CN105965190A - 一种全自动组装机构 - Google Patents
一种全自动组装机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105965190A CN105965190A CN201610471125.1A CN201610471125A CN105965190A CN 105965190 A CN105965190 A CN 105965190A CN 201610471125 A CN201610471125 A CN 201610471125A CN 105965190 A CN105965190 A CN 105965190A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanisms
- full
- fixed
- fixing
- automatic assemble
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动组装机构,包括工作平台,所述工作平台的上端设有两个伸缩机构,两个伸缩机构的上端设有横板,所述横板的下端设有电动导轨,所述电动导轨上设有焊接装置,两个伸缩机构之间设有两个滑轨,两个滑轨平行设置,所述滑轨上均设有安装座,所述安装座的上端设有移动机构,所述移动机构上设有用于固定工件的固定机构,所述固定机构的上端设有吸料机构,两个固定机构相对的一侧均设有校准装置。本发明将两个需要进行组装焊接的工件放置在两个固定机构上,通过吸料机构可以将工件紧紧的固定住,通过焊接装置将两个工件进行组装焊接,该组装机构结构简单,操作方便,可以实现全自动组装,适合推广。
Description
技术领域
本发明涉及全自动组装机构技术领域,尤其涉及一种全自动组装机构。
背景技术
在电子产品生产过程中,有时候需要将一些工件进行组装焊接,这时需要用到组装机构,现有的组装机构不具有全自动功能,工作效率不高,不能满足现在的生产加工需求,且现有的组装机构存在定位不准,焊接效率不高的问题,为此我们提出了一种全自动组装机构,用来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种全自动组装机构。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种全自动组装机构,包括工作平台,所述工作平台的上端设有两个伸缩机构,两个伸缩机构的上端设有横板,所述横板的下端设有电动导轨,所述电动导轨上设有焊接装置,两个伸缩机构之间设有两个滑轨,两个滑轨平行设置,所述滑轨上均设有安装座,所述安装座的上端设有移动机构,所述移动机构上设有用于固定工件的固定机构,所述固定机构的上端设有吸料机构,两个固定机构相对的一侧均设有校准装置。
优选地,所述焊接装置包括连接臂与焊接头。
优选地,所述校准装置为红外线传感器。
优选地,所述固定机构上设有夹爪,所述夹爪为双夹爪。
本发明中,使用时,将两个需要进行组装焊接的工件放置在两个固定机构上,通过固定机构进行固定,通过吸料机构可以将工件紧紧的固定住,通过滑轨将两个工件移动到焊接装置的正下方,通过移动机构将两个工件互相靠近,通过校准装置可以对两个固定机构进行位置校准,避免组装焊接精度不高,最后通过焊接装置将两个工件进行组装焊接,简单方便,本发明结构简单,操作方便,可以实现全自动组装,效率高,组装速度快,适合推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种全自动组装机构的结构示意图。
图中:1工作平台、2滑轨、3安装座、4移动机构、5固定机构、6校准装置、7吸料机构、8伸缩机构、9焊接装置、10横板、11电动导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1,一种全自动组装机构,包括工作平台1,工作平台1的上端设有两个伸缩机构8,通过伸缩机构8可以实现升降,两个伸缩机构8的上端设有横板10,横板10的下端设有电动导轨11,电动导轨11上设有焊接装置9,通过焊接装置9将两个工件进行组装焊 接,简单方便,两个伸缩机构8之间设有两个滑轨2,两个滑轨2平行设置,滑轨2上均设有安装座3,安装座3的上端设有移动机构4,移动机构4上设有用于固定工件的固定机构5,将两个需要进行组装焊接的工件放置在两个固定机构5上,通过固定机构5进行固定,固定机构5的上端设有吸料机构7,通过吸料机构7可以将工件紧紧的固定住,两个固定机构5相对的一侧均设有校准装置6,通过校准装置6可以对两个固定机构5进行位置校准,避免组装焊接精度不高。
本发明中,焊接装置9包括连接臂与焊接头。校准装置6为红外线传感器。固定机构5上设有夹爪,夹爪为双夹爪,用于对工件夹紧。
本发明中,使用时,将两个需要进行组装焊接的工件放置在两个固定机构5上,通过固定机构5进行固定,通过吸料机构7可以将工件紧紧的固定住,通过滑轨将两个工件移动到焊接装置9的正下方,通过移动机构4将两个工件互相靠近,通过校准装置6可以对两个固定机构5进行位置校准,避免组装焊接精度不高,最后通过焊接装置9将两个工件进行组装焊接,简单方便。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种全自动组装机构,包括工作平台(1),其特征在于,所述工作平台(1)的上端设有两个伸缩机构(8),两个伸缩机构(8)的上端设有横板(10),所述横板(10)的下端设有电动导轨(11),所述电动导轨(11)上设有焊接装置(9),两个伸缩机构(8)之间设有两个滑轨(2),两个滑轨(2)平行设置,所述滑轨(2)上均设有安装座(3),所述安装座(3)的上端设有移动机构(4),所述移动机构(4)上设有用于固定工件的固定机构(5),所述固定机构(5)的上端设有吸料机构(7),两个固定机构(5)相对的一侧均设有校准装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构,其特征在于,所述焊接装置(9)包括连接臂与焊接头。
3.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构,其特征在于,所述校准装置(6)为红外线传感器。
4.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构,其特征在于,所述固定机构(5)上设有夹爪,所述夹爪为双夹爪。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610471125.1A CN105965190B (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种全自动组装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610471125.1A CN105965190B (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种全自动组装机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105965190A true CN105965190A (zh) | 2016-09-28 |
