CN1060063A - 一种把单页纸传送到单页进纸轮转印刷机的压印滚筒的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种传送单页纸到单页进纸轮转 印刷机的压印滚筒上的装置。该装置有一夹纸器8， 夹纸器上有用于纸B的前挡头8a。送纸滚筒2的直 径等于印版滚筒直径的N分之一，该印版滚筒上装 有N块印版。印版滚筒每转一圈，送纸滚筒就转N 圈。定位装置使圆筒4在每转一圈中相对于轴3偏 离一段距离，当通过送纸位置时，此时纸被送到压印 滚筒D，前挡头8a使纸与印版滚筒上的一块印版的 位置准确无误地对准。

Description

本发明涉及一种把单页纸传送到单页进纸轮转印刷机的压印滚筒上的装置;该印刷机的印版滚筒上装有N块印版（N为一大于1的整数），印刷机还有与压印滚筒相接触的送纸滚筒。

轮转印刷机的这类送纸装置通常由一挡纸滚筒和送纸滚筒组成，它们以一定间隔把纸一张张地送到压印滚筒上。这些间隔自然取决于印版在印刷机的印版滚筒上的位置。

德国专利说明书2，330，484号提出的就是一种把单页纸送到单页进纸轮转印刷机的压印滚筒上的装置，该印刷机的印版滚筒上装有N块印版，印刷机还有与压印滚筒相接触的送纸滚筒。这种装置与一个真空吸附传送滚轮连用，滚轮以非均匀的速度运动，被它传送的纸以稍快的速度送到压印滚筒的前挡头处。

至今为止各种送纸装置的一个共同特点是它们都是以完全相同的速度把纸张送到压印滚筒，送纸滚筒的送纸点（该点处纸的前边被压印滚筒的夹纸器夹走）始终不变。为了确保在印刷过程中纸的前边缘与印刷起始处之间前空白边宽度始终一样，在把印版装到印版滚筒上时就要十分小心地使印版十分均匀地装在印版滚筒的外周上，也就是说要使印版与印版之间的间距完全相同。这就是说如果印版滚筒上装两块、三块或四块印版时，它们之间的夹角必须要精确地等于180°、120°或90°。如果稍有偏差，印成的印刷品的前空白边的宽度就不一样。这是不合适的，尤其是在证券印刷（特别是银行票据印刷）中，纸上要在横向和纵向印上许多个证券符号，然后裁切成单张证券。由于裁切是根据纸的前边缘进行的，如果印成的证券的前空白边尺寸不一，就造成证券定位偏斜，就要报废。

为了防止发生上述问题，就要非常精确地调整印版在印版滚筒上的位置，而这是十分麻烦而又耗费时间的。

在凹版印刷机使用中，特别是用来印刷银行票据时，由于压印滚筒紧紧地压在印版滚筒上，在印刷一段时间后，印版就要伸长，有时就需要重新调整印版在滚筒上的位置以补偿印版的伸长。然而重新调整印版的位置同样是十分费时的。

本发明的目的是提出一种能自动调整纸的传送的送纸装置，在使用此装置时纸总是在精确对齐位置到达印版处（即完全对齐），从而在把印版装到印版滚筒上时不需要把印版调整到印版之间有完全相同的夹角。

根据本发明，上述目的是这样实现的：送纸滚筒上装有一个可相对于其轴在圆周方向调节的前挡头，送纸滚筒的直径等于印版滚筒直径的N分之一，送纸滚筒的轴以恒定速度旋转，印版滚筒每转一周送纸滚筒就转N周，送纸装置上还有一个可调节的定位装置，在送纸装置转一周过程中定位装置使前挡头相对于轴偏离一段距离，当通过送纸位置时（此时纸被送到压印滚筒），前挡头的位置使纸与印版滚筒上的印版的位置完全对准。

