CN105965190B - 一种全自动组装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动组装机构，包括工作平台，所述工作平台的上端设有两个伸缩机构，两个伸缩机构的上端设有横板，所述横板的下端设有电动导轨，所述电动导轨上设有焊接装置，两个伸缩机构之间设有两个滑轨，两个滑轨平行设置，所述滑轨上均设有安装座，所述安装座的上端设有移动机构，所述移动机构上设有用于固定工件的固定机构，所述固定机构的上端设有吸料机构，两个固定机构相对的一侧均设有校准装置。本发明将两个需要进行组装焊接的工件放置在两个固定机构上，通过吸料机构可以将工件紧紧的固定住，通过焊接装置将两个工件进行组装焊接，该组装机构结构简单，操作方便，可以实现全自动组装，适合推广。

Description

一种全自动组装机构
技术领域
本发明涉及全自动组装机构技术领域，尤其涉及一种全自动组装机构。
背景技术
在电子产品生产过程中，有时候需要将一些工件进行组装焊接，这时需要用到组装机构，现有的组装机构不具有全自动功能，工作效率不高，不能满足现在的生产加工需求，且现有的组装机构存在定位不准，焊接效率不高的问题，为此我们提出了一种全自动组装机构，用来解决上述问题。
实用新型内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动组装机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全自动组装机构，包括工作平台，所述工作平台的上端设有两个伸缩机构，两个伸缩机构的上端设有横板，所述横板的下端设有电动导轨，所述电动导轨上设有焊接装置，两个伸缩机构之间设有两个滑轨，两个滑轨平行设置，所述滑轨上均设有安装座，所述安装座的上端设有移动机构，所述移动机构上设有用于固定工件的固定机构，所述固定机构的上端设有吸料机构，两个固定机构相对的一侧均设有校准装置。
优选地，所述焊接装置包括连接臂与焊接头。
优选地，所述校准装置为红外线传感器。
优选地，所述固定机构上设有夹爪，所述夹爪为双夹爪。
本发明中，使用时，将两个需要进行组装焊接的工件放置在两个固定机构上，通过固定机构进行固定，通过吸料机构可以将工件紧紧的固定住，通过滑轨将两个工件移动到焊接装置的正下方，通过移动机构将两个工件互相靠近，通过校准装置可以对两个固定机构进行位置校准，避免组装焊接精度不高，最后通过焊接装置将两个工件进行组装焊接，简单方便，本发明结构简单，操作方便，可以实现全自动组装，效率高，组装速度快，适合推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种全自动组装机构的结构示意图。
图中：1工作平台、2滑轨、3安装座、4移动机构、5固定机构、6校准装置、7吸料机构、8伸缩机构、9焊接装置、10横板、11电动导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种全自动组装机构，包括工作平台1，工作平台1的上端设有两个伸缩机构8，通过伸缩机构8可以实现升降，两个伸缩机构8的上端设有横板10，横板10的下端设有电动导轨11，电动导轨11上设有焊接装置9，通过焊接装置9将两个工件进行组装焊接，简单方便，两个伸缩机构8之间设有两个滑轨2，两个滑轨2平行设置，滑轨2上均设有安装座3，安装座3的上端设有移动机构4，移动机构4上设有用于固定工件的固定机构5，将两个需要进行组装焊接的工件放置在两个固定机构5上，通过固定机构5进行固定，固定机构5的上端设有吸料机构7，通过吸料机构7可以将工件紧紧的固定住，两个固定机构5相对的一侧均设有校准装置6，通过校准装置6可以对两个固定机构5进行位置校准，避免组装焊接精度不高。
本发明中，焊接装置9包括连接臂与焊接头。校准装置6为红外线传感器。固定机构5上设有夹爪，夹爪为双夹爪，用于对工件夹紧。
本发明中，使用时，将两个需要进行组装焊接的工件放置在两个固定机构5上，通过固定机构5进行固定，通过吸料机构7可以将工件紧紧的固定住，通过滑轨将两个工件移动到焊接装置9的正下方，通过移动机构4将两个工件互相靠近，通过校准装置6可以对两个固定机构5进行位置校准，避免组装焊接精度不高，最后通过焊接装置9将两个工件进行组装焊接，简单方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动组装机构，包括工作平台(1)，其特征在于，所述工作平台(1)的上端设有两个伸缩机构(8)，两个伸缩机构(8)的上端设有横板(10)，所述横板(10)的下端设有电动导轨(11)，所述电动导轨(11)上设有焊接装置(9)，两个伸缩机构(8)之间设有两个滑轨(2)，两个滑轨(2)平行设置，所述滑轨(2)上均设有安装座(3)，所述安装座(3)的上端设有移动机构(4)，所述移动机构(4)上设有用于固定工件的固定机构(5)，所述固定机构(5)的上端设有吸料机构(7)，两个固定机构(5)相对的一侧均设有校准装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构，其特征在于，所述焊接装置(9)包括连接臂与焊接头。
3.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构，其特征在于，所述校准装置(6)为红外线传感器。
4.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构，其特征在于，所述固定机构(5)上设有夹爪，所述夹爪为双夹爪。
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