CN106027834A - 使多核处理器执行任务的装置以及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种使多核处理器执行任务的装置以及方法，该装置在多核处理器中使用通用OS的情况下，确保系统控制的功能性，并且能够确保装置的机械控制所要求的实时性。对于机械控制，生成多个用于周期性地进行规定的处理的相同的周期任务，并使多核处理器中的至少任意二个以上的内核分别执行已生成的多个周期任务。

Description

使多核处理器执行任务的装置以及方法
技术领域
本发明涉及使多核处理器执行任务的装置、程序、记录程序的记录介质、以及方法。
背景技术
图像形成装置的控制能够区分为作为用户界面、网络、打印作业的管理、打印处理的控制等的系统控制、和作为图像形成装置的机械部件的控制等的机械控制。一般，系统控制采用利用主CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)执行的构成，机械控制采用利用专用的微处理器执行的构成。另一方面，近来，从CPU的性能提高、以及降低成本的要求等出发希望利用单一的CPU执行系统控制和机械控制。
然而，在利用单一的CPU执行系统控制和机械控制的情况下，需要兼具系统控制所需的功能性、和机械控制所需的实时性，但在使用了通用OS(Operating System：操作系统)的控制中存在确保机械控制的实时性较困难这个问题。
在下述专利文献1所公开的现有技术中，在多核平台中，基于内核的负荷状况来决定接下来执行优先顺序最高的作业线程的内核。而且，与该作业线程的执行并行地从执行该作业线程的内核向已决定的内核预先转发执行该作业线程所需的数据。由此，确保周期性地执行的作业线程的软实时性。
专利文献1：日本特开2013－125549号公报
然而，多核环境中的实时性的阻碍因素有多个，上述现有技术能够抑制从任务移动后的作业线程的执行指示到实际的执行开始为止的延时所造成的软实时性的降低，但不能够抑制除此以外的因素所造成的实时性的降低，存在不能够确保机械控制所要求的实时性这个问题。
前述的问题并不局限于图像形成装置，是在利用单一的CPU执行系统控制和机械控制的全部装置共有的问题。
发明内容
本发明是为了解决这样的问题而完成的。即，提供一种在多核处理器中使用通用OS的情况下，能够确保系统控制的功能性，并且能够确保机械控制所要求的实时性的装置。
本发明的上述课题通过以下的方式来解决。
(1)一种能够在通用OS上执行系统控制应用程序和机械控制应用程序的装置，上述系统控制应用程序生成用于进行系统控制的系统控制任务，上述机械控制应用程序用于进行机械控制，上述装置具有控制部，该控制部关于上述机械控制，生成多个用于周期性地进行规定的处理的相同的周期任务，并使具有多个内核的多核处理器中的至少任意二个以上的内核分别执行已生成的多个周期任务。
(2)根据上述(1)所述的装置，上述控制部基于上述多核处理器的负荷的状况还决定要生成的周期任务的数量，生成已决定的数量的上述周期任务，并使上述多个内核执行已生成的周期任务。
(3)根据上述(1)所述的装置，上述装置是图像形成装置，上述控制部基于上述图像形成装置的动作模式来决定上述周期任务的数量，生成已决定的数量的上述周期任务，并使上述多个内核执行已生成的周期任务。
(4)一种程序，是能够在通用OS上执行生成用于进行系统控制的系统控制任务的系统控制应用程序的装置中被执行的、用于进行机械控制的机械控制应用程序，在上述装置中，使上述多核处理器执行如下的步骤，即关于上述机械控制，生成多个用于周期性地进行规定的处理的相同的周期任务，并使具有多个内核的多核处理器中的至少任意二个以上的内核分别执行已生成的多个周期任务。
(5)一种能够由记录上述(4)所记载的程序的计算机读取的存储介质。
