CN206048997U - 物料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料定位装置，包括横向上的第一组定位杆和第二组定位杆、纵向上的第三组定位杆和第四组定位杆、以及驱动机构，所述驱动机构包括一电机、共轴安装并由电机带动的第一主动轮和第二主动轮、相对第一主动轮沿横向设置的第一从动轮和连接第一主动轮和第一从动轮的第一同步带、相对第二主动轮沿纵向设置的第二从动轮和连接第二主动轮和第二从动轮的第二同步带、分别固定在第一同步带的两个边上的第一和第二连杆、以及分别固定在第二同步带的两个边上的第三和第四连杆，第一和第二连杆分别带动第一、二组定位杆同步反向移动，第三和第四连杆分别带动第三、四组定位杆同步反向移动。该装置结构紧凑，可以在狭小的空间里面应用。

Description

物料定位装置

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备，更具体地说，涉及一种物料定位装置。

背景技术

在丝网印刷领域，大玻璃印刷时通常需要定位夹紧。目前最常用的结构是通过两个电机来分别控制两个方向上的定位杆夹紧，这样成本会比较高，占用的空间位置也会多一些。而且传统的结构为了避免两个方向的干涉，会将同步带进行叠加，高度一般较高，需要占用很大的空间，在空间狭小的地方就很难应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种经济实用节省成本的扁平化设计的物料定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种物料定位装置，包括横向上间隔一定距离设置的第一组定位杆和第二组定位杆、纵向上间隔一定距离设置的第三组定位杆和第四组定位杆、以及驱动所述第一组定位杆和第二组定位杆在横向上彼此相对靠近或远离和驱动所述第三组定位杆和第四组定位杆在纵向上彼此相对靠近或远离的驱动机构，所述驱动机构包括一电机、共轴安装并由所述电机带动的第一主动轮和第二主动轮、相对第一主动轮沿横向设置的第一从动轮以及连接第一主动轮和第一从动轮的第一同步带、相对第二主动轮沿纵向设置的第二从动轮以及连接第二主动轮和第二从动轮的第二同步带、分别固定在第一同步带的两个边上并沿横向彼此反向延伸的第一连杆和第二连杆、以及分别固定在第二同步带的两个边上并沿纵向彼此反向延伸的第三连杆和第四连杆，其中，第一连杆和第二连杆分别带动第一组定位杆和第二组定位杆同步反向移动，第三连杆和第四连杆分别带动第三组定位杆和第四组定位杆同步反向移动。

根据本实用新型的一个实施例中，所述物料定位装置还包括一框架，所述第一组定位杆和第二组定位杆中的每一定位杆分别通过第一横向滑块滑动安装于所述框架上对应设置的第一横向导轨上，所述第三组定位杆和第四组定位杆中的每一定位杆分别通过第一纵向滑块滑动安装于所述框架上对应设置的第一纵向导轨上，所述第一连杆固定连接第一组定位杆中每一定位杆的第一横向滑块，所述第二连杆固定连接第二组定位杆中每一定位杆的第一横向滑块，所述第三连杆固定连接第三组定位杆中每一定位杆的第一纵向滑块，所述第四连杆固定连接第四组定位杆中每一定位杆的第一纵向滑块。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一组定位杆和第二组定位杆中的每一定位杆分别通过第一行程倍增机构安装于对应的第一横向滑块上。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一行程倍增机构包括沿横向安装于所述第一横向滑块上的第一同步轮和第二同步轮、以及连接所述第一同步轮和第二同步轮的第三同步带，所述第三同步带的一个边与框架固定连接，另一个边上安装所述定位杆。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第三同步带的所述另一个边上固定安装第二横向滑块，所述第二横向滑块与所述第一横线滑块上设置的第二横向导轨滑动配合，所述第二横向滑块上固定安装一气缸，所述气缸的输出端固定安装所述定位杆。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第三组定位杆和第四组定位杆中的每一定位杆分别通过第二行程倍增机构安装于对应的纵向滑块上。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第二行程倍增机构包括沿纵向安装于所述纵向滑块上的第三同步轮和第四同步轮、以及连接所述第三同步轮和第四同步轮的第四同步带，所述第四同步带的一个边与框架固定连接，另一个边上安装所述定位杆。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第四同步带的所述另一个边上固定安装第二纵向滑块，所述第二纵向滑块与所述第一纵线滑块上设置的第二纵向导轨滑动配合，所述第二纵向滑块上固定安装一气缸，所述气缸的输出端固定安装所述定位杆。

