CN211072523U - 电机压装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种电机压装装置，其包括：承载机构、控制模块，以及由该控制模块控制的压装机构和滑动机构；所述承载机构设置在所述滑动机构上；所述控制模块适于控制压装机构对承载机构上的端盖和电机轴进行压装，并且在压装完成后，所述控制模块适于控制滑动机构移动使承载机构移出工位，实现了在电机的端盖和电机轴压装在一起后，自动将压装完成的端盖和电机轴移出工位。
Description
技术领域
本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种电机压装装置。
背景技术
电机在生产制作过程中需要将端盖和电机轴压装在一起，但是传统的压装装置的工位空间狭小，技术人员难以便捷的操作，从而影响生产效率，并且技术人员手动操作压装装置可能带来生产上的安全隐患。
因此基于上述技术问题，需要设计一种新的电机压装装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电机压装装置，以解决自动将压装完成的端盖磁移出工位的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机压装装置，包括：
承载机构、控制模块，以及由该控制模块控制的压装机构和滑动机构；
所述承载机构设置在所述滑动机构上；
所述控制模块适于控制压装机构对承载机构上的端盖和电机轴进行压装，并且在压装完成后，所述控制模块适于控制滑动机构移动使承载机构移出工位。
进一步，所述承载机构包括：承载柱和限位环；
所述限位环设置在所述承载柱的外壁上，并且所述限位环的上端面与所述承载柱的上端面处在同一水平面；
所述承载柱的上端面开设有凹槽；
所述限位环适于承载端盖，并且端盖的内环与凹槽的开口匹配，电机轴穿过端盖的内环后伸入凹槽内并抵住凹槽底部；
所述控制模块适于控制压装机构压住电机轴，以完成对端盖和电机轴的压装。
进一步，所述压装机构包括：支架、气缸和压头；
所述气缸设置在所述支架上；
所述气缸与所述压头连接；
所述控制模块适于控制气缸带动所述压头向下移动，以压住电机轴。
进一步，所述滑动机构包括：推杆电机、滑块和滑轨；
所述滑块设置在所述压头下方，并且所述滑块适于承载所述承载机构；
所述滑块与所述滑轨匹配；
所述推杆电机与所述滑块连接；
所述控制模块适于控制所述推杆电机带动滑块沿滑轨滑动，以将压头下方的承载机构移出工位。
进一步，所述电机压装装置还包括：与控制模块电性连接的压力传感器；
所述压力传感器设置在所述承载柱下方；
所述压力传感器适于检测所述承载柱受到的压力；
所述控制模块适于根据压力调节所述压头对电机轴施加的压力，以使所述承载柱受到的压力维持在预设压力。
进一步，所述电机压装装置还包括：与控制模块电性连接的第一光电传感器和第二光电传感器；
所述第一光电传感器和第二光电传感器均设置在所述滑轨的一侧，并且所述第一光电传感器设置在所述压头的下方，所述第一光电传感器设置在滑轨的尾端；
所述控制模块适于在所述第一光电传感器触发时判断所述承载机构移动至所述压头下方，并控制推杆电机停止工作；以及
所述控制模块适于在所述第二光电传感器触发时判断所述承载机构已移出工位，并控制推杆电机停止工作。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过承载机构、控制模块，以及由该控制模块控制的压装机构和滑动机构；所述承载机构设置在所述滑动机构上；所述控制模块适于控制压装机构对承载机构上的端盖和电机轴进行压装，并且在压装完成后，所述控制模块适于控制滑动机构移动使承载机构移出工位，实现了在电机的端盖和电机轴压装在一起后，自动将压装完成的端盖和电机轴移出工位。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所涉及的电机压装装置的结构示意图；
图2是本实用新型所涉及的电机压装装置的原理框图。
图中：
1为承载机构、11为承载柱、111为凹槽、12为限位环；
2为压装机构、21为支架、22为气缸、23为压头；
3为滑动机构、31为推杆电机、32为滑块、33为滑轨；
4为压力传感器；
5为第一光电传感器；