在采用本发明装置以后，印版装到印版滚筒上时就不需要把印版位置再调整到零点几个毫米的精度，而只需在开始印刷之前根据印版滚筒上的印版的位置为送纸滚筒上的前挡头调整一下定位装置。这种调整可以在试印几张后用手进行;也可以用伺服电机自动进行，伺服电机由可以读出印在纸上的对齐标记的读出器控制。同样，在印版伸长的情况下，也不需要调整印版，而只需要调整定位装置就基本上能补偿。

根据本发明的各权利要求可以得出本发明装置的各种适当的具体方案。

后面将参照附图通过一个示范性方案对本发明作详细介绍。

图1和图2是印刷机的送纸滚筒的布置图，其中图1处于接纸位置，图2处于送纸位置;送纸滚筒和定位装置的具体结构，图中均未画出。

图3、图4和图5也是送纸滚筒的布置图，这些图中还简略地表示送纸滚筒的结构和定位装置的位置;这三张图表示三种不同的动作位置，在图3中处于接纸之前，图4中刚接了纸，而在图5中为纸处于传送到压印滚筒的过程中。

图6简略表示按本发明设计的送纸装置的原理，图1是图6中沿箭头Ⅶ方向看时的简略示意图。

根据图1-图5，送纸装置的送纸滚筒是放置在传送滚轮S和轮转印刷机（特别是凹版印刷机）的压印滚筒D之间;在图6中仅作简略表示的印版滚筒P与压印滚筒D接触，印版滚筒P上至少装有两块印版（一般装N块印版，N大于1）。在下面介绍的实例 中，印版滚筒P上装有四块印版，这四块印版之间的夹角大约为90°，这就是说不需要把印版调节得正好等于90°夹角，使它们之间距离精确到零点几个毫米。

送纸滚轮S把单页纸B连续地送入送纸滚筒2，在此处实例中送纸滚轮S是一种以不均匀速度运动的真空吸附滚轮;纸页送到送纸滚筒2的前挡头8a后，就被送纸滚筒抓起并送入压印滚筒D处。前挡头8a是夹纸器8的一部分，夹纸器铰接在送纸滚筒2上;如图1中所示，夹纸器8正要夹起在送纸台T上移动的纸B，而在图2中，纸B已被送到压印滚筒D的夹纸器G2。在图1-3中，用箭头表示各滚筒的旋转方向。

在图1-5所示的实例中，压印滚筒D和印版滚筒（未画出）的尺寸是相同的，由于有四块印版，压印滚筒D上有四个由橡皮包覆的印刷区段，在每块橡皮之前装有夹纸器;在图1中可看到夹纸器G1，在图2中可看到夹纸器G2。送纸滚筒2的直径等于印版滚筒直径的N分之一（在图示情况下即等于印版滚筒直径的四分之一），从而印版滚筒或压印滚筒每转一周，送纸滚筒2就要转N周（在图示情况下转四周），送纸滚筒每转一周就送出一页纸B。

在真空吸附滚轮S的范围内，通常还有一已知的前标记（图中未画出），该标记用于纸B的定位，然后向下绕轴旋转，这样就把纸送到送纸滚筒2上。如图5中所示，当前一页纸B还在送纸滚筒2上时，后一页纸B′已经在真空吸附滚轮S的定位位置。

下面参照图3、图4和图5以及极其简略的图6和图7来介绍本发明装置的结构;在图6和图7中，凡是与图3至图5中的零件同样的零件，使用同样的编号。

送纸滚筒2有一个以匀速转动的轴3，印版滚筒每转一周，轴3就转N周;如果压印滚筒D的直径与印版滚筒的直径相等（通常就是如此），则印版滚筒转一周就正好等于压印滚筒转一周。不过从原则上讲压印滚筒的直径可以不等于印版滚筒的直径。在图6所示实例中，压印滚筒D的直径等于印版滚筒P直径的N分之一，也就是说为了使压印滚筒D与纸页的尺寸相适应，其大小与送纸滚筒2的一样。