CN105965190B CN105965190B (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=57020544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610471125.1A Expired - Fee Related CN105965190B (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种全自动组装机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105965190B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106514183A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-03-22 | 浙江科技学院 | 一种薄壁器件的自动装配机构 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4001543A (en) * | 1974-04-11 | 1977-01-04 | Saipem S.P.A. | Apparatus for a laser welding of a pipeline, particularly suitable for application on pipe-laying ships |
CN102601655A (zh) * | 2012-04-10 | 2012-07-25 | 苏州唐峰金属制品有限公司 | 一种装夹圆盘形工件的夹具 |
CN202555992U (zh) * | 2012-03-23 | 2012-11-28 | 成都环龙智能系统设备有限公司 | 环缝自动焊机 |
CN203390423U (zh) * | 2013-06-06 | 2014-01-15 | 天津港航安装工程有限公司 | 一种钢管桩外纵焊缝的焊接装置 |
CN203993251U (zh) * | 2014-07-15 | 2014-12-10 | 吉林圆方机械集团有限公司 | 一种分体式打孔机床 |
CN204160109U (zh) * | 2014-10-24 | 2015-02-18 | 蒋玲 | 一种汽车催化器焊接夹持装置 |
CN104755218A (zh) * | 2012-08-24 | 2015-07-01 | 库卡系统有限责任公司 | 具有用于检测端面侧的焊接区域上的表面特性、径跳和/或端跳的非接触式测量的测量器件的压焊装置 |
CN205798793U (zh) * | 2016-06-22 | 2016-12-14 | 河源市新天彩科技有限公司 | 一种全自动组装机构 |
-
2016
- 2016-06-22 CN CN201610471125.1A patent/CN105965190B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4001543A (en) * | 1974-04-11 | 1977-01-04 | Saipem S.P.A. | Apparatus for a laser welding of a pipeline, particularly suitable for application on pipe-laying ships |
CN202555992U (zh) * | 2012-03-23 | 2012-11-28 | 成都环龙智能系统设备有限公司 | 环缝自动焊机 |
CN102601655A (zh) * | 2012-04-10 | 2012-07-25 | 苏州唐峰金属制品有限公司 | 一种装夹圆盘形工件的夹具 |
CN104755218A (zh) * | 2012-08-24 | 2015-07-01 | 库卡系统有限责任公司 | 具有用于检测端面侧的焊接区域上的表面特性、径跳和/或端跳的非接触式测量的测量器件的压焊装置 |
CN203390423U (zh) * | 2013-06-06 | 2014-01-15 | 天津港航安装工程有限公司 | 一种钢管桩外纵焊缝的焊接装置 |
CN203993251U (zh) * | 2014-07-15 | 2014-12-10 | 吉林圆方机械集团有限公司 | 一种分体式打孔机床 |
CN204160109U (zh) * | 2014-10-24 | 2015-02-18 | 蒋玲 | 一种汽车催化器焊接夹持装置 |
CN205798793U (zh) * | 2016-06-22 | 2016-12-14 | 河源市新天彩科技有限公司 | 一种全自动组装机构 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106514183A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-03-22 | 浙江科技学院 | 一种薄壁器件的自动装配机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105965190B (zh) | 2018-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107175408B (zh) | 白车身顶盖装焊用柔性抓手及白车身顶盖输送系统 | |
CN203601993U (zh) | 一种自动检测及翻转装置 | |
CN210414442U (zh) | 一种升降器模块工装夹具设备 | |
CN106112331A (zh) | 一种板材焊接装置 | |
CN109531034B (zh) | 一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置 | |
CN109530948B (zh) | 一种罐体焊接机器人 | |
CN101733595B (zh) | 转台机器人焊接系统 | |
CN106078329A (zh) | 气缸翻转机 | |
CN108747071B (zh) | 芯板组装方法 | |
CN108000031A (zh) | 一种变位机 | |
CN209272776U (zh) | 一种半挂车底盘焊接用的上料夹紧装置 | |
CN105965190A (zh) | 一种全自动组装机构 | |
CN208342078U (zh) | 大型钢模板平面自动焊接设备 | |
CN107363423B (zh) | 一种工装平台切换系统 | |
CN203003381U (zh) | 汽车侧围总成与车身下部焊接的夹具 | |
CN205290118U (zh) | 金属箱底托自动焊接装置 | |
CN216066162U (zh) | 汽车冲压件拼接的侧向定位装置 | |
CN207170291U (zh) | 齿轮扭力检测机 | |
CN106425223B (zh) | 一种机器人焊接工作站 | |
CN105081554A (zh) | 一种控制搅拌摩擦焊接头位置的滑动机构 | |
CN210283574U (zh) | 一种应用于丝网印刷设备的顶升机构 | |
CN105798081A (zh) | 一种校扭工装 | |
CN208342076U (zh) | 双焊接头高效自动焊接装置 | |
CN109531002B (zh) | 一种用于罐体焊接机器人的焊接装置 | |
CN103612051A (zh) | 一种地磅龙门架焊接机器人系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180130 Termination date: 20200622 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |