CN106002177B - 一种四工位总成压装机及总成压装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种四工位总成压装机及总成压装方法，包括：机架；设置在机架一端的、用于支撑汽车前桥车架一端的第一放置柱组；设置在机架另一端的、用于支撑汽车前桥车架另一端的第二放置柱组；设置在机架上的、用于将前桥布施运输至第一放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、并下压安装的第一驱动结构组；设置在机架上的、用于支撑前桥布施、并可旋转运动的前桥布施放置柱；设置在机架上的、用于将前桥布施放置柱上支撑的前桥布施运输至第二放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、并下压安装的第二驱动结构组。本发明通过第一驱动结构组及第二驱动结构组同时将前桥布施运输至汽车前桥车架上方并下压安装，对称性较好，且提高了总成压装效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车前桥技术领域，尤其涉及的是一种四工位总成压装机及总成压装方法。
背景技术
目前，汽车前桥上布施的安装都是逐个总成压装，而不是一次性将多个布施同时进行总成压装，这就导致总成压装的效率低下，且对称性差。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种四工位总成压装机及总成压装方法，旨在解决 现有技术中汽车前桥上布施的安装都是逐个总成压装，而不是一次性将多个布施同时进行总成压装，导致总成压装的效率低下，且对称性差的问题。
本发明的技术方案如下：
一种四工位总成压装机，其中，包括：
机架；
设置在所述机架一端的、用于支撑汽车前桥车架一端的第一放置柱组；
设置在所述机架另一端的、用于支撑汽车前桥车架另一端的第二放置柱组；
设置在所述机架的近第一放置柱组端的、用于将前桥布施运输至第一放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、并下压安装的第一驱动结构组；
设置在所述机架上的近第二放置柱组端的、用于支撑前桥布施、并可旋转运动的前桥布施放置柱；
设置在所述机架的近第二放置柱组端的、用于将前桥布施放置柱上支撑的前桥布施运输至第二放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、并下压安装的第二驱动结构组。
所述四工位总成压装机，其中，所述第一放置柱组包括第一放置柱和第二放置柱。
所述四工位总成压装机，其中，所述第一驱动结构组包括：
第一驱动结构和第二驱动结构；
所述第一驱动结构包括第一横向驱动伺服电机，与所述第一横向驱动伺服电机连接的第一横向丝杆，及与所述第一横向丝杆连接的、可沿第一横向丝杆运动的第一横向运动块；还包括固定设置在第一横向运动块上的第一纵向驱动伺服电机，与所述第一纵向驱动伺服电机连接的第一纵向丝杆，及与所述第一纵向丝杆连接的、可沿第一纵向丝杆运动的第一纵向运动块；所述第一纵向运动块上还设置有第一气缸，及固定在第一气缸上的第一压力传感器、及第一位移传感器；
所述第二驱动结构包括第二横向驱动伺服电机，与所述第二横向驱动伺服电机连接的第二横向丝杆，及与所述第二横向丝杆连接的、可沿第二横向丝杆运动的第二横向运动块；还包括固定设置在第二横向运动块上的第二纵向驱动伺服电机，与所述第二纵向驱动伺服电机连接的第二纵向丝杆，及与所述第二纵向丝杆连接的、可沿第二纵向丝杆运动的第二纵向运动块；所述第二纵向运动块上还设置有第二气缸，及固定在第二气缸上的第二压力传感器、及第二位移传感器。
所述四工位总成压装机，其中，所述第二放置柱组包括第三放置柱和第四放置柱。
所述四工位总成压装机，其中，所述第二驱动结构组包括：
第三驱动结构和第四驱动结构；
所述第三驱动结构包括第三横向驱动伺服电机，与所述第三横向驱动伺服电机连接的第三横向丝杆，及与所述第三横向丝杆连接的、可沿第三横向丝杆运动的第三横向运动块；还包括固定设置在第三横向运动块上的第三纵向驱动伺服电机，与所述第三纵向驱动伺服电机连接的第三纵向丝杆，及与所述第三纵向丝杆连接的、可沿第三纵向丝杆运动的第三纵向运动块；所述第三纵向运动块上还设置有第三气缸，及固定在第三气缸上的第三压力传感器、及第三位移传感器；
