CN105946908B - 一种快速转运物流车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种快速转运物流车,包括车体框架、设置在车体框架上的置物台、设置在车体框架下方的行走机构、设置在置物台上且用于固定物品的自动挡销机构、以及与自动挡销机构配合的自锁连杆机构。本发明提供一种快速转运物流车,既解决了货物在装卸转运过程中在物流车上无法固定导致转运效率降低的问题,又解决了物流车使用范围单一、转弯半径较大及工作效率降低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物流技术领域,具体涉及一种快速转运物流车。
背景技术
物流转运车在物流转运过程中常见的设备,现有物流车大多是用一台牵引车配一台或几台平板物流车组合使用,此种转运模式虽然成本较低,但对转运的货物和场地有要求,适合单件、小批、使用频率不高的货物,对于多件和大批货物转运的过程中需要辅助工具固定货物,防止货物在物流车上移动,在转运过程中大大降低了转运效率;同时,物流车工作台面高度固定,结构单一,对于不同种类的货物转运存在局限性,使用范围单一;此外,现有物流车多台组合后转弯半径较大,对作业场地要求也较高,碰到场地受限情况只能单台作业,从而大幅降低工作效率。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题,提供一种快速转运物流车,既解决了货物在装卸转运过程中在物流车上无法固定导致转运效率降低的问题,又解决了物流车使用范围单一、转弯半径较大及工作效率降低的问题。
为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:
一种快速转运物流车,包括车体框架、设置在车体框架上的置物台、设置在车体框架下方的行走机构、设置在置物台上且用于固定物品的自动挡销机构、以及与自动挡销机构配合的自锁连杆机构。
所述置物台上设有与自动挡销机构配合的挡销孔;所述自动挡销机构包括上部开设有安装孔且侧面开有槽口的挡销安装筒、安装在挡销安装筒内且与挡销孔间隙配合的挡销、设于挡销下端的挡销压簧、位于挡销安装筒槽口处且与挡销连接的锁紧销以及套设在锁紧销上的轴承;挡销安装筒的上端固定连接于置物台的底部。
所述自锁连杆机构包括限位连杆结构和复位连杆结构;
所述限位连杆结构包括与置物台滑动连接的挡板、限位杆以及连杆一;所述挡板包括座体和垂直设于座体上的受力板;所述限位杆位于置物台下方且与座体相连;所述连杆一的一端与限位杆相连,另一端位于挡销安装筒的一侧且与置物台的底部滑动连接;连杆一靠近挡销安装筒的一端设有与轴承滑动配合的卡槽;
所述复位连杆结构包括连杆二、踏杆和连杆拉簧;连杆二的一端与限位杆滑动连接,另一端通过转轴与踏杆转动连接;所述踏杆通过转轴与固设于置物台底部的固定板转动连接;连杆拉簧的一端与连杆二连接,另一端与车体框架下部连接。
所述置物台上设有与挡板滑动配合的滑槽。
所述连杆二与限位杆滑动连接的一端设有用于限位杆穿过的腰型孔。
该快速转运物流车还包括液压系统,液压系统包括设置在车体框架上的液压管路以及设置在置物台底部与行走机构连接的液压柱塞起升缸;所述液压管路的进口与液压泵站连接,出口与液压柱塞起升缸连接。
所述车体框架前部设有托柄,后部设有挂钩;所述行走机构为单排两轮结构。
所述车体框架为U形,所述置物台位于车体框架中部,与车体框架形成E形。
由以上技术方案可知,本发明首先通过物料车边框或者物品撞击挡板,挡板带动限位杆在连杆二的腰型孔内向后滑动;挡板与置物台通过滑槽滑动连接,结构简单且操作方便;然后,限位杆带动连杆一向后运动,与卡槽滑动配合的轴承滚动出卡槽的位置,最后,挡销压簧向上弹起从而释放出挡销,使挡销与物料车或者物品卡合,达到固定物料车或物品的目的。本发明可以运输不同的物品和装置,运输过程中能防止物品移动,不但扩大了用范围,而且提高了运输效率。到达目的地后,踩下踏杆,踏杆带动连杆二向前运动,同时连杆二带动限位杆向前运动,限位杆带动连杆一向前运动,轴承在连杆一端部斜边的切向力作用下发生滚动并向下运动,此时,锁紧销带动挡销向下运动,轴承最终滑入卡槽中,实现挡销复位,即挡销上端与置物台齐平。本发明到达目的地后可快速复位,操作简单且节省体力。
