CN106013302A - 一种小幅度跟踪式破碎锤 - Google Patents

Abstract

本发明属于破碎锤技术领域，尤其涉及一种小幅度跟踪式破碎锤，它包括钎杆、钎杆套、液压撞击机构、液压控制阀、卡锁机构、圆弧导板，其中钎杆通过钎杆导块与钎杆套滑孔的滑动配合安装在钎杆套内部，在导块上安装有钎杆弹簧，在钎杆往复敲打工作时，起到复位钎杆的作用；液压撞击机构安装在钎杆套内部，能够对钎杆进行撞击达到破碎效果；钎杆套通过钎杆套滑块在圆弧导板中滑动，通过跟踪弹簧自动调节钎杆套的位置，使钎杆套整体伸出长度随着被破碎物体的破碎深度变化而变化。本发明防止了钎杆出现空打现象，提高了钎杆的使用寿命。具有较好的使用效果。

Description

一种小幅度跟踪式破碎锤

所属技术领域

本发明属于破碎锤技术领域，尤其涉及一种小幅度跟踪式破碎锤。

背景技术

目前破碎锤具有液压驱动、氮气驱动、氮气和液压混合驱动和重力驱动等多种驱动方式，每一种驱动方式均是通过高速撞击钎杆达到让钎杆瞬间具有很大动能的方式去达到破碎物体的效果；当钎杆受到撞击后，通过破碎物体将巨大的动能释放出去，但是钎杆在工作中与物体时常分开，而此时敲打仍然进行中，巨大的敲打动能无法释放，长时间空打将对钎杆造成很大的损坏，导致设备运行成本提高。

本发明设计一种小幅度跟踪式破碎锤解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种小幅度跟踪式破碎锤，它是采用以下技术方案来实现的。

一种小幅度跟踪式破碎锤，其特征在于：它包括钎杆、钎杆套、第一钎杆弹簧支撑、钎杆弹簧、第二钎杆弹簧支撑、钎杆导块、钎杆套滑孔、弹簧销、液压控制阀、导板顶盖、卡锁滑槽、卡锁机构、圆弧导板、跟踪弹簧、钎杆套滑槽、钎杆套滑块、钎杆套顶盖、液压撞击机构、第一外侧板、第二外侧板、侧板加强筋，其中第一外侧板与第二外侧板通过几根侧板加强筋对称地安装在一起，第一外侧板与第二外侧板上各开有一个卡锁滑槽；圆弧导板上开有钎杆套滑槽，两个圆弧导板对称地通过导板顶盖安装在一起，且均固定安装在第一外侧板和第二外侧板之间；两个卡锁机构对称地分别安装在两个圆弧导板上，且两个卡锁机构分别位于两个钎杆套滑槽中间位置；钎杆套顶端安装有钎杆套顶盖，钎杆套中偏下位置开有钎杆套滑孔且贯通整个钎杆套，两个第一钎杆弹簧支撑相互对称地安装在钎杆套上且位于钎杆套滑孔上侧；两个钎杆套滑块对称地安装在钎杆套上，且两个钎杆套滑块对称面与两个钎杆套滑孔对称面垂直；钎杆套安装在两个圆弧导板内，且两个钎杆套滑块分别与两个钎杆套滑槽配合；跟踪弹簧安装在两个圆弧导板内，且一端与导板顶盖连接，另一端与钎杆套顶盖连接；两个钎杆导块相互对称地安装在钎杆中间，两个钎杆导块上分别安装有一个第二钎杆弹簧支撑，钎杆安装在钎杆套内部，钎杆导块与钎杆套滑孔配合；钎杆弹簧一端通过弹簧销安装在第一钎杆弹簧支撑上，另一端通过弹簧销安装在第二钎杆弹簧支撑上；液压控制阀安装在钎杆下侧，位于钎杆套滑孔处；液压撞击机构安装在钎杆套内部的上侧，紧贴钎杆套顶盖并与钎杆顶端具有空隙。

本发明中，钎杆受自身重力和钎杆弹簧力，通过钎杆导块与钎杆套滑孔的滑动配合而处于钎杆套内部的下侧，钎杆可以在钎杆套中小幅度的伸出和缩回运动，在运动中控制液压控制阀对液压管路的通与关进行控制。钎杆套内部上侧具有液压控制的液压撞击机构，所安装的液压撞击机构对钎杆进行间断撞击。液压撞击机构采用目前市场上成熟的技术，本发明中不做特殊设计与限定。通过钎杆套滑块与圆弧导板上的钎杆套滑槽滑动配合，钎杆套可以在圆弧导板中往复滑动，卡锁机构通过液压控制可以控制卡锁卡板与钎杆套滑块的接触与否，进而控制钎杆套在圆弧导板中的运动位置。

上述液压控制阀包括驱动滑块、限位块、导轨、第一支撑板、幅度阀体、第一阀块、破碎液压进口、第二阀块、第三阀块、第四阀块、第二支撑板、驱动滑槽、阀体滑槽、阀体外壳、第三支撑板、阀体弹簧、破碎液压出口、排液进口、排液出口、高压液进口、高压液出口，其中第一支撑板和第三支撑板上下并列安装在钎杆套上，第二支撑板竖直安装在第三支撑板上；阀体外壳是截面为u型的壳体，其一端安装在第一支撑板一端的下侧，另一端安装在第二支撑板上端，第二阀块和第四阀块上下依次安装在阀体外壳U型槽中，且第二阀块位于阀体外壳中间位置，第四阀块位于阀体外壳下端靠近下端面；两个导轨分别安装在阀体外壳上的两个开口端面上；幅度阀体一面开有驱动滑槽，且与开有驱动滑槽的面相邻两个面上对称开有两个阀体滑槽；第一阀块和第三阀块上下依次安装在幅度阀体未开槽的一面，且第一阀块上端面与幅度阀体上端面对齐，第三阀块下端面距离幅度阀体下端面的距离大于第三阀块的长度；阀体滑槽与导轨滑动配合；驱动滑块安装在第二钎杆弹簧支撑上，且在驱动滑槽中滑动，限位块安装在驱动滑槽中间偏下位置；阀体弹簧一端安装在幅度阀体下端面，另一端安装在第三支撑板上侧。第一阀块下端面与第二阀块上端面组成第一液压通腔，第三阀块与第四阀快组成第二液压通腔；幅度阀体在阀体外壳中上下滑动过程中，当第一阀块与第一支撑板相接触时，此时的第一液压通腔侧壁上开有破碎液压进口和破碎液压出口，第二液压通腔侧壁上开有高压液进口和高压液出口，第三阀块所处位置所对应的阀体外壳侧壁上开有排液进口和排液出口。

上述卡锁机构包括卡锁油缸、卡锁弹簧、第一液压进口、第一液压出口、卡锁外板、卡锁侧板、卡锁伸缩杆、卡锁卡板、卡锁弹簧支撑柱、圆环活塞、油缸密封结构，其中两个卡锁侧板对称地安装在圆弧导板上，且分别位于钎杆套滑槽两侧；卡锁外板中间具有圆孔，卡锁外板安装在两个卡锁侧板顶端，卡锁油缸一端安装在卡锁外板上，第一液压进口和第一液压出口均安装在卡锁油缸上且靠近卡锁外板处；圆环活塞安装在卡锁伸缩杆中间，两个油缸密封结构分别安装在卡锁油缸两端，卡锁伸缩杆及圆环活塞均安装在卡锁油缸内部，卡锁伸缩杆两端均穿出油缸密封结构的中间圆孔，卡锁卡板安装在卡锁伸缩杆顶端；两根卡锁弹簧分别安装在卡锁油缸两侧，对于每一根卡锁弹簧，一端通过卡锁弹簧支撑柱安装在卡锁外板上，另一端通过卡锁弹簧支撑柱安装在卡锁卡板上；卡锁卡板运行中与钎杆套滑块配合。

本发明中，卡锁油缸、圆环活塞、卡锁伸缩杆组成了一个液压腔，通过第一液压进口和第一液压出口的开合控制卡锁伸缩杆的伸出或者缩回。当第一液压进口接通高压油且第一液压出口闭合时，高压油推动圆环活塞向液压腔增加的方向运动，使卡锁伸缩杆向外运动，使卡锁卡板与钎杆套滑块接触，进而卡死钎杆套在圆弧导板中的运动；当第一液压进口闭合，第一液压出口开通时，卡锁卡板在卡锁弹簧作用下回缩，卡锁卡板带动卡锁伸缩杆和圆环活塞回缩，圆环活塞的回缩使液压腔减小，液压油从第一液压出口排除，此时卡锁卡板与钎杆套滑块分开，钎杆套可以在自身重力和跟踪弹簧作用下自由运动。

上述高压液出口与第一液压进口通过液压管连接，高压液进口通过液压管与液压泵连接；上述排液进口与第一液压出口通过液压管连接，上述排液出口与液压油箱通过液压管连接；破碎锤液压进口通过液压管与液压泵连接，破碎锤液压出口与液压撞击机构中的高压油进口连接。

作为本技术的进一步改进，上述钎杆导块通过焊接方式安装在钎杆上。

作为本技术的进一步改进，上述第一外侧板和第二外侧板上还开有安装孔。

作为本技术的进一步改进，上述钎杆底端为尖角。

作为本技术的进一步改进，上述第二支撑板与第三支撑板通过螺栓连接，阀体外壳与第一支撑板通过螺栓连接。

相对于传统的破碎锤技术，本发明中钎杆通过钎杆导块与钎杆套滑孔的滑动配合安装在钎杆套内部，在导块上安装有钎杆弹簧，在钎杆往复敲打工作时，起到复位钎杆的作用；液压撞击机构安装在钎杆套内部，能够对钎杆进行撞击达到破碎效果；钎杆套通过钎杆套滑块在圆弧导板中滑动，通过跟踪弹簧自动调节钎杆套的位置，使钎杆套整体伸出长度随着被破碎物体的破碎深度变化而变化。本发明防止了钎杆出现空打现象，提高了钎杆的使用寿命。具有较好的使用效果。

附图说明

图1是破碎锤整体结构示意图。

图2是外侧板结构示意图。

图3是破碎锤内部结构示意图。

图4是钎杆套与圆弧导板安装示意图。

图5是圆弧导板结构示意图。

图6是圆弧导板结构俯视图。

图7是钎杆套与钎杆安装示意图。

图8是钎杆套内部结构示意图。

图9是钎杆套结构示意图。

图10是钎杆结构示意图。

图11是卡锁机构内部结构示意图。

图12是卡锁机构结构俯视图。

图13是卡锁油缸结构示意图。

图14是圆环活塞安装示意图。

图15是液压控制阀结构示意图。

图16是液压控制阀侧视图。

图17是幅度阀体结构示意图。

图18是阀体外壳结构示意图。

图19是阀体弹簧安装示意图。

图中标号名称：1、驱动滑块，2、限位块，3、导轨，4、第一支撑板，5、幅度阀体，6、第一阀块，7、破碎液压进口，8、第一液压通腔，9、第二阀块，10、第三阀块，11、第二液压通腔，12、第四阀块，13、第二支撑板，14、驱动滑槽，15、阀体滑槽，16、阀体外壳，17、第三支撑板，18、阀体弹簧，21、钎杆，22、钎杆套，23、第一钎杆弹簧支撑，24、钎杆弹簧，25、第二钎杆弹簧支撑，26、钎杆导块，27、钎杆套滑孔，28、弹簧销，30、液压控制阀，31、导板顶盖，32、卡锁滑槽，33、卡锁机构，34、圆弧导板，35、跟踪弹簧，36、钎杆套滑槽，37、钎杆套滑块，38、卡锁油缸，39、钎杆套顶盖，40、卡锁弹簧，41、液压撞击机构，42、第一液压进口，43、第一液压出口，44、卡锁外板，45、卡锁侧板，46、卡锁伸缩杆，47、卡锁卡板，48、卡锁弹簧支撑柱，49、圆环活塞，50、油缸密封结构，53、第一外侧板，54、安装孔，55、第二外侧板，56、侧板加强筋，57、破碎液压出口，58、排液进口，59、排液出口，60、高压液进口，61、高压液出口。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，它包括钎杆、钎杆套、第一钎杆弹簧支撑、钎杆弹簧、第二钎杆弹簧支撑、钎杆导块、钎杆套滑孔、弹簧销、液压控制阀、导板顶盖、卡锁滑槽、卡锁机构、圆弧导板、跟踪弹簧、钎杆套滑槽、钎杆套滑块、钎杆套顶盖、液压撞击机构、第一外侧板、第二外侧板、侧板加强筋，其中如图2所示，第一外侧板与第二外侧板通过几根侧板加强筋对称地安装在一起，第一外侧板与第二外侧板上各开有一个卡锁滑槽；如图3、5所示，圆弧导板上开有钎杆套滑槽，两个圆弧导板对称地通过导板顶盖安装在一起，且均固定安装在第一外侧板和第二外侧板之间；如图4、5所示，两个卡锁机构对称地分别安装在两个圆弧导板上，且两个卡锁机构分别位于两个钎杆套滑槽中间位置；如图7、9所示，钎杆套顶端安装有钎杆套顶盖，钎杆套中偏下位置开有钎杆套滑孔且贯通整个钎杆套，两个第一钎杆弹簧支撑相互对称地安装在钎杆套上且位于钎杆套滑孔上侧；两个钎杆套滑块对称地安装在钎杆套上，且两个钎杆套滑块对称面与两个钎杆套滑孔对称面垂直；如图3所示，钎杆套安装在两个圆弧导板内，且两个钎杆套滑块分别与两个钎杆套滑槽配合；如图4所示，跟踪弹簧安装在两个圆弧导板内，且一端与导板顶盖连接，另一端与钎杆套顶盖连接；如图10所示，两个钎杆导块相互对称地安装在钎杆中间，两个钎杆导块上分别安装有一个第二钎杆弹簧支撑，钎杆安装在钎杆套内部，钎杆导块与钎杆套滑孔配合；钎杆弹簧一端通过弹簧销安装在第一钎杆弹簧支撑上，另一端通过弹簧销安装在第二钎杆弹簧支撑上；液压控制阀安装在钎杆下侧，位于钎杆套滑孔处；如图8所示，液压撞击机构安装在钎杆套内部的上侧，紧贴钎杆套顶盖并与钎杆顶端具有空隙。

本发明中，钎杆受自身重力和钎杆弹簧力，通过钎杆导块与钎杆套滑孔的滑动配合而处于钎杆套内部的下侧，钎杆可以在钎杆套中小幅度的伸出和缩回运动，在运动中控制液压控制阀对液压管路的通与关进行控制。钎杆套内部上侧具有液压控制的液压撞击机构，所安装的液压撞击机构对钎杆进行间断撞击。液压撞击机构采用目前市场上成熟的技术，本发明中不做特殊设计与限定。通过钎杆套滑块与圆弧导板上的钎杆套滑槽滑动配合，钎杆套可以在圆弧导板中往复滑动，卡锁机构通过液压控制可以控制卡锁卡板与钎杆套滑块的接触与否，进而控制钎杆套在圆弧导板中的运动位置。

如图15、16所示，上述液压控制阀包括驱动滑块、限位块、导轨、第一支撑板、幅度阀体、第一阀块、破碎液压进口、第二阀块、第三阀块、第四阀块、第二支撑板、驱动滑槽、阀体滑槽、阀体外壳、第三支撑板、阀体弹簧、破碎液压出口、排液进口、排液出口、高压液进口、高压液出口，其中如图4所示，第一支撑板和第三支撑板上下并列安装在钎杆套上，第二支撑板竖直安装在第三支撑板上；如图18所示，阀体外壳是截面为u型的壳体，其一端安装在第一支撑板一端的下侧，另一端安装在第二支撑板上端，第二阀块和第四阀块上下依次安装在阀体外壳U型槽中，且第二阀块位于阀体外壳中间位置，第四阀块位于阀体外壳下端靠近下端面；两个导轨分别安装在阀体外壳上的两个开口端面上；如图17所示，幅度阀体一面开有驱动滑槽，且与开有驱动滑槽的面相邻两个面上对称开有两个阀体滑槽；第一阀块和第三阀块上下依次安装在幅度阀体未开槽的一面，且第一阀块上端面与幅度阀体上端面对齐，第三阀块下端面距离幅度阀体下端面的距离大于第三阀块的长度；阀体滑槽与导轨滑动配合；驱动滑块安装在第二钎杆弹簧支撑上，且在驱动滑槽中滑动，限位块安装在驱动滑槽中间偏下位置；如图19所示，阀体弹簧一端安装在幅度阀体下端面，另一端安装在第三支撑板上侧。第一阀块下端面与第二阀块上端面组成第一液压通腔，第三阀块与第四阀快组成第二液压通腔；幅度阀体在阀体外壳中上下滑动过程中，当第一阀块与第一支撑板相接触时，此时的第一液压通腔侧壁上开有破碎液压进口和破碎液压出口，第二液压通腔侧壁上开有高压液进口和高压液出口，第三阀块所处位置所对应的阀体外壳侧壁上开有排液进口和排液出口。