(6)一种能够在通用OS上执行系统控制应用程序和机械控制应用程序的装置中的方法，上述系统控制应用程序生成用于进行系统控制的系统控制任务，上述机械控制应用程序用于进行机械控制，关于上述机械控制，生成多个用于周期性地进行规定的处理的相同的周期任务，并使具有多个内核的多核处理器中的至少任意二个以上的内核分别执行已生成的多个周期任务。
生成多个相同的周期任务，并使多核处理器的多个内核分别执行。由此，即使一个内核中周期任务的实时性受到影响也在其它内核中维持周期任务的实时性，所以在多核处理器中使用通用OS的情况下，能够确保系统控制的功能性，并且能够确保机械控制所要求的实时性。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式所涉及的图像形成装置的框图。
图2是表示在多核处理器上进行动作的OS、和在OS上进行动作的系统控制应用程序以及机械控制应用程序的构成的说明图。
图3是作为图像形成装置的例子的串联型彩色图像形成装置的构成图。
图4是与以往的装置中的任务的执行的调度有关的说明图。
图5是与周期任务的超出期限有关的说明图。
图6是表示本发明的第一实施方式所涉及的图像形成装置中的任务的调度结果的说明图。
图7是表示本发明的第1实施方式所涉及的执行图6中记载的时间表的样子的说明图。
图8是本发明的第1实施方式所涉及的、使多核处理器执行任务的方法的流程图。
图9是本发明的第2实施方式所涉及的、使多核处理器执行任务的方法的流程图。
附图标记说明
100…图像形成装置
具体实施方式
(第1实施方式)
以下，参照附图，详细地对本发明的第1实施方式所涉及的、使多核处理器执行任务的装置、程序、记录程序的记录介质、以及方法进行说明。
图1是作为本发明所涉及的装置的一个例子的图像形成装置的框图。
图像形成装置100具有多核处理器110、主存储器120、非易失存储器130、图像处理部140、网络部150、用户界面160、图像输入装置170、以及图像输出装置180。多核处理器110、主存储器120、以及非易失存储器130与存储在主存储器120或者非易失存储器130中的后述的机械控制程序一起构成控制部。
图像输入装置170例如是扫描仪，通过荧光灯等光源对载置在原稿台的规定的读取位置上的原稿照射光，并利用CCD(Charge CoupledDevice：电荷耦合元件)图像传感器等拍摄装置对其反射光进行光电转换，根据该电信号生成图像数据。
图像输出装置180例如是引擎，通过电子照相方式经过带电、曝光、显影、转印、以及定影各工序，在纸张上进行基于图像数据的图像形成并输出。
图像处理部140进行由网络部150接收到的打印作业所包含的打印数据的布局处理以及光栅化处理，生成图像数据。所谓打印作业是针对图像形成装置100的打印命令的通称，包括打印数据以及打印设定。所谓打印数据是作为打印的对象的文件的数据，打印数据例如包括图像数据，向量数据、文本数据之类的各种数据。具体而言，打印数据可以是PDL(Page Description Language：页面描述语言)数据、PDF(PortableDocument Format：便携式文档格式)数据或者TIFF(Tagged Image FileFormat：标签图像文件格式)数据。所谓打印设定是与对纸张进行图像形成有关的设定以及与打印物的后处理有关的设定，例如包括灰度或者全彩色、2合1、双面打印、装订、打孔、以及折叠等各种设定。
网络部150是用于在图像形成装置100与外部机器之间进行通信的接口，使用基于以太网(注册商标)、SATA、PCI Express、USB、IEEE1394等标准的网络接口、Bluetooth(注册商标)、IEEE802.11等无线通信接口等各种本地连接接口等。
用户界面160能够由进行各种设定输入的触摸面板、设定复印张数等的数字键、指示动作的开始的开始键、指示动作的停止的停止键、对各种设定条件进行初始化的复位键等构成。