送纸滚筒2有一圆筒4，该圆筒可相对于轴3在圆周方向调节，夹纸器8通过其前挡头8a铰接在圆筒4上。实际上有若干个夹纸器依次排成行地装在送纸滚筒2（见图7）和压印滚筒D上。在送纸滚筒2的一侧，也就是在圆筒4的轴向处侧（见图7），利用连杆12和连杆13把轴3和圆筒4作运动相连。连杆12和连杆13在它们的共同铰接点14处铰接起来。在该铰接点14上还装有一滚轮15（该滚轮可绕铰接点旋转）。连杆12的另一端，通过枢轴16，铰接到固定在轴3上的零件6上;连杆13的另一端，通过枢轴17，铰接到固定在圆筒4的零件5上。由图3可见，零件5是圆筒4的加强部分。轴3的轴心和连杆12、13被环形定位件10包围起来，该环形定位件10通过装在轴3的轴心外侧的枢轴11而铰接到装置的构架1上，环形定位件10有一圆筒形内表面10a，在该环形定位件10上，靠弹簧18的作用，支承有滚轮15，滚轮可在定位件上滚动。装在零件6的突出部7和弹簧板19（该板由枢轴19a铰接到零件5上）之间的弹簧18处于受压状态，从而把轴3和圆筒4向相反方向推压，结果把铰接点14和滚轮15紧压住定位装置10的内周10a此外，可利用弹簧26来调节定位件10。

借助于下述的控制装置，定位件10可相对枢轴11从其中心位置向不同方向偏离一些（见图3），在图3中内周线10a相对轴3的轴线是偏心的，其结果是圆筒4相对轴3在某一圆周方向或其它方向作相应的偏离。

该控制装置有一个侧向固定在轴3上的凸轮盘9（呈偏心形），还有一个连杆机构;该连杆机构在图示实例中是由两根双臂拐角形连杆20和25组成。这两根连杆的相邻臂20b和25a由共同铰接点24铰接起来。连杆20是由枢轴21铰接到定位件10上，枢轴21的位置与枢轴11正相对。连杆20的另一臂20a一直延伸到凸轮盘9的圆周线处，而在其末端处装有一凸滚轮23，该凸滚轮23可绕其轴22旋转。连杆25则是由装在控制装置构架1上的枢轴27铰接到构架1上的。连杆臂25a的端部装有一轮子28（在图示实例中为一齿轮），该轮可绕轴30旋转，它由驱动轮31驱动作匀速转动;这样，送纸圆筒每转一周，轮子28转1/N周，在图示实例中就是转1/4周。

根据图7，轮子28是由装在轴3上的齿轮35驱动的;齿轮35和齿轮34啮合，齿轮34装在轴33上，其尺寸是齿轮35的一倍，在轴33上还装有齿轮32，齿轮32与有齿的驱动轮31啮合，齿轮32的尺寸等于驱动轮31的一半。轮子28（其尺寸与驱动轮31相同）于是以相对于轴3转速的四分之一旋转。

在轮子28的轴线30上，沿轴线顺次装有N个挡头28a-28d，各挡头之间的夹角为360°/N，在图示实例中即为90°。这些挡头分别与各可调节的固定挡头29a-29d相接触，这些固定挡头为了能起定位作用而可偏离一定距离地安装在定位装置构架1上。图7中，这些固定挡头29a-29d处于四种不同位置，其中的四个伺服电机Ma、Mb、Mc和Md分别与这些挡头相连，并可调节挡头的位置。

上述的由连杆20和25组成的连杆机构从而可绕固定枢轴27相于构架转动，并受到支承在构架1上的弹簧26的作用，当在连杆20端部的凸滚轮23压在凸圆盘9上时弹簧就对连杆机构加力。在图3-图7所示实例中，弹簧26是作用在连杆20和连杆25的铰接点24上。

