CN2618000Y - 遥控农机的电控及组合传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控农机的电控及组合传动装置，包括电动螺旋传动系统、与控制件的连结件及主、分、倒档组合传动构组成；其电动螺旋传动系统由电机、齿轮组、螺母轴齿轮、螺杆等构成；主、分、倒档组合机构由花键、轴、圆锥齿轮、半轴、滑环、拨叉构成。该装置结构简单，轻型，成本低廉，精确度高，易维护，功能多，适合各类轻型遥控农机的控制及传动系统。

Description

遥控农机的电控及组合传动装置

(一)技术领域

本实用新型涉及一种遥控农机(如遥控联合耕地机等)的电动螺旋控制及主、分、倒档组合传动装置。

(二)背景技术

在目前的现有技术中，一些农业机械操作系统多采用手动和液压控制器操作，例如：北京牌4LZ-2.5C型联合收割机的全液压转向系统，这些系统一般由液压缸、液压泵、换向阀等宠大机构组成。又如正在申请的遥控联合收割机(申：02276045.8)、遥控联合耕合地机(申：02248169.9)、遥控点播式播种机(申：02248170.2)、遥控薯类挖掘收获机(申：02248168.0)、也均采用了液压控制系统，并采用了复杂的主、分传动结构和另置倒挡结构(如风驰牌倒档器的单一传动结构)，这些系统结构较复杂，精密度要求也较高、生产成本也较高，护养较难，且增加了一定的重量，故而未大量推广。

(三)实用新型内容

本实用新型针对现有技术之不足，提供一种新型的遥控农机的电动螺旋控制及主、分、倒档组合传动的装置，技术内容如下：

一种遥控农机的电动螺旋控制及主、分、倒档组合传动装置，它包括电控螺旋传动系统、与工作部份的连结机构、以及倒档器、主传动系统和分传动系统组成，其中倒档器由一花键半轴穿过两对称并无内花键圆锥齿轮和其中间的花键滑环，两圆锥齿轮同侧分别与同一圆锥齿轮两侧齿合，且拔叉位于滑环的小槽，单圆锥齿轮外连结有一半轴，这样构成，其特征在于：所述电控螺旋传动系统由电动机、螺杆、固定轴套环、齿轮组、大齿轮螺母轴组成，螺母轴中央固定一大齿轮，螺母轴两端分别装入可安装固定的轴套环内，螺杆穿过螺母轴安装固定于控制部分，电动机的轴杆连结于齿轮组，齿轮组与大轮齿合；所述主、分、倒挡传动组合为将花键半轴延长并与主动轴连结，花键半轴一端连结于工作传动部分，另一半轴连于行走传动部分，拔叉通过拔叉杆、螺杆套与螺杆顶端用销固定连结。

所述电动螺旋传动机构及其螺杆顶端安装于工作部分的控制件。

所述电动螺旋传动机构及其螺杆顶端安装于行走部分的控制件。

本实用新型的遥控农机的电动螺旋控制及主、分、倒档传动组合装置，能够比较精确控制被控制件的移动距离及监时固定，其作用类同于液压控制器；同时其组合传动装置简化了较复杂的传动机构。整个装置具有结构简单，轻型，成本低廉，易护养，精确度较高，适用于各类轻型遥控农机的电控及传动系统。

(四)附图说明

图1是遥控农机的电控螺旋机构及主、分、倒档组合传动装置的结构图——剖视图。图2是螺母轴齿轮——剖视图。

(五)具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，1为螺杆，2为电机，其轴轩3连结于齿轮组4，齿轮组起省力作用，并与螺母轴齿轮5齿合。如图2所示，螺母轴是由较长圆柱螺母19和其中央固定的齿轮20组成。螺母轴两端装入两轴套环6、7，轴套环是安装固定的，螺杆1穿过螺母19与工作件安装连接。这样，当电机转动时，通过齿轮组带动螺母转动，使螺杆移动(螺杆不转动)，同时也使工作件移动。只要改变电流方向，就可使工作件来回移动，从而达到控制的目的。加上齿轮与固定环的摩擦，使螺杆难以转动，从而使螺杆可获临时固定的作用。

