пружины, уравновешивающей распорки и комбинированной пневматической/механической пружинной распорки.
RU2015111999A 2014-04-02 2015-04-02 Система управления закрывающей панелью транспортного средства RU2666489C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461974104P 2014-04-02 2014-04-02
US61/974,104 2014-04-02
US14/631,934 2015-02-26
US14/631,934 US9663981B2 (en) 2014-04-02 2015-02-26 Vehicle closure member power actuator control

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015111999A RU2015111999A (ru) 2016-10-20
RU2015111999A3 RU2015111999A3 (ru) 2018-05-25
RU2666489C2 true RU2666489C2 (ru) 2018-09-07

Family

ID=54209294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015111999A RU2666489C2 (ru) 2014-04-02 2015-04-02 Система управления закрывающей панелью транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
US (2) US9663981B2 (ru)
CN (1) CN104975777B (ru)
BR (1) BR102015007297A2 (ru)
MX (1) MX349084B (ru)
RU (1) RU2666489C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2746015C1 (ru) * 2020-10-13 2021-04-05 Алексей Игоревич Сорокин Устройство с гибкой зубчатой рейкой для дистанционного управления окнами остекления

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3208148B1 (en) * 2016-02-19 2018-08-01 U-Shin Deutschland Zugangssysteme GmbH Spindle drive for a motor vehicle
US10208520B2 (en) * 2016-05-16 2019-02-19 Schlage Lock Company Llc Method and apparatus for adjusting the closing force of a door
US10180025B2 (en) 2016-05-24 2019-01-15 Ford Global Technologies Llc Power closure panel system performance optimizer
US10094159B2 (en) 2016-05-24 2018-10-09 Ford Global Technologies Llc Power closure panel system performance optimizer
CN106637788B (zh) * 2016-08-24 2019-03-01 海信（山东）冰箱有限公司 一种洗衣机
CN106637802B (zh) * 2016-08-24 2020-03-27 海信（山东）冰箱有限公司 一种三筒洗衣机
CN106703564A (zh) * 2016-12-14 2017-05-24 无锡市盛源汽车配件厂 安装钢丝绕线盘的汽车液压支撑杆
JP6798378B2 (ja) * 2017-03-17 2020-12-09 アイシン精機株式会社 車両用開閉体制御装置
US10801593B2 (en) 2017-04-26 2020-10-13 Paratech, Incorporated Strut extender mechanism
US10730406B2 (en) * 2017-08-08 2020-08-04 HELLA GmbH & Co. KGaA Electronic control system for a vehicle seat
CN109693520B (zh) * 2017-10-23 2021-01-12 宝沃汽车（中国）有限公司 追尾保护用尾门以及具有其的车辆
US10920478B2 (en) 2017-12-06 2021-02-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle system with self-adjusting variable speed closure
DE102018110249A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-31 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
CN108643756B (zh) * 2018-05-23 2019-12-31 广东东箭汽车科技股份有限公司 一种防止电动尾门下掉的速度制动方法及装置
DE102018215619B3 (de) * 2018-09-13 2020-03-19 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einem Flügelelement und einer Verstellvorrichtung zum Verlagern des Flügelelements sowie Verstellvorrichtung zum Verlagern eines Flügelelements eines Kraftfahrzeugs
US10613219B1 (en) 2018-10-03 2020-04-07 Ford Global Technologies, Llc Vehicle parking assistance for avoiding contact with garage doors
US10480239B1 (en) * 2018-10-29 2019-11-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle front end structure
JP7008011B2 (ja) * 2018-11-20 2022-02-10 株式会社ハイレックスコーポレーション 開閉体開閉装置
JP6705572B1 (ja) * 2018-11-30 2020-06-03 株式会社Ｊｖｃケンウッド 電子機器、入力ロック制御方法、及び入力ロック制御プログラム
CN109653627B (zh) * 2018-12-10 2020-07-07 广东东箭汽车科技股份有限公司 机械平衡撑杆和汽车电动尾门
JP2020180429A (ja) * 2019-04-23 2020-11-05 株式会社ハイレックスコーポレーション 開閉体駆動機構
CN112903303B (zh) * 2019-11-18 2023-11-03 广州汽车集团股份有限公司 车辆开闭件测试系统及其方法
US11267323B2 (en) 2020-04-20 2022-03-08 Tectum Holdings, Inc. Tonneau cover with torsion element

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5448856A (en) * 1994-08-18 1995-09-12 Chrysler Corporation Vehicle body with powered lift type tailgate
JP2004270307A (ja) * 2003-03-10 2004-09-30 Mitsuba Corp 車両用自動開閉装置
US20070262609A1 (en) * 2006-05-15 2007-11-15 Ford Global Technologies, Llc System and method for operating an automotive liftgate
US20080001563A1 (en) * 2006-06-20 2008-01-03 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Control apparatus for opening/closing member of vehicle and control method for opening/closing member of vehicle

