CN103485383A - 破碎锤系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种破碎锤系统，包括破碎锤，破碎控制阀、摆动油缸和摆动控制阀，所述破碎控制阀包括安全阀，所述摆动控制阀控制所述摆动油缸，还包括控制器、第一位移传感器和破碎电磁阀，所述第一位移传感器用来检测所述摆动油缸活塞杆的位移，并将检测值输入所述控制器，所述控制器控制所述摆动控制阀和所述破碎电磁阀，所述控制器还包括用户输入端。通过增加位移传感器控制器确保破碎锤打击姿势最佳，增加伸缩油缸以及俯仰油缸，极大地增大了破碎锤的作业范围，由于多油缸的存在，破碎锤的钎杆打击角度可以更大范围的调整，切断压力传感器，可起到保护作用。

Description

破碎锤系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种破碎锤系统及其控制方法，特别是涉及一种滑移装载机的破碎锤属具系统及其控制方法，属于工程机械技术领域。

背景技术

破碎锤是一种用于破碎石块、混凝土等的液压装置，常作为挖掘机、滑移装载机、挖掘装载机等属具。破碎锤系统主要由结构件、液压系统和控制系统组成，中国专利号ZL200920143566.4中公开了一种水泥窑内部维护修理设备，其中包含一种用于水泥窑的破碎锤，是在常规破碎锤的基础上增加连接支架和回转油缸，使得破碎锤在一定角度之内可以回转，增大了其作业范围，仅仅增加回转功能其作业范围还是不够，而且在对水泥窑内部的耐火砖进行破碎时，其破碎角度特别重要，破碎角度如果合适破碎效率会得到很大的提高，而且不容易误将窑体击穿，对于操作员的安全也有了很好的保障。

发明内容

本发明的目的是提供一种破碎锤系统及其控制方法，尤其适用于水泥窑耐火材料拆除的破碎锤系统及其控制方法。

本发明通过以下技术方案予以实现：

技术方案：一种破碎锤系统，包括破碎锤，破碎控制阀、摆动油缸和摆动控制阀，所述破碎控制阀包括安全阀，所述摆动控制阀控制所述摆动油缸，还包括控制器、第一位移传感器和破碎电磁阀，所述第一位移传感器用来检测所述摆动油缸活塞杆的位移，并将检测值输入所述控制器，所述控制器控制所述摆动控制阀和所述破碎电磁阀，所述控制器还包括用户输入端。

通过增加位移传感器和控制器，控制器可以实时掌握油缸的位置，并通过预设在控制器内部的结构件以及破碎锤的参数计算出破碎锤钎杆的准确的打击位置和打击姿态，这样破碎的效果和效率会有很好的保证。

还包括伸缩油缸、伸缩控制阀和第二位移传感器，所述伸缩控制阀控制所述伸缩油缸，所述第二位移传感器用来检测所述伸缩油缸活塞杆的位移，并将检测值输入到所述控制器，所述控制器控制所述伸缩控制阀。

通过增加伸缩油缸使得破碎锤的作业范围的到了有效的提升，能够更好的满足不同工况的要求，特别是水泥窑破碎锤的作业工况。

进一步，为了更好的调整破碎锤钎杆的打击角度，还包括俯仰油缸、俯仰控制阀和第三位移传感器，所述俯仰控制阀控制所述俯仰油缸，所述第三位移传感器用来检测所述俯仰油缸活塞杆的位移，并将检测值输入到所述控制器，所述控制器控制所述俯仰控制阀。

还包括液压锁和节流阀，所述液压锁设置在所述摆动油缸和所述摆动控制阀之间、所述伸缩油缸和所述伸缩控制阀之间和所述俯仰油缸和所述俯仰控制阀之间，所述节流阀设置在所述摆动控制阀进油口、所述伸缩控制阀进油口和所述俯仰控制阀进油口。

液压锁可以更好的保证破碎作业时，油缸不会因受力产生泄漏而造成位移，保证打击姿态的固定，产生更好的作业效果，节流阀是用来确保流向油缸的油液不至于过大，使油缸的运动速度控制在较低的速度，提高操纵性能。

所述的破碎控制阀的安全阀的弹簧腔通过电磁阀接通回油路，所述电磁阀包括截止位和连通位，所述安全阀的弹簧腔下游还设置有溢流阀，所述控制器控制所述电磁阀。

由于作为属具使用的破碎锤会搭配不同的整机来作业，而整机的主安全阀设定会有不同，安全阀确保破碎锤的油液不会超过系统允许的压力，而且其弹簧腔通过电磁阀来控制，可以避免破碎锤在不工作时溢流损失。

还包括压力传感器，所述压力传感器用来检测破碎锤进油口的压力，并将检测值输入到所述控制器，当所述传感器检测到的压力高于设定值时控制所述破碎电磁阀处于截止位。

由于压力传感器的存在，当破碎锤的工作压力不在正常范围内时，可以将破碎锤关闭，避免产生破坏，例如在进行水泥窑的耐火材料的破碎工作时，如果破碎锤打击到窑体，由于窑体材料与耐火材料不同，压力会超出正常值，此时切换破碎锤，可以很好的避免因操作失误将窑体打穿。

一种破碎锤系统的控制方法：

步骤一：将破碎锤系统的结构件铰接点尺寸参数以及所述破碎锤外形尺寸参数预设在所述控制器中；

步骤二：将待破碎物料与所诉破碎锤系统结构件的相对位置参数输入所述控制器中；

步骤三：所述控制器根据预设以及输入参数计算所述破碎锤钎杆相对破碎物料相对位置。

一种破碎锤系统的控制方法： 

所述步骤二中还将作为所述破碎锤系统的动力来源的整机的工作装置的结构参数输如到所述控制器中，所述整机动臂油缸和转斗油缸的活塞杆实时位移参数也输入到所述控制器中。

本发明通过增加位移传感器控制器确保破碎锤打击姿势最佳，增加伸缩油缸以及俯仰油缸，极大地增大了破碎锤的作业范围，由于多油缸的存在，破碎锤的钎杆打击角度可以更大范围的调整，切断压力传感器，可起到保护作用。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1为本发明实施例一的原理图；

图2为本发明实施例二的原理图；

图3为本发明实施例三的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

实施例一

如图所示，一种破碎锤系统，包括破碎锤1，破碎控制阀2、摆动油缸3和摆动控制阀4，所述破碎控制阀2包括安全阀5，所述摆动控制阀4控制所述摆动油缸3，还包括控制器6、第一位移传感器7和破碎电磁阀8，所述第一位移传感器7用来检测所述摆动油缸3活塞杆的位移，并将检测值输入所述控制器6，所述控制器6控制所述摆动控制阀4和所述破碎电磁阀8，所述控制器6还包括用户输入端61,还包括伸缩油缸9、伸缩控制阀10和第二位移传感器11，所述伸缩控制阀10控制所述伸缩油缸9，所述第二位移传感器11用来检测所述伸缩油缸9活塞杆的位移，并将检测值输入到所述控制器6，所述控制器6控制所述伸缩控制阀10,还包括俯仰油缸12、俯仰控制阀13和第三位移传感器14，所述俯仰控制阀13控制所述俯仰油缸12，所述第三位移传感器14用来检测所述俯仰油缸12活塞杆的位移，并将检测值输入到所述控制器6，所述控制器6控制所述俯仰控制阀13,还包括液压锁15和节流阀16，所述液压锁15设置在所述摆动油缸3和所述摆动控制阀4之间、所述伸缩油缸9和所述伸缩控制阀10之间和所述俯仰油缸12和所述俯仰控制阀13之间，所述节流阀16设置在所述摆动控制阀4进油口、所述伸缩控制阀10进油口和所述俯仰控制阀13进油口。

实施例二

在实施例一的基础上，所述的破碎控制阀2的安全阀5的弹簧腔通过电磁阀17接通回油路，所述电磁阀17包括截止位和连通位，所述安全阀5的弹簧腔下游还设置有溢流阀18，所述控制器6控制所述电磁阀17，还包括压力传感器19，所述压力传感器19用来检测破碎锤进油口的压力，并将检测值输入到所述控制器6，当所述传感器19检测到的压力高于设定值时控制所述破碎电磁阀8处于截止位。

