CN105946560B - 一种可上台阶的电动车越障碍保持平衡的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可上台阶的电动车越障碍保持平衡的方法，当车辆在平整路面行驶时，可启动前主动齿轮驱动减速电机按钮和后主动齿轮驱动减速电机按钮，使驱动轮贴着路面行驶，当驱动轮遇到障碍无法通过，可关闭前主动齿轮驱动减速电机按钮，启动前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮，使前十字驱动桥壳产生旋转运动，使下一个车轮接触地面从而越上障碍，越上障碍后可关闭前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮，开启前主动齿轮驱动减速电机按钮，使驱动轮贴着路面继续行驶，同理，当后驱动轮遇到障碍时以相同的方法操作即可，当车辆坡度太大，重心下移时，可启动平衡油缸启动按钮，使平衡油缸控制总成进入工作状况，使车辆保持在平衡状态。

Description

一种可上台阶的电动车越障碍保持平衡的方法

本发明是发明专利“一种可上台阶的电动车”的分案申请，原申请的申请日是2012年10月7日，原申请的申请号是2012103741783，原申请的发明创造名称是“一种可上台阶的电动车”。

技术领域

本发明涉及一种可上台阶的电动车越障碍保持平衡的方法，尤其涉及一种能在车轮遇到台阶时轻松翻越的电动车越障碍保持平衡的方法，属于电动车技术领域。

背景技术

目前，公知技术的可上台阶电动车，存在着使用效果不佳的弊端，在本发明未作出之前，无有能在车轮遇到台阶时轻松翻越的电动车，检索专利文献，无该技术新的技术方案公开。

发明内容

为了克服现有技术中无有在车轮遇到台阶时轻松翻越的电动车，本发明的目的是为了提供一种能在车轮遇到台阶时轻松翻越的电动车，以达到电动车遇到台阶时轻松翻越的作用。

本发明所采用的技术方案是：由驱动车轮、驱动车轮轴、驱动齿轮、十字驱动桥壳、三级过渡齿轮、过渡齿轴、二级过渡齿轮、一级过渡齿轮、主动齿轮、十字驱动桥壳驱动座、十字驱动桥壳驱动轴、主动齿轮驱动轴、主动齿轮驱动减速电机、十字驱动桥壳驱动减速电机、平衡油缸支座、平衡油缸、操控把手、车轮连接梁、座位、蓄电池、电源输出线、按钮控制台、前主动齿轮驱动减速电机按钮、后主动齿轮驱动减速电机按钮、前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮、后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮、平衡油缸启动按钮、后主动齿轮驱动导线、前十字驱动桥壳驱动导线、后十字驱动桥壳驱动导线、平衡油缸启动导线、前主动齿轮驱动导线、平衡油缸控制总成、平衡油缸控制管路、电源负极线、后十字驱动桥壳驱动减速电机、后主动齿轮驱动减速电机组成，其特征是车辆上留有驱动车轮，驱动车轮上留有驱动车轮轴，驱动车轮轴上留有驱动齿轮，驱动齿轮外留有十字驱动桥壳，十字驱动桥壳内留有三级过渡齿轮，过渡齿轮上留有过渡齿轴，三级过渡齿轮下留有二级过渡齿轮，二级过渡齿轮下留有一级过渡齿轮，一级过渡齿轮下留有主动齿轮，十字驱动桥壳上留有驱动座，驱动座上留有十字驱动桥壳驱动轴，十字驱动桥壳驱动轴内留有主动齿轮驱动轴，主动齿轮驱动轴上留有主动齿轮驱动减速电机，十字驱动桥壳驱动轴上留有十字驱动桥壳驱动减速电机，十字驱动桥壳驱动轴上留有平衡油缸支座，平衡油缸支座上留有平衡油缸，车辆上留有操控把手，车辆上留有车轮连接梁，车轮连接梁上留有座位，座位下留有蓄电池，蓄电池上留有电源输出线，电源输出线上留有按钮控制台，按钮控制台上留有前主动齿轮驱动减速电机按钮，按钮控制台上留有后主动齿轮驱动减速电机按钮，按钮控制台上留有前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮，按钮控制台上留有后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮，按钮控制台上留有平衡油缸启动按钮，前主动齿轮驱动减速电机按钮上留有前主动齿轮驱动导线，前主动齿轮驱动导线上连有主动齿轮驱动减速电机，后主动齿轮驱动减速电机按钮上留有后主动齿轮驱动导线，后主动齿轮驱动导线上连有后主动齿轮驱动减速电机，前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮上连有前十字驱动桥壳驱动导线，前十字驱动桥壳驱动导线上连有前十字驱动桥壳驱动减速电机，后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮上连有后十字驱动桥壳驱动导线，后十字驱动桥壳驱动导线上连有后十字驱动桥壳驱动减速电机，平衡油缸启动按钮上连有平衡油缸启动导线，平衡油缸启动导线上连有平衡油缸控制总成，平衡油缸控制总成上留有平衡油缸控制管路，蓄电池上留有电源负极线。