本发明中的钎杆控制的液压控制阀，在钎杆套上通过第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板安装有阀体外壳，阀体外壳上安装有幅度阀体，幅度阀体和第三支撑板之间安装有阀体弹簧，阀体弹簧为压缩弹簧，幅度阀体通过导轨与阀体滑槽的配合在阀体外壳的U型槽中滑动，因为阀体弹簧具有很大的预紧力，幅度阀体上的限位块会与驱动滑块接触，并且在驱动滑块上移时，限位块依然能够在阀体弹簧作用下，随着驱动滑块向上移动，直到阀体弹簧的预紧力无法保证限位块与向上移动的驱动滑块接触。

如图11、12所示，上述卡锁机构包括卡锁油缸、卡锁弹簧、第一液压进口、第一液压出口、卡锁外板、卡锁侧板、卡锁伸缩杆、卡锁卡板、卡锁弹簧支撑柱、圆环活塞、油缸密封结构，其中如图6所示，两个卡锁侧板对称地安装在圆弧导板上，且分别位于钎杆套滑槽两侧；如图11所示，卡锁外板中间具有圆孔，卡锁外板安装在两个卡锁侧板顶端，卡锁油缸一端安装在卡锁外板上，如图13所示，第一液压进口和第一液压出口均安装在卡锁油缸上且靠近卡锁外板处；如图14所示，圆环活塞安装在卡锁伸缩杆中间，如图12所示，两个油缸密封结构分别安装在卡锁油缸两端，卡锁伸缩杆及圆环活塞均安装在卡锁油缸内部，卡锁伸缩杆两端均穿出油缸密封结构的中间圆孔，卡锁卡板安装在卡锁伸缩杆顶端；两根卡锁弹簧分别安装在卡锁油缸两侧，对于每一根卡锁弹簧，一端通过卡锁弹簧支撑柱安装在卡锁外板上，另一端通过卡锁弹簧支撑柱安装在卡锁卡板上；卡锁卡板运行中与钎杆套滑块配合。

本发明中，卡锁油缸、圆环活塞、卡锁伸缩杆组成了一个液压腔，通过第一液压进口和第一液压出口的开合控制卡锁伸缩杆的伸出或者缩回。当第一液压进口接通高压油且第一液压出口闭合时，高压油推动圆环活塞向液压腔增加的方向运动，使卡锁伸缩杆向外运动，使卡锁卡板与钎杆套滑块接触，进而卡死钎杆套在圆弧导板中的运动；当第一液压进口闭合，第一液压出口开通时，卡锁卡板在卡锁弹簧作用下回缩，卡锁卡板带动卡锁伸缩杆和圆环活塞回缩，圆环活塞的回缩使液压腔减小，液压油从第一液压出口排除，此时卡锁卡板与钎杆套滑块分开，钎杆套可以在自身重力和跟踪弹簧作用下自由运动。

上述高压液出口与第一液压进口通过液压管连接，高压液进口通过液压管与液压泵连接；上述排液进口与第一液压出口通过液压管连接，上述排液出口与液压油箱通过液压管连接；破碎锤液压进口通过液压管与液压泵连接，破碎锤液压出口与液压撞击机构中的高压油进口连接。

