CN106002188B - 一种自动安装端盖减振圈的设备以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动安装端盖减振圈的设备以及方法，上述设备包括：机架、传送装置、下压装置以及感应装置。传送装置包括用于传送端盖的传送带，下压装置固定设置机架上，且位于传送带的上方。感应装置设置于端盖的传送路径上，用于感应端盖的位置。其中，当感应装置感应到端盖运动到下压装置的下方时，传送带停止传动，下压装置将减振圈压入端盖内。通过本发明实现了安装减振圈的自动化，减少了人工劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种自动安装端盖减振圈的设备以及方法

技术领域

本发明涉及制冷领域，尤其涉及空调用电机的一种自动安装端盖减振圈的设备以及方法。

背景技术

减振圈是空调用电机的一个重要零部件，其安装于端盖口轴承室的外侧主要用于电机启动时的减震。传统的减振圈的安装一般采用手扳机进行手动安装，其过程包括如下步骤：(1)左手将端盖推至手扳机压饼的正下方；(2)右手拉手扳机把手将压饼下压以将减振圈压入端盖内。传统的安装方法导致操作人员的劳动强度较大、操作步骤繁琐且存在很大的安全隐患。

因此，需要一种新型的安装端盖减振圈的设备及方法以实现安装减振圈的自动化。

发明内容

为了解决端盖减振圈安装过程中由于手工操作，过程复杂，且存在安全隐患的问题，根据本发明的一个方面，提供了一种自动安装端盖减振圈的设备。上述设备包括：机架、传送装置、下压装置以及感应装置。传送装置包括用于传送端盖的传送带，下压装置固定设置于机架上，且位于传送带的上方。感应装置设置于端盖的传送路径上，用于感应端盖的位置。其中，当感应装置感应到端盖运动到下压装置的下方时，传送带停止传动，下压装置将减振圈压入端盖内。

优选地，下压装置包括气缸和与气缸连接的压头，气缸带动压头进行往复运动以进行减振圈的安装。

优选地，机架包括底架，传送装置安装在底架上。

优选地，上述设备还包括安装于底架上，相对设置于传送装置的两侧的端盖引导部件。

优选地，端盖引导部件包括靠近下压装置的第一引导部，和远离下压装置的第二引导部，第一引导部向对面之间的距离小于第二引导部向对面之间的距离。

优选地，上述设备还设置有包括支承板和固定板的安装架。具体地，支撑板设置于端盖引导部件上，固定板连接两个支撑板的顶部；下压装置安装在固定板上。

优选地，感应装置为距离传感器，上述距离传感器可以设置于压头的正下方，和/或端盖引导部件上，和/或支撑板上。

优选地，上述自动安装端盖减振圈的设备还包括电磁阀，上述电磁阀能够根据距离传感器的感应信号被启动以控制气缸。

优选地，上述设备还包括用于控制下压装置的保压时间的时间继电器。

根据本发明的另一个方面，提供了一种自动安装端盖减振圈的方法。上述方法采用了以上的设备，包括如下步骤：

(1)将端盖放置到传送带上；

(2)当感应装置感应到端盖已传送到压头的下方时，传送带停止并启动下压装置向下运动将减振圈压至端盖内。优选地，在下压装置向下运动将减振圈压至端盖内后，还包括保压步骤。

本发明的优点在于：(1)通过传送装置、下压装置以及感应装置的相互配合，实现了端盖安装减振圈的自动化。(2)通过距离传感器可以感应端盖的具体位置，保证减振圈安装的准确性。(3)通过时间继电器实现对减振圈的保压，以增强减振圈安装的牢固性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的自动安装端盖减振圈的设备的结构示意图；图2为本发明实施例的下压装置的固定结构示意图；

图3为本发明实施例的固定板的结构示意图；

图4为本发明实施例的支撑板的结构示意图；以及

图5为本发明实施例的端盖引导部件的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明，如图1所示，自动安装端盖减振圈的设备100，包括：机架8、传送装置、下压装置以及感应装置。传送装置设有用于传送端盖的传送带7，下压装置固定设置于机架8上，且位于传送带7的上方。感应装置10设置于端盖的传送路径上，用于感应端盖的位置。其中，当感应装置10感应到端盖运动到下压装置的下方时，传送带7停止传动，下压装置将减振圈压入端盖内。在这种情况下，将端盖放置于传送带7上，当感应装置10感应到端盖被传送到下压装置的下方时，控制器控制传送带停止，并启动下压装置将减振圈压入端盖内。由此，可以实现端盖减振圈安装过程的自动化。

为了方便操作人员将端盖放置于传送带7上，如图1所示，上述自动安装端盖减振圈的设备100的机架8的高度设置成与人体的高度相匹配。机架8包括底架，传送装置设置于底架上。在本发明的一个具体的实施例中，如图2所示，自动安装端盖减振圈的设备100还包括端盖引导部件1、2。端盖引导部件1、2安装于机架8的底架上，且沿传送带7的两侧设置。优选地，端盖引导部件1、2为条状，包括靠近压头4的第一引导部101、201，以及远离压头4的第二引导部102、202。第二引导部102、202相对面之间的距离大于第一引导件101、201相对面之间的距离。

下压装置包括气缸6和与气缸6连接的压头4。气缸6能带动压头4垂直于传送带7进行往复运动以将减振圈压入端盖内。优选地，如图2所示，自动安装端盖减振圈的设备100还设置有安装架，安装架包括支撑板3和固定板5。支撑板3设置于端盖引导部件1、2上，固定板5连接在两个支撑板3的顶部。下压装置安装在固定板5上。由此，传送带7、两组支撑板3以及固定板5三者可以围成一容许端盖通过的压制区。另外，在固定板5的中心位置开有安装孔，气缸6穿过上述安装孔设置于固定板5的上方，压头4位于固定板5的下方。在这种情况下，当端盖运动到压制区内时，气缸6的活塞伸出，推动压头4向下运动，进而可以压制减振圈至端盖内。在这里需要说明的是，压头4优选为圆形压头。

在一个具体的实施例中，如图3至图5所示，分别为固定板5、支撑板3以及端盖引导部件1的结构示意图。固定板5和支撑板3均构造成长方形。具体地，在固定板5的中心设有气缸安装孔51，在固定板5的两侧端设有能与支撑板3相连接的安装孔52。在支撑板3的上下两端均设有多个固定孔31，优选为3个。支撑板3的上端与固定板5通过安装孔51连接，下端与端盖引导部件1通过安装孔11连接。端盖引导部件1通过安装孔12固定于机架8上。

距离传感器10可以设置于压头4的正下方，还可以设置于端盖引导部件1、2上，和/或支撑板3上。当距离传感器10位于下压装置正下方时，距离传感器10感应到端盖已经靠近下压装置后，可以将感应信号反馈至控制器。控制器与处理器连接，处理器可以由端盖距下压装置正下方的距离L，和传送带7的速度v，计算出端盖运动到下压装置正下方所需要的时间t。由此，控制器可以准确控制传送带7的停止，使端盖被传送到下压装置的正下方。

另外，考虑到端盖具有一定的质量，因此停靠时易受到惯性力的影响而跑偏，本发明将第一引导部101、201的两端面之间的距离设置成略大于或等于端盖的直径的尺寸。在这种情况下，位于传送带7上的端盖首先可以通过较宽的第二引导部102、202的引导作用，向传送带7的中心区域靠拢；之后，运动到第一引导部101、201之间，优选地，第一引导部101、201构造成能对端盖产生一定量的摩擦力以克服惯性力的影响。

下面介绍本发明的自动安装端盖减振圈设备100的使用方法。

首先，将减振圈套在端盖上方，或在端盖运动至下压装置的下方之前，将减振圈装在端盖上。传送带7带动端盖朝向下压装置运动；当距离感应器10感应到端盖已传送到压头4的正下方时，控制器控制传送带7停止运动；

之后，控制器启动电磁阀使气缸6带动压头4向下运动，压头4下压减振圈至端盖内；

优选地，通过时间继电器设置的保压时间进行一定的保压；

优选地，压制工序完成，气缸6回升传送带7开始运动，返回步骤(1)。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种自动安装端盖减震圈的设备，其特征在于，包括：

机架；

传送装置，包括用于传送端盖的传送带；

下压装置，固定设置于所述机架上，位于所述传送带的上方；

感应装置，设置于所述端盖的传送路径上，用于感应所述端盖的位置；以及

端盖引导部件，所述端盖引导部件相对设置于所述传送装置的两侧，且所述端盖引导部件包括靠近所述下压装置的第一引导部，以及远离所述下压装置的第二引导部，所述第一引导部相对面之间的距离设置为略大于或等于所述端盖的直径、且小于所述第二引导部相对面之间距离的尺寸；

其中，所述下压装置位于所述第一引导部的上方；

当所述感应装置感应到所述端盖运动到所述下压装置的下方时，所述传送带停止传动，所述第一引导部能够对所述端盖产生一定量的摩擦力以克服所述端盖的惯性力，所述下压装置将所述减震圈压入端盖内。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述下压装置包括气缸和与所述气缸连接的压头；

所述气缸带动所述压头往复运动以进行减震圈的安装。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机架包括底架，所述传送装置安装在所述底架上。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述端盖引导部件安装于底架上。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还设置有安装架，所述安装架包括支撑板和固定板；

所述支撑板设置于所述端盖引导部件上，所述固定板连接在两个支撑板顶部；

所述下压装置安装在所述固定板上。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述感应装置为距离感应器，当所述下压装置包括压头时，所述距离感应器设置于所述压头的正下方；和/或

设置于所述端盖导引部件上；和/或

设置于所述支撑板上。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，还包括电磁阀；

当所述下压装置包括气缸时，所述电磁阀根据所述距离传感器的感应信号，被启动以控制所述气缸。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，还包括时间继电器，用于控制所述下压装置的保压时间。

9.一种自动安装端盖减振圈的方法，采用了如以上任一权利要求所述的设备，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将端盖放置到传送带上；

(2)当感应装置感应到端盖传送到下压装置的下方时，传送带停止，所述第一引导部能够对所述端盖产生一定量的摩擦力以克服所述端盖的惯性力，启动下压装置向下运动将减震圈压至端盖内。

10.根据权利要求9所述的自动安装端盖减振圈的方法，其特征在于，步骤(2)中，下压装置向下运动将减震圈压至端盖内时，还包括保压步骤。