CN211072522U - 带有自动倾倒功能的电机压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种带有自动倾倒功能的电机压装装置，其包括：承载机构、控制模块，以及由该控制模块控制的压装机构和倾倒机构；所述承载机构设置在所述倾倒机构上，并且所述承载机构设置在所述压装机构下方；所述控制模块适于控制压装机构对承载机构上的端盖和电机轴进行压装，并且所述控制模块适于控制倾倒机构对压装完成的端盖和电机轴进行倾倒，实现了自动对压装完成的端盖和电机轴自动倾倒，提高了电机的生产效率。

Description

带有自动倾倒功能的电机压装装置

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种带有自动倾倒功能的电机压装装置。

背景技术

电机的生产过程中压装装置的工位空间较小，技术人员在电机轴和端盖压装完成后需要手动进行卸货，此时较小的工位空间会增加技术人员卸货的难度，从而降低电机的生产效率，因此自动化的将压装完成的电机轴和端盖进行倾倒可以有效的提高电机生产的效率。

因此，基于上述技术问题，需要设计一种新的带有自动倾倒功能的电机压装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有自动倾倒功能的电机压装装置，以解决对压装完成的端盖和电机轴自动倾倒的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带有自动倾倒功能的电机压装装置，包括：

承载机构、控制模块，以及由该控制模块控制的压装机构和倾倒机构；

所述承载机构设置在所述倾倒机构上，并且所述承载机构设置在所述压装机构下方；

所述控制模块适于控制压装机构对承载机构上的端盖和电机轴进行压装，并且所述控制模块适于控制倾倒机构对压装完成的端盖和电机轴进行倾倒。

进一步，所述倾倒机构包括：第一伸缩气缸、支撑板和底座；

所述支撑板适于承载所述承载机构；

所述支撑板通过转轴与所述底座连接；

所述第一伸缩气缸设置在所述底座上端面开设的第一凹槽内，并且所述第一伸缩气缸与所述支撑板的底部连接；

所述控制模块适于控制第一伸缩气缸带动支撑板绕转轴翻转，以使承载机构内压装完成的端盖和电机轴掉落。

进一步，所述承载机构包括：承载柱和限位环；

所述限位环设置在所述承载柱的外壁上，并且所述限位环的上端面与所述承载柱的上端面处在同一水平面；

所述承载柱的上端面开设有第二凹槽；

所述限位环适于承载端盖，并且端盖的内环与第二凹槽的开口匹配，电机轴穿过端盖的内环后伸入第二凹槽内并抵住第二凹槽底部；

所述控制模块适于控制压装机构压住电机轴，以完成对端盖和电机轴的压装。

进一步，所述压装机构包括：支架、第二伸缩气缸和压头；

所述第二伸缩气缸设置在所述支架上；

所述第二伸缩气缸与所述压头连接；

所述控制模块适于控制第二伸缩气缸带动所述压头向下移动，以压住电机轴。

进一步，所述电机压装装置还包括：由控制模块控制的滑动机构；

所述滑动机构适于承载所述倾倒机构；

所述控制模块适于控制滑动机构带动倾倒机构移出工位，以使压装完成的端盖和电机轴倾倒在工位外。

进一步，所述滑动机构包括：推杆电机、滑块和滑轨；

所述滑块设置在所述压头下方，并且所述滑块适于承载所述底座；

所述滑块与所述滑轨匹配；

所述推杆电机与所述滑块连接；

所述控制模块适于控制所述推杆电机带动滑块沿滑轨滑动，以将压头下方的承载机构移出工位。

进一步，所述电机压装装置还包括：与控制模块电性连接的压力传感器；

所述压力传感器设置在所述承载柱下方；

所述压力传感器适于检测所述承载柱受到的压力；

所述控制模块适于根据压力调节所述压头对电机轴施加的压力，以使所述承载柱受到的压力维持在预设压力。

进一步，所述电机压装装置还包括：与控制模块电性连接的第一光电传感器和第二光电传感器；

所述第一光电传感器和第二光电传感器均设置在所述滑轨的一侧，并且所述第一光电传感器设置在所述压头的下方，所述第一光电传感器设置在滑轨的尾端；