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4823059A (en) 1988-01-14 1989-04-18 General Motors Corporation Control apparatus for a compartment panel pull down mechanism
US5069000A (en) 1990-03-22 1991-12-03 Masco Industries, Inc. Reversing apparatus for powered vehicle door systems
US6064165A (en) * 1992-04-22 2000-05-16 Nartron Corporation Power window or panel controller
JP3299135B2 (ja) * 1996-02-28 2002-07-08 株式会社ナブコ 自動ドア装置の制御装置
JP3459335B2 (ja) * 1997-05-28 2003-10-20 日産自動車株式会社 パワーウインドウ制御装置
US5867357A (en) * 1997-06-19 1999-02-02 Eaton Corporation Dynamic protection circuit for a motor type load
US6061963A (en) * 1999-05-05 2000-05-16 General Motors Corporation Window regulator mechanism
DE10003630A1 (de) * 2000-01-28 2001-08-02 Marantec Antrieb Steuerung Antrieb für Verschließelemente mit drehzahlvariablem Abtrieb
US6751909B2 (en) * 2001-02-06 2004-06-22 The Stanley Works Automatic door control system
JP3620836B2 (ja) * 2002-04-25 2005-02-16 アイシン精機株式会社 開閉体の動作機構
DE60316250T2 (de) * 2002-08-22 2008-01-03 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama Vorrichtung zur steuerung der öffnung/schliessung eines fahrzeugteiles
US6769729B1 (en) 2003-06-25 2004-08-03 Ford Global Technologies, Llc Automotive tailgate with lift assist system-I
JP4470093B2 (ja) * 2003-09-29 2010-06-02 アイシン精機株式会社 車載ドア駆動システム
JP4577552B2 (ja) * 2004-07-08 2010-11-10 アイシン精機株式会社 開閉体駆動装置
US7034486B1 (en) * 2004-12-06 2006-04-25 Overhead Door Corporation Barrier operator controller with user adjustable force setpoint
US7576504B2 (en) * 2005-06-22 2009-08-18 Wayne-Dalton Corp. Pivoting and barrier locking operator system
JP4781127B2 (ja) * 2006-02-24 2011-09-28 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 電動機制御装置
DE102006034962B4 (de) * 2006-07-28 2010-07-08 Feig Electronic Gmbh Verfahren zum gesicherten Bremsen eines Tores sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102007019798A1 (de) * 2007-04-26 2008-10-30 Siemens Ag Verfahren zum Steuern eines elektrischen Türantriebes
US8136297B2 (en) * 2007-09-28 2012-03-20 Babcock & Wilcox Technical Services Y-12, Llc Speed control system for an access gate
WO2011030502A1 (ja) * 2009-09-10 2011-03-17 三菱電機株式会社 エレベータドアの制御装置
WO2012086555A1 (ja) * 2010-12-24 2012-06-28 株式会社リブ技術研究所 開閉部の挟み込み判定装置、その装置を備えた車両および開閉部の挟み込み判定方法
JP2013162701A (ja) * 2012-02-08 2013-08-19 Omron Automotive Electronics Co Ltd 直流電動モータ制御装置
CN202850734U (zh) * 2012-10-10 2013-04-03 长安大学 一种汽车车窗防夹控制器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5448856A (en) * 1994-08-18 1995-09-12 Chrysler Corporation Vehicle body with powered lift type tailgate
JP2004270307A (ja) * 2003-03-10 2004-09-30 Mitsuba Corp 車両用自動開閉装置
US20070262609A1 (en) * 2006-05-15 2007-11-15 Ford Global Technologies, Llc System and method for operating an automotive liftgate
US20080001563A1 (en) * 2006-06-20 2008-01-03 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Control apparatus for opening/closing member of vehicle and control method for opening/closing member of vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2746015C1 (ru) * 2020-10-13 2021-04-05 Алексей Игоревич Сорокин Устройство с гибкой зубчатой рейкой для дистанционного управления окнами остекления
WO2022081043A1 (ru) * 2020-10-13 2022-04-21 Алексей Игоревич СОРОКИН Устройство с гибкой зубчатой рейкой для дистанционного управления окнами остекления

Also Published As

Publication number Publication date
MX349084B (es) 2017-07-10
RU2015111999A (ru) 2016-10-20
US10415295B2 (en) 2019-09-17
US20150284983A1 (en) 2015-10-08
BR102015007297A2 (pt) 2015-12-29
US9663981B2 (en) 2017-05-30
CN104975777A (zh) 2015-10-14
US20170226788A1 (en) 2017-08-10
RU2015111999A3 (ru) 2018-05-25
CN104975777B (zh) 2019-03-26
MX2015004274A (es) 2015-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2666489C2 (ru) Система управления закрывающей панелью транспортного средства
US9845631B2 (en) Drive arrangement for motor-operated adjustment of a closure element in a motor vehicle
CN202755786U (zh) 机动车的舱门布置及其舱门控制器
JP3284138B2 (ja) 自動車のコンバーチブル型屋根の昇降装置
US9461566B2 (en) Drive arrangement for the motorized adjustment of an adjustment element of a motor vehicle
US9287821B2 (en) DC electric motor control device
JP6486559B2 (ja) 水平方向の係止を有するデュアルヒンジクロージャ
CN106677658A (zh) 一种电动双开内摆门
KR100990958B1 (ko) 개폐체의 작동메커니즘
CA2524114A1 (en) Truck hood actuator
CN113396266A (zh) 用于运行机动车的马达式翻盖装置的方法
RU2570974C1 (ru) Приводное устройство приспособлений для входа и выхода из средств общественного транспорта
US10557291B2 (en) Method for controlling a closing process of a vehicle wing and corresponding vehicle closing system
US10662695B2 (en) Opening-closing body control system and opening-closing body control method
JP2009167606A (ja) スライドドア制御装置及びスライドドア制御装置を備えたスライドドア装置
JP2007161175A (ja) 車両用開閉体の駆動装置
JP2005016214A (ja) 電動式開閉戸の防犯装置
JP2000160862A (ja) 駐車設備のゲート落下防止装置
KR101228869B1 (ko) 차량용 후드 승강장치 및 그 제어방법
US20240318474A1 (en) Control assembly for operating a motor vehicle locking system
JP2004162437A (ja) 開閉体の動作機構
JP2022094343A (ja) 自動車のモータ駆動式のフラップアセンブリを作動させる方法
KR101754972B1 (ko) 동작소음을 줄여주는 엘리베이터 안전회로
JP3135290U (ja) 電動カーウインドウ挟圧防止装置
JP2007077694A (ja) 車両用スライドドアの安全装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200403