CN205166343U - 一种垫片全自动压入装置 - Google Patents
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Abstract
一种垫片全自动压入装置，包括机架，机架上设有依次连通的送料通道、传输通道以及出料通道，送料通道与传输通道相连一端对应的机架上设有与旋转电机相连的转盘，传输通道与送料通道相连一端内侧设有极耳位置感应装置；传输通道上设有冲介子机，冲介子机包括底部装有垫片模具的冲垫片气缸，垫片模具正对传输通道，垫片模具正下方设有介子带，介子带两端分别缠绕在放卷轮与收卷轮上，垫片模具内还设有将垫片平整压入电池管内的压垫气缸，极耳位置感应装置、旋转电机、冲垫片气缸以及推送气缸均与控制装置相连。通过上述装置，可以将垫片自动放入并压入到电池管内，无需操作人员即可完成，大大降低了人工成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种垫片全自动压入装置。
背景技术
在锂电池的生产过程中，需要在电池管内的电芯上放一个垫片，垫片上设有正极耳穿过的垫片孔，防止正极耳与电芯意外连接造成电池短路。目前都是人工将垫片放入电池管后再压平，由于垫片比较薄，人工放入压平时操作比较麻烦，工作效率低下，提高了人工成本。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种垫片全自动压入装置，提高工作效率，降低人工成本。
为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种垫片全自动压入装置，包括机架，所述机架上设有依次垂直连通的送料通道、传输通道以及出料通道，所述送料通道与传输通道相连一端以及所述出料通道与送料通道相连一端均设有缺口，所述缺口内设有推送块，所述推送块与推送气缸相连；
所述送料通道与传输通道相连一端对应的机架上设有可转动的转盘，所述转盘与位于机架下方的旋转电机相连，所述传输通道与送料通道相连一端内侧设有极耳位置感应装置；
所述传输通道上设有冲介子机，所述冲介子机包括底部装有垫片模具的冲垫片气缸，所述垫片模具正对传输通道，所述垫片模具正下方设有水平设置的介子带，所述介子带两端分别缠绕在放卷轮与收卷轮上，所述放卷轮与收卷轮分别位于冲介子机两侧，所述垫片模具内还设有将垫片平整压入电池管内的压垫气缸，所述极耳位置感应装置、旋转电机、冲垫片气缸以及推送气缸均与控制装置相连。
进一步，所述垫片模具下方设有导向块，所述导向块位于所述传输通道上方，所述导向块上设有可容垫片模具穿过的导向通孔，所述介子带水平穿过导向块与导向通孔。
进一步，所述冲介子机上设有一对可穿过导向通孔伸入到位于其下方的电池管内并夹住极耳的夹片。
进一步，所述冲介子机对应的传输通道上设有固定装置，所述固定装置包括一对可相向移动的固定块，该对固定块分别与固定气缸相连。
上述极耳位置感应装置属于现有技术，不再赘述。
本实用新型得到的一种垫片全自动压入装置，其技术效果是：通过上述垫片全自动压入装置，可以将垫片自动放入并压入到电池管内，无需操作人员即可完成，大大降低了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、2所示，本实用新型提供的一种垫片全自动压入装置，包括机架1，机架上设有依次垂直连通的送料通道2、传输通道3以及出料通道4，送料通道与传输通道相连一端以及出料通道与送料通道相连一端均设有缺口5，缺口内设有推送块6，推送块与推送气缸7相连；
送料通道与传输通道相连一端对应的机架上设有可转动的转盘8，转盘与位于机架下方的旋转电机相连，传输通道与送料通道相连一端内侧设有极耳位置感应装置，当极耳位置感应装置感应到极耳的方向与要打入的垫片孔方向不一致时，发给控制装置一个信号，控制装置控制旋转电机转动，使旋转电机带动转盘转动，直到极耳的位置与垫片孔的位置相对应为止；
传输通道上设有冲介子机9，冲介子机包括底部装有垫片模具14的冲垫片气缸10，垫片模具正对传输通道，垫片模具正下方设有水平设置的介子带11，介子带两端分别缠绕在放卷轮12与收卷轮13上，放卷轮与收卷轮分别位于冲介子机两侧，垫片模具内还设有将垫片平整压入电池管内的压垫气缸，极耳位置感应装置、旋转电机、压垫气缸、冲垫片气缸10以及推送气缸7均与控制装置15相连。通过冲介子机的冲垫片气缸，将介子带上的垫片冲入到电池管内，然后用压垫气缸将垫片平整压入电池管内。
垫片模具下方设有导向块16，导向块位于传输通道3上方，导向块上设有可容垫片模具穿过的导向通孔17，介子带水平穿过导向块与导向通孔，通过导向块与导向通孔，可以提高冲介子机冲入的垫片准确的进入电池管内。
冲介子机上设有一对可穿过导向通孔伸入到位于其下方的电池管内并夹住极耳的夹片18，当垫片冲入后，夹片18从垫片孔内穿入夹住极耳，然后压垫气缸将垫片压入，保证垫片的顺利压入。夹片的上下移动以及夹住极耳的方式，可以通过上下气缸以及夹紧气缸实现，也可以通过其他形式实现，并且极耳的上下移动与夹住极耳的动作是在控制装置15的协调下运行的。
冲介子机对应的传输通道上设有固定装置，固定装置包括一对可相向移动的固定块19，该对固定块分别与固定气缸20相连。通过固定装置对电池管进行固定，使电池管正对压垫气缸，固定气缸20与控制装置15相连。
电池管一个一个从送料通道2内送到转盘8处，极耳位置感应装置感应到电池管内的极耳位置与其不一致时，给控制装置一个信号，使旋转电机带动转盘转动调整电池管内的极耳位置，方便垫片的压入，电池管转好方向后，推送块在推送气缸的作用下沿着传输通道3移动，移动冲介子机9下方时，固定块19在固定气缸20的作用下相向移动，从而固定住电池管，然后冲垫片气缸10带动垫片模具14穿过导向通孔17往下移动，在介子带上冲出一个垫片，垫片掉入电池管，夹片18穿过导向通孔伸入电池管内夹住极耳，然后压垫气缸将垫片平整的压入电池管内，接着夹片与压垫气缸先后往上移动恢复到初始状态，固定块背向移动，电池管被推送到出料通道，在出料通道处被推送块推送出去。
Claims (4)
1.一种垫片全自动压入装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有依次垂直连通的送料通道、传输通道以及出料通道，所述送料通道与传输通道相连一端以及所述出料通道与送料通道相连一端均设有缺口，所述缺口内设有推送块，所述推送块与推送气缸相连；
所述送料通道与传输通道相连一端对应的机架上设有可转动的转盘，所述转盘与位于机架下方的旋转电机相连，所述传输通道与送料通道相连一端内侧设有极耳位置感应装置；
所述传输通道上设有冲介子机，所述冲介子机包括底部装有垫片模具的冲垫片气缸，所述垫片模具正对传输通道，所述垫片模具正下方设有水平设置的介子带，所述介子带两端分别缠绕在放卷轮与收卷轮上，所述放卷轮与收卷轮分别位于冲介子机两侧，所述垫片模具内还设有将垫片平整压入电池管内的压垫气缸，所述极耳位置感应装置、旋转电机、压垫气缸、冲垫片气缸以及推送气缸均与控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的垫片全自动压入装置，其特征在于：所述垫片模具下方设有导向块，所述导向块位于所述传输通道上方，所述导向块上设有可容垫片模具穿过的导向通孔，所述介子带水平穿过导向块与导向通孔。
3.根据权利要求2所述的垫片全自动压入装置，其特征在于：所述冲介子机上设有一对可穿过导向通孔伸入到位于其下方的电池管内并夹住极耳的夹片。
4.根据权利要求1所述的垫片全自动压入装置，其特征在于：所述冲介子机对应的传输通道上设有固定装置，所述固定装置包括一对可相向移动的固定块，该对固定块分别与固定气缸相连。
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| CN107175491A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-09-19 | 苏州弗士曼精密机械有限公司 | 一种气管接头密封件自动组装设备 |
| CN109227075A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-18 | 东莞市松研智达工业设计有限公司 | 一种链式垫片定量供给及装配设备 |
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| CN109227073B (zh) * | 2018-09-11 | 2019-12-06 | 浙江蚕缘家纺股份有限公司 | 链式垫片定量供给及装配机器人 |
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