KR20150036848A - 자동 3단 유압 브레이커 - Google Patents

Abstract

본 발명은 질소 가스의 압력 변화를 이용하여 파쇄물의 경도를 파악하므로, 실린더 본체의 진동에 따른 측정 오류가 적고, 센서에 대한 유지 보수가 쉬우며, 자동 또는 수동으로 파쇄물 경도에 따라 행정거리를 3단으로 조절함으로써, 작업 효율을 향상시키는 3단 유압 브레이커를 개시한다. 이를 위해 본 발명은 피스톤이 왕복 온동 가능하게 형성되는 실린더 본체, 실린더 본체의 제1측에는 피스톤의 왕복 운동에 연동되어 치즐이 왕복 운동 가능하게 장착되는 프런트 헤드 및 제2측에는 질소가스가 충진되는 백헤드를 구비하는 유압 브레이커에 관한 것으로서, 백헤드에는 치즐이 파쇄하는 파쇄물의 반동에 의해 유발되는 압력 변화를 감지하는 압력 감지부가 마련되고, 압력 감지부에서 압력 변화를 참조하여 산출되는 압력 변화속도와 파쇄물의 경도에 대해 정의되는 경도 테이블을 토대로 피스톤의 행정거리를 설정하는 행정거리 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

자동 3단 유압 브레이커{3-stroke auto hydraulic}

본 발명은 유압 브레이커에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파쇄물의 경도에 따라 피스톤의 행정거리가 자동 또는 수동으로 변경할 수 있도록 함으로써, 파쇄물을 효율적인 파쇄하도록 하는 자동 3단 유압 브레이커에 관한 것이다.

통상적으로, 유압 브레이커는 건설정비 중 하나인 굴삭기에 장착되어 암석, 콘크리트 및 시멘트 구조물을 파쇄하거나 지반을 굴착하는데 이용되고 있다.

이러한 유압 브레이커는 유압에 의해 피스톤을 왕복시키는 실린더 본체, 실린더 본체 내에서 왕복 운동하는 피스톤, 피스톤의 왕복에 연동되어 파쇄물을 타격하는 치즐을 포함하여 구성된다.

피스톤의 왕복 거리는 통상 행정거리라 하며, 행정거리가 클수록 치즐에 가해지는 타격력이 증가하여 경도가 높은 암석의 파쇄에 유리하고, 행정거리가 작을수록 경도가 낮은 암석이나 지반 굴착에 유효하다.

행정거리가 증가할수록 파쇄물에 대한 타격력은 증가하는 반면, 치즐이 파쇄물을 타격하는 횟수는 감소하므로 경도가 낮은 파쇄물을 파쇄하거나 지반을 굴착할 경우에는 행정거리가 클수록 작업 효율을 저하시킬 수 있다. 반면, 파쇄물의 경도가 큰 경우 행정거리를 낮추면 파쇄물이 쉽게 파쇄되지 않아 작업에 오랜 시간을 요구하므로 작업 효율을 저하시킬 수 있다.

이러한 작업 효율에 관한 문제는 피스톤의 행정거리 제어에 대한 요구를 유발하였으며, 현재, 행정거리를 두 가지로 설정하는 투 스트로크 제어방식이 제안된 바 있다.

