CN203666814U - 一种不使用减速箱的电动拖拉机 - Google Patents
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Abstract
一种不使用减速箱的电动拖拉机，底盘左右安装有履带行走机构，底盘上有驾驶室，驾驶室前方有机罩，机罩内通过支架放置有蓄电池组，蓄电池组与主控制器相连，主控制器通过控制总线与左驱动控制器、右驱动控制器、作业控制器电连接，操纵左履带操作手柄、右履带操作手柄和作业操作手柄，主控制器接收到指令后，通过控制总线向左驱动控制器、右驱动控制器、作业控制器发出信息，使左履带电机、右履带电机、作业电机的转子和定子得到不同的电压，形成合乎要求的转数，实现前进、后退、左转、右转、工作机具快速转动或慢速转动。本实用新型的优点是电动机直接与行走机构、工作机构相连，省去了减速箱，提高了能量转换效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械，即一种不使用减速箱的电动拖拉机。
背景技术
随着石油储备的大幅度减少，石油价格逐渐攀升，同时，石油燃烧产生的尾气，使环境污染日益加剧，地球大气的温室效应日趋明显，人们对拖拉机的环保要求越来越高，传统的内燃机驱动的拖拉机能量转换效率低，噪音大，环境污染严重，有的科研单位正在研发电动拖拉机，他们研发的电动拖拉机的传动方式是由电动机经过减速箱带动工作机构，这种方式中的减速箱起着减速增矩的作用，但是有下述几个缺点，1、降低了能量转换效率；2、由于减速箱比较复杂增加了制造和使用的成本；3、增加了农机的故障率。
发明内容
为了克服减速机的上述缺点，本实用新型提出了一种不使用减速箱的电动拖拉机的新设计。
这种不使用减速箱的电动拖拉机，包括底盘，底盘左右安装有履带行走机构，底盘上有驾驶室，其特征在于，驾驶室前方有机罩，机罩内通过支架放置有蓄电池组，蓄电池组与主控制器相连，主控制器通过控制总线与左驱动控制器、右驱动控制器、作业控制器电连接，左驱动控制器与左履带电机电连接，右驱动控制器和右履带电机电连接，作业控制器与作业电机电连接，左履带驱动轮安装在左履带电机的输出轴上，右履带驱动轮安装在右履带电机的输出轴上，作业电机的输出轴端安装有一个主动伞形齿轮，主动伞形齿轮两侧分别和两个被动伞形齿轮相啮齿合，被动伞形齿轮固定在工作轴端部，工作轴通过轴承安装在机架上，工作轴上安装有旋耕机具或蒲田机具，驾驶室中有左履带操作手柄、右履带操作手柄和作业操作手柄，它们和主控制器电连接。
工作中，驾驶员操纵着左履带操作手柄、右履带操作手柄和作业操作手柄，主控制器接收到指令后，通过控制总线向左驱动控制器、右驱动控制器、作业控制器发出信息，使左履带电机、右履带电机、作业电机的转子和定子得到不同的电压，形成合乎要求的转数，实现前进、后退、左转、右转、工作机具快速转动或慢速转动。本实用新型的优点是电动机直接与行走机构、工作机构相连，省去了减速箱，提高了能量转换效率；降低了制造和使用的成本；减少了农机的故障率。
附图说明
图1是本实用新型拖拉机的示意图
图2是本实用新型去掉驾驶室后的俯视图
图3是本实用新型的A-A剖视图
图中：1、底盘，2、履带行走机构，3、驾驶室，4、机罩，5、支架，6、蓄电池组，7、主控制器，8、控制总线，9、左驱动控制器，10、右驱动控制器，11、作业控制器，12、左履带电机，13、右履带电机，14、作业电机，15、左履带驱动轮，16、右履带驱动轮，17、主动伞形齿轮，18、被动伞形齿轮，19、工作轴，20、机架，21、旋耕机具，22、左履带操作手柄，23、右履带操作手柄，24、作业操作手柄。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型详细说明如下：
在图1中：这种不使用减速箱的电动拖拉机，包括底盘1，底盘1左右安装有履带行走机构2，底盘1上有驾驶室3，驾驶室3前方有机罩4，机罩4内通过支架5放置有蓄电池组6，蓄电池组6与主控制器7相连，主控制器7通过控制总线8与左驱动控制器9、右驱动控制器10、作业控制器11电连接，左驱动控制器9与左履带电机12电连接，右驱动控制器10和右履带电机13电连接，作业控制器11与作业电机14电连接，左履带驱动轮15安装在左履带电机12的输出轴上，右履带驱动轮16安装在右履带电机13的输出轴上，作业电机14的输出轴端安装有一个主动伞形齿轮17，主动伞形齿轮17两侧分别和两个被动伞形齿轮18相啮齿合，被动伞形齿轮固定在工作轴19端部，工作轴19通过轴承安装在机架20上，工作轴19上安装有旋耕机具21，驾驶室3中有左履带操作手柄22、右履带操作手柄23和作业操作手柄24，它们和主控制器7电连接。
Claims (1)
1. 一种不使用减速箱的电动拖拉机，包括底盘，底盘左右安装有履带行走机构，底盘上有驾驶室，其特征在于，驾驶室前方有机罩，机罩内通过支架放置有蓄电池组，蓄电池组与主控制器相连，主控制器通过控制总线与左驱动控制器、右驱动控制器、作业控制器电连接，左驱动控制器与左履带电机电连接，右驱动控制器和右履带电机电连接，作业控制器与作业电机电连接，左履带驱动轮安装在左履带电机的输出轴上，右履带驱动轮安装在右履带电机的输出轴上，作业电机的输出轴端安装有一个主动伞形齿轮，主动伞形齿轮两侧分别和两个被动伞形齿轮相啮齿合，被动伞形齿轮固定在工作轴端部，工作轴通过轴承安装在机架上，工作轴上安装有旋耕机具或蒲田机具，驾驶室中有左履带操作手柄、右履带操作手柄和作业操作手柄，它们和主控制器电连接。
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