实施例三

一种破碎锤系统包括破碎锤1、破碎控制阀2、摆动油缸3、摆动控制阀4、控制器6、第一位移传感器7和结构件20。

其控制方法为：将破碎锤系统的结构件铰接点A点、B点相对于基准点O的位置参数以及所述破碎锤1的长度BD预设在所述控制器6中；

将待破碎物料21与所述基准点O的位置参数输入到所述控制器6中；

所述第一位移传感器7检测所述摆动油缸3的位移，并将所检测数据输入到所述控制器6中。相当于得到所述摆动油缸6的铰接点C的位置参数，所述控制器6根据已知数据计算出所述破碎锤1的钎杆顶点D相对于所述物料21的位置参数以及钎杆的打击角度。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种破碎锤系统，包括破碎锤（1），破碎控制阀（2）、摆动油缸（3）和摆动控制阀（4），所述破碎控制阀（2）包括安全阀（5），所述摆动控制阀（4）控制所述摆动油缸（3），其特征在于：还包括控制器（6）、第一位移传感器（7）和破碎电磁阀（8），所述第一位移传感器（7）用来检测所述摆动油缸（3）活塞杆的位移，并将检测值输入所述控制器（6），所述控制器（6）控制所述摆动控制阀（4）和所述破碎电磁阀（8），所述控制器（6）还包括用户输入端（61）。

2.如权利要求1所述的一种破碎锤系统，其特征在于：还包括伸缩油缸（9）、伸缩控制阀（10）和第二位移传感器（11），所述伸缩控制阀（10）控制所述伸缩油缸（9），所述第二位移传感器（11）用来检测所述伸缩油缸（9）活塞杆的位移，并将检测值输入到所述控制器（6），所述控制器（6）控制所述伸缩控制阀（10）。

3.如权利要求2所述的一种破碎锤系统，其特征在于：还包括俯仰油缸（12）、俯仰控制阀（13）和第三位移传感器（14），所述俯仰控制阀（13）控制所述俯仰油缸（12），所述第三位移传感器（14）用来检测所述俯仰油缸（12）活塞杆的位移，并将检测值输入到所述控制器（6），所述控制器（6）控制所述俯仰控制阀（13）。

4.如权利要求3所述的一种破碎锤系统，其特征在于：还包括液压锁（15）和节流阀（16），所述液压锁（15）设置在所述摆动油缸（3）和所述摆动控制阀（4）之间、所述伸缩油缸（9）和所述伸缩控制阀（10）之间和所述俯仰油缸（12）和所述俯仰控制阀（13）之间，所述节流阀（16）设置在所述摆动控制阀（4）进油口、所述伸缩控制阀（10）进油口和所述俯仰控制阀（13）进油口。

5.如权利要求4所述的一种破碎锤系统，其特征在于：所述的破碎控制阀（2）的安全阀（5）的弹簧腔通过电磁阀（17）接通回油路，所述电磁阀（17）包括截止位和连通位，所述安全阀（5）的弹簧腔下游还设置有溢流阀（18），所述控制器（6）控制所述电磁阀（17）。

6.如权利要求1至5任意一项所述的一种破碎锤系统，其特征在于：还包括压力传感器（19），所述压力传感器（19）用来检测破碎锤进油口的压力，并将检测值输入到所述控制器（6），当所述传感器（19）检测到的压力高于设定值时控制所述破碎电磁阀（8）处于截止位。

7.如权利要求1至6任意一项所述的一种破碎锤系统的控制方法：

步骤一：将破碎锤系统的结构件铰接点尺寸参数以及所述破碎锤外形尺寸参数预设在所述控制器（6）中；

步骤二：将待破碎物料与所述破碎锤系统结构件的相对位置参数输入所述控制器（6）中；

步骤三：所述控制器（6）根据预设以及输入参数计算所述破碎锤（1）钎杆的相对空间位置。

8.如权利要求7所述的一种破碎锤系统的控制方法，其特征在于：

所述步骤二中还将作为所述破碎锤系统的动力来源的整机的工作装置的结构参数输如到所述控制器（6）中，所述整机动臂油缸和转斗油缸的活塞杆实时位移参数也输入到所述控制器（6）中。

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