한국 공개특허 10-2009-0041823은 파쇄물의 경도가 낮을 경우와 높을 경우에 대해 2단 스트로크를 유발하도록 하는 유압 브레이커를 제안한 바 있다. 한국 공개특허 10-2009-0041823는 피스톤의 왕복 거리를 측정하여 파쇄물의 경도가 높은 경우와 낮은 경우, 두 가지에 대한 행정거리를 설정할 수 있도록 한다. 그러나, 한국 공개특허 10-2009-0041823에서 제안된 유압 브레이커는 피스톤의 왕복 거리를 측정하기 위한 센서가 실린더 내측에 마련되어야 하며, 이들 센서로 피스톤의 위치를 측정하여 2단 스트로크를 설정하도록 한다. 이는, 강한 스트로크로 파쇄물을 파쇄해야 하는 유압 브레이커의 내측 구조를 복잡하게 하여 유압 브레이커의 내구성을 떨어뜨릴 수 있고, 유압 브레이커의 유지 보수에 어려움을 유발할 수 있다. 또한, 위치 판단을 위한 센서는 실린더 내부에 도포되는 윤활유 및 이물질에 취약할 수 있다. 또한, 공개특허 10-2009-0041823의 유압 브레이커는 작업자의 의도와는 상관없이 항상 두 단계의 행정거리로 파쇄물을 타격하게 된다. 예컨대, 파쇄물의 강도가 약한 경우에 작업자가 롱 스트로크(Long stroke)로 파쇄물을 타격하고 싶다 하더라도, 치즐은 숏 스트로크로 파쇄물을 타격하게 되는데, 국가별, 지역별 또는 작업자별로 행정거리를 이용하는 방식이 상이한 바, 작업자 편의성이 무시되는 측면이 있다.

본 발명의 목적은 파쇄물의 경도에 따라 자동으로, 또는 수동으로 피스톤의 행정거리를 3단으로 조절 가능하며, 행정거리 조절을 통해 작업 효율성을 향상시키는 자동 3단 유압 브레이커를 제공함에 있다.

상기한 목적은 본 발명에 따라, 상기한 목적은 본 발명에 따라, 피스톤이 왕복 온동 가능하게 형성되는 실린더 본체, 상기 실린더 본체의 제1측에는 상기 피스톤의 왕복 운동에 연동되어 치즐이 왕복 운동 가능하게 장착되는 프런트 헤드 및 제2측에는 질소가스가 충진되는 백헤드를 구비하는 유압 브레이커에 있어서, 상기 백헤드에는 상기 치즐이 상기 파쇄물을 파쇄하면서 유발하는 상기 피스톤의 반발속도에 의한 압력 변화를 감지하는 압력 감지부 및 상기 압력 감지부에서 상기 압력 변화에 따른 압력 변화속도와 상기 파쇄물의 경도에 대해 정의되는 경도 테이블을 토대로 상기 피스톤의 행정거리를 설정하는 행정거리 제어부에 의해 달성된다.

본 발명에 따르면, 질소 가스의 압력 변화, 가속도 변화 등을 이용하여 파쇄물의 경도를 파악하므로, 실린더 본체의 진동에 따른 측정 오류가 적고, 센서에 대한 유지 보수가 쉬우며, 자동 또는 수동으로 파쇄물 경도에 따라 행정거리를 3단으로 조절함으로써, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 브레이커의 개략적인 구성도를 도시한다.
도 2 내지 도 8은 압력 감지부의 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.

본 명세서에서 언급되는 압력 감지부는 압축형 로드셀, 가스 압력의 측정을 위한 압력센서 및 가속도 센서 중 하나를 지칭할 수 있다. 특별히 도면부호가 부여되지 않는 경우 상기한 3가지 센서 중 어느 하나일 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 브레이커의 개략적인 구성도를 도시하고, 도 2와 도 3은 본 실시예에 따른 유압 브레이커의 작동 방식에 대한 참조도면을 도시한다. 도 1 내지 도 3을 함께 참조하여 설명하면, 실시예에 따른 3단 유압 브레이커는, 굴삭기로부터 고압의 작동유가 실린더 본체(120) 내부로 유입되면 실린더 본체(120) 내부에서 왕복 운동하도록 배치되는 피스톤(121)에 압력이 가해지고, 이에 따라 피스톤(121)은 헤드캡(130) 방향으로 상승 이동한다. 피스톤(121)이 상승 이동하여 실린더 본체(120)의 내부에 마련되는 방향전환 단(120a, 120b 및 120c)까지 상승하면, 방향전환 단(120a, 120b 및 120c)과 피스톤(121)의 외주연이 맞닿는 영역에 형성되는 틈으로 고압의 작동유가 인입 후 스트로크 조절밸브(330)로 전달된다. 이후, 펌프(Pump)에서 토출된 작동유가 PCP 밸브(320)를 통해 스트로크 조절밸브(330)로 공급되면, 스트로크 조절밸브(330)의 스트로크 조절부(331)의 위치가 결정되고, 스트로크 조절부(331)의 외주연에 형성되는 유도 홈(332)을 따라 작동유(Oil)가 밸브 하우징으로 공급되며, 밸브 하우징 내부로 공급되는 작동유(Oil)에 의해 피스톤(121)이 치즐(170) 방향으로 하강 이동하여 치즐(170)을 타격할 수 있다. 이러한 행정 사이클은 반복되어 치즐(170)이 파쇄물을 연속으로 타격할 수 있다.