其工作原理是当车辆在平整路面行驶时，可启动前主动齿轮驱动减速电机按钮和后主动齿轮驱动减速电机按钮，使驱动轮贴着路面行驶，当驱动轮遇到障碍无法通过，可关闭前主动齿轮驱动减速电机按钮，启动前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮，使前十字驱动桥壳产生旋转运动，使下一个车轮接触地面从而越上障碍，越上障碍后可关闭前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮，开启前主动齿轮驱动减速电机按钮，使驱动轮贴着路面继续行驶，同理，当后驱动轮遇到障碍时以相同的方法操作即可，当车辆坡度太大，重心下移时，可启动平衡油缸启动按钮，使平衡油缸控制总成进入工作状况，使车辆保持在平衡状态。

本发明的有益效果是设计合理，方便使用，具有实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的车轮剖面示意图。

图2是本发明的车轮平面示意图。

图3是本发明的控制示意图。

图4是本发明的侧面示意图。

图5是本发明的上坡示意图。

图1、图2中 1. 驱动车轮，2.驱动车轮轴，3.驱动齿轮，4.十字驱动桥壳，5.三级过渡齿轮，6.过渡齿轴，7.二级过渡齿轮，8.一级过渡齿轮，9.主动齿轮，10.十字驱动桥壳驱动座，11.十字驱动桥壳驱动轴，12.主动齿轮驱动轴，13.主动齿轮驱动减速电机，14.十字驱动桥壳驱动减速电机，15.平衡油缸支座，16.平衡油缸，17.操控把手，18.车辆连接梁，19.座位，20.蓄电池，21.电源输出线，22.按钮控制台，23.前主动齿轮驱动减速电机按钮，24.后主动齿轮驱动减速电机按钮，26.前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮，28.后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮，30.平衡油缸启动按钮，25.后主动齿轮驱动导线，27.前十字驱动桥壳驱动导线，29.后十字驱动桥壳驱动导线，31.平衡油缸启动导线，32.前主动齿轮驱动导线，33.平衡油缸控制总成，34.平衡油缸控制管路，35.电源负极线，14-1.后十字驱动桥壳驱动减速电机，13-1.后主动齿轮驱动减速电机。