所述控制模块适于在所述第一光电传感器触发时判断所述承载机构移动至所述压头下方，并控制推杆电机停止工作；以及

所述控制模块适于在所述第二光电传感器触发时判断所述承载机构已移出工位，并控制推杆电机停止工作。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过承载机构、控制模块，以及由该控制模块控制的压装机构和倾倒机构；所述承载机构设置在所述倾倒机构上，并且所述承载机构设置在所述压装机构下方；所述控制模块适于控制压装机构对承载机构上的端盖和电机轴进行压装，并且所述控制模块适于控制倾倒机构对压装完成的端盖和电机轴进行倾倒，实现了自动对压装完成的端盖和电机轴自动倾倒，提高了电机的生产效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所涉及的带有自动倾倒功能的电机压装装置的结构示意图；

图2是本实用新型所涉及的带有自动倾倒功能的电机压装装置的原理框图。

图中：

1为倾倒机构、11为第一伸缩气缸、12为支撑板、13为底座、131为第一凹槽、14为转轴；

2为承载机构、21为承载柱、211为第二凹槽、22为限位环；

3为压装机构、31为支架、32为第二伸缩气缸、33为压头；

4为滑动机构、41为推杆电机、42为滑块、43为滑轨；

5为压力传感器；

6为第一光电传感器；

7为第二光电传感器；

8为端盖；

9为电机轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

图1是本实用新型所涉及的带有自动倾倒功能的电机压装装置的结构示意图；

图2是本实用新型所涉及的带有自动倾倒功能的电机压装装置的原理框图。

如图1和图2所示，本实施例1提供了一种带有自动倾倒功能的电机压装装置，包括：承载机构2、控制模块，以及由该控制模块控制的压装机构3和倾倒机构1；所述控制模块可以但不限于采用STM32系列单片机；所述承载机构2设置在所述倾倒机构1上，并且所述承载机构2设置在所述压装机构3下方；所述控制模块适于控制压装机构3对承载机构2上的端盖8和电机轴9进行压装，并且所述控制模块适于控制倾倒机构1对压装完成的端盖8和电机轴9进行倾倒；自动将压装完成的端盖8和电机轴9进行倾倒可以避免技术人员在空间狭小的工位中直接操作，降低操作难度，提高电机的生产效率。

在本实施例中，所述倾倒机构1包括：第一伸缩气缸11、支撑板12和底座13；所述支撑板12适于承载所述承载机构2；所述支撑板12通过转轴14与所述底座13连接；所述第一伸缩气缸11设置在所述底座13上端面开设的第一凹槽131内，并且所述第一伸缩气缸11与所述支撑板12的底部连接；当第一伸缩气缸11收缩至最短时，所述支撑板12与所述底座13完全贴合；所述控制模块适于控制第一伸缩气缸11带动支撑板12绕转轴14翻转，以使承载机构2内压装完成的端盖8和电机轴9掉落；所述控制模块适于在压装完成后（可以预先在控制模块中设置当压装机构3压住电机轴95秒时控制模块判断压装完成）控制第一伸缩气缸11的伸缩端伸长，顶起支撑板12，使支撑板12绕转轴14翻转，以使承载机构2内压装完成的端盖8和电机轴9掉落。

在本实施例中，所述承载机构2包括：承载柱21和限位环22；所述限位环22设置在所述承载柱21的外壁上，并且所述限位环22的上端面与所述承载柱21的上端面处在同一水平面；所述承载柱21的上端面开设有第二凹槽211；所述限位环22适于承载端盖8，并且端盖8的内环与第二凹槽211的开口匹配，电机轴9穿过端盖8的内环后伸入第二凹槽211内并抵住第二凹槽211底部；所述控制模块适于控制压装机构3压住电机轴9，以完成对端盖8和电机轴9的压装；通过承载柱21可以将端盖8和电机轴9进行匹配，方便压装机构3对端盖8和电机轴9进行压装，并且通过承载机构2可以避免技术人员在操作时被压装机构3压伤；技术人员可以预先将端盖8和电机轴9放置在承载机构2的相应位置。

在本实施例中，所述压装机构3包括：支架31、第二伸缩气缸32和压头33；所述第二伸缩气缸32设置在所述支架31上；所述第二伸缩气缸32与所述压头33连接；所述控制模块适于控制第二伸缩气缸32带动所述压头33向下移动，以压住电机轴9；通过第二伸缩气缸32提供压力可以更好的完成压装，提高压装的效果。

实施例2

在实施例1的基础上，在本实施例2中，所述电机压装装置还包括：由控制模块控制的滑动机构4；所述滑动机构4适于承载所述倾倒机构1；所述控制模块适于控制滑动机构4带动倾倒机构1移出工位，以使压装完成的端盖8和电机轴9倾倒在工位外；在压装完成后自动将压装在一起的端盖8和电机轴9移出工位可以避免技术人员在空间相对狭小的工位中操作，以提高压装的效率，并且防止技术人员在工位中操作时压装机构3意外下压的情况发生。

在本实施例中，所述滑动机构4包括：推杆电机41、滑块42和滑轨43；所述滑块42设置在所述压头33下方，并且所述滑块42适于承载所述底座13；所述滑块42与所述滑轨43匹配；所述推杆电机41与所述滑块42连接；所述控制模块适于控制所述推杆电机41带动滑块42沿滑轨43滑动，以将压头33下方的承载机构2移出工位；当压装完成后，所述控制模块控制推杆电机41伸长，使滑块42沿滑轨43移出工位。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，在本实施例3中，所述电机压装装置还包括：与控制模块电性连接的压力传感器5；所述压力传感器5可以但不限于采用PT124G-211微熔式压力传感器；所述压力传感器5设置在所述承载柱21下方；所述压力传感器5适于检测所述承载柱21受到的压力；所述控制模块适于根据压力调节所述压头33对电机轴9施加的压力，以使所述承载柱21受到的压力维持在预设压力；当压力小于预设压力时，所述控制模块控制第二伸缩气缸32伸长增加压头33对承载柱21的压力（即增加压头33对电机轴9的压力）；当压力大于预设压力时，所述控制模块控制第二伸缩气缸32收缩减小压头33对承载柱21的压力；通过对压力的调节可以提高压装的效率和效果，防止因压力不足导致压装失败的情况发生。

在本实施例中，所述电机压装装置还包括：与控制模块电性连接的第一光电传感器6和第二光电传感器7；所述第一光电传感器6和第二光电传感器7均可以但不限于采用EE-SF5-B微型光电传感器；所述第一光电传感器6和第二光电传感器7均设置在所述滑轨43的一侧，并且所述第一光电传感器6设置在所述压头33的下方，所述第一光电传感器6设置在滑轨43的尾端（滑轨43远离压装机构3的一端）；所述控制模块适于在所述第一光电传感器6触发时判断所述承载机构2移动至所述压头33下方，并控制推杆电机41停止工作；以及所述控制模块适于在所述第二光电传感器7触发时判断所述承载机构2已移出工位，并控制推杆电机41停止工作（可以预先在控制模块中设置停止时间，例如5秒，控制模块判断承载机构2移出工位达到秒时，控制推杆电机41收缩，使承载机构2重新移动至所述压装机构3下方）；防止推杆电机41将滑块42推出轨道或滑块42未停留在工位中。

综上所述，本实用新型通过承载机构2、控制模块，以及由该控制模块控制的压装机构3和倾倒机构1；所述承载机构2设置在所述倾倒机构1上，并且所述承载机构2设置在所述压装机构3下方；所述控制模块适于控制压装机构3对承载机构2上的端盖8和电机轴9进行压装，并且所述控制模块适于控制倾倒机构1对压装完成的端盖8和电机轴9进行倾倒，实现了自动对压装完成的端盖8和电机轴9自动倾倒，提高了电机的生产效率。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种带有自动倾倒功能的电机压装装置，其特征在于，包括：