피스톤(121)의 상승 이동에 따른 행정거리는 방향전환 단(120a, 120b 및 120c)에 의해 결정될 수 있다.

방향전환 단(120a, 120b 및 120c)이 하나(120a, 120b 및 120c 중 어느 하나)일 때 행정거리는 한 가지만이 유효하다.

한편, 방향전환 단(120a, 120b 및 120c)이 복수인 경우, 각 방향전환 단(120a, 120b 및 120c)은 선택적으로 개패될 수 있다. 선택적인 개패에 의해 피스톤(121)의 행정거리는 각 방향전환 단(120a, 120b 및 120c)의 개수에 따라 결정될 수 있다.

방향전환 단(120a, 120b 및 120c)을 위치 순서에 따라 제1방향전환 단(120a), 제2방향전환 단(120b) 및 제3방향전환 단(120c) 이라고 할 때, 피스톤(121)의 행정거리를 제1방향전환 단(120a)까지 이동시키고자 한다면, 제1방향전환 단(120a)은 내부 유로와 연결되도록 하고, 제2방향전환 단(120b) 및 제3방향전환 단(120c)은 폐쇄 상태로 전환할 필요가 있고,

피스톤(121)의 행정거리를 제2방향전환 단(120b) 까지 이동시키고자 한다면, 제1방향전환 단(120a)과 제3방향전환 단(120c)은 폐쇄 상태로 전환하고, 제2방향전환 단(120b)이 내부 유로와 연결되도록 전환할 필요가 있으며,

피스톤(121)의 행정거리를 제3방향전환 단(120c) 까지 이동시키고자 한다면, 제3방향전환 단(120c)을 제외한 제1방향전환 단(120a)과 제2방향전환 단(120b)을 폐쇄 상태로 전환할 필요가 있다. 이러한 방향전환 단(120a, 120b 및 120c)의 개패는 실시예에 따른 스트로크 밸브(330)에서 수행되며, 스토로크 밸브(330)의 유로 개패는 행정거리 제어부(200)에 의해 제어된다.

행정거리 제어부(200)는 스트로크 밸브(330)를 제어하여 스트로크 밸브(330)가 방향전환 단(120a, 120b 및 120c)과 유로를 선택적으로 연결하도록 하며, 이를 통해 피스톤(121)이 실린더 (120) 내측 면에서 이동하는 행정거리를 조절할 수 있는 것이다. 피스톤(12!)이 하강 행정을 시작할 때, 이때, 피스톤(121)은 행정거리의 길이 만큼 타격 에너지로 전환되어 치즐(170)을 향해 하강 행정을 개시하며, 피스톤(121)이 치즐(170)과 충돌 시, 충격 에너지로 변환되어 치즐(170)이 파쇄물을 파쇄하도록 한다.

실시예에 따른 유압 브레이커는 상기한 원리에 의해 상승 및 하강 행정을 반복하면서 충격 에너지를 파쇄물에 전달하여 파쇄물을 파쇄한다. 그러나, 파쇄물을 파쇄하는데 필요한 에너지는 파쇄물의 경도에 따라 상이하다. 예컨대, 경도가 높은 암반을 파쇄할 때, 피스톤(121)의 운동 에너지가 클 필요가 있고, 굴착 작업을 하거나, 경도가 낮은 암반을 파쇄할 때는 피스톤(121)의 상승 행정과 하강 행정이 자주 반복될 필요가 있다. 만일, 경도가 높은 암반을 파쇄할 때, 피스톤(121)의 행정거리가 작다면 치즐(170)로 암반을 파쇄하지 못할 수 있고, 반대로 경도가 낮은 암반을 파쇄하거나 굴착 작업을 할 때, 피스톤(121)의 행정거리가 크다면 과도한 충격 에너지를 파쇄물에 가하게 됨은 물론, 피스톤(121)의 행정거리 증가에 의해 치즐(170)이 파쇄물에 충격 에너지를 가하는 횟수가 감소할 수 있는 것이다.

이에 대해 본 실시예는 행정거리 제어부(200)를 이용하여 파쇄물의 경도를 판단하고, 파쇄물의 경도에 따라 피스톤(121)의 행정거리를 조절하고 있다.

파쇄물의 경도는 치즐(170)이 파쇄물을 타격한 후, 피스톤(121) 방향으로 후퇴할 때, 압력 측정부를 이용하여 측정될 수 있는데, 압력 측정부는 아래의 3가지 중 하나일 수 있다.

1) 백헤드(130)의 종단방향 외측에 견착되는 압축형 로드 셀을 이용하는 방법,

2) 백헤드(130)의 측면에 압력 감지홈(141)을 형성하고, 압력 감지홈(141)에 질소 가스의 압력을 측정하는 압력센서를 이용하는 방법 및

3) 실린더 본체(120)의 유동을 측정하는 가속도 센서를 이용하여 파쇄물의 경도를 측정하는 방법.

1)번 방안은 백헤드(130) 외측에 압축형 로드 셀을 장착하고, 하우징과 백헤드(130) 사이에 배치되도록 하므로 장착과 유지보수의 편리함이 있다.

2)번 방안은 백헤드(130)에 압력 감지홈(141)을 형성 후, 여기에 가스 압력을 측정하기 위한 압력센서를 부착하는 것으로 압력센서는 압력 감지홈(141)에 나사결합될 수 있고, 압력센서를 손쉽게 탈부착 가능한 장점을 갖는다.

3)번 방안은 피스톤(121)의 왕복 운동에 의한 실린더 본체(120)의 유동을 감지하여 치즐(170)이 파쇄물을 타격 후, 받는 반동을 측정할 수 있다. 그러나, 실린더 본체(120)의 유동은 파쇄물에 의한 반동 이외에도 실린더 본체(120)의 진동에 의해 유발되는 측면이 있다. 이에 대해 본 실시예는 상호 수직하게 배치되는 한 쌍의 가속도 센서를 이용하여 실린더 본체(120)에 의한 진동을 차감하고, 이를 통해 피스톤(121)의 유동을 감지하는 방안을 제안한다.

1) 내지 3)의 방안 중 하나에 의해 검출된 압력 값은 행정거리 제어부(200)로 제공되고, 행정거리 제공부(200)는 단위 시간(예컨대 0.01초 내지 0.5초) 동안 측정되는 압력의 변화를 측정하여 압력 변화속도를 산출할 수 있다. 치즐(170)이 파쇄물을 타격 시, 피스톤(121)으로 역류하는 반동의 변화량은 파쇄물의 경도에 비례하는데, 파쇄물의 경도가 클수록 치즐(170)이 신속히 후퇴하고, 반대의 경우 천천히 후퇴한다. 즉, 경도가 높은 파쇄물의 경우 치즐(170)이 타격 후, 피스톤(121)은 백헤드(130) 방향으로 신속히 후퇴하므로 백헤드(170) 내의 가스 압력 변화속도가 크고, 반대의 경우 압력 변화속도는 작다. 본 실시예는 단순히 파쇄물에 의해 유발되는 압력 값을 이용하는 것이 아니며, 피스톤(121)의 반동 특성을 이용하는데 그 특징이 있다.

행정거리 제어부(200)는 1) 내지 3) 방안 중 하나에 따른 압력 감지부를 이용하여 측정되는 압력 값을 토대로 압력 변화속도를 산출 후, 미리 준비된 경도 테이블을 이용하여 파쇄물의 강도를 판단한다. 여기서, 경도 테이블은, 압력 변화속도와 경도를 정의한 것으로서, 파쇄물의 경도를 3 내지 10 단계로 분류할 수 있다.