本发明的液压系统还可以实现车体框架的升降使用,在运输物料车等特殊装置时可将物料车轮子脱离地面,达到快速运输的目的,提高了运输效率。本发明的车体框架的E形结构减轻了整车重量,节省了制作材料和成本,且使用更加轻便。车体框架上的拖柄和挂钩结构可实现多台组合使用,且能配合叉车、行车等运输车辆同时使用,提高了工作效率。单排两轮的行走机构转弯半径小,通过性好,适合在较窄的作业通道的生产线上进行物流配送,扩大了使用场地的范围。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明自锁连杆机构和自动挡销机构结构示意图;
图3是本发明自动挡销机构结构示意图;
图4是本发明自动挡销机构的剖面示意图;
图5是本发明自动挡销机构使用状态放大图;
图6 是本发明自锁连杆机构结构示意图;
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明:
如图1-图6所示,一种快速转运物流车,包括车体框架100、设置在车体框架100上的置物台200、设置在车体框架100下方的行走机构600、设置在置物台200上且用于固定物品的自动挡销机构300,以及与自动挡销机构300配合的自锁连杆机构400。车体框架100为U形,置物台200位于车体框架100中部,与车体框架100形成E形。车体框架100前部设有托柄,后部设有挂钩;行走机构600为单排两轮结构。本发明的车体框架100的E形结构减轻了整车重量,节省了制作材料和成本,且使用更加轻便;同时除了运输一般的物品还可以运输物料车等装置;置物台200的台面低,直接将物料车推入E形的车体框架上,通过自锁连杆机构400和自动挡销机构300可防止物料车或物品在转运过程中发生移动,防止物料车或物品滑出;到达目的地后通过自锁连杆机构400将自动挡销机构400复位,将物料车拉出,完成运输。本发明可以运输不同的物品和装置,运输过程中能防止物品移动,不但扩大了使用范围,而且提高了运输效率。车体框架100上的拖柄和挂钩结构可实现多台组合使用,且能配合叉车、行车等运输车辆同时使用,提高了工作效率。单排两轮的行走机构600转弯半径小,通过性好,适合在较窄的作业通道的生产线上进行物流配送,扩大了使用场地的范围。
置物台200上设有与自动挡销机构300配合的挡销孔210;自动挡销机构300包括上部开设有安装孔且侧面开有槽口的挡销安装筒310、安装在挡销安装筒310内且与挡销孔210间隙配合的挡销320、设于挡销320下端的挡销压簧330、位于挡销安装筒310的槽口处且与挡销320连接的锁紧销340以及套设在锁紧销340上的轴承350;挡销安装筒310的上端固定连接于置物台200的底部。 挡销320在挡销压簧330压力的作用下可以向上或向下运动,锁紧销340可以使挡销320在挡销安装筒310内稳定的运动,并与轴承350连接,锁紧销340和轴承350配合自锁连杆机构释放和复位挡销320。
自锁连杆机构400包括限位连杆结构和复位连杆结构;限位连杆结构包括与置物台200滑动连接的挡板410、限位杆420以及连杆一430;挡板410包括座体和垂直设于座体上的受力板;限位杆420位于置物台200下方且与座体相连;连杆一430的一端与限位杆420相连,另一端位于挡销安装筒310的一侧且与置物台200的底部滑动连接;连杆一430靠近挡销安装筒310的一端设有与轴承350滑动配合的卡槽431;连杆一430可设置一对,分别位于挡销安装筒310的两侧,其中一个连杆一的一端与轴承350配合。置物台200上设有与挡板410滑动配合的滑槽220。
复位连杆结构包括连杆二440、踏杆450和连杆拉簧470;连杆二440的一端与限位杆420滑动连接,另一端通过转轴与踏杆450转动连接;连杆二440可设置一对。踏杆450通过转轴与固设于置物台200底部的固定板460转动连接。连杆二440与限位杆420滑动连接的一端设有用于限位杆420穿过的腰型孔441,限位杆420滑动到腰型孔441后部时,通过连杆二440向前运动可带动限位杆420向前运动,进一步带动连杆一430运动连杆拉簧470的一端与连杆二440连接,另一端与车体框架100下部连接。连杆拉簧470通过弹簧的弹性可使连杆二440和踏杆450迅速复位。
该快速转运物流车还包括液压系统,液压系统包括设置在车体框架上的液压管路以及设置在置物台底部与行走机构连接的液压柱塞起升缸;所述液压管路500的进口与液压泵站连接,出口与液压柱塞起升缸连接。整车升降是通过控制安装在牵引车上的液压泵站来实现,液压泵站通过带有液压快换接头的液压管路与安装在行走机构上的两个液压柱塞起升缸连接。