18为花键轴，轴上安装两对称圆锥齿轮13、15(齿轮无内花键)，两齿轮中间有一花键滑环12，滑环中间有一拔叉11及拔叉槽，与拔叉连结的拔叉杆10上的固定螺杆套8，通过销9与螺杆1顶端安装固定。两锥齿轮同侧分别与同一圆锥齿轮14两侧齿合。且这单一齿轮后面连结一半轴17，也就是将倒档半轴18延长与主动轴16连结，形成主传动，再将轴18另一端与工作传动轴连结形成工作传动，半轴17与行走传动轴连结，形成行走传动。这样动力从轴16传来，通过轴18和轴17分别传给工作部分和行走部分，再通过螺杆1推动拔叉达到倒档传动。从而形成一个主、分、倒档传动组合机构。这样简化了传动，增加了它的作用。

本装置在具体遥控农机中的连结如下：

实例1

与遥控联合耕地机的连结：由多个电动螺旋机构及其螺杆顶端分别安装固定于支架转折柄转折处(换原液压控制器)，离合器控制件，变速器控制件，差速器外两端的制动控制件(包括方向)，倒档拔叉杆。主、分、倒档传动组合的主动轴16与发动机输出轴连结，分传动轴18与工作传动轴连结，半轴17与行走传动轴连结。

实例2

与遥控联合收割机的连结：由多个电动螺旋机构及其螺杆顶端分别安装固定于拔禾轮轴两端的高度控制件(换液压缸)，下皮带输送系统底面的高度控制件(换原液压缸)，离合器控制件，变速器控制件，差速器外两端的制动控制件(包括方向)，倒档拔叉杆。主、分、倒档传动组合的主动轴16与发动机输出轴连结，分传动轴18与工作传动轴连结，半轴17与行走传动轴连结。

实例3

与遥控点播式播种机的连结：由多个电动螺旋机构及其螺杆顶端分别安装固定于变速器控制件，方向控制件，离合器控制件，分离合器控制件，履土器控制件，刹车控制件，倒档拔叉杆。主、分、倒档传动组合的主动轴16与发动机输出轴连结，分传动轴18与工作传动轴连结，半轴17与行走传动轴连结。

实例4

与遥控薯类挖掘收获机的连结：由多个电动螺旋机构及其螺杆顶端分别安装固定于变速器控制件，离合器控制件，方向控制件，刹车控制件，倒档拔叉杆。主、分、倒档传动组合的主动轴16与发动机输出轴连结，分传动轴18与工作传动轴连结，半轴17与行走传动轴连结。

Claims (3)

1.一种遥控农机的电动螺旋控制及主、分、倒档组合传动装置，它包括电控螺旋传动系统、与工作部份的连结机构、以及倒档器、主传动系统和分传动系统组成，其中倒档器由一花键半轴(18)穿过两对称并无内花键圆锥齿轮(13)(15)和其中间的花键滑环(12)，两圆锥齿轮(13)(15)同侧分别与同一圆锥齿轮(14)两侧齿合，且拔叉(11)位于滑环(12)的小槽，单圆锥齿轮(14)外连结有一半轴(17)，这样构成，其特征在于：所述电控螺旋传动系统由电动机(2)、螺杆(1)、固定轴套环(6)、(7)、齿轮组(4)、大齿轮螺母轴(5)组成，螺母轴(19)中央固定一大齿轮(20)，螺母轴两端分别装入可安装固定的轴套环(6)(7)内，螺杆(1)穿过螺母轴(19)安装固定于控制部分，电动机(2)的轴杆(3)连结于齿轮组(4)，齿轮组(4)与大轮(5)齿合；所述主、分、倒挡传动组合为将花键半轴(18)延长并与主动轴(16)连结，花键半轴(18)一端连结于工作传动部分，另一半轴(17)连于行走传动部分，拔叉通过拔叉杆(10)、螺杆套(8)与螺杆(1)顶端用销(9)固定连结。

2.根据权利要求1所述的遥控农机的电控及组合传动装置，其特征在于：所述电动螺旋传动机构及其螺杆顶端安装于工作部分的控制件。

3.根据权利要求1所述的遥控农机的电控及组合传动装置，其特征在于：所述电动螺旋传动机构及其螺杆顶端安装于行走部分的控制件。

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