所述第四驱动结构包括第四横向驱动伺服电机，与所述第四横向驱动伺服电机连接的第四横向丝杆，及与所述第四横向丝杆连接的、可沿第四横向丝杆运动的第四横向运动块；还包括固定设置在第四横向运动块上的第四纵向驱动伺服电机，与所述第四纵向驱动伺服电机连接的第四纵向丝杆，及与所述第四纵向丝杆连接的、可沿第四纵向丝杆运动的第四纵向运动块；所述第四纵向运动块上还设置有第四气缸，及固定在第四气缸上的第四压力传感器、及第四位移传感器。
所述四工位总成压装机，其中，所述前桥布施放置柱包括位于机架左侧的、与第三驱动结构对应的左侧前桥布施放置柱，及位于机架右侧的、与第四驱动结构对应的右侧前桥布施放置柱。
所述四工位总成压装机，其中，所述前桥布施放置柱的旋转角度范围是0-180度。
一种所述四工位总成压装机的总成压装方法，其中，所述方法包括以下步骤：
S1、将汽车前桥车架的一端固定在第一放置柱组上，汽车前桥车架的另一端固定在第二放置柱组上；
S2、将前桥布施分别固定在第一驱动结构组，及前桥布施放置柱上；
S3、前桥布施放置柱旋转运动将前桥布施运输至第二驱动结构组正下方，并将前桥布施固定在第二驱动结构组上；
S4、通过第一驱动结构组将前桥布施运输至第一放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、对准汽车前桥车架上近第一放置柱组端的布施安装孔并下压安装；
S5、通过第二驱动结构组将前桥布施运输至第二放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、对准汽车前桥车架上近第二放置柱组端的布施安装孔并下压安装；所述步骤S5与所述步骤S4同步进行。
本发明所提供的四工位总成压装机及总成压装方法，包括：机架；设置在机架一端的、用于支撑汽车前桥车架一端的第一放置柱组；设置在机架另一端的、用于支撑汽车前桥车架另一端的第二放置柱组；设置在机架的近第一放置柱组端的、用于将前桥布施运输至第一放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、并下压安装的第一驱动结构组；设置在机架上的近第二放置柱组端的、用于支撑前桥布施、并可旋转运动的前桥布施放置柱；设置在机架的近第二放置柱组端的、用于将前桥布施放置柱上支撑的前桥布施运输至第二放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、并下压安装的第二驱动结构组。本发明通过第一驱动结构组及第二驱动结构组同时将前桥布施运输至汽车前桥车架上方并下压安装，对称性较好，且提高了总成压装效率。
附图说明
图1是本发明所述四工位总成压装机较佳实施例的结构图。
图2是本发明所述四工位总成压装机较佳实施例的俯视图。
图3是本发明所述四工位总成压装机的总成压装方法较佳实施例的流程图。
具体实施方式
本发明提供一种四工位总成压装机及总成压装方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明较佳实施例提供的一种四工位总成压装机，请同时参见图1-图 2，其中图1是本发明所述四工位总成压装机较佳实施例的结构图，图2是本发明所述四工位总成压装机较佳实施例的俯视图。如图1和图2所示，所述四工位总成压装机，包括：
机架10；
设置在所述机架10一端的、用于支撑汽车前桥车架一端的第一放置柱组100；
设置在所述机架10另一端的、用于支撑汽车前桥车架另一端的第二放置柱组200；
设置在所述机架10的近第一放置柱组端的、用于将前桥布施运输至第一放置柱组100上支撑的汽车前桥车架上、并下压安装的第一驱动结构组 300；
设置在所述机架10上的近第二放置柱组端的、用于支撑前桥布施、并可旋转运动的前桥布施放置柱400；
设置在所述机架10的近第二放置柱组端的、用于将前桥布施放置柱400 上支撑的前桥布施运输至第二放置柱组200上支撑的汽车前桥车架上、并下压安装的第二驱动结构组500。