如果不装挡头29a-29d或各挡头不起作用，则在轴3旋转过程中，凸滚轮23始终在弹簧26的作用下在凸圆盘9的表面上滚动，从而连杆20和25就根据偏心的凸轮盘9的形状作摆动，从而凸轮盘9每转一周，铰接在连杆20上的定位件10也同样地在其中心位置前后来回摆动。如果定位件10的内圆面10a相对于轴3的轴线没有了偏心，由滚轮15引导沿内圆面10a运动的连杆12和13就使圆筒4相对于轴3在顺着或逆着轴3的旋转方向产生微小的位移。定位件10的摆动量取决于凸轮盘9的偏心度。该偏心度是这样确定的：使印版装到印版滚筒上时所允许的最大误差能够通过相应调节对压印滚筒纸的传送来补偿。

凸轮盘9的形状是这样选择的：其大约半个圆周部9a的形状相对于轴3的轴心是偏心的，而其另外半个圆周部9b的半径先是逐渐减小、然后逐渐加大，也就是实偏心度。同时作这样的布置：当夹纸器9通过送纸位置时，凸滚轮23处于最大偏心度区域内，也就是在凸轮盘9的最小半径E区域内。

但是，送纸滚筒2转一周过程中由凸轮盘9的偏心度规定的最大允许位移也受到上述可调节挡头29a-29d的限制，即要能够在送纸过程中作所需的修正来使纸与印版完全对准。从而确保所有印出的纸的前边与印刷起始处之间的空白边宽度相同。挡头29-29d的定位可以是在试印几张之后、正式开印之前用手来定位，也可以如图7中所示那样靠伺服电机Ma、Mb、Mc、Md来定位。如果不能自动完成定位，就可以通过按一下按钮来从控制台上操纵伺服电机，也可以通过读出对齐符号来自动量出编差量后来控制伺服电机。对那些未印过的纸来说，上述目的可以用如下方法实现：在印刷过程中印出对齐符号并通过读出这些符号来修正后续纸的位置。如果要印的纸已作过第一次印刷（例如已印好底色），那未在第一台印刷机上印出的对齐符号就可以用来作自动对齐修正。

在图3中，凸滚轮23是在弹簧26的作用下支承在凸轮盘9的偏心圆周面9a的起始处;而在图4中，当送纸滚筒2接到纸B时，凸滚轮23处于圆周面9a的未端处。在图5中，正当纸送到压印滚筒时，连杆20和25的位置以及凸滚轮23的位置取决于挡头29a-29d中的某一个挡头（挡头28a-28d分别与挡头29a-29d相对），凸滚轮23的位置或多或少离开一些 凸轮盘9，其位置与圆筒4相对于轴3所要求的位移相对应。在此送纸位置，凸滚轮23处于凸轮盘9的最小半径的E区域的前方。

图5显示出了可调节件的三个不同位置S₁、S₂和S₃，其中一个是中间位置，两个是极限位置，即一个偏向一侧，另一个偏向另一侧。在S₁位置时（图中用实线表示），其位置由挡头29a决定，圆筒4相对于轴3处于中间位置，此时相当于各印版准确地固定在印版滚筒上。在处于用点划线表示的S₂位置时，活动挡头29b进一步偏离轮28的轴线30，使连杆25相对于S₁位置顺时针方向稍作摆动。这就会使送纸滚筒2的送出点逆着滚筒的旋转方向稍作移动。在用两点一划的虚线表示的S₃位置，活动挡头29b相对于S₁位置在轴线30方向稍有移动，在此情况下送纸滚筒的送出点就顺着滚筒的旋转方向稍作移动。一般来说，圆筒4相对于轴3最大能移动一毫米就足够了，因为把印版装在印版滚筒上并使其偏差不超过一毫米是并不困难也不用花费很多时间的。

符合本发明的装置，不限于上述的示范性的方案，还可以演变成多种多样的结构形式。

Claims (8)