根据本实用新型的一个实施例中，所述定位杆以可转动地方式安装于所述气缸的输出端，且所述定位杆的轴心与所述定位杆的转轴的轴心呈偏心设计。

本实用新型的物料定位装置由一个电机控制四个方向连杆的联动，与传统双电机结构相比节约了成本，简化了空间结构；定位杆的移动采用了行程倍增机构，连杆的行程通过行程倍增机构放大成2倍，使得结构紧凑，可以在狭小的空间里面应用。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的物料定位装置的平面结构示意图；

图2是图1中A部的局部放大示意图；

图3是图1中B部的局部放大示意图；

图4是图1中C部的局部放大示意图；

图5是图1所示的物料定位装置的侧面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的物料定位装置的平面结构示意图。如图1所示，该物料定位装置通过驱动机构同步驱动在横向上间隔一定距离设置的第一组定位杆11a、11b和第二组定位杆12a、12b彼此相对靠近或远离、在纵向上间隔一定距离设置的第三组定位杆13a、13b和第四组定位杆14a、14b彼此相对靠近或远离来实现处于这四组定位杆限制出的范围内的物料的夹紧定位。

参见图2所示，所述驱动机构主要由电机21、第一主动轮22a和第二主动轮22b、第一从动轮23a和第二从动轮23b、第一同步带24、第二同步带25、第一连杆26a和第二连杆26b、第三连杆27a和第四连杆27b构成。电机21可安装在物料定位装置的框架70上。第一主动轮22a和第二主动轮22b均安装在电机21的输出转轴上，以由电机21驱动同步转动。第一从动轮23a相对第一主动轮22a沿横向设置在框架70上，第一同步带24套装在第一主动轮22a和第一从动轮22b上以连接第一主动轮22a和第一从动轮23a。第二从动轮23b相对第二主动轮22b沿纵向设置在框架70上，第二同步带25套装在第二主动轮22b和第二从动轮23b上以连接第二主动轮22b和第二从动轮23b。第一连杆26a和第二连杆26b分别固定在第一同步带24的两个边上并沿横向彼此反向延伸。第三连杆27a和第四连杆27b分别固定在第二同步带25的两个边上并沿纵向彼此反向延伸。具体实施例中，第一连杆26a和第二连杆26b可分别固定在第一同步带24的两个边上相互远离的两个行程起始端，同样地，第三连杆27a和第四连杆27b也可分别固定在第二同步带25的两个边上相互远离的两个行程起始端。

进一步如图1所示，第一连杆26a的外端固定连接一纵向杆28a，纵向杆28a的两端分别固定连接两个第一横向滑块31，该第一横向滑块31与框架70上设置的第一横向导轨32滑动配合。第一组定位杆11a、11b分别通过第一行程倍增机构40安装在第一横向滑块31上，由此可在第一连杆26a的带动下横向移动。同样地，第二连杆26b的外端固定连接一纵向杆28b，纵向杆28b的两端分别通过前述相同的结构连接第二组定位杆12a、12b，使得第二组定位杆12a、12b可在第二连杆26b的带动下横向移动。第四连杆27b的外端固定连接一横向杆29b，横向杆29a的两端分别固定连接两个第一纵向滑块51，该第一纵向滑块51与框架70上设置的第一纵向导轨52滑动配合。第四组定位杆14a、14b分别通过第二行程倍增机构60安装在第一纵向滑块51上，由此可在第四连杆27b的带动下纵向移动。同样地，第三连杆27a的外端固定连接一横向杆29a，横向杆29a的两端分别通过前述相同的结构连接第三组定位杆13a、13b，使得第三组定位杆13a、13b可在第三连杆27a的带动下纵向移动。

这样，当电机21驱动第一主动轮22a和第二主动轮22b沿图1和图2中所示的逆时针方向同步转动时，带动第一同步带24和第二同步带25逆时针运转，从而带动第一连杆26a和第二连杆26b同步反向移动彼此靠近并带动第三连杆27a和第四连杆27b同步反向移动彼此靠近，从而带动第一组定位杆11a、11b和第二组定位杆12a、12b彼此靠近并同步带动第三组定位杆13a、13b和第四组定位杆14a、14b彼此靠近，将处于中间的物料夹紧定位。当电机21驱动第一主动轮22a和第二主动轮22b沿图1和图2中所示的顺时针方向同步转动时，带动第一同步带24和第二同步带25顺时针运转，从而带动第一连杆26a和第二连杆26b彼此远离并同步带动第三连杆27a和第四连杆27b彼此远离，从而带动第一组定位杆11a、11b和第二组定位杆12a、12b彼此原理并同步带动第三组定位杆13a、13b和第四组定位杆14a、14b彼此原理，实现松开物料。

进一步参见图3所示，第一行程倍增机构40主要由安装板41、第一同步轮42、第二同步轮43、第三同步带44、第二横向滑块46、第二横向导轨47和连接块45构成。安装板41固定安装在第一横向滑块31上，第一同步轮42和第二同步轮43分别安装于安装板41横向上的两侧，第三同步带44套装在第一同步轮42和第二同步轮43上以连接第一同步轮42和第二同步轮43。并且，第三同步带44的内侧边的一个行程起始端通过连接块45与框架70固定连接，第三同步带44的外侧边另一个彼此远离的行程起始端固定安装第二横向滑块46，该第二横向滑块46还与安装板41上沿第三同步带44的外侧边设置的第二横向导轨47滑动配合。定位杆11a可安装在第二横向滑动46上，由此，当第一横向滑块31如图3所示沿横向上的左侧移动时，由于第三同步带44的内侧与框架70固定，使得第三同步带44相对顺时针运转，带动第二横向滑动46上的定位杆11a在随第一横向滑块31向左移动的同时进一步在第三同步带44的带动下向左移动，从而实现移动行程倍增。也即，当第一横向滑块31移动的行程为X时，通过第一行程倍增机构40带动的定位杆11a的移动行程为2X。第一组定位杆11a、11b和第二组定位杆12a、12b中的每一定位杆均可采用上述第一行程倍增机构40来实现横向上移动行程的加倍。

进一步参见图4所示，第二行程倍增机构60主要由安装板61、第一同步轮62、第二同步轮63、第四同步带64、第二纵向滑块66、第二纵向导轨67和连接块65构成。安装板61固定安装在第一纵向滑块51上，第一同步轮62和第二同步轮63分别安装于安装板61纵向上的两侧，第四同步带64套装在第一同步轮62和第二同步轮63上以连接第一同步轮62和第二同步轮63。并且，第四同步带64的内侧边的一个行程起始端通过连接块65与框架70固定连接，第四同步带64的外侧边另一个彼此远离的行程起始端固定安装第二纵向滑块66，该第二纵向滑块66还与安装板61上沿第四同步带64的外侧边设置的第二纵向导轨67滑动配合。定位杆14a可安装在第二纵向滑动66上，由此，当第一纵向滑块51如图4所示沿纵向上的后侧移动时，由于第四同步带64的内侧与框架70固定，使得第四同步带64相对顺时针运转，带动第二纵向滑动66上的定位杆14a在随第一纵向滑块51向后侧移动的同时进一步在第四同步带64的带动下向后侧移动，从而实现移动行程倍增。也即，当第一纵向滑块61移动的行程为X时，通过第二行程倍增机构60带动的定位杆14a的移动行程为2X。第三组定位杆13a、13b和第四组定位杆14a、14b中的每一定位杆均可采用上述第二行程倍增机构60来实现纵向上移动行程的加倍。

进一步的优选实施例中，结合图3、4和图5所示，第二横向滑块46和第二纵向滑块66上均固定安装一气缸80，对应的定位杆固定安装在该气缸80的输出端上，从而可在气缸80的带动下升降。

进一步的优选实施例中，定位杆以可转动地方式偏心安装在气缸80的输出端上，也即，定位杆的轴心与定位杆的转轴的轴心呈偏心设计。这种偏心设计的好处是可以实现定位杆的夹紧微调。当某个定位杆没有夹紧物料时，会造成物料偏斜，偏心设计就可以通过人为转动定位杆进行微调，使得每个定位杆在定位时都与物料接触，避免物料在定位时出现偏斜的情况。