本发明的实施例中，在对汽车前桥进行总成压装时，第一步是将汽车前桥车架的一端固定在第一放置柱组100上，汽车前桥车架的另一端固定在第二放置柱组200上；第二步是将前桥布施分别固定在第一驱动结构组 300，及前桥布施放置柱400上；第三步是前桥布施放置柱400旋转运动将前桥布施运输至第二驱动结构组500正下方，并将前桥布施固定在第二驱动结构组500上；第四步是通过第一驱动结构组300将前桥布施运输至第一放置柱组100上支撑的汽车前桥车架上、对准汽车前桥车架上近第一放置柱组端的布施安装孔并下压安装；同时通过第二驱动结构组500将前桥布施运输至第二放置柱组200上支撑的汽车前桥车架上、对准汽车前桥车架上近第二放置柱组端的布施安装孔并下压安装。这样，实现了同时对4 个前桥布施的安装，对称性较好，而且提高了总成压装的效率。
较佳的，如图2所示，所述第一放置柱组100包括第一放置柱110和第二放置柱120。
较佳的，如图1和图2所示，所述第一驱动结构组300包括：
第一驱动结构310和第二驱动结构320；
所述第一驱动结构310包括第一横向驱动伺服电机311，与所述第一横向驱动伺服电机311连接的第一横向丝杆312，及与所述第一横向丝杆312 连接的、可沿第一横向丝杆312运动的第一横向运动块313；还包括固定设置在第一横向运动块313上的第一纵向驱动伺服电机314，与所述第一纵向驱动伺服电机314连接的第一纵向丝杆315，及与所述第一纵向丝杆315连接的、可沿第一纵向丝杆315运动的第一纵向运动块316；所述第一纵向运动块316上还设置有第一气缸317，及固定在第一气缸上的第一压力传感器、及第一位移传感器；
所述第二驱动结构320(所述第二驱动结构的结构与第一驱动结构相同，只是设置的方位不同，未在图1和图2中标号，具体结构参考第一驱动结构即可)包括第二横向驱动伺服电机，与所述第二横向驱动伺服电机连接的第二横向丝杆，及与所述第二横向丝杆连接的、可沿第二横向丝杆运动的第二横向运动块；还包括固定设置在第二横向运动块上的第二纵向驱动伺服电机，与所述第二纵向驱动伺服电机连接的第二纵向丝杆，及与所述第二纵向丝杆连接的、可沿第二纵向丝杆运动的第二纵向运动块；所述第二纵向运动块上还设置有第二气缸，及固定在第二气缸上的第二压力传感器、及第二位移传感器。
较佳的，如图2所示，所述四工位总成压装机，其中，所述第二放置柱组200包括第三放置柱210和第四放置柱220。
较佳的，如图1和图2所示，所述第二驱动结构组500包括：
第三驱动结构510和第四驱动结构520；
所述第三驱动结构510(所述第三驱动结构510的结构与第一驱动结构 310相同，只是设置的方位不同，未在图1和图2中标号，具体结构参考第一驱动结构即可)包括第三横向驱动伺服电机，与所述第三横向驱动伺服电机连接的第三横向丝杆，及与所述第三横向丝杆连接的、可沿第三横向丝杆运动的第三横向运动块；还包括固定设置在第三横向运动块上的第三纵向驱动伺服电机，与所述第三纵向驱动伺服电机连接的第三纵向丝杆，及与所述第三纵向丝杆连接的、可沿第三纵向丝杆运动的第三纵向运动块；所述第三纵向运动块上还设置有第三气缸，及固定在第三气缸上的第三压力传感器、及第三位移传感器；
所述第四驱动结构520(所述第四驱动结构520的结构与第一驱动结构 310相同，只是设置的方位不同，未在图1和图2中标号，具体结构参考第一驱动结构即可)包括第四横向驱动伺服电机，与所述第四横向驱动伺服电机连接的第四横向丝杆，及与所述第四横向丝杆连接的、可沿第四横向丝杆运动的第四横向运动块；还包括固定设置在第四横向运动块上的第四纵向驱动伺服电机，与所述第四纵向驱动伺服电机连接的第四纵向丝杆，及与所述第四纵向丝杆连接的、可沿第四纵向丝杆运动的第四纵向运动块；所述第四纵向运动块上还设置有第四气缸，及固定在第四气缸上的第四压力传感器、及第四位移传感器。
具体的，如图1和图2所示，所述前桥布施放置柱400包括位于机架左侧的、与第三驱动结构对应的左侧前桥布施放置柱410，及位于机架右侧的、与第四驱动结构对应的右侧前桥布施放置柱420。所述前桥布施放置柱 400(即左侧前桥布施放置柱410和右侧前桥布施放置柱420)的旋转角度范围是0-180度。本发明中，由于用户在使用所述四工位总成压装机时，是站在位于第一放置柱组100的一侧，可以手工将前桥布施放置于第一驱动结构组300上。而位于第二放置柱组200的一侧的第二驱动结构组500距离较远，用户无法直接将前桥布施放置于第二驱动结构组500上，故需要将前桥布施先放置于靠近第二放置柱组端的前桥布施放置柱400(具体实施时，前桥布施放置柱400位于第一放置柱组100和第二放置柱组200的中间部分，故与两者的距离都比较接近)，再旋转运动将前桥布施运输至第二驱动结构组500的正下方，并安装至第二驱动结构组500上，相当于变相的延长了用户的手臂长度，无需用户行走至位于第二放置柱组200的一侧在第二驱动结构组500上安装前桥布施，方便了用户。