1、一种传送单页纸到单页进纸轮转印刷机的压印滚筒上的装置；该印刷机有一上面装有N块印版(N是一大于1的整数)的印版滚筒，还有一个与压印滚筒相接触的送纸滚筒，其特征是送纸滚筒2有一前挡头8a，该挡头可为进纸B相对于其轴3在圆周方向作调节，送纸滚筒2的直径等于印版滚筒P的直径的N分之一，送纸滚筒2的轴3以均匀速度旋转，印版滚筒P每转一周送纸滚筒2就转N周，其中设有一可调节的定位装置，该装置在送纸滚筒2旋转一周过程中使前挡头8a相对于轴3偏离一点距离，在纸通过了传送位置后，关挡头8a的位置就可以使纸与在印版滚筒上相应的印版位置准确无误对齐。

2、根据权利要求1的装置，其特征是送纸装置2有一个相对于其轴3在圆周方向可调节的圆筒4，其中前挡8a是铰接在该圆筒4上的夹纸器8的一部分。

3、根据权利要求2的装置，其特征是送纸滚筒2的轴3和圆筒4被两连杆12和13连接起来，这两根连杆的端部铰接起来，其中连杆12的另一端铰接到装在轴3上的零件6上，连杆13的另一端铰接到装在圆筒4上的零件5上，连杆12和13在它们的共同铰接点14处装有一滚轮15;其中还有一环形定位件10，该定位件环绕轴3的轴线，并由处在轴3的轴线外侧的枢轴11铰接到装置的构架1上，该定位件有一筒形内表面10a，在该定位件上，靠弹簧18的作用，支承有滚轮15，滚轮可在定位件上滚动;其中还有一控制装置，该控制装置使定位件10在送纸滚筒2转一周过程中摆动，使定位件10偏离中心位置而处于对轴3的轴线偏心的位置，这样就可以使由滚轮15引导的两连杆12和13按所需的方式调节圆筒4的位置相对于轴3作些变动。

4、根据权利要求3的装置，其特征是其中的弹簧布置在一个固定到轴3的零件和一个固定到圆筒4的零件之间，并朝相反方面推压轴3和圆筒4。

5、根据权利要求4的装置，其特征是滚轮15、连杆12和13以及零件5和6是如此地布置在圆周方向，即定位件10由压力压入相应的工作位置。

6、根据权利要求3-5的装置，其特征是控制装置有一个固定在轴3上的凸轮盘9（呈偏心形），还有一个连杆机构，该连杆机构一方面铰接到定位件10的与枢轴11相反的一侧，另一方面可转动地装到转轴27上（该转轴固定在装置的构架1上）;连杆机构在一端支托一个凸滚轮23，该凸滚轮把弹簧26压紧凸轮盘9的圆表面，结果在轴3旋转过程中连杆机构和定位件7就可根据凸轮盘9的形状调节;连杆机构的最大允许调节量取决于凸轮盘9的偏心度，但最大允许调节量也受N个单独可调的挡头29a-29d的限制，这些挡头在送纸滚筒2旋转N周过程中依次动作。

7、根据权利要求6的装置，其特征是连杆机构是由两根连杆20和25组成，这两根连杆用端部铰接方式连接起来，其中一根连杆20铰接在定位件10上，其另一端支托凸滚轮23，而另一根连杆25铰接在装置构架1上，其另一端上支托一个可由别的轮子带动的转轮28，在谝转轮28上装有N个挡件28a-28d，这些挡件分别与N个可调节的挡头29a-29d一一相对，各挡件顺次排列在转轮28的轴向，相互之间保持360°/N的夹角，各挡头29a-29d一个个地排成一行，送纸滚轮2每转一周，转轮28就转1/N周。

8、根据权利要求7的装置，其特征是为各可调节挡头29a-29d分别配备伺服电机Ma、Mb、Mc和Md′这些伺服电机用手开启，或者通过读出对准符号自动量出偏离量来控制。

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