多核处理器110是集成有多个内核的处理器。内核具有用于进行运算处理的逻辑电路以及高速缓存。
主存储器120例如由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)构成，暂时存储由多核处理器110执行的程序以及各种数据。
非易失存储器例如由ROM(Read Only Memory：只读存储器)、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)构成，对包括OS(Operating System)、系统控制应用程序、以及机械控制应用程序的各种程序以及各种数据进行存储。OS是在计算机中，将对硬件抽象化而成的接口提供给用户或者应用软件的软件，OS在多核处理器110上进行动作。作为OS，能够利用作为通用OS的Linux。
图2是表示在多核处理器上进行动作的OS、和在OS上进行动作的系统控制应用程序以及机械控制应用程序的构成的说明图。
系统控制应用程序230是用于使多核处理器110(即，各内核111～114)执行图像处理部140、网络部150、用户界面160、以及周边机器等的控制、和打印作业的管理的程序。以下，将基于系统控制应用程序230的控制以及管理称为系统控制。
机械控制应用程序220是用于使多核处理器110执行图像输入装置170以及图像输出装置180的机械部件即机械部的控制以及管理的程序。以下，将基于机械控制应用程序220的管理以及控制称为机械控制。机械部例如包括用于进行纸张的输送的马达、传感器、离合器、以及螺线管。机械控制应用程序例如对用于进行纸张的输送的马达、传感器、离合器、以及螺线管的控制、纸张输送时的这些构成部件的异常以及这些构成部件进行的纸张的输送的异常进行检测。
系统控制应用程序230以及机械控制应用程序220分别生成用于使多核处理器110执行系统控制以及机械控制的任务。OS210决定用于使多核处理器110执行由系统控制应用程序230以及机械控制应用程序220生成的任务的执行顺序、以及使任务执行的内核111～114，并对已决定的内核111～114分配任务而使其执行。以下，将用于进行系统控制的任务称为系统控制任务，将用于进行机械控制的任务称为机械控制任务。
图3是作为图像形成装置的例子的串联型彩色图像形成装置的构成图。串联型彩色图像形成装置通过4组的图像形成部进行彩色图像形成。
载置在原稿台上的原稿通过图像输入装置170的扫描曝光装置的光学系统对图像进行扫描曝光，并被线性图像传感器读取，而被进行光电转换过的图像信息信号在图像处理部140中，进行模拟处理、A/D转换、阴影修正、图像压缩处理等后，被输入到图像形成部的光写入部。
4组的图像形成部是形成黄(Y)色的图像的图像形成部11Y、形成品红(M)色的图像的图像形成部11M、形成青(C)色的图像的图像形成部11C、形成黑(K)色的图像的图像形成部11K，在分别共用的附图标记11的后面添加表示形成的颜色的附图标记Y、M、C、K来进行标记。
图像形成部11Y构成为具有感光鼓1Y以及配置在其周围的带电部2Y、光写入部3Y、显影装置4Y以及鼓清洁器5Y。
同样地，图像形成部11M构成为具有配置在感光鼓1M的周围的带电部2M、光写入部3M、显影装置4M以及鼓清洁器5M，图像形成部11C构成为具有配置在感光鼓1C的周围的带电部2C、光写入部3C、显影装置4C以及鼓清洁器5C，图像形成部11K构成为具有配置在感光鼓1K的周围的带电部2K、光写入部3K、显影装置4K以及鼓清洁器5K。
图像形成部11Y、11M、11C、11K中的各个感光鼓1Y、1M、1C、1K、带电部2Y、2M、2C、2K、光写入部3Y、3M、3C、3K、显影装置4Y、4M、4C、4K以及鼓清洁器5Y、5M、5C、5K分别是通用的内容的结构。
图像形成部11Y、11M、11C、11K分别通过光写入部3C、3M、3Y、3K将图像信息信号写入感光鼓1C、1M、1Y、1K，在感光鼓1C、1M、1Y、1K形成基于图像信息信号的潜像。而且潜像由显影装置4C、4M、4Y、4K进行显影，在感光鼓1C、1M、1Y、1K上形成作为可视图像的调色剂图像。
在图像形成部11Y、11M、11C、11K的各个感光鼓1Y、1M、1C、1K上分别形成黄(Y)色、品红(M)色、青(C)色、黑(K)色的图像。
中间转印带6被多个辊卷绕，可行进地被支承。
由图像形成部11Y、11M、11C、11K形成的各色的调色剂图像在行进的中间转印带6上被一次转印部7Y、7M、7C、7K依次转印而形成Y(黄)、M(品红)、C(青)、K(黑)的各色层重叠的调色剂构成的彩色图像(以下，称为“调色剂图像”)。
纸张输送部HR10对纸张S进行输送。纸张S被收容在供纸托盘291、292、293中，通过第1供纸部12进行供纸，经由阻挡辊13被输送到二次转印部7A，从而中间转印带6上的调色剂图像被转印在纸张S上。二次转印部7A是转印机构的一个例子，使调色剂图像转印于纸张S上并输送该纸张S。
转印有调色剂图像的纸张S由定影部14施加热和压力从而对纸张S上的调色剂图像进行定影，通过调色剂图像的转印以及定影而完成图像形成的纸张S经由定影输送辊15以及排纸辊16被排出到装置外。
定影部14具有定影辊31、按压辊32、加热辊33、以及定影带34。定影辊31被按压辊32按压，从而以纸张S上的载有调色剂图像的侧成为凸起的方式形成大致圆弧状的夹持区域。在夹持区域中，纸张S与经由加热辊33被加热的定影带34一起被夹持。而且，附着在纸张S上的调色剂图像的调色剂被加热以及加压从而调色剂图像被定影于纸张S上。定影部14是定影机构的一个例子，使通过二次转印部7A转印到纸张S上的调色剂图像定影于纸张S，并输送该纸张S。
图像形成装置100具备纸张反转部24，能够将完成定影的纸张从定影输送辊15引导至纸张反转部24而使表面背面反转并排出，或者在纸张的两面进行图像形成。
能够从设置在图像形成装置100的主体上部的用户界面160设定进行图像形成时的纸张S的尺寸、张数等。并且，能够从用户界面160设定纸张的种类以及各种走纸条件。
用于图像形成的图像输出装置180的上述各部的工作、以及用于输送纸张S的各部的工作通过多核处理器110对任务的执行而被控制。
图4是与以往的装置中的任务的执行的调度有关的说明图。
所谓任务的调度决定多核处理器110的多个内核111～114中的使任务执行的内核、和该内核中的任务的执行顺序。作为OS210的功能的调度程序是通过将系统控制应用程序230所生成的系统控制任务组、和机械控制应用程序220所生成的机械控制任务组登记于对应的内核的运行队列中，来进行任务的调度。运行队列被存储于主存储器120中，各内核执行的任务按照执行顺序被登记。
此处，最终的作业的调度通过作为OS210的功能的调度程序来进行，系统控制应用程序230以及机械控制应用程序220通过变更生成任务的定时、将已生成的任务通知(交付)给OS210的定时，而能够控制如何对运行队列登记任务。
图4中，T表示调度程序进行调度的周期，调度程序能够在周期T中一次对规定数的任务进行调度。例如能够在各周期T[0]、T[1]、T[2]、T[3]中，分别按每个内核111～114进行4个任务的调度。
图4中粗线框所示的周期任务是需要以恒定周期执行的机械控制任务。周期任务例如包括进行图像输入装置170以及图像输出装置180的机械部的异常检测的机械控制任务。进行机械部的异常检测的机械控制任务要求在从异常产生起规定期间内，进行异常检测以及对检测出的异常的应对。因此，进行机械部的异常检测的机械控制任务必须以恒定周期执行。
进行机械部的异常检测的机械控制任务中被执行的纸张输送的异常检测中，与马达的步数的控制量连动地通过传感器周期性地进行纸张的前端位置的检测，在根据该步数的控制量而预测的位置上未检测出纸张的情况下进行异常检测。而且，异常检测、以及作为对检测出的异常的应对的马达的停止以及报警的发送需要在从异常产生起规定期间内进行。
如图4所示，对于周期任务来说，在至少任意一个内核111～114中，以对三次的任务处理称作一次的周期执行任务。
此外，在各周期T[0]、T[1]、T[2]、T[3]中，相同的编号的任务表示相同种类的任务，例如，任务1能够为作为系统控制任务的图像处理的任务。此外，任务1～任务10是系统控制任务，任务11～任务12以及周期任务是机械控制任务。
图5是与周期任务的超出期限有关的说明图。
所谓超出期限是指如图5的虚线范围所示，任务的处理的完成超出任务的处理的完成所需的时间即期限时间。图5中，各处理表示周期任务的处理。所谓延迟时间是周期任务的预定的处理开始时间的延迟。所谓运行时间是周期任务的处理时间。所谓周期t是分配给一个任务的规定时间。此外，图5中，省略周期任务以外的任务，仅记载周期任务。
周期任务被调度成由OS210以恒定周期执行，但在使用多核处理器110的多核环境中，存在进行以内核111～114的负荷分散为目的任务移动时的缓存、TLB(Translation Lookaside Buffer：转译后备缓冲器)的成功率降低、周期任务的执行前所执行的任务的处理完成延迟、存储器总线的争用、中断的集中产生等各种实时性的阻碍因素。图5中，关于3个周期任务中的第二个执行的周期任务，延迟时间以及运行时间变长，结果该周期任务变为超出期限。这样，即使在被调度成以恒定周期执行周期任务的情况下，也有可能变为超出期限。
若周期任务的处理变为超出期限，则例如可能产生原稿输送精度的降低、卡纸检测延迟所造成的原稿堵塞、机械故障等问题。
例如，进行卡纸检测这个异常检测处理的周期任务需要在分配给该周期任务的规定的时间(图5中的周期t)内完成卡纸检测后停止输送动作的处理。而且，若该周期任务的处理变为超出期限，则动作停止等处理延迟，由此可能使原稿堵塞严重化。
图6是表示本实施方式的图像形成装置中的任务的调度结果的说明图。图6中，周期任务被分配给内核111～114的每一个。由此，对于周期任务，即使在内核111～114的任意一个中产生超出期限的情况下，也能够通过未产生超出期限的内核维持实时性来进行周期任务。
图7是表示本实施方式所涉及的图6中记载的时间表被执行的样子的说明图。此外，图7中，省略周期任务以外的任务。
分配给多核处理器110的内核0～内核3的周期任务为相同任务。即，机械控制应用程序220生成多个相同的周期任务，并将已生成的多个周期任务交付给OS210，从而进行使内核111～114(内核0～内核3)执行周期任务的调度。
图7中，如虚线范围所示，内核0中第二个执行的周期任务变成超出期限，但在内核0以外的内核1～内核3中分别第二个执行的周期任务没有变成超出期限。因此，机械控制应用程序220能够采用在内核1～内核3中分别第二个执行的周期任务中的任意一个周期任务的处理结果，来进行机械控制。例如，机械控制应用程序220能够采用处理最早完成的周期任务的处理结果。由此，即使在一个内核中周期任务的实时性被阻碍也在其它内核中维持周期任务的实时性，所以能够确保机械控制所要求的实时性。
图6中，以相同的顺序(图6中横向对齐的定时)登记在内核111～114的每一个中的周期任务参照图7，并不一定相互同步地执行。这是因为在内核111～114的每一个中，所分配的任务非同步执行。此外，通过使各内核中执行的相同的周期任务同步，可以内核相互并行地执行周期任务。
此外，在图6、7中示出对全部内核111～114分配周期任务的例子，但只要对内核111～114中的至少2个内核分配周期任务，就能够确保机械控制所要求的实时性。
机械控制应用程序220如前述，通过将已生成的多个周期任务交付给OS210，从而能够使多个内核执行周期任务。此时，机械控制应用程序220能够指定使周期任务执行的内核，OS210对已指定的内核分配周期任务。机械控制应用程序220能够例如以仅对内核111～114中的内核111和内核112分配周期任务的方式指定使周期任务执行的内核。
图8是本实施方式所涉及的使多核处理器执行任务的方法的流程图。本流程图的方法通过多核处理器110执行机械控制应用程序220来实现。
机械控制应用程序220生成规定数的周期任务(S101)。规定数例如能够为1。
机械控制应用程序220获取多核处理器110的负荷状态(S102)，并参照预先存储在非易失存储器130的表格来决定周期任务的必要数(S103)。表格能够如下那样创建。即，通过对与多核处理器110的负荷状态对应的周期任务的超出期限的频率进行计测，并基于计测结果来决定为了确保实时性所需的周期任务数，且将该负荷状态和周期任务的必要数建立对应来创建。
机械控制应用程序220在判断为当前已生成的周期任务数比表格中所记载的周期任务的必要数少的情况下(S104：是)，生成该必要数与当前创建的任务数的差量的数的周期任务(S105)。由此，基于多核处理器110的负荷状态来生成必要的数的周期任务，已生成的多个周期任务由多核处理器110的多个内核执行。
机械控制应用程序220在判断为当前生成的周期任务数比表格中所记载的周期任务的必要数多的情况下(S104：否，S106：否)，删除该必要数与当前已创建的任务数的差量的数的周期任务。由此，表格中所记载的必要数的周期任务由多核处理器110的多个内核执行。
机械控制应用程序220在判断为当前已生成的周期任务数与表格中所记载的周期任务的必要数相同的情况下(S104：否，S106：是)，当前已生成的周期任务由多个内核执行。
这样，通过基于多核处理器110的负荷状态使多核处理器110的多个内核111～114执行所需最低限度的数的周期任务，从而提高多核处理器110的利用效率，并且能够确保机械控制所需的实时性。
本实施方式起到以下的效果。
生成多个相同的周期任务，并使多核处理器的多个内核分别执行。由此，即使一个内核中周期任务的实时性被阻碍也在其它内核中维持周期任务的实时性，所以在多核处理器中使用通用OS的情况下，能够确保系统控制的功能性，并且确保机械控制所要求的实时性。
并且，基于使周期任务执行所带来的多核处理器的负荷的状况来决定要生成的周期任务的数量。由此，提高多核处理器的利用效率，并且能够确保机械控制所需的实时性。
(第2实施方式)
详细地对本发明的第2实施方式所涉及的使多核处理器执行任务的装置、程序、记录程序的记录介质、以及方法进行说明。在本实施方式和第1实施方式中不同的点是，第1实施方式基于多核处理器110的负荷状态来决定使各内核分别执行的周期任务的数量，相对于此本实施方式基于作业的动作模式来决定使多核处理器110的各内核执行的周期任务的数量的点。除此以外的点，本实施方式与第1实施方式相同，所以重复的说明被省略或者简化。
图9是本实施方式所涉及的使多核处理器执行任务的方法的流程图。本流程图的方法通过多核处理器执行机械控制应用程序220来实现。
机械控制应用程序220生成规定数的周期任务(S201)。
机械控制应用程序220等待作业被网络部150接收(S202)，在接收到打印作业时(S202：是)，从打印作业所包含的任务信息确定图像形成装置100的动作模式(S203)。任务中，除了包括打印作业之外例如还包括复印作业、扫描作业、FAX作业。作为图像形成装置100的动作模式，例如包括作业种类、彩色/单色等处理图像种类、打印与复印的同时实施等多动作状态。
机械控制应用程序220基于确定出的动作模式，参照预先存储在非易失存储器130的表格来决定周期任务的必要数(S204)。表格能够如下那样创建。即，通过按照每个动作模式对多核处理器110的周期任务的超出期限的频率进行计测，并基于计测结果来决定为了确保实时性所需的周期任务数，且将动作模式和周期任务数的必要数建立对应来创建。
机械控制应用程序220在判断为当前已生成的周期任务数比表格中所记载的周期任务的必要数少的情况下(S205：是)，生成该必要数与当前已创建的任务数的差量的数的周期任务(S206)。由此，根据多核处理器110的动作模式来生成所需的数的周期任务，已生成的多个周期任务由多核处理器110的多个内核执行。
机械控制应用程序220在判断为当前已生成的周期任务数比表格中所记载的周期任务的必要数多的情况下(S205：否，S106：否)，删除该必要数与当前创建的任务数的差量的数的周期任务。由此，表格中所记载的必要数的周期任务由多核处理器110的多个内核执行。
机械控制应用程序220在判断为当前已生成的周期任务数与表格中所记载的周期任务的必要数相同的情况下(S104：否，S106：是)，当前已生成的周期任务被多个内核执行。
这样，通过基于图像形成装置100的动作模式使多核处理器110的多个内核111～114执行所需最低限度的数的周期任务，从而提高多核处理器110的利用效率，并且能够确保机械控制所需的实时性。
机械控制应用程序220在判断为作业结束时(S209：是)，使周期任务数返回到规定数(S210)，等待下一个作业的接收(S202)。
本实施方式起到以下的效果。
基于图像形成装置的动作模式来决定周期任务的数量。由此，提高多核处理器的利用效率，并且能够确保机械控制所需的实时性。
本发明并不限于上述的实施方式。
例如在上述的实施方式中，对图8以及图9的流程图的方法作为通过多核处理器执行机械控制应用程序来实现的例子进行了说明，但也可以将通过执行机械控制应用程序来实现的功能的一部分或者全部置换为电路等硬件来实现。
另外，图7中，使多核处理器的全部内核执行相同的周期任务，但使至少任意二个以上的内核执行相同的周期任务即可，也可以根据需要来限定使周期任务执行的内核的数量。
另外，在上述的实施方式中，说明为使安装在图像形成装置中的多核处理器执行任务，但安装多核处理器的装置是通过周期任务实施该装置的机械部的机械控制的装置即可，例如可以是材料的加工装置。

Claims (4)

1.一种装置，是能够在通用OS上执行系统控制应用程序和机械控制应用程序的装置，上述系统控制应用程序生成用于进行系统控制的系统控制任务，上述机械控制应用程序用于进行机械控制，上述装置的特征在于，
具有控制部，该控制部关于上述机械控制，生成多个用于周期性地进行规定的处理的相同的周期任务，并使具有多个内核的多核处理器中的至少任意二个以上的内核分别执行已生成的多个周期任务。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
上述控制部基于上述多核处理器的负荷的状况还决定要生成的周期任务的数量，生成已决定的数量的上述周期任务，并使上述多个内核执行已生成的周期任务。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
上述装置是图像形成装置，
上述控制部基于上述图像形成装置的动作模式来决定上述周期任务的数量，生成决定的数量的上述周期任务，并使上述多个内核执行已生成的周期任务。
4.一种方法，是能够在通用OS上执行系统控制应用程序和机械控制应用程序的装置中的方法，上述系统控制应用程序生成用于进行系统控制的系统控制任务，上述机械控制应用程序用于进行机械控制，上述方法的特征在于，
关于上述机械控制，生成多个用于周期性地进行规定的处理的相同的周期任务，并使具有多个内核的多核处理器中的至少任意二个以上的内核分别执行已生成的多个周期任务。
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