基于上述四工位总成压装机，本发明还提供了一种所述四工位总成压装机的总成压装方法。如图3所示，所述方法包括以下步骤：
S1、将汽车前桥车架的一端固定在第一放置柱组上，汽车前桥车架的另一端固定在第二放置柱组上；
S2、将前桥布施分别固定在第一驱动结构组，及前桥布施放置柱上；
S3、前桥布施放置柱旋转运动将前桥布施运输至第二驱动结构组正下方，并将前桥布施固定在第二驱动结构组上；
S4、通过第一驱动结构组将前桥布施运输至第一放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、对准汽车前桥车架上近第一放置柱组端的布施安装孔并下压安装；
S5、通过第二驱动结构组将前桥布施运输至第二放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、对准汽车前桥车架上近第二放置柱组端的布施安装孔并下压安装；所述步骤S5与所述步骤S4同步进行。
综上所述，本发明所述的四工位总成压装机及总成压装方法，包括：机架；设置在机架一端的、用于支撑汽车前桥车架一端的第一放置柱组；设置在机架另一端的、用于支撑汽车前桥车架另一端的第二放置柱组；设置在机架上的、用于将前桥布施运输至第一放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、并下压安装的第一驱动结构组；设置在机架上的、用于支撑前桥布施、并可旋转运动的前桥布施放置柱；设置在机架上的、用于将前桥布施放置柱上支撑的前桥布施运输至第二放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、并下压安装的第二驱动结构组。本发明通过第一驱动结构组及第二驱动结构组同时将前桥布施运输至汽车前桥车架上方并下压安装，对称性较好，且提高了总成压装效率。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种四工位总成压装机，其特征在于，包括：
机架；
设置在所述机架一端的、用于支撑汽车前桥车架一端的第一放置柱组；
设置在所述机架另一端的、用于支撑汽车前桥车架另一端的第二放置柱组；
设置在所述机架的近第一放置柱组端的、用于将前桥布施运输至第一放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、并下压安装的第一驱动结构组；
设置在所述机架上的近第二放置柱组端的、用于支撑前桥布施、并可旋转运动的前桥布施放置柱；
设置在所述机架的近第二放置柱组端的、用于将前桥布施放置柱上支撑的前桥布施运输至第二放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、并下压安装的第二驱动结构组；
所述前桥布施放置柱的旋转角度范围是0-180度；
通过第一驱动结构组将前桥布施运输至第一放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、对准汽车前桥车架上近第一放置柱组端的布施安装孔并下压安装；同时通过第二驱动结构组将前桥布施运输至第二放置柱组下支撑的汽车前桥车架上、对准汽车前桥车架上近第二放置柱组端的布施安装孔并下压安装；
所述第一放置柱组包括第一放置柱和第二放置柱；
所述第一驱动结构组包括：
第一驱动结构和第二驱动结构；
所述第一驱动结构包括第一横向驱动伺服电机，与所述第一横向驱动伺服电机连接的第一横向丝杆，及与所述第一横向丝杆连接的、可沿第一横向丝杆运动的第一横向运动块；还包括固定设置在第一横向运动块上的第一纵向驱动伺服电机，与所述第一纵向驱动伺服电机连接的第一纵向丝杆，及与所述第一纵向丝杆连接的、可沿第一纵向丝杆运动的第一纵向运动块；所述第一纵向运动块上还设置有第一气缸，及固定在第一气缸上的第一压力传感器、及第一位移传感器；
所述第二驱动结构包括第二横向驱动伺服电机，与所述第二横向驱动伺服电机连接的第二横向丝杆，及与所述第二横向丝杆连接的、可沿第二横向丝杆运动的第二横向运动块；还包括固定设置在第二横向运动块上的第二纵向驱动伺服电机，与所述第二纵向驱动伺服电机连接的第二纵向丝杆，及与所述第二纵向丝杆连接的、可沿第二纵向丝杆运动的第二纵向运动块；所述第二纵向运动块上还设置有第二气缸，及固定在第二气缸上的第二压力传感器、及第二位移传感器。
2.根据权利要求1所述四工位总成压装机，其特征在于，所述第二放置柱组包括第三放置柱和第四放置柱。
3.根据权利要求2所述四工位总成压装机，其特征在于，所述第二驱动结构组包括：
第三驱动结构和第四驱动结构；
所述第三驱动结构包括第三横向驱动伺服电机，与所述第三横向驱动伺服电机连接的第三横向丝杆，及与所述第三横向丝杆连接的、可沿第三横向丝杆运动的第三横向运动块；还包括固定设置在第三横向运动块上的第三纵向驱动伺服电机，与所述第三纵向驱动伺服电机连接的第三纵向丝杆，及与所述第三纵向丝杆连接的、可沿第三纵向丝杆运动的第三纵向运动块；所述第三纵向运动块上还设置有第三气缸，及固定在第三气缸上的第三压力传感器、及第三位移传感器；
所述第四驱动结构包括第四横向驱动伺服电机，与所述第四横向驱动伺服电机连接的第四横向丝杆，及与所述第四横向丝杆连接的、可沿第四横向丝杆运动的第四横向运动块；还包括固定设置在第四横向运动块上的第四纵向驱动伺服电机，与所述第四纵向驱动伺服电机连接的第四纵向丝杆，及与所述第四纵向丝杆连接的、可沿第四纵向丝杆运动的第四纵向运动块；所述第四纵向运动块上还设置有第四气缸，及固定在第四气缸上的第四压力传感器、及第四位移传感器。
4.根据权利要求3所述四工位总成压装机，其特征在于，所述前桥布施放置柱包括位于机架左侧的、与第三驱动结构对应的左侧前桥布施放置柱，及位于机架右侧的、与第四驱动结构对应的右侧前桥布施放置柱。
5.一种如权利要求 1-4任一项所述四工位总成压装机的总成压装方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、将汽车前桥车架的一端固定在第一放置柱组上，汽车前桥车架的另一端固定在第二放置柱组上；
S2、将前桥布施分别固定在第一驱动结构组，及前桥布施放置柱上；
S3、前桥布施放置柱旋转运动将前桥布施运输至第二驱动结构组正下方，并将前桥布施固定在第二驱动结构组上；
S4、通过第一驱动结构组将前桥布施运输至第一放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、对准汽车前桥车架上近第一放置柱组端的布施安装孔并下压安装；
S5、通过第二驱动结构组将前桥布施运输至第二放置柱组上支撑的汽车前桥车架上、对准汽车前桥车架上近第二放置柱组端的布施安装孔并下压安装；所述步骤S5与所述步骤S4同步进行；
前桥布施放置柱的旋转角度范围是0-180度；
第一放置柱组包括第一放置柱和第二放置柱；
第一驱动结构组包括：
第一驱动结构和第二驱动结构；
第一驱动结构包括第一横向驱动伺服电机，与第一横向驱动伺服电机连接的第一横向丝杆，及与所述第一横向丝杆连接的、可沿第一横向丝杆运动的第一横向运动块；还包括固定设置在第一横向运动块上的第一纵向驱动伺服电机，与所述第一纵向驱动伺服电机连接的第一纵向丝杆，及与所述第一纵向丝杆连接的、可沿第一纵向丝杆运动的第一纵向运动块；所述第一纵向运动块上还设置有第一气缸，及固定在第一气缸上的第一压力传感器、及第一位移传感器；
第二驱动结构包括第二横向驱动伺服电机，与第二横向驱动伺服电机连接的第二横向丝杆，及与所述第二横向丝杆连接的、可沿第二横向丝杆运动的第二横向运动块；还包括固定设置在第二横向运动块上的第二纵向驱动伺服电机，与所述第二纵向驱动伺服电机连接的第二纵向丝杆，及与所述第二纵向丝杆连接的、可沿第二纵向丝杆运动的第二纵向运动块；所述第二纵向运动块上还设置有第二气缸，及固定在第二气缸上的第二压力传感器、及第二位移传感器。
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