本发明的工作原理如下:未使用状态下,本发明的物流车的拖柄与牵引车通过牵引销刚性连接,液压柱塞起升缸处于最低位,挡销320处于压缩状态且上端与置物台200的上台面齐平。使用时,首先将物料车或者物品推入到E形车体框架100内或将物品放置在置物台200和车体框架100上,通过物料车边框或者物品撞击挡板410的受力板,挡板410带动限位杆420在连杆二440的腰型孔内向后滑动,同时,限位杆420带动连杆一430向后运动,此时,与卡槽431滑动配合的轴承350发生滚动;在挡销压簧330的压力作用下,使轴承350始终沿连杆一430端部的斜边作切线运动,轴承350滚动出卡槽431;挡销压簧330在压力作用下向上弹起从而带动挡销320向上运动,释放出挡销320,使挡销320与物料车或者物品卡合,达到固定物料车或物品的目的;如运输物料车时,然后将操作牵引车上的液压泵站的上升按钮(或操作手持无线遥控单元)控制液压管路系统,将液压柱塞起升缸顶到最高位置,让物料车的全部轮子脱离地面,整个物料车承载在车体框架100上,这时就可以启动牵引车开始物流的运输。
到达目的地后,首先操作牵引车上的液压泵站的下降按钮(或手持无线遥控单元),让车体框架100回位,使物料车的全部轮子落地并与车体框架100脱离;然后踩下踏杆450,踏杆450通过转轴带动连杆二440向前运动,同时连杆二440带动限位杆420向前运动,限位杆420带动连杆一430向前运动,轴承350在连杆一430端部斜边的切向力作用下发生滚动并向下运动,此时,锁紧销340带动挡销320向下运动,压缩挡销压簧330,轴承350最终滑入卡槽431中,实现挡销320复位,即挡销320上端与置物台200齐平;连杆二和踏杆450在脚离开后在连杆拉簧470的作用下迅速复位,回到未使用物流车时的状态。如不运输物料车,则无需操作液压系统进行升降,可直接使用自动挡销机构和自锁连杆机构对物品固定后进行运输。本发明操作简单且提高了转运物流的工作效率。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种快速转运物流车,包括车体框架,其特征在于:还包括设置在车体框架上的置物台、设置在车体框架下方的行走机构、设置在置物台上且用于固定物品的自动挡销机构、以及与自动挡销机构配合的自锁连杆机构;
所述置物台上设有与自动挡销机构配合的挡销孔;所述自动挡销机构包括上部开设有安装孔且侧面开有槽口的挡销安装筒、安装在挡销安装筒内且与挡销孔间隙配合的挡销、设于挡销下端的挡销压簧、位于挡销安装筒槽口处且与挡销连接的锁紧销以及套设在锁紧销上的轴承;挡销安装筒的上端固定连接于置物台的底部;
所述自锁连杆机构包括限位连杆结构和复位连杆结构;
所述限位连杆结构包括与置物台滑动连接的挡板、限位杆以及连杆一;所述挡板包括座体和垂直设于座体上的受力板;所述限位杆位于置物台下方且与座体相连;所述连杆一的一端与限位杆相连,另一端位于挡销安装筒的一侧且与置物台的底部滑动连接;连杆一靠近挡销安装筒的一端设有与轴承滑动配合的卡槽;
所述复位连杆结构包括连杆二、踏杆和连杆拉簧;连杆二的一端与限位杆滑动连接,另一端通过转轴与踏杆转动连接;所述踏杆通过转轴与固设于置物台底部的固定板转动连接;连杆拉簧的一端与连杆二连接,另一端与车体框架连接。
2.如权利要求1所述的一种快速转运物流车,其特征在于:所述置物台上设有与挡板滑动配合的滑槽。
3.如权利要求1所述的一种快速转运物流车,其特征在于:所述连杆二与限位杆滑动连接的一端设有用于限位杆穿过的腰型孔。
4.如权利要求1所述的一种快速转运物流车,其特征在于:该快速转运物流车还包括液压系统,液压系统包括设置在车体框架上的液压管路以及设置在置物台底部且与行走机构连接的液压柱塞起升缸;所述液压管路的进口与液压泵站连接,出口与液压柱塞起升缸连接。
5.如权利要求1所述的一种快速转运物流车,其特征在于:所述车体框架前部设有托柄,后部设有挂钩;所述行走机构为单排两轮结构。
6.如权利要求1所述的一种快速转运物流车,其特征在于:所述车体框架为U形,所述置物台位于车体框架中部,与车体框架形成E形。
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