CN104291079A - 一种输送小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送小车，包括控制模块和依次传动连接的动力轴、动力传动机构和输送机构，所述动力轴通过电磁离合器与所述动力传动机构传动连接，所述控制模块与所述电磁离合器电性连接。通过实施本发明，控制模块通过控制所述电磁离合器可以实现动力轴与动力传动机构的连接与断开。由于动力传动机构与输送机构传动连接，因此当所述电磁离合器将动力轴与动力传动机构连接时，动力便经由动力轴传到输送机构；当动力轴与动力传动机构因所述电磁离合器动作而断开时，输送机构便停止工作。本发明因用电磁离合器代替了现有技术中的升降机构与抵触轮，变机械连接为电磁连接，降低、减少了机械噪声，延长了输送小车的使用寿命。

Description

一种输送小车

技术领域

本发明涉及一种物流传送用装置,特别是涉及一种物流传送用输送小车。

背景技术

随着现代物流技术的发展，邮件分拣工作显得越来越重要。传统的邮件分拣大都靠人工进行，其工作强度非常大且效率非常低下。素质较低的快递工作人员分拣时责任心不够，在极度烦躁的情况下，甚至出现暴力分拣的情况，即工作人员分拣时将客户的邮件丢来丢去，对被分拣邮件造成损害。目前，随着快递业用人成本的不断提升和客户对邮件外包装破损与否情况的重视，邮件自动分拣技术得到邮件运输业尤其是快递业的重视。但目前的自动分拣设备大都成本很高，国内的邮件运输企业尤其是快递企业无法承受。邮件分拣设备的这一技术现状严重制约了我国邮件运输业尤其是快递业务的发展。

为组建一种结构简单、成本低廉的一种邮件分拣输送系统，需要研发、设计一种邮件输送小车。授权公告号为CN202754467U的中国实用新型专利文献于2013年2月27日公开了一种邮件自动上线/下线装置。该实用新型公开了一种邮件自动上线/下线装置，包括分拣输送小车，还包括邮件上线/下线控制模块以及相互配合连接的邮件上线/下线输送机构和动力传动机构，所述分拣输送小车的下端设有抵触轮，所述动力传动机构设在所述邮件上线/下线输送机构和所述抵触轮之间，所述邮件上线/下线控制模块包括升降机构，所述升降机构设在所述分拣输送小车的下部并可同所述抵触轮配合，所述邮件上线/下线输送机构的上件或下件运动方向和所述分拣输送小车主运动方向呈一夹角。在上线或下线位置的升降机构在邮件上线/下线控制模块的控制下升起并同抵触轮接触，抵触轮因而被摩擦转动，最终带动邮件上线/下线输送机构转动，从而可让邮件上线或脱离分拣输送线。

上述邮件自动上线/下线装置中的分拣输送小车虽然能够根据预定的要求将邮件自动上线或者下线，但由于其自动上线或者下线本质上是通过升降机构与抵触轮的配合实现，而升降机构的升降以及其与抵触轮的配合过程靠的是机械传动与抵触配合，因而具有噪声大、零部件易受到冲击并致磨损的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、工作噪声小的输送小车。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：一种输送小车，包括控制模块和依次传动连接的动力轴、动力传动机构和输送机构，关键是：所述动力轴通过电磁离合器与所述动力传动机构传动连接，所述控制模块与所述电磁离合器电性连接。

其中，所述动力传动机构包括相互传动连接的锥齿轮副和链条链轮传动机构或相互传动连接的锥齿轮副和同步轮同步带传动机构；所述锥齿轮副通过传动轴与所述链条链轮传动机构或同步轮同步带传动机构传动连接；所述链条链轮传动机构包括主动链轮、被动链轮以及与所述主动链轮、被动链轮相配合的链条；所述同步轮同步带传动机构包括主动同步轮、被动同步轮以及与所述主动同步轮、被动同步轮相配合的同步带。所述输送机构包括小车皮带、驱动所述小车皮带转动的主动滚筒，所述主动滚筒与所述被动链轮或被动同步轮连接。

作为本发明的改进，所述动力轴与发电机通过同步带轮机构连接，所述发电机通过电压电流处理模块与充电电池连接，所述电磁离合器通过所述控制模块同所述充电电池电性连接；小车行走轮同所述动力轴连接。

作为本发明进一步的改进，所述小车行走轮包括内侧小车行走轮和外侧小车行走轮，相应的，所述动力轴包括内侧动力轴和外侧动力轴，所述电磁离合器包括内侧电磁离合器和外侧电磁离合器，所述锥齿轮副包括内侧锥齿轮、外侧锥齿轮以及可同所述内侧锥齿轮、外侧锥齿轮分别配合的用于传动输出的动力输出锥齿轮；所述内侧小车行走轮、内侧动力轴、内侧电磁离合器和内侧锥齿轮依次传动连接，相应的，所述外侧小车行走轮、外侧动力轴、外侧电磁离合器和外侧锥齿轮依次传动连接。

其中，所述发电机通过同步轮同步带机构与所述外侧动力轴或者内侧动力轴传动连接。

通过实施本发明可取得以下的有益技术效果：

控制模块通过控制所述电磁离合器可以实现动力轴与动力传动机构的连接与断开。由于动力传动机构与输送机构传动连接，因此当所述电磁离合器将动力轴与动力传动机构连接时，动力便经由动力轴传到输送机构；当动力轴与动力传动机构因所述电磁离合器动作而断开时，输送机构便停止工作。本发明因用电磁离合器代替了现有技术中的升降机构与抵触轮，变机械连接为电磁连接，降低、减少了机械噪声，延长了输送小车的使用寿命。

控制模块与所述电磁离合器电性连接，方便了对邮件等物料上、下线的灵活控制。

所述动力传动机构包括相互传动连接的锥齿轮副和链条链轮传动机构或相互传动连接的锥齿轮副和同步轮同步带传动机构。锥齿轮副的结构有利于改变动力的传动方向，实现输送机构的特定输送方向需求；链条链轮传动机构或同步轮同步带传动机构的使用则会使得本发明结构简单、成本低廉。

输送机构包括相互配合使用的主动滚筒、被动滚筒和小车皮带，采用小车皮带将邮件等物料实现上、下线的传输，有利于邮件等物料的可靠上线与平稳下线。

所述动力轴与发电机通过同步带轮机构连接，所述发电机通过电压电流处理模块与充电电池连接，所述电磁离合器通过所述控制模块同所述充电电池电性连接，该结构安排有利于发电机对所述充电电池的充电，电压电流处理模块则有利于发电机发出的电调到适当的电压和电流后方给所述充电电池充电。小车行走轮同所述动力轴连接，其目的是让动力轴通过所述小车行走轮在预定轨道上的持续转动获得源源不断的动力来源。

将所述小车行走轮、动力轴、电磁离合器和锥齿轮副安排设计内侧和外侧两套结构，可以使得输送机构实现两种不同的输送方向。例如，控制模块工作，控制内侧电磁离合器连接而外侧电磁离合器断开，则内侧动力轴、内侧锥齿轮以及动力输出锥齿轮工作，小车皮带向内侧转动，邮件等物料落在输送小车的内侧一边；相应的，当控制模块工作，控制外侧电磁离合器连接而内侧电磁离合器断开，则外侧动力轴、外侧锥齿轮以及动力输出锥齿轮工作，小车皮带向外侧转动，邮件等物料落在输送小车的外侧一边。或者，可以定义小车皮带向内侧转动为收件或者收料，而向外侧转动则为弃件或者弃料。具体可根据实际需要灵活定义。

发电机通过同步轮同步带机构与所述外侧动力轴或者内侧动力轴传动连接，可以确保发电机在小车转动时在持续发电，从而确保充电电池的充电以及电磁离合器的工作。由于电磁离合器的取电是借助同小车配合使用的发电机，因而可以避免通过外接导线取电而带来的导线过长、缠绕等缺陷，从而有利于本发明的广泛推广应用。

此外，本发明有未详细描述的地方还可以参照2013年2月27日公开的、授权公告号为CN202754467U、名称为 “一种邮件自动上线/下线装置”的中国实用新型专利文献理解。

附图说明

下面结合说明书附图对本发明做进一步详细的说明，其中：

图1是本发明的结构示意图A；

图2是本发明的结构示意图B；

图3是本发明的结构示意图C；

图4是本发明的动力传动示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种输送小车，包括控制模块（图中未示出）和依次传动连接的动力轴（图中未示出）、动力传动机构和输送机构，所述动力轴通过电磁离合器4与所述动力传动机构传动连接，所述控制模块与所述电磁离合器4电性连接。

所述输送机构包括小车皮带10、驱动所述小车皮带10转动的主动滚筒9以及同小车皮带10、主动滚筒9配合使用的从动滚筒12。所述输送机构的两侧还设有皮带边框11，以容纳、限制小车皮带10在预定的区域范围内转动。所述皮带边框11固定在皮带边框固定板13上。