프런트 헤드(110)에 수납되는 치즐(170)은 파쇄물을 매번 타격한 직후 피스톤(121) 방향으로 후퇴하며, 압력 감지부는 검출된 압력값을 행정거리 제어부(200)로 피드백하고, 행정거리 제어부(200)는 일정 주기(예컨대 1초 내지 1분) 마다 압력 변화속도를 산출한다. 행정거리 제어부(200)는 산출된 압력 변화속도에 따라, PCP 밸브(320)를 제어하여 스트로크 조절바(331)의 위치를 조정할 수 있는데, 도 1에서, 스트로크 조절바(331)은 3 단계로 조절되는 것을 예시하고 있다. 그러나, 스트로크 조절밸브(331)이 조절 가능한 스트로크 단계는 이 보다 더 많을 수 있으며, 본 실시예로부터 용이하게 도출될 수 있음은 자명하므로, 예시된 실시예에 의해 3단 스트로크 조절방식으로 한정되지 않음을 미리 밝혀둔다.

행정거리 제어부(200)가 스트로크 PCP 밸브(320)를 제어하여 스트로크 조절바(331)의 위치를 설정하면, 스트로크 조절바(331)의 외주연에 형성되는 홈을 통해 작동유(Oil)가 실린더 본체(120) 내부로 공급된다.

여기서, 스트로크 조절밸브(330)는 행정거리 제어부(200)에 의해 자동으로 제어될 수도 있으나, 중장비에 마련되는 스위치(221)에 의해 수동으로 조작될 수도 있다. 수동으로 조작되는 경우, 중장비 운용자는 버튼식 스위치 또는 레버식 스위치를 이용하여 1단, 2단 및 3단으로 스트로크를 설정할 수도 있다. 이러한 스위치(221)는 행정거리 제어부(200)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 행정거리 제어부(200)는 스위치(221) 조작이 발생하는 경우, 스트로크 조절밸브(330)를 수동조작 모드로 전환하고, 압력 감지부에 의한 압력 값을 무시할 수 있다.

도 4 내지 도 8은 압력 감지부의 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.

먼저, 도 4를 참조하면, 압축형 로드셀(150)은 백헤드(130) 내측 종단에 견착되며, 피스톤(121)이 D1 방향으로 후퇴할 때, 피스톤(121)의 후퇴에 의해 압축되는 질소 가스(N2)의 압력을 측정하고 이를 행정거리 제어부(200)로 제공할 수 있다. 압축형 로드셀(150)은 백헤드(130)의 종단에 견착되므로 질소 가스(N2)의 압축에 의한 영향이 적으며, 그 위치가 변경되지 않는다.

도 5은 도 4에 도시된 압축형 로드셀(150)의 일 예에 대한 참조도면으로, 도 5를 참조하면, 압축형 로드셀은 납작한 원통 형상을 가지고, 피스톤(121) 방향으로는 원판 형상을 보이며, 몸체(151)의 일 측면에는 검출된 압력 값을 행정거리 제어부(200)로 제공하기 위한 센서 케이블(152)이 형성된다. 센서 케이블(152)의 위치는 몸체(151)의 측면 이외에 후면에 위치될 수도 있다.

다음으로, 도 6을 참조하면, 압력 감지부가 질소 가스의 압력을 측정하는 압력센서인 경우를 도시한 것으로서,

백헤드(130)의 외주연 일 측에 백헤드(130)을 관통하여 형성되는 압력 감지홈(141)을 생성하고, 백헤드(130) 외측에서 내측을 향해 압력센서(140)를 체결하도록 구성된다.

압력센서(140)는 압력 감지홈(141)과 나사 체결될 수 있는데, 이를 위해, 압력 감지홈(141)의 내주연에는 나사홈을 형성할 수 있다. 압력 감지홈(141)에 나사홈을 형성하여 압력 감지홈이 착탈될 수 있도록 함으로써 압력센서(140)는 고장 시, 손쉽게 교체할 수 있으며, 이는 본 실시예에 따른 장비의 유지 보수에 유리할 수 있다.