6为第二光电传感器；
7为端盖；
8为电机轴。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
图1是本实用新型所涉及的电机压装装置的结构示意图；
图2是本实用新型所涉及的电机压装装置的原理框图。
如图1和图2所示，本实施例1提供了一种电机压装装置，包括：承载机构1、控制模块，以及由该控制模块控制的压装机构2和滑动机构3；所述控制模块可以但不限于采用STM32系列单片机；所述承载机构1设置在所述滑动机构3上；所述控制模块适于控制压装机构2对承载机构1上的端盖7和电机轴8进行压装，并且在压装完成后，所述控制模块适于控制滑动机构3移动使承载机构1移出工位；在压装完成后自动将压装在一起的端盖7和电机轴8移出工位可以避免技术人员在空间相对狭小的工位中操作，以提高压装的效率，并且防止技术人员在工位中操作时压装机构2意外下压的情况发生。
在本实施例中，所述承载机构1包括：承载柱11和限位环12；所述限位环12设置在所述承载柱11的外壁上，并且所述限位环12的上端面与所述承载柱11的上端面处在同一水平面；所述承载柱11的上端面开设有凹槽111；所述限位环12适于承载端盖7，并且端盖7的内环与凹槽111的开口匹配，电机轴8穿过端盖7的内环后伸入凹槽111内并抵住凹槽111底部；所述控制模块适于控制压装机构2压住电机轴8，以完成对端盖7和电机轴8的压装；通过承载柱11可以将端盖7和电机轴8进行匹配，方便压装机构2对端盖7和电机轴8进行压装，并且通过承载机构1可以避免技术人员在操作时被压装机构2压伤；技术人员可以预先将端盖7和电机轴8放置在承载机构1的相应位置。
在本实施例中，所述压装机构2包括：支架21、气缸22和压头23；所述气缸22设置在所述支架21上；所述气缸22与所述压头23连接；所述控制模块适于控制气缸22带动所述压头23向下移动，以压住电机轴8，完成对电机轴8和端盖7的压装；通过气缸22提供压力可以更好的完成压装，提高压装的效果。
在本实施例中，所述滑动机构3包括：推杆电机31、滑块32和滑轨33；所述滑块32设置在所述压头23下方，并且所述滑块32适于承载所述承载机构1；所述滑块32与所述滑轨33匹配；所述推杆电机31与所述滑块32连接；所述控制模块适于控制所述推杆电机31带动滑块32沿滑轨33滑动，以将压头23下方的承载机构1移出工位；当压装完成后（可以预先在控制模块中设置压装机构2的压装时间，例如5秒，当控制模块控制气缸22带动压头23压住电机轴8达到5秒时，控制模块判断压装完成），所述控制模块控制推杆电机31伸长，使滑块32沿滑轨33移出工位。
实施例2
在实施例1的基础上，在本实施例2中，所述电机压装装置还包括：与控制模块电性连接的压力传感器4；所述压力传感器4可以但不限于采用PT124G-211微熔式压力传感器；所述压力传感器4设置在所述承载柱11下方；所述压力传感器4适于检测所述承载柱11受到的压力；所述控制模块适于根据压力调节所述压头23对电机轴8施加的压力，以使所述承载柱11受到的压力维持在预设压力；当压力小于预设压力时，所述控制模块控制气缸22增加压头23对承载柱11的压力（即增加压头23对电机轴8的压力）；当压力大于预设压力时，所述控制模块控制气缸22减小压头23对承载柱11的压力；通过对压力的调节可以提高压装的效率和效果，防止因压力不足导致压装失败的情况发生。
在本实施例中，所述电机压装装置还包括：与控制模块电性连接的第一光电传感器5和第二光电传感器6；所述第一光电传感器5和第二光电传感器6均可以但不限于采用EE-SF5-B微型光电传感器；所述第一光电传感器5和第二光电传感器6均设置在所述滑轨33的一侧，并且所述第一光电传感器5设置在所述压头23的下方，所述第一光电传感器5设置在滑轨33的尾端（滑轨33远离压装机构2的一端）；所述控制模块适于在所述第一光电传感器5触发时判断所述承载机构1移动至所述压头23下方，并控制推杆电机31停止工作；以及所述控制模块适于在所述第二光电传感器6触发时判断所述承载机构1已移出工位，并控制推杆电机31停止工作（可以预先在控制模块中设置停止时间，例如5秒，控制模块判断承载机构1移出工位达到5秒时，控制推杆电机31收缩，使承载机构1重新移动至所述压装机构2下方）；防止推杆电机31将滑块32推出轨道或滑块32未停留在工位中。