本实用新型如上所介绍的物料定位装置应用于丝网印刷领域时，可安装在平台的底部，当物料(例如玻璃)被运送到平台上表面时，该物料定位装置首先通过气缸80将定位杆伸出平台，然后通过电机21驱动第一连杆26a和第二连杆26b以及第三连杆27a和第四连杆27b带动相应的定位杆从四个方向对物料进行夹紧定位。定位完成后，定位杆在电机21的驱动下回退松开，气缸80将定位杆从平台上收回，然后就可以进行印刷工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物料定位装置，包括横向上间隔一定距离设置的第一组定位杆和第二组定位杆、纵向上间隔一定距离设置的第三组定位杆和第四组定位杆、以及驱动所述第一组定位杆和第二组定位杆在横向上彼此相对靠近或远离和驱动所述第三组定位杆和第四组定位杆在纵向上彼此相对靠近或远离的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括一电机、共轴安装并由所述电机带动的第一主动轮和第二主动轮、相对第一主动轮沿横向设置的第一从动轮以及连接第一主动轮和第一从动轮的第一同步带、相对第二主动轮沿纵向设置的第二从动轮以及连接第二主动轮和第二从动轮的第二同步带、分别固定在第一同步带的两个边上并沿横向彼此反向延伸的第一连杆和第二连杆、以及分别固定在第二同步带的两个边上并沿纵向彼此反向延伸的第三连杆和第四连杆，其中，第一连杆和第二连杆分别带动第一组定位杆和第二组定位杆同步反向移动，第三连杆和第四连杆分别带动第三组定位杆和第四组定位杆同步反向移动。

2.根据权利要求1所述的物料定位装置，其特征在于，所述物料定位装置还包括一框架，所述第一组定位杆和第二组定位杆中的每一定位杆分别通过第一横向滑块滑动安装于所述框架上对应设置的第一横向导轨上，所述第三组定位杆和第四组定位杆中的每一定位杆分别通过第一纵向滑块滑动安装于所述框架上对应设置的第一纵向导轨上，所述第一连杆固定连接第一组定位杆中每一定位杆的第一横向滑块，所述第二连杆固定连接第二组定位杆中每一定位杆的第一横向滑块，所述第三连杆固定连接第三组定位杆中每一定位杆的第一纵向滑块，所述第四连杆固定连接第四组定位杆中每一定位杆的第一纵向滑块。

3.根据权利要求2所述的物料定位装置，其特征在于，所述第一组定位杆和第二组定位杆中的每一定位杆分别通过第一行程倍增机构安装于对应的第一横向滑块上。

4.根据权利要求3所述的物料定位装置，其特征在于，所述第一行程倍增机构包括沿横向安装于所述第一横向滑块上的第一同步轮和第二同步轮、以及连接所述第一同步轮和第二同步轮的第三同步带，所述第三同步带的一个边与框架固定连接，另一个边上安装所述定位杆。

5.根据权利要求4所述的物料定位装置，其特征在于，所述第三同步带的所述另一个边上固定安装第二横向滑块，所述第二横向滑块与所述第一横线滑块上设置的第二横向导轨滑动配合，所述第二横向滑块上固定安装一气缸，所述气缸的输出端固定安装所述定位杆。

6.根据权利要求2所述的物料定位装置，其特征在于，所述第三组定位杆和第四组定位杆中的每一定位杆分别通过第二行程倍增机构安装于对应的纵向滑块上。

7.根据权利要求6所述的物料定位装置，其特征在于，所述第二行程倍增机构包括沿纵向安装于所述纵向滑块上的第三同步轮和第四同步轮、以及连接所述第三同步轮和第四同步轮的第四同步带，所述第四同步带的一个边与框架固定连接，另一个边上安装所述定位杆。

8.根据权利要求7所述的物料定位装置，其特征在于，所述第四同步带的所述另一个边上固定安装第二纵向滑块，所述第二纵向滑块与所述第一纵线滑块上设置的第二纵向导轨滑动配合，所述第二纵向滑块上固定安装一气缸，所述气缸的输出端固定安装所述定位杆。

9.根据权利要求5或8所述的物料定位装置，其特征在于，所述定位杆以可转动地方式安装于所述气缸的输出端，且所述定位杆的轴心与所述定位杆的转轴的轴心呈偏心设计。