所述小车行走轮1沿着导轨2的顶面行走，侧导轮8则沿着导轨2的内侧面滚动，实现小车的定向行走。

具体而言，所述动力传动机构包括相互传动连接的锥齿轮副5和链条链轮传动机构;或者, 所述动力传动机构包括相互传动连接的锥齿轮副5和同步轮同步带传动机构。

如图2所示，当采用链条链轮传动机构的技术方案时，所述链条链轮传动机构包括主动链轮16、被动链轮14以及与所述主动链轮16、被动链轮14相配合的链条15。

当采用同步轮同步带传动机构的技术方案时，所述同步轮同步带传动机构则相应的包括主动同步轮、被动同步轮以及与所述主动同步轮、被动同步轮相配合的同步带。

结合图1和图2所示，所述锥齿轮副5通过传动轴17与所述链条链轮传动机构或同步轮同步带传动机构传动连接，相应的 ，所述主动滚筒9与所述被动链轮14或者被动同步轮连接。

如图4所示，所述动力轴和小车行走轮1连接并与发电机6通过同步带轮机构连接。所述发电机6与充电电池（图中未示出）连接，所述电磁离合器4通过控制模块同所述充电电池电性连接。

结合图1、图3和图4所示，所述小车行走轮1包括内侧小车行走轮101和外侧小车行走轮102，相应的，所述动力轴包括内侧动力轴和外侧动力轴，所述电磁离合器4包括内侧电磁离合器401和外侧电磁离合器402，所述锥齿轮副5包括内侧锥齿轮501、外侧锥齿轮502以及可同所述内侧锥齿轮501、外侧锥齿轮502分别配合的用于传动输出的动力输出锥齿轮503；所述内侧小车行走轮101、内侧动力轴、内侧电磁离合器401和内侧锥齿轮501依次传动连接，相应的，所述外侧小车行走轮102、外侧动力轴、外侧电磁离合器402和外侧锥齿轮502依次传动连接。

所述发电机6通过同步轮同步带机构7与所述外侧动力轴传动连接。所述动力轴设在轴承座3上。

必须指出，上述实施例只是对本发明做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本发明的宗旨和范围下，可以对本发明做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种输送小车，包括控制模块和依次传动连接的动力轴、动力传动机构和输送机构，其特征是：所述动力轴通过电磁离合器（4）与所述动力传动机构传动连接，所述控制模块与所述电磁离合器（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种输送小车，其特征是：所述动力传动机构包括相互传动连接的锥齿轮副（5）和链条链轮传动机构或相互传动连接的锥齿轮副（5）和同步轮同步带传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种输送小车，其特征是：所述锥齿轮副（5）通过传动轴（17）与所述链条链轮传动机构或同步轮同步带传动机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种输送小车，其特征是：所述链条链轮传动机构包括主动链轮（16）、被动链轮（14）以及与所述主动链轮（16）、被动链轮（14）相配合的链条（15）；所述同步轮同步带传动机构包括主动同步轮、被动同步轮以及与所述主动同步轮、被动同步轮相配合的同步带。

5.根据权利要求4所述的一种输送小车，其特征是：所述输送机构包括小车皮带（10）、驱动所述小车皮带（10）转动的主动滚筒（9），所述主动滚筒（9）与所述被动链轮（14）或被动同步轮连接。

6.根据权利要求1至5中任何一项权利要求所述的一种输送小车，其特征是：所述动力轴与发电机（6）通过同步带轮机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种输送小车，其特征是：所述发电机（6）通过电压电流处理模块与充电电池连接，所述电磁离合器（4）通过所述控制模块同所述充电电池电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种输送小车，其特征是：还包括与所述动力轴连接的小车行走轮（1）。

9.根据权利要求8所述的一种输送小车，其特征是：所述小车行走轮（1）包括内侧小车行走轮（101）和外侧小车行走轮（102），相应的，所述动力轴包括内侧动力轴和外侧动力轴，所述电磁离合器（4）包括内侧电磁离合器（401）和外侧电磁离合器（402），所述锥齿轮副（5）包括内侧锥齿轮（501）、外侧锥齿轮（502）以及可同所述内侧锥齿轮（501）、外侧锥齿轮（502）分别配合的用于传动输出的动力输出锥齿轮（503）；所述内侧小车行走轮（101）、内侧动力轴、内侧电磁离合器（401）和内侧锥齿轮（501）依次传动连接，相应的，所述外侧小车行走轮（102）、外侧动力轴、外侧电磁离合器（402）和外侧锥齿轮（502）依次传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种输送小车，其特征是：所述发电机（6）通过同步轮同步带机构（7）与所述外侧动力轴或者内侧动力轴传动连接。