마지막으로, 도 7과 도 8은 가속도 센서에 대한 참조도면을 도시한 것으로, 가속도 센서(161)는 밸브 하우징(180)의 외주연 상측에 하나 또는 두 개가 장착될 수 있다. 도 7에는 가속도 센서(161)가 하나만이 도시되어 있으나, 가속도 센서는 둘 이상이 장착될 수 있으며, 두 번째 가속도 센서는 밸브 하우징(180) 측면 또는 배면에 배치될 수 있다. 따라서, 두 번째 가속도 센서에는 참조부호 162를 부여하여 설명하도록 한다.

가속도 센서가 하나(161)만이 배치되는 경우, 가속도 센서(161)는 D2 방향의 유동을 감지하는 것일 수 있다. 이 경우, 가속도 센서(161)는 D2 방향에 대한 유동량을 감지하여 행정거리 제어부(200)로 제공하며, 행정거리 제어부(200)는 가속도 센서(161)에서 측정되는 가속도 값과 파쇄물의 경도를 매칭하는 경도 테이블을 구비하고, 경도 테이블을 이용하여 파쇄물의 경도를 판단할 수 있다.

한편, 피스톤(121)의 유동이 D2 방향 이외에도 D3 방향으로도 발생할 수 있는데, 이 경우에는 피스톤(121)이 D2 및 D3 방향으로 유동함에 따라 가속도 센서(161)의 측정 값에 오차가 유발될 수 있다. 이를 위해, 가속도 센서(161)와 수직하게 배열되는 가속도 센서(162)를 이용하여 D3 방향에 대한 가속도 값을 산출하고, 이를 참조하여 압력 변화속도를 판단할 수도 있다.

예컨대, 행정거리 제어부(200)는 아래의 두 가지 방안에 따라 가속도 센서(161)를 이용할 수 있다.

4) 가속도 센서(161)와 가속도 센서(162)가 각각 측정한 제1가속도 값, 제2가속도 값을 경도 테이블에 매칭하는 방안 및

5) 가속도 센서(161)의 측정 값을 가속도 센서(162)로 보정하는 방안.

4) 치즐(170)에 강한 반동이 가해지는 경우 치즐(170)이 D2 방향은 물론 D3 방향으로도 유동하는 특징을 이용한 것으로, 경도 테이블은, D2 방향과 D3 방향에 대한 가속도 값을 파쇄물의 경도 값에 매핑할 수 있다. 즉, 파쇄물의 경도가 충분히 강한 경우, 제1가속도 값, 제2가속도 값 및 경도 값을 매핑하는 경도 테이블을 이용할 수 있는 것이다.

5) 방안은 가속도 센서(161)에 의해 측정된 가속도 값에서 가속도 센서(162)에 의해 측정된 값을 차감하는 방안으로, 행정거리 제어부(200)는 가속도 센서(161)와 가속도 센서(162)의 측정 값을 차감 및 보정하여 가속도 센서(161)의 최종 측정값을 산출할 수 있다.

110 : 프런트 헤드 120 : 실린더 본체
121 : 피스톤 130 : 백헤드
140 : 압력센서 150 : 압축형 로드셀
170 : 치즐 180 : 밸브 하우징

Claims (14)