具体实施方式

本发明由驱动车轮1、驱动车轮轴2、驱动齿轮3、十字驱动桥壳4、三级过渡齿轮5、过渡齿轴6、二级过渡齿轮7、一级过渡齿轮8、主动齿轮9、十字驱动桥壳驱动座10、十字驱动桥壳驱动轴11、主动齿轮驱动轴12、主动齿轮驱动减速电机13、十字驱动桥壳驱动减速电机14、平衡油缸支座15、平衡油缸16、操控把手17、车辆连接梁18、座位19、蓄电池20、电源输出线21、按钮控制台22、前主动齿轮驱动减速电机按钮23、后主动齿轮驱动减速电机按钮24、前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮26、后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮28、平衡油缸启动按钮30、后主动齿轮驱动导线25、前十字驱动桥壳驱动导线27、后十字驱动桥壳驱动导线29、平衡油缸启动导线31、前主动齿轮驱动导线32、平衡油缸控制总成33、平衡油缸控制管路34、电源负极线35、后十字驱动桥壳驱动减速电机14-1、后主动齿轮驱动减速电机13-1组成，其特征是车辆上留有驱动车轮1，驱动车轮1上留有驱动车轮轴2，驱动车轮轴2上留有驱动齿轮3，驱动齿轮3外留有十字驱动桥壳4，十字驱动桥壳4内留有三级过渡齿轮5，过渡齿轮上留有过渡齿轴6，三级过渡齿轮5下留有二级过渡齿轮7，二级过渡齿轮7下留有一级过渡齿轮8，一级过渡齿轮8下留有主动齿轮9，十字驱动桥壳4上留有驱动座10，驱动座10上留有十字驱动桥壳驱动轴11，十字驱动桥壳驱动轴11内留有主动齿轮驱动轴12，主动齿轮驱动轴12上留有主动齿轮驱动减速电机13，十字驱动桥壳驱动轴11上留有十字驱动桥壳驱动减速电机14，十字驱动桥壳驱动轴11上留有平衡油缸支座15，平衡油缸支座15上留有平衡油缸16，车辆上留有操控把手17，车辆上留有车辆连接梁18，车辆连接梁18上留有座位19，座位19下留有蓄电池20，蓄电池20上留有电源输出线21，电源输出线21上留有按钮控制台22，按钮控制台22上留有前主动齿轮驱动减速电机按钮23，按钮控制台22上留有后主动齿轮驱动减速电机按钮24，按钮控制台22上留有前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮26，按钮控制台22上留有后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮28，按钮控制台22上留有平衡油缸启动按钮30，前主动齿轮驱动减速电机按钮23上留有前主动齿轮驱动导线32，前主动齿轮驱动导线32上连有主动齿轮驱动减速电机13，后主动齿轮驱动减速电机按钮24上留有后主动齿轮驱动导线25，后主动齿轮驱动导线25上连有后主动齿轮驱动减速电机13-1，前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮26上连有前十字驱动桥壳驱动导线27，前十字驱动桥壳驱动导线27上连有前十字驱动桥壳驱动减速电机，后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮28上连有后十字驱动桥壳驱动导线29，后十字驱动桥壳驱动导线29上连有后十字驱动桥壳驱动减速电机14-1，平衡油缸启动按钮30上连有平衡油缸启动导线31，平衡油缸启动导线31上连有平衡油缸控制总成33，平衡油缸控制总成33上留有平衡油缸控制管路34，蓄电池20上留有电源负极线35，本发明未提及的车辆制动、转向、差速等功能，可使用现有的车辆公知技术即可。

Claims (1)

1.一种可上台阶的电动车越障碍保持平衡的方法，采用的可上台阶的电动车由驱动车轮（1）、驱动车轮轴（2）、驱动齿轮（3）、十字驱动桥壳（4）、三级过渡齿轮（5）、过渡齿轴（6）、二级过渡齿轮（7）、一级过渡齿轮（8）、主动齿轮（9）、十字驱动桥壳驱动座（10）、十字驱动桥壳驱动轴（11）、主动齿轮驱动轴（12）、主动齿轮驱动减速电机（13）、十字驱动桥壳驱动减速电机（14）、平衡油缸支座（15）、平衡油缸（16）、操控把手（17）、车辆连接梁（18）、座位（19）、蓄电池（20）、电源输出线（21）、按钮控制台（22）、前主动齿轮驱动减速电机按钮（23）、后主动齿轮驱动减速电机按钮（24）、前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（26）、后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（28）、平衡油缸启动按钮（30）、后主动齿轮驱动导线（25）、前十字驱动桥壳驱动导线（27）、后十字驱动桥壳驱动导线（29）、平衡油缸启动导线（31）、前主动齿轮驱动导线（32）、平衡油缸控制总成（33）、平衡油缸控制管路（34）、电源负极线（35）、后十字驱动桥壳驱动减速电机（14-1）、后主动齿轮驱动减速电机（13-1）组成，车辆上留有驱动车轮（1），驱动车轮（1）上留有驱动车轮轴（2），驱动车轮轴（2）上留有驱动齿轮（3），驱动齿轮（3）外留有十字驱动桥壳（4），十字驱动桥壳（4）内留有三级过渡齿轮（5），过渡齿轮上留有过渡齿轮轴（6），三级过渡齿轮（5）下留有二级过渡齿轮（7），二级过渡齿轮（7）下留有一级过渡齿轮（8），一级过渡齿轮（8）下留有主动齿轮（9），十字驱动桥壳（4）上留有驱动座（10），驱动座（10）上留有十字驱动桥壳驱动轴（11），十字驱动桥壳驱动轴（11）内留有主动齿轮驱动轴（12），主动齿轮驱动轴（12）上留有主动齿轮驱动减速电机（13），十字驱动桥壳驱动轴（11）上留有十字驱动桥壳驱动减速电机（14），十字驱动桥壳驱动轴（11）上留有平衡油缸支座（15），平衡油缸支座（15）上留有平衡油缸（16），车辆上留有操控把手（17），车辆上留有车辆连接梁（18），车辆连接梁（18）上留有座位（19），座位（19）下留有蓄电池（20），蓄电池（20）上留有电源输出线（21），电源输出线（21）上留有按钮控制台（22），按钮控制台（22）上留有前主动齿轮驱动减速电机按钮（23），按钮控制台（22）上留有后主动齿轮驱动减速电机按钮（24），按钮控制台（22）上留有前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（26），按钮控制台（22）上留有后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（28），按钮控制台（22）上留有平衡油缸启动按钮（30），前主动齿轮驱动减速电机按钮（23）上留有前主动齿轮驱动导线（32），前主动齿轮驱动导线（32）上连有主动齿轮驱动减速电机（13），后主动齿轮驱动减速电机按钮（24）上留有后主动齿轮驱动导线（25），后主动齿轮驱动导线（25）上连有后主动齿轮驱动减速电机（13-1），前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（26）上连有前十字驱动桥壳驱动导线（27），前十字驱动桥壳驱动导线（27）上连有前十字驱动桥壳驱动减速电机，后十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（28）上连有后十字驱动桥壳驱动导线（29），后十字驱动桥壳驱动导线（29）上连有后十字驱动桥壳驱动减速电机（14-1），平衡油缸启动按钮（30）上连有平衡油缸启动导线（31），平衡油缸启动导线（31）上连有平衡油缸控制总成（33），平衡油缸控制总成（33）上留有平衡油缸控制管路（34），蓄电池（20）上留有电源负极线（35）；方法是：

1）当车辆在平整路面行驶时，可启动前主动齿轮驱动减速电机按钮（23）和后主动齿轮驱动减速电机按钮（24），使驱动轮贴着路面行驶；

2）当驱动轮遇到障碍无法通过时：

可关闭前主动齿轮驱动减速电机按钮（23）；

然后启动前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（26），使前十字驱动桥壳产生旋转运动，使下一个车轮接触地面从而越上障碍，越上障碍后可关闭前十字驱动桥壳驱动减速电机按钮（26）；然后开启前主动齿轮驱动减速电机按钮（23），使驱动轮贴着路面继续行驶；

同理，当后驱动轮遇到障碍时以相同的方法操作即可；

3）当车辆坡度太大，重心下移时，可启动平衡油缸启动按钮（30），使平衡油缸控制总成（33）进入工作状况，使车辆保持在平衡状态。