承载机构、控制模块，以及由该控制模块控制的压装机构和倾倒机构；

所述承载机构设置在所述倾倒机构上，并且所述承载机构设置在所述压装机构下方；

所述控制模块适于控制压装机构对承载机构上的端盖和电机轴进行压装，并且所述控制模块适于控制倾倒机构对压装完成的端盖和电机轴进行倾倒。

2.如权利要求1所述的带有自动倾倒功能的电机压装装置，其特征在于，

所述倾倒机构包括：第一伸缩气缸、支撑板和底座；

所述支撑板适于承载所述承载机构；

所述支撑板通过转轴与所述底座连接；

所述第一伸缩气缸设置在所述底座上端面开设的第一凹槽内，并且所述第一伸缩气缸与所述支撑板的底部连接；

所述控制模块适于控制第一伸缩气缸带动支撑板绕转轴翻转，以使承载机构内压装完成的端盖和电机轴掉落。

3.如权利要求2所述的带有自动倾倒功能的电机压装装置，其特征在于，

所述承载机构包括：承载柱和限位环；

所述限位环设置在所述承载柱的外壁上，并且所述限位环的上端面与所述承载柱的上端面处在同一水平面；

所述承载柱的上端面开设有第二凹槽；

所述限位环适于承载端盖，并且端盖的内环与第二凹槽的开口匹配，电机轴穿过端盖的内环后伸入第二凹槽内并抵住第二凹槽底部；

所述控制模块适于控制压装机构压住电机轴，以完成对端盖和电机轴的压装。

4.如权利要求3所述的带有自动倾倒功能的电机压装装置，其特征在于，

所述压装机构包括：支架、第二伸缩气缸和压头；

所述第二伸缩气缸设置在所述支架上；

所述第二伸缩气缸与所述压头连接；

所述控制模块适于控制第二伸缩气缸带动所述压头向下移动，以压住电机轴。

5.如权利要求4所述的带有自动倾倒功能的电机压装装置，其特征在于，

所述电机压装装置还包括：由控制模块控制的滑动机构；

所述滑动机构适于承载所述倾倒机构；

所述控制模块适于控制滑动机构带动倾倒机构移出工位，以使压装完成的端盖和电机轴倾倒在工位外。

6.如权利要求5所述的带有自动倾倒功能的电机压装装置，其特征在于，

所述滑动机构包括：推杆电机、滑块和滑轨；

所述滑块设置在所述压头下方，并且所述滑块适于承载所述底座；

所述滑块与所述滑轨匹配；

所述推杆电机与所述滑块连接；

所述控制模块适于控制所述推杆电机带动滑块沿滑轨滑动，以将压头下方的承载机构移出工位。

7.如权利要求6所述的带有自动倾倒功能的电机压装装置，其特征在于，

所述电机压装装置还包括：与控制模块电性连接的压力传感器；

所述压力传感器设置在所述承载柱下方；

所述压力传感器适于检测所述承载柱受到的压力；

所述控制模块适于根据压力调节所述压头对电机轴施加的压力，以使所述承载柱受到的压力维持在预设压力。

8.如权利要求7所述的带有自动倾倒功能的电机压装装置，其特征在于，

所述电机压装装置还包括：与控制模块电性连接的第一光电传感器和第二光电传感器；

所述第一光电传感器和第二光电传感器均设置在所述滑轨的一侧，并且所述第一光电传感器设置在所述压头的下方，所述第一光电传感器设置在滑轨的尾端；

所述控制模块适于在所述第一光电传感器触发时判断所述承载机构移动至所述压头下方，并控制推杆电机停止工作；以及

所述控制模块适于在所述第二光电传感器触发时判断所述承载机构已移出工位，并控制推杆电机停止工作。

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