1. 상기한 목적은 본 발명에 따라, 피스톤이 왕복 온동 가능하게 형성되는 실린더 본체, 상기 실린더 본체의 제1측에는 상기 피스톤의 왕복 운동에 연동되어 치즐이 왕복 운동 가능하게 장착되는 프런트 헤드 및 제2측에는 질소가스가 충진되는 백헤드를 구비하는 유압 브레이커에 있어서,
   상기 백헤드에는 상기 치즐이 상기 파쇄물을 파쇄하면서 유발하는 상기 피스톤의 반발속도에 의한 압력 변화를 감지하는 압력 감지부; 및
   상기 압력 감지부에서 상기 압력 변화에 따른 압력 변화속도와 상기 파쇄물의 경도에 대해 정의되는 경도 테이블을 토대로 상기 피스톤의 행정거리를 설정하는 행정거리 제어부;를 더 포함하는 자동 3단 유압 브레이커.
2. 제1항에 있어서,
   상기 행정거리 제어부는,
   상기 파쇄물의 경도 증가에 비례하여 상기 피스톤의 행정거리를 증가시키는 것을 특징으로 하는 자동 3단 유압 브레이커.
3. 제1항에 있어서,
   상기 행정거리 제어부는,
   상기 파쇄물의 경도 감소에 비례하여 상기 피스톤의 행정거리를 감소시키는 것을 특징으로 하는 자동 3단 유압 브레이커.
4. 제1항에 있어서,
   상기 행정거리 제어부는,
   상기 행정거리를 제1, 제2 및 제3단으로 설정하며, 상기 제1, 제2 및 제3단은 서로 상이한 행정거리를 정의하는 것을 특징으로 하는 자동 3단 유압 브레이커.
5. 제1항에 있어서,
   상기 압력 감지부는,
   압축형 로드셀인 것을 특징으로 하는 자동 3단 유압 브레이커.
6. 제5항에 있어서,
   상기 압축형 로드셀은,
   상기 백헤드의 종단에 마련되어 상기 치즐이 상기 파쇄물을 타격 시, 상기 피스톤에 가해지는 반동력을 측정하는 것을 특징으로 하는 자동 3단 유압 브레이커.
7. 제1항에 있어서,
   상기 압력 감지부는,
   상기 백헤드의 일 영역을 관통하여 형성되는 압력 감지홈에 체결되어 상기 질소가스의 압력을 측정하는 압력센서인 것을 특징으로 하는 자동 3단 유압 브레이커.
8. 제7항에 있어서,
   상기 압력 감지부는,
   상기 압력 감지홈의 외주연에서 상기 백헤드 내측 방향으로 나사 체결되는 것을 특징으로 하는 자동 3단 유압 브레이커.
9. 제1항에 있어서,
   상기 압력 감지부는,
   상기 피스톤 왕복에 따라 상기 실린더 본체가 제1방향 및 제2방향 중 어느 일 방향으로 진동 시, 진동 방향을 측정하는 가속도 센서인 것을 특징으로 하는자동 3단 유압 브레이커.
10. 제9항에 있어서,
    상기 행정거리 제어부는,
    상기 진동 방향의 변화 속도와 상기 파쇄물의 경도를 매칭하는 경도 테이블을 구비하며,
    상기 경도 테이블을 참조하여 상기 파쇄물의 경도를 판단하고, 상기 파쇄물 경도에 따라 상기 피스톤의 행정거리를 설정하는 것을 특징으로 하는 자동 3단 유압 브레이커.
11. 제9항에 있어서,
    상기 가속도 센서는,
    상기 피스톤의 왕복 운동 방향에 따라 설치되는 제1가속도 센서; 및
    상기 제1가속도 센서의 측정 방향과 수직한 방향으로 설치되는 제2가속도 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 3단 유압 브레이커.
12. 제11항에 있어서,
    상기 행정거리 제어부는,
    상기 제2가속도 센서에서 측정되는 상기 실린더 본체의 진동을 참조하여 상기 제1가속도 센서의 측정값을 보정하는 것을 특징으로 하는 자동 3단 유압 브레이커.
13. 제1항에 있어서,
    상기 행정거리 제어부는,
    스위치와 전기적으로 결선되며, 상기 스위치는,
    상기 행정거리를 3단으로 수동 조작하기 위해 마련되는 것을 특징으로 하는 자동 3단 유압 브레이커.
14. 제1항에 있어서,
    상기 행정거리 제어부에서 판단되는 상기 파쇄물의 경도에 따라 상기 실린더 본체로 공급하는 작동유의 량을 조절하는 스토로크 밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 3단 유압 브레이커.

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