综上所述，本实用新型通过承载机构1、控制模块，以及由该控制模块控制的压装机构2和滑动机构3；所述承载机构1设置在所述滑动机构3上；所述控制模块适于控制压装机构2对承载机构1上的端盖7和电机轴8进行压装，并且在压装完成后，所述控制模块适于控制滑动机构3移动使承载机构1移出工位，实现了在电机的端盖7和电机轴8压装在一起后，自动将压装完成的端盖7和电机轴8移出工位。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种电机压装装置，其特征在于，包括：
承载机构、控制模块，以及由该控制模块控制的压装机构和滑动机构；
所述承载机构设置在所述滑动机构上；
所述控制模块适于控制压装机构对承载机构上的端盖和电机轴进行压装，并且在压装完成后，所述控制模块适于控制滑动机构移动使承载机构移出工位。
2.如权利要求1所述的电机压装装置，其特征在于，
所述承载机构包括：承载柱和限位环；
所述限位环设置在所述承载柱的外壁上，并且所述限位环的上端面与所述承载柱的上端面处在同一水平面；
所述承载柱的上端面开设有凹槽；
所述限位环适于承载端盖，并且端盖的内环与凹槽的开口匹配，电机轴穿过端盖的内环后伸入凹槽内并抵住凹槽底部；
所述控制模块适于控制压装机构压住电机轴，以完成对端盖和电机轴的压装。
3.如权利要求2所述的电机压装装置，其特征在于，
所述压装机构包括：支架、气缸和压头；
所述气缸设置在所述支架上；
所述气缸与所述压头连接；
所述控制模块适于控制气缸带动所述压头向下移动，以压住电机轴。
4.如权利要求3所述的电机压装装置，其特征在于，
所述滑动机构包括：推杆电机、滑块和滑轨；
所述滑块设置在所述压头下方，并且所述滑块适于承载所述承载机构；
所述滑块与所述滑轨匹配；
所述推杆电机与所述滑块连接；
所述控制模块适于控制所述推杆电机带动滑块沿滑轨滑动，以将压头下方的承载机构移出工位。
5.如权利要求4所述的电机压装装置，其特征在于，
所述电机压装装置还包括：与控制模块电性连接的压力传感器；
所述压力传感器设置在所述承载柱下方；
所述压力传感器适于检测所述承载柱受到的压力；
所述控制模块适于根据压力调节所述压头对电机轴施加的压力，以使所述承载柱受到的压力维持在预设压力。
6.如权利要求4所述的电机压装装置，其特征在于，
所述电机压装装置还包括：与控制模块电性连接的第一光电传感器和第二光电传感器；
所述第一光电传感器和第二光电传感器均设置在所述滑轨的一侧，并且所述第一光电传感器设置在所述压头的下方，所述第一光电传感器设置在滑轨的尾端；
所述控制模块适于在所述第一光电传感器触发时判断所述承载机构移动至所述压头下方，并控制推杆电机停止工作；以及
所述控制模块适于在所述第二光电传感器触发时判断所述承载机构已移出工位，并控制推杆电机停止工作。
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| CN201922265895.2U Active CN211072523U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 电机压装装置 |
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2019
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Motor press fitting device Effective date of registration: 20210812 Granted publication date: 20200724 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Changzhou Economic Development Zone sub branch Pledgor: CHANGZHOU DONGBEN DRIVE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980007604 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |