CN106436534B - 一种小型遥控压路机 - Google Patents

Abstract

一种小型遥控压路机，属于压路机技术领域，传统的压路机往往质量较大，为防止行驶时钢轮破坏路面，有关规定不允许钢轮在公路上直接行驶。为了克服以上缺陷，设计了一种包括差速转向系统、传动系统和防粘连系统三部分的小型遥控压路机，当压路机需要转弯时，第二液压缸输出轴伸长，第一液压缸收缩，液压缸向左摆动，摆动锥齿轮和第一锥齿轮之间的传动比变小，摆动锥齿轮和第二锥齿轮之间的传动比变大，第一行走轮减速，第二行走轮加速，压路机向第一行走轮1侧实现转弯。同理，可实现压路机向第二行走轮2侧转弯。本设备自身具备动力装置，不需要额外的推动装置推动，能够有效减轻设备自身的重量，适用于桥梁路面的平整作业。

Description

一种小型遥控压路机

技术领域

本发明涉及压路机技术领域，具体地说是一种小型遥控压路机。

背景技术

近年来，随着我国道路桥梁工程的大量兴建，建筑压路机作为工程机械，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层，广泛用于公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，压路机在工作时主要依靠自身的重力作用于地面，实现压实作业。

这类压路机往往质量较大，由于压路机的工作部分为钢制滚轮，为防止行驶时钢轮破坏路面，有关规定不允许钢轮在公路上直接行驶，因此，单钢轮振动压路机在转移工地时需车辆拖运，转运过程复杂，尤其在短距离转运时，转运更加不便，而且，在使用普通货车转运时，还需起重机来吊装压路机，增加了施工成本。

因此，如何提供一种转运简便的压路机是本领域技术人员需要解决的技术问题。

同时，轮胎压路机在施工过程中，容易出现轮胎粘沥青的问题。

发明内容

本发明的技术任务是解决现有技术不足，提供一种小型遥控压路机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种小型遥控压路机，包括差速转向系统、传动系统和防粘连系统三部分，差速转向系统主要包括变速箱体和动力箱体两部分，动力箱体内部有摆动电机，摆动电机通过电机法兰和电机转轴安装在箱体壁上，电机法兰两侧有销轴，通过销轴安装第一拐臂和第二拐臂，第一拐臂和第二拐臂一端连接电机法兰，一端连接第二液压缸和第一液压缸，第一拐臂和第二拐臂中间通过销轴安装在箱体的内壁上，变速箱体主要包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和摆动锥齿轮，第一锥齿轮安装在第一传动轴上，第二锥齿轮安装在第二传动轴上，摆动锥齿轮安装在电机输出轴上。

优选的，第一锥齿轮、第二锥齿轮的传动齿面为凹面斜齿，摆动锥齿轮的传动齿面为凸面斜齿。

优选的，所述摆动电机为直流电机。

优选的，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和摆动锥齿轮之间涂抹润滑脂。

传动系统包括第一传动箱体和第二传动箱体，第一传动箱体以第一传动轴作为动力输入轴，传动箱体上安装第一行走轮，第二传动箱体以第二传动轴作为动力输入轴，传动箱体上安装第二行走轮，第一传动箱体和第二传动箱体安装第一传动链轮和第二传动链轮，第一传动链轮和第二传动链轮之间通过传动链条相连接。

优选的，第一传动轴和第二传动轴之间有万向联轴器。

优选的，第一传动链轮和第二传动链轮之间的传动链条通过张紧轮张紧。

优选的，第一行走轮和第二行走轮为钢制圆轮。

第一行走轮安装在第一主轴上，第一主轴一端的端面为阶梯轴，插入压轮中心通孔内，第二行走轮安装在第二主轴上，第二主轴端面有定位槽。

优选的，第一主轴和第二主轴之间通过深沟球轴承连接。

优选的，压轮与第一主轴和第二主轴之间通过深沟球轴承连接。

防粘连系统主要包括安装在架体内的油箱，油箱内有海绵球，海绵球通过棉线与刷油海绵相连，棉线依次穿过输油主管道和输油毛细管道，刷油海绵固定在架体底部，并与压轮的表面接触；油箱通过注油嘴注油。

优选的，压轮为钢制滚轮。

架体与稳定架相连接，稳定架上安装转向轴，转向轴上安装转向脚轮。

优选的，转向脚轮为橡胶轮。

动力箱体上安装信号天线。

优选的，信号天线接收遥控器发出的启动、停止和左右转向命令。遥控器采用现有的行车遥控器实现功能。

本发明的一种小型遥控压路机与现有技术相比所产生的有益效果是：

（1）设备自身具备动力装置，不需要额外的推动装置推动，能够有效减轻设备自身的重量，适用于桥梁路面的平整作业。

（2）采用对开式差速器实现转向，转向半径小，作业灵活。

（3）遥控操作，无需人力，一位操作者可以远程遥控多台设备同时作业，作业效率高。

（4）压轮上涂抹润滑油，可以有效地防止沥青粘连压轮上。

附图说明

附图1是本发明结构三维图；

附图2是本发明结构俯视图；

附图3是本发明结构左视图；

附图4是本发明结构主视图；

附图5是本发明结构A部分局部放大图；

附图6是本发明结构B部分局部放大图；

附图7是本发明结构C部分局部放大图；

图中：

1、第一行走轮，2、第二行走轮， 3、架体， 4、第一传动箱体， 5、第二传动箱体，6、稳定架，7、变速箱体， 8、动力箱体， 9、信号天线，10、转向轴， 11、转向脚轮，12、第一联轴器，13、第二联轴器，14、第一传动链轮，15、传动链条，16、第二传动链轮，17、压轮，18、第一主轴，19、第二主轴，20、定位槽，21、圆锥辊子轴承，22、油箱， 23、注油嘴，24、海绵球，25、输油主管道，26、输油毛细管道，27、棉线，28、刷油海绵，29、第一传动轴，30、第二传动轴，31、深沟球轴承，32、电机输出轴，33、第一锥齿轮，34、第二锥齿轮，35、摆动锥齿轮，36、第二液压缸，37、第一液压缸，38、第一拐臂，39、第二拐臂，40、摆动电机，41、电机转轴

具体实施方式

下面结合附图4和附图5，对本发明的第一实施例作以下详细说明。

一种小型遥控压路机，包括差速转向系统、传动系统和防粘连系统两部分，差速转向系统主要包括变速箱体7和动力箱体8两部分，动力箱体8内部有摆动电机40，摆动电机40通过电机法兰和电机转轴41安装在箱体壁上，电机法兰两侧有销轴，通过销轴安装第一拐臂38和第二拐臂39，第一拐臂38和第二拐臂39一端连接电机法兰，一端连接第二液压缸36和第一液压缸37，第一拐臂38和第二拐臂39中间通过销轴安装在箱体8的内壁上，变速箱体7主要包括第一锥齿轮33、第二锥齿轮34和摆动锥齿轮35，第一锥齿轮33安装在第一传动轴29上，第二锥齿轮34安装在第二传动轴30上，摆动锥齿轮35安装在电机输出轴32上；第一锥齿轮33、第二锥齿轮34的传动齿面为凹面斜齿，摆动锥齿轮35的传动齿面为凸面斜齿。

进一步，所述摆动电机为直流电机。

进一步，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和摆动锥齿轮之间涂抹润滑脂。

下面结合附图1和附图3，对本发明的第二实施例作以下详细说明。

传动系统包括第一传动箱体4和第二传动箱体5，第一传动箱体4以第一传动轴29作为动力输入轴，传动箱体上安装第一行走轮1，第二传动箱体5以第二传动轴30作为动力输入轴，传动箱体上安装第二行走轮2，第一传动箱体4和第二传动箱体5安装第一传动链轮14和第二传动链轮16，第一传动链轮14和第二传动链轮16之间通过传动链条15相连接。

进一步，第一传动轴和第二传动轴之间有万向联轴器。

进一步，第一传动链轮和第二传动链轮之间的传动链条通过张紧轮张紧。

进一步，第一行走轮和第二行走轮为钢制圆轮。

第一行走轮1安装在第一主轴18上，第一主轴18一端的端面为阶梯轴，插入压轮17中心通孔内，第二行走轮2安装在第二主轴9上，第二主轴9端面有定位槽20。

进一步，第一主轴和第二主轴之间通过深沟球轴承连接。

进一步，压轮与第一主轴和第二主轴之间通过深沟球轴承连接。

下面结合附图4和附图6，对本发明的第三实施例作以下详细说明。

防粘连系统主要包括安装在架体3内的油箱22，油箱22内有海绵球24，海绵球24通过棉线27与刷油海绵28相连，棉线27依次穿过输油主管道25和输油毛细管道26，刷油海绵28固定在架体3底部，并与权利要求3压轮17的表面接触；油箱22通过注油嘴23注油。

进一步，压轮为钢制滚轮。

架体3与稳定架6相连接，稳定架6上安装转向轴10，转向轴10上安装转向脚轮11。

动力箱体8上安装信号天线9。

进一步，信号天线接收遥控器发出的启动、停止和左右转向命令。采用现有的行车控制器及信号接收器实现功能。

当压路机走直线时，摆动电机40的电机输出轴32的轴线与地面处于与地面垂直的位置，摆动锥齿轮35位于第一锥齿轮33和第二锥齿轮34中间，装备左右两侧传动机构的传动比保持一致，第一行走轮1和第二行走轮2的转速相同，刷油海绵28在棉线27虹吸原理的作用下保持湿润，压轮17的工作表面被不断的刷上润滑油，避免了发生沥青粘连到压轮上的现象。

当压路机需要转弯时，以图A为例，第二液压缸36和第一液压缸37同时动作，第二液压缸36输出轴伸长，第一液压缸37收缩，液压缸向左摆动，摆动锥齿轮35和第一锥齿轮33之间的传动比变小，摆动锥齿轮35和第二锥齿轮34之间的传动比变大，第一行走轮1减速，第二行走轮2加速，压路机向第一行走轮1侧实现转弯。同理，可实现压路机向第二行走轮2侧转弯。

综上，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域技术人员可以在本发明的指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。

Claims (5)

1.一种小型遥控压路机，包括差速转向系统、传动系统和防粘连系统三部分，其特征在于，所述差速转向系统主要包括变速箱体(7)和动力箱体（8）两部分，所述动力箱体（8）内部有摆动电机（40），所述摆动电机（40）通过电机法兰和电机转轴（41）安装在箱体壁上，所述电机法兰两侧有销轴，通过销轴安装第一拐臂（38）和第二拐臂（39），所述第一拐臂（38）和第二拐臂（39）一端连接所述电机法兰，一端连接第二液压缸（36）和第一液压缸（37），所述第一拐臂（38）和第二拐臂（39）中间通过销轴安装在所述箱体（8）的内壁上，所述变速箱体(7)主要包括第一锥齿轮（33）、第二锥齿轮（34）和摆动锥齿轮（35），所述第一锥齿轮（33）安装在第一传动轴（29）上，所述第二锥齿轮（34）安装在第二传动轴（30）上，所述摆动锥齿轮（35）安装在电机输出轴（32）上，所述防粘连系统主要包括安装在架体（3）内的油箱（22），所述油箱（22）内有海绵球（24），所述海绵球（24）通过棉线(27)与刷油海绵（28）相连，所述棉线(27)依次穿过输油主管道（25）和输油毛细管道（26），所述刷油海绵（28）固定在架体（3）底部，并与压轮（17）的表面接触，所述传动系统依靠链条和链轮传动；所述油箱（22）通过注油嘴（23）注油；所述第一锥齿轮（33）、第二锥齿轮（34）的传动齿面为凹面斜齿，所述摆动锥齿轮（35）的传动齿面为凸面斜齿，。

2.根据权利要求1所述的一种小型遥控压路机，其特征在于，所述传动系统包括第一传动箱体（4）和第二传动箱体（5），所述第一传动箱体（4）以第一传动轴（29）作为动力输入轴，传动箱体上安装第一行走轮（1），所述第二传动箱体（5）以第二传动轴（30）作为动力输入轴，传动箱体上安装第二行走轮（2），所述第一传动箱体（4）和第二传动箱体（5）安装第一传动链轮（14）和第二传动链轮（16），所述第一传动链轮（14）和第二传动链轮（16）之间通过传动链条（15）相连接。

3.根据权利要求2所述一种小型遥控压路机，其特征在于，所述第一行走轮（1）安装在第一主轴（18）上，所述第一主轴（18）一端的端面为阶梯轴，插入压轮（17）中心通孔内，权利要求2所述第二行走轮（2）安装在第二主轴（19）上，所述第二主轴（19）端面有定位槽（20）。

4.根据权利要求1所述的一种小型遥控压路机，其特征在于，所述架体（3）与稳定架（6）相连接，所述稳定架（6）上安装转向轴（10），所述转向轴（10）上安装转向脚轮（11）。

5.根据权利要求1所述的一种小型遥控压路机，其特征在于，权利要求1所述动力箱体（8）上安装信号天线（9），所述信号天线接收遥控器发出的启动、停止和左右转向命令，遥控器采用现有的行车遥控器来实现功能。