上述钎杆导块通过焊接方式安装在钎杆上。

如图1所示，上述第一外侧板和第二外侧板上还开有安装孔。

如图1所示，上述钎杆底端为尖角。

上述第二支撑板与第三支撑板通过螺栓连接，阀体外壳与第一支撑板通过螺栓连接。

本发明具体实施方式如下：在破碎锤不使用时，钎杆在自身重力、钎杆弹簧和限位块的向上推力作用下，处于自然状态；同时幅度阀体受阀体弹簧向上的压力、自身重力和驱动滑块向下压力的作用下保持一定的位置，并且此时，幅度阀体和阀体外壳的相互位置使破碎锤液压进口、破碎锤液压出口、高压液进口、高压液出口处于关闭状态，排液进口、排液出口处于打开状态，卡锁机构对钎杆套不起卡死作用。当破碎锤准备工作时，钎杆与物体接触，当安装破碎锤的机构在钎杆与物体间施加一定力后，钎杆套整体会压缩跟踪弹簧，并且钎杆会向钎杆套里面缩回一定的距离，同时带动驱动滑块向上移动，因为阀体弹簧作用幅度阀体和限位块随驱动滑块向上移动，钎杆内缩一定距离后，幅度阀体和阀体外壳中的破碎锤液压进口、破碎锤液压出口、高压液进口、高压液出口将处于打开状态，排液进口、排液出口处于关闭状态，此时打开液压泵，液压撞击机构开始工作，卡锁机构卡死钎杆套，钎杆开始破碎。当被破碎物体表面破碎后，被破碎物体进一步破碎要求的破碎深度增加，首先钎杆伸出钎杆套长度增加，导致液压控制阀的开合发生变化，液压撞击机构停止工作，卡锁不起卡死作用，钎杆套在跟踪弹簧作用下伸出圆弧导板，使钎杆跟踪更深的被破碎物体，当与破碎物体再一次接触后，钎杆受力内缩，液压控制阀状态变化，破碎锤再一次处于工作状态。如此往复进行下去。本发明防止了钎杆出现空打现象，并且提供了钎杆跟踪功能，提高了钎杆的使用寿命，又具有较好的使用效果。

Claims (5)

1.一种小幅度跟踪式破碎锤，其特征在于：它包括钎杆、钎杆套、第一钎杆弹簧支撑、钎杆弹簧、第二钎杆弹簧支撑、钎杆导块、钎杆套滑孔、弹簧销、液压控制阀、导板顶盖、卡锁滑槽、卡锁机构、圆弧导板、跟踪弹簧、钎杆套滑槽、钎杆套滑块、钎杆套顶盖、液压撞击机构、第一外侧板、第二外侧板、侧板加强筋，其中第一外侧板与第二外侧板通过几根侧板加强筋对称地安装在一起，第一外侧板与第二外侧板上各开有一个卡锁滑槽；圆弧导板上开有钎杆套滑槽，两个圆弧导板对称地通过导板顶盖安装在一起，且均固定安装在第一外侧板和第二外侧板之间；两个卡锁机构对称地分别安装在两个圆弧导板上，且两个卡锁机构分别位于两个钎杆套滑槽中间位置；钎杆套顶端安装有钎杆套顶盖，钎杆套中偏下位置开有钎杆套滑孔且贯通整个钎杆套，两个第一钎杆弹簧支撑相互对称地安装在钎杆套上且位于钎杆套滑孔上侧；两个钎杆套滑块对称地安装在钎杆套上，且两个钎杆套滑块对称面与两个钎杆套滑孔对称面垂直；钎杆套安装在两个圆弧导板内，且两个钎杆套滑块分别与两个钎杆套滑槽配合；跟踪弹簧安装在两个圆弧导板内，且一端与导板顶盖连接，另一端与钎杆套顶盖连接；两个钎杆导块相互对称地安装在钎杆中间，两个钎杆导块上分别安装有一个第二钎杆弹簧支撑，钎杆安装在钎杆套内部，钎杆导块与钎杆套滑孔配合；钎杆弹簧一端通过弹簧销安装在第一钎杆弹簧支撑上，另一端通过弹簧销安装在第二钎杆弹簧支撑上；液压控制阀安装在钎杆下侧，位于钎杆套滑孔处；液压撞击机构安装在钎杆套内部的上侧，紧贴钎杆套顶盖并与钎杆顶端具有空隙；

上述液压控制阀包括驱动滑块、限位块、导轨、第一支撑板、幅度阀体、第一阀块、破碎液压进口、第二阀块、第三阀块、第四阀块、第二支撑板、驱动滑槽、阀体滑槽、阀体外壳、第三支撑板、阀体弹簧、破碎液压出口、排液进口、排液出口、高压液进口、高压液出口，其中第一支撑板和第三支撑板上下并列安装在钎杆套上，第二支撑板竖直安装在第三支撑板上；阀体外壳是截面为u型的壳体，其一端安装在第一支撑板一端的下侧，另一端安装在第二支撑板上端，第二阀块和第四阀块上下依次安装在阀体外壳U型槽中，且第二阀块位于阀体外壳中间位置，第四阀块位于阀体外壳下端靠近下端面；两个导轨分别安装在阀体外壳上的两个开口端面上；幅度阀体一面开有驱动滑槽，且与开有驱动滑槽的面相邻两个面上对称开有两个阀体滑槽；第一阀块和第三阀块上下依次安装在幅度阀体未开槽的一面，且第一阀块上端面与幅度阀体上端面对齐，第三阀块下端面距离幅度阀体下端面的距离大于第三阀块的长度；阀体滑槽与导轨滑动配合；驱动滑块安装在第二钎杆弹簧支撑上，且在驱动滑槽中滑动，限位块安装在驱动滑槽中间偏下位置；阀体弹簧一端安装在幅度阀体下端面，另一端安装在第三支撑板上侧。第一阀块下端面与第二阀块上端面组成第一液压通腔，第三阀块与第四阀快组成第二液压通腔；幅度阀体在阀体外壳中上下滑动过程中，当第一阀块与第一支撑板相接触时，此时的第一液压通腔侧壁上开有破碎液压进口和破碎液压出口，第二液压通腔侧壁上开有高压液进口和高压液出口，第三阀块所处位置所对应的阀体外壳侧壁上开有排液进口和排液出口；

上述卡锁机构包括卡锁油缸、卡锁弹簧、第一液压进口、第一液压出口、卡锁外板、卡锁侧板、卡锁伸缩杆、卡锁卡板、卡锁弹簧支撑柱、圆环活塞、油缸密封结构，其中两个卡锁侧板对称地安装在圆弧导板上，且分别位于钎杆套滑槽两侧；卡锁外板中间具有圆孔，卡锁外板安装在两个卡锁侧板顶端，卡锁油缸一端安装在卡锁外板上，第一液压进口和第一液压出口均安装在卡锁油缸上且靠近卡锁外板处；圆环活塞安装在卡锁伸缩杆中间，两个油缸密封结构分别安装在卡锁油缸两端，卡锁伸缩杆及圆环活塞均安装在卡锁油缸内部，卡锁伸缩杆两端均穿出油缸密封结构的中间圆孔，卡锁卡板安装在卡锁伸缩杆顶端；两根卡锁弹簧分别安装在卡锁油缸两侧，对于每一根卡锁弹簧，一端通过卡锁弹簧支撑柱安装在卡锁外板上，另一端通过卡锁弹簧支撑柱安装在卡锁卡板上；卡锁卡板运行中与钎杆套滑块配合；

上述高压液出口与第一液压进口通过液压管连接，高压液进口通过液压管与液压泵连接；上述排液进口与第一液压出口通过液压管连接，上述排液出口与液压油箱通过液压管连接；破碎锤液压进口通过液压管与液压泵连接，破碎锤液压出口与液压撞击机构中的高压油进口连接。

2.根据权利要求1所述的一种小幅度跟踪式破碎锤，其特征在于：上述钎杆导块通过焊接方式安装在钎杆上。

3.根据权利要求1所述的一种小幅度跟踪式破碎锤，其特征在于：上述第一外侧板和第二外侧板上还开有安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种小幅度跟踪式破碎锤，其特征在于：上述钎杆底端为尖角。

5.根据权利要求1所述的一种小幅度跟踪式破碎锤，其特征在于：上述第二支撑板与第三支撑板通过螺栓连接，阀体外壳与第一支